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Méthode des forces en mécanique des structures

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Département : Génie Civil

Niveau : Master 1(Structures)


Matière : Mecanique des Structures
Enseigant : A. BOUROUBA
Université A. Mira, Béjaïa Année universitaire :2024/2025 Faculté de Technologie
Semestre 1

Chapitre
Méthode des forces

1 Introduction

Dans le cas ou les équations de la statique ne suffisent pas pour déterminer les réactions d’appuis et/ou les efforts
internes dans une structure, le système est dit hyperstatique.

1.1 Hyperstaticité extérieure

Si les équations de la statique ne suffisent pas à déterminer les réactions d’appuis dans une structure, dans ce cas
hyperstaticité est externe (structure est hyperstatique extérieurement) :

Figure Structures hyperstatique extérieurement.

1.2 Hyperstaticité intérieure

Si les équations de la statique ne suffisent pas à déterminer les efforts internes dans les barres constituant une
structure, dans ce cas hyperstaticité est interne (structure est hyperstatique intérieurement) :

Figure Structures hyperstatique intérieurement

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1.3 Degré d’Hyperstaticité

C’est le nombre d’inconnues surabondantes dans une structure (réactions d’appuis et/ou efforts internes).
Pour la détermination du degré d’hyperstaticité , plusieurs formules proposées sont disponibles dans la
littérature. Dans le cas de structures planes, on peut utiliser la formule suivante :

=3 +2 + 3 (1)

Avec :

le nombre de liaisons rigides (le nombre de barres liées ce nœud moins un)

= = = = = = = =

le nombre de liaisons articulées (le nombre de barres liées ce nœud moins un)

= = = = = = = =

le nombre de liaisons extérieures (réactions d’appuis)

= = =

le nombre de barres de la structure

=0 = 1+1 = 2 =0
= 2+2+2+2 = 8 =0 =0
=2 =3 =3
=4 =6 =6
=6 =3 =1

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1.4 Suppression des inconnues surabondantes externes

Les inconnues surabondantes externes représentent le nombre de réactions d’appuis qui excède le nombre
d’équations d’équilibre. La suppression de ces inconnues surabondantes dans chaque type d’appuis est
illustrée dans l’exemple suivant :

Appui simple :

Système réel Système isostatique


Système fictif
de base

Appui double :

Système réel Système isostatique


Système fictif 1 Système fictif 2
de base

Encastrement :

Système isostatique
Système réel Système fictif 1 Système fictif 2 Système fictif 3
de base

1.5 Suppression des inconnues surabondantes internes

Les inconnues surabondantes internes représentent le nombre d’efforts internes qui excède le nombre
d’équations d’équilibre. Chaque dispositif mécanique schématisé dans le tableau suivant, indique l’effort
interne annulé :

Dispositif Schéma Effort interne libéré Système fictif

Rotule Moment fléchissant

Glissière Effort tranchant

Coulisse Effort normal

Tous les
, et
efforts

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Suppression de l’effort normal :

Système isostatique Système fictif


Système réel =
de base
=

Système isostatique Système fictif


Système réel =
de base
=

Suppression de tous les efforts :

Système Système fictif 1 Système fictif 2 Système fictif 3


Système réel
isostatique de base

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2 Application de la méthode des forces

En plus des équations de la statique, le principe de la méthode des forces dans le calcul des systèmes
hyperstatiques est basé sur les équations de compatibilité cinématique comme le montrent les exemples
suivants :

Cas = :

Soit une poutre encastrée à une extrémité et repose sur un appui simple de l’autre extrémité :

Le système est hyperstatique extérieurement = 1. Si on choisit la rection = , de l’appui ,


comme inconnue surabondante et qui doit être supprimée afin de rendre le système statiquement déterminé
(isostatique). La suppression de engendre le déplacement de l’extrémité de la poutre (système
résultant est dit isostatique de base). D’autre part, doit être imposée au système fictif (système isostatique
de base sans charges réelles) et qui engendre un déplacement :

Système isostatique Système fictif


Système réel
de base

Dans le système réel, le déplacement est nul ( = 0) car l’appui empêche tout déplacement vertical.
Donc, la superposition et doit être nul :

= + =0 + =0 (1)

L’expression (1) est la condition de compatibilité à satisfaire au niveau de l’appui et sur laquelle peut
être facilement déterminé car le système est isostatique et le chargement extérieur est connu. Par contre,
est le déplacement produit par l’inconnue = , mais, si on connait le déplacement engendré par une
force unitaire, alors on peut déterminer le déplacement engendré par =

= (2)

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Système fictif
Système fictif
=

Au final, on obtient :

Système réel Système isostatique


Système fictif
de base
=

On remplace (2) dans (1), on obtient :

+ =0 + =0 = = (3)

Avec :

déplacement du point sous charges réelles (système isostatique de base)


déplacement du point sous charge unitaire virtuelle (système fictif)
l’inconnue surabondante recherchée

Pour le calcul et , il est préférable d’utiliser la méthode du travail virtuel qui nous permet d’avoir :

1 1
= ; =

Avec le moment fléchissant du système isostatique de base et celui du système fictif sous charge
unitaire.

Cas = :

Soit la poutre suivante sur laquelle on prend comme inconnues surabondantes et :

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Système isostatique Système fictif 2


Système réel Système fictif 1
de base

Les équations de compatibilités nous permettent d’écrire :

= + + =0 + + =0
(4)
= + + =0 + + =0

Système fictif 1 Système fictif 1


=
=

= (5) ; = (6)

Système fictif 2 Système fictif 2


=
=

= (7) ; = (8)

On remplaçant les expressions (5) à (8) dans (4), on obtient le système d’équations :

+ + =0
(9)
+ + =0

Avec :

déplacement du point sous charges réelles (système isostatique de base)


déplacement du point sous charges réelles (système isostatique de base)
déplacement du point sous la charge unitaire virtuelle (système fictif) appliquée en
déplacement du point sous la charge unitaire virtuelle (système fictif) appliquée en
= déplacement du point sous la charge unitaire virtuelle (système fictif) appliquée en
qui égal au déplacement du point sous la charge unitaire virtuelle (système fictif) appliquée en

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Avec :

1 1
= ; =

1 1 1
= ; = ; = =

moment fléchissant du système isostatique de base


moment fléchissant du système fictif sous charge unitaire appliquée en 1.
moment fléchissant du système fictif sous charge unitaire appliquée en 2.

Remarque : le même raisonnement peut être appliqué dans le cas des systèmes hyperstatique intérieurement
comme le montre l’exemple suivant :

Système réel = Système isostatique Système fictif


de base

Système fictif
Système fictif

+ =0 ; = + =0 =

Avec :

NN NN
= L ; = L
EA EA

Avec N les efforts normaux du système isostatique de base et N ceux du système fictif sous charge
unitaire.

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Cas = :

D’après les exemples précédents ( = 1 et = 2), on peut généraliser pour un système d’hyperstaticité
= et on obtient un système de équations :

+ + =0
(10)
+ + =0

0
Ou sous forme matricielle : + = (11)
0

Ou encore sous forme indicielle : + = 0 (12)

Avec :

Vecteur de déplacements du point (système isostatique de base)


= matrice des coefficients d’influence ou bien déplacements du point sous charge
unitaire appliquée au point (systèmes fictifs)
Vecteur des inconnues surabondantes (réactions et/ou efforts internes recherchés)

3 Etapes d’application de la méthode des forces

Calculer le degré d’hyperstaticité de la structure.


Supprimer judicieusement les inconnues surabondantes de telle sorte rendre le système
statiquement déterminé (avoir un système isostatique de base).
Calculer les efforts internes du système isostatique de base sous charges réelles (moment
fléchissant dans le cas des systèmes en flexion et efforts normaux dans le cas des systèmes
réticulés)
Appliquer séparément les charges unitaires aux systèmes fictifs (système isostatique de base sans
charge réelles) et calculer ensuite les efforts internes produits par ces charges (moment
fléchissant dans le cas des systèmes en flexion et efforts normaux dans le cas des systèmes
réticulés).
Calculer les déplacements du système isostatique de base et les coefficients d’influences
des systèmes fictifs.
Résoudre le système d’équations canoniques + = 0 pour trouver les inconnues
surabondantes

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Exercice d’application 1

Soit une poutre hyperstatique = 1, encastrée à une extrémité et repose sur un appui simple de l’autre
extrémité et qui est soumise à une charge uniformément repartie sur sa longueur. Si la rigidité
flexionnelle est constante :

Calculer la réaction qui est supposée comme inconnue surabondante ;


Déduire les autres réactions.

Solution de l’exercice d’application 1 :

1) Calcul de la réaction

Système réel Système isostatique de base Système fictif

Moments et : = =
2

1 1
Calcul de : = = =
8 8

1 1
Calcul de : = = =
3 3

3
Calcul de = : + =0 = = =
8

5
2) Calcul et : =0 = ; / =0 =
8 8

Exercice d’application 2

Reprendre l’application précédente mais en supposant que le moment à l’encastrement comme inconnue
surabondante.

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Solution de l’exercice d’application 2 :

1) Calcul de la réaction

Système réel Système isostatique de base Système fictif


1 1
Calcul des réactions : = = = ; = =
2

1
Moments et : =
=
2 2

1 1
Calcul de : = = =
6 8 24

1 1
Calcul de : = = =
3 3

Calcul de = : + =0 = = =
8

3 5
2) Calcul et : / =0 = ; =0 =
8 8

Exercice d’application 3

Le treillis montré sur la figure 3 ci-contre est


hyperstatique intérieurement ( = 1). On suppose que le
module de Yong et la section sont les mêmes pour
toutes les barres du treillis :

1) En appliquant la méthode des forces, calculer


l’effort interne de la barre N° 6 (barre );
2) Déduire ensuite les efforts internes dans le reste
des barres de ce treillis

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Solution de l’exercice d’application 3 :

1) Calcul de l’effort interne de la barre N° 6 (BD) :

60 60

40 40 2
2 2

1 5
3
3 1 3 1 5 3
5 6
4
4 20 4 20

Système réel Système isostatique de base Système fictif

= 30 =0
Calcul des réactions : = 60 =0
= 90 =0

Système
isostatique de Système fictif
base
N° Barre (m) ( ) ( )
1 (AB) 3 00 0.60 00 1.08
2 (BC) 4 40 0.80 128 2.56
3 (CD) 3 90 0.60 162 1.08
4 (DA) 4 20 0.80 64 2.56
5 (AC) 5 50 1.00 250 5.00
6 (BD) 5 00 1.00 00 5.00

476 17.28

N° Barre = +
476
= =
1 (AB) 16.52
2 (BC) 17.96
17.28
= = 3 (CD) 73.47
4 (DA) 42.03
5 (AC) 22.45
= = = = 27.54
6 (BD) 27.54

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4 Cas de déplacement d’appuis (dénivellation d’appuis)

Dans certaines situations, il se peut qu’un ou plusieurs appuis subissent des déplacements (abaissement à
cause des tassements, soulèvement à cause de gonflement et déplacement à cause des glissements). Dans ce
cas, les sollicitations auxquelles la structure est soumise sont modifiées. Il faut donc tenir compte de ces
déplacements dans le calcul des sollicitations de la structure.

Conditions d’appuis Structures Equation de compatibilité


+ =0
Appui fixe
= =

+ = =
Appui subit un
=
tassement = = = =

Avec :

déplacement du point sous charges réelles (système isostatique de base).


déplacement du point sous charge unitaire virtuelle (système fictif).
l’inconnue surabondante recherchée.
= déplacement de l’appui

Cas général :

Dans le cas d’une structure hyperstatique extérieurement = où ses appuis 1, 2, …, , …, subissent


respectivement les déplacements , ,…, , …, , les expressions (10), (11) et (12) deviennent :

+ + =
(13)
+ + =

Ou sous forme matricielle : + = (14)

Ou encore sous forme indicielle : + = (15)

Matière : Mécanique des structures Master 1 (Structures) 13/16


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Remarques générales :

Si les appuis de la structure subissent le même déplacement et dans le même sens, les sollicitations
auxquelles la structures est soumise ne seront pas modifiées. Dans ce cas, on ne tient pas compte
de ces déplacements dans les calculs

Si les appuis ne subissent pas le même déplacement, dans ce cas on tient compte que des
déplacements relatif entre appuis

=| |+| |
=| | | |
=| | | | = (| |+| |)

Remarques concernant les poutres continues sur appuis simples et/ou doubles :

Si la fibre moyenne de la poutre reste une ligne droite après déplacement d’appuis, les efforts
internes ne seront pas modifiés et dans ce cas, on ne tient pas compte de ces déplacements

Matière : Mécanique des structures Master 1 (Structures) 14/16


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Si la fibre moyenne de la poutre ne reste pas une ligne droite après déplacement d’appuis, dans ce
cas on tient compte que des déplacements relatifs entre appuis

Exemple d’application 4 :

Soit une poutre hyperstatique = 1 de longueur =4 , encastrée à une extrémité et repose sur un appui
simple de l’autre extrémité et qui est soumise à une charge = 10 / uniformément repartie sur sa
longueur. Si la rigidité flexionnelle = 4 × 10 . est constante :

1) Si on suppose que les appuis sont fixes :

Calculer la réaction qui est supposée comme inconnue surabondante


Déduire les autres réactions.

Si on suppose que l’appui subit un tassement de =5 et l’encastrement subit un soulèvement de


=5 :

Recalculer la réaction qui est supposée comme inconnue surabondante


Déduire les autres réactions.

Solution de l’exercice d’application 4 :

Cas d’appuis fixes :

Calcul de la réaction

Système réel Système isostatique de base Système fictif

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Moments et : = =
2

1 1
Calcul de : = = = = 8
8 8

1 1
Calcul de : = = = = 0.53
3 3

3
Calcul de = : + =0 = = = = 15
8

5
=0 = = 25
8
2) Calcul et :
/ =0 = = 20 .
8

Cas de déplacement d’appuis :

( + ) 10

Calcul de = : + = = = = 3.75

=0 = 43.75

Calcul et :
/ =0 = = 95 .
8

Fin du Chapitre

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