Méthode des forces en mécanique des structures
Méthode des forces en mécanique des structures
Chapitre
Méthode des forces
1 Introduction
Dans le cas ou les équations de la statique ne suffisent pas pour déterminer les réactions d’appuis et/ou les efforts
internes dans une structure, le système est dit hyperstatique.
Si les équations de la statique ne suffisent pas à déterminer les réactions d’appuis dans une structure, dans ce cas
hyperstaticité est externe (structure est hyperstatique extérieurement) :
Si les équations de la statique ne suffisent pas à déterminer les efforts internes dans les barres constituant une
structure, dans ce cas hyperstaticité est interne (structure est hyperstatique intérieurement) :
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A. BOUROUBA Méthode des forces Année 2024/2025
C’est le nombre d’inconnues surabondantes dans une structure (réactions d’appuis et/ou efforts internes).
Pour la détermination du degré d’hyperstaticité , plusieurs formules proposées sont disponibles dans la
littérature. Dans le cas de structures planes, on peut utiliser la formule suivante :
=3 +2 + 3 (1)
Avec :
le nombre de liaisons rigides (le nombre de barres liées ce nœud moins un)
= = = = = = = =
le nombre de liaisons articulées (le nombre de barres liées ce nœud moins un)
= = = = = = = =
= = =
=0 = 1+1 = 2 =0
= 2+2+2+2 = 8 =0 =0
=2 =3 =3
=4 =6 =6
=6 =3 =1
Les inconnues surabondantes externes représentent le nombre de réactions d’appuis qui excède le nombre
d’équations d’équilibre. La suppression de ces inconnues surabondantes dans chaque type d’appuis est
illustrée dans l’exemple suivant :
Appui simple :
Appui double :
Encastrement :
Système isostatique
Système réel Système fictif 1 Système fictif 2 Système fictif 3
de base
Les inconnues surabondantes internes représentent le nombre d’efforts internes qui excède le nombre
d’équations d’équilibre. Chaque dispositif mécanique schématisé dans le tableau suivant, indique l’effort
interne annulé :
Tous les
, et
efforts
En plus des équations de la statique, le principe de la méthode des forces dans le calcul des systèmes
hyperstatiques est basé sur les équations de compatibilité cinématique comme le montrent les exemples
suivants :
Cas = :
Soit une poutre encastrée à une extrémité et repose sur un appui simple de l’autre extrémité :
Dans le système réel, le déplacement est nul ( = 0) car l’appui empêche tout déplacement vertical.
Donc, la superposition et doit être nul :
= + =0 + =0 (1)
L’expression (1) est la condition de compatibilité à satisfaire au niveau de l’appui et sur laquelle peut
être facilement déterminé car le système est isostatique et le chargement extérieur est connu. Par contre,
est le déplacement produit par l’inconnue = , mais, si on connait le déplacement engendré par une
force unitaire, alors on peut déterminer le déplacement engendré par =
= (2)
Système fictif
Système fictif
=
Au final, on obtient :
+ =0 + =0 = = (3)
Avec :
Pour le calcul et , il est préférable d’utiliser la méthode du travail virtuel qui nous permet d’avoir :
1 1
= ; =
Avec le moment fléchissant du système isostatique de base et celui du système fictif sous charge
unitaire.
Cas = :
= + + =0 + + =0
(4)
= + + =0 + + =0
= (5) ; = (6)
= (7) ; = (8)
On remplaçant les expressions (5) à (8) dans (4), on obtient le système d’équations :
+ + =0
(9)
+ + =0
Avec :
Avec :
1 1
= ; =
1 1 1
= ; = ; = =
Remarque : le même raisonnement peut être appliqué dans le cas des systèmes hyperstatique intérieurement
comme le montre l’exemple suivant :
Système fictif
Système fictif
+ =0 ; = + =0 =
Avec :
NN NN
= L ; = L
EA EA
Avec N les efforts normaux du système isostatique de base et N ceux du système fictif sous charge
unitaire.
Cas = :
D’après les exemples précédents ( = 1 et = 2), on peut généraliser pour un système d’hyperstaticité
= et on obtient un système de équations :
+ + =0
(10)
+ + =0
0
Ou sous forme matricielle : + = (11)
0
Avec :
Exercice d’application 1
Soit une poutre hyperstatique = 1, encastrée à une extrémité et repose sur un appui simple de l’autre
extrémité et qui est soumise à une charge uniformément repartie sur sa longueur. Si la rigidité
flexionnelle est constante :
1) Calcul de la réaction
Moments et : = =
2
1 1
Calcul de : = = =
8 8
1 1
Calcul de : = = =
3 3
3
Calcul de = : + =0 = = =
8
5
2) Calcul et : =0 = ; / =0 =
8 8
Exercice d’application 2
Reprendre l’application précédente mais en supposant que le moment à l’encastrement comme inconnue
surabondante.
1) Calcul de la réaction
1
Moments et : =
=
2 2
1 1
Calcul de : = = =
6 8 24
1 1
Calcul de : = = =
3 3
Calcul de = : + =0 = = =
8
3 5
2) Calcul et : / =0 = ; =0 =
8 8
Exercice d’application 3
60 60
40 40 2
2 2
1 5
3
3 1 3 1 5 3
5 6
4
4 20 4 20
= 30 =0
Calcul des réactions : = 60 =0
= 90 =0
Système
isostatique de Système fictif
base
N° Barre (m) ( ) ( )
1 (AB) 3 00 0.60 00 1.08
2 (BC) 4 40 0.80 128 2.56
3 (CD) 3 90 0.60 162 1.08
4 (DA) 4 20 0.80 64 2.56
5 (AC) 5 50 1.00 250 5.00
6 (BD) 5 00 1.00 00 5.00
476 17.28
N° Barre = +
476
= =
1 (AB) 16.52
2 (BC) 17.96
17.28
= = 3 (CD) 73.47
4 (DA) 42.03
5 (AC) 22.45
= = = = 27.54
6 (BD) 27.54
Dans certaines situations, il se peut qu’un ou plusieurs appuis subissent des déplacements (abaissement à
cause des tassements, soulèvement à cause de gonflement et déplacement à cause des glissements). Dans ce
cas, les sollicitations auxquelles la structure est soumise sont modifiées. Il faut donc tenir compte de ces
déplacements dans le calcul des sollicitations de la structure.
+ = =
Appui subit un
=
tassement = = = =
Avec :
Cas général :
+ + =
(13)
+ + =
Remarques générales :
Si les appuis de la structure subissent le même déplacement et dans le même sens, les sollicitations
auxquelles la structures est soumise ne seront pas modifiées. Dans ce cas, on ne tient pas compte
de ces déplacements dans les calculs
Si les appuis ne subissent pas le même déplacement, dans ce cas on tient compte que des
déplacements relatif entre appuis
=| |+| |
=| | | |
=| | | | = (| |+| |)
Remarques concernant les poutres continues sur appuis simples et/ou doubles :
Si la fibre moyenne de la poutre reste une ligne droite après déplacement d’appuis, les efforts
internes ne seront pas modifiés et dans ce cas, on ne tient pas compte de ces déplacements
Si la fibre moyenne de la poutre ne reste pas une ligne droite après déplacement d’appuis, dans ce
cas on tient compte que des déplacements relatifs entre appuis
Exemple d’application 4 :
Soit une poutre hyperstatique = 1 de longueur =4 , encastrée à une extrémité et repose sur un appui
simple de l’autre extrémité et qui est soumise à une charge = 10 / uniformément repartie sur sa
longueur. Si la rigidité flexionnelle = 4 × 10 . est constante :
Calcul de la réaction
Moments et : = =
2
1 1
Calcul de : = = = = 8
8 8
1 1
Calcul de : = = = = 0.53
3 3
3
Calcul de = : + =0 = = = = 15
8
5
=0 = = 25
8
2) Calcul et :
/ =0 = = 20 .
8
( + ) 10
Calcul de = : + = = = = 3.75
=0 = 43.75
Calcul et :
/ =0 = = 95 .
8
Fin du Chapitre