Université Hassan II – Casablanca

Ecole Nationale D’Electricité Et De

Mécanique

Département Génie Mécanique

Travaux Pratiques
RDM 2

Encadré par : JALAL Salah Eddine

Réalisé par : ENNAKACH Ahmed BEZIA Hamza
JOUAHER Mohamed ALAMI Kamil
BENCHEKH Abdelaziz
 TP N1 : Influence de la géométrie de la
section sur la déformation d’une poutre
Objectif du TP :
 Etudier l’influence de la géométrie d’une poutre sur la résistance et le
déplacement de celle-ci.
 Comparer les différentes formes de poutres présentes dans le domaine
de la construction.

I – Appareillage :
Le dispositif d’essai mis à disposition se compose :

 D’une traverse à hauteur réglable avec blocage à goupilles.

 De deux vérins électriques (un pour le chargement vertical et un pour le
chargement horizontal) de capacité 1 𝐾𝑁 équipés d’un appui ponctuel
amovible avec capteur de force et de déplacement, d’un capteur de
déplacement externe, d’un ordinateur permettant la commande du
chargement , le pilotage ,l’acquisition et le stockage des données.

II – Déroulement du TP :
Afin de déterminer l’influence des différentes sections d’une poutre d’un
même matériau, nous étudierons grâce au bon d’essai didactique, le cas d’une
poutre sollicitée par une charge verticale ponctuelle en milieu de travée sur des
poutres de sections différentes. Il s’agira ensuite de comparer les résultats
obtenus afin de conclure sur l’influence de la géométrie de la section.
III – Description du banc d’essai :

Vérin

Boitier de Encastrement Appui simple Interface

commande

IV – Analyse théorique d’une poutre isostatique sur

deux appuis simples, soumise à une charge ponctuelle
en milieu de travée :
Nous allons étudier une poutre sur deux appuis de longueur 0.9 𝑚 qui est
soumise à une charge ponctuelle de 100 𝑁 en milieu de la travée. Les appuis
sont une rotule et un appui simple, la poutre est donc isostatique.
Q1) D’après le principe fondamental de la statique :

∑ 𝐹⃗ = 0 Et ⃗⃗⃗ =0
∑𝑀

𝑅1 + 𝑅2 =100 Et −100 ∗ 0.9⁄2+ 𝑅2 *0.9=0

Donc 𝑅2 = 50 𝑁 Et 𝑅1 = 50 𝑁

Q2) En utilisant la méthode des coupes, on aura :

Zone 1 : 0 ≤ 𝑥< 0.45

𝑇𝑦 (x) = -𝑅1 = −50𝑁

𝑀𝑓𝑦 (x) =𝑅1 . 𝑥 = 50. 𝑥

Zone 2 :0.45 ≤ 𝑥< 0.9

𝑇𝑦 (x)= 𝑅2 = 50 𝑁

𝑀𝑓𝑦 (x) =𝑅2(0.9 − 𝑥 ) = 50(0.9 − 𝑥)

𝑇𝑦 (x) 𝑀𝑓𝑦 (𝑥)

22.5

+50

0.9 𝑥 0.45 𝑥

-50
Q3) Le moment quadratique pour les sections rectangulaires et circulaires :

1 - Section rectangulaire :

1.1) Sens 1 :

Y La flexion ici c’est autour de l’axe x, donc on va

Travailler par𝐼𝐺𝑥 .

3×53
Donc : 𝐼𝐺𝑥 ′ = = 31.25𝑐𝑚4
12

(3−2×0.1)×(5−2×0.1)3
0.1 𝐼𝐺𝑥 ′′ = = 25.80𝑐𝑚4
12

5 G X 𝐼𝐺𝑥 = 𝐼𝐺𝑥 ′ - 𝐼𝐺𝑥 ′′ = 5.45𝑐𝑚4

1.2) Sens 2 :

5×33 −(5−2×0.1)(3−2×0.1)3
x 𝐼𝐺𝑥 =
12
G 4
= 2.4692𝑐𝑚

2 - Section circulaire :

2.1) arbre plein :

y
𝜋 𝑑4 𝜋 24
Ø2 𝐼𝐺𝑥 = = = 0.785𝑐𝑚4
64 64

x
 2.2) arbre creux :
y

𝜋 (𝐷4−𝑑4 ) 𝜋 (24−1.84 )
x 𝐼𝐺𝑥 = = = 0.2700𝑐𝑚4
64 64

Ø2

Q4)En utilisant les formules données pour trouver les cordonnées du G :

Théorème de barycentre :
∑ 𝑥𝐺𝑖 𝐴𝑖 𝑥𝐺1𝐴1+𝑥𝐺2 𝐴2 +𝑥𝐺3 𝐴3
𝑥𝐺 = =
𝐴𝐺 𝐴1+𝐴2 +𝐴3

2×1.1×(0.5×(1.7−0.5))+0.25×0.5×3.4
𝑥𝐺 = 2×(0.5×(1.7−0.5))+0.5×3.4

𝑥𝐺 = 0.601 𝑐𝑚

∑ 𝑦𝐺𝑖 𝐴𝑖 (0.25+3.15)×(0.5×(1.7−0.5))+1.7×0.5×3.4
Et 𝑦𝐺 = =
𝐴𝐺 2×(0.5×(1.7−0.5))+0.5×3.4

𝑦𝐺 = 1.7 𝑐𝑚

Q5) En utilisant le théorème de Huygens :

1) Sens 1 :

𝐼𝐺𝑥 = 𝐼𝐺1𝑥 + 𝐼𝐺2𝑥 + 𝐼𝐺3𝑥 + 0. 𝐴3 + 𝑦12 . 𝐴1 + 𝑦22 . 𝐴2

1.2×0.53 1.2×0.53 0.5×3.43
= + + +
12 12 12
+1.45 × 0.5 × 1.2 + 1.452 × 0.5 × 1.2
2

𝐼𝐺𝑥 = 4.185𝑐𝑚4
 2) Sens 2 :

De même on trouve que :

𝐼𝐺𝑥 = 𝐼𝐺1𝑥 + 𝐼𝐺2𝑥 + 𝐼𝐺3𝑥 + 2𝑦12 . 𝐴1 + 𝑦22 . 𝐴2 + 𝑦32 . 𝐴3

= 2.045 𝑐𝑚4

Q6) Calculons la flèche maximale pour chaque cas étudié :

Calculant la flèche maximale pour chaque cas étudié :
3 3
On a:𝑓𝑚𝑎𝑥 = 𝐹𝐿 ⁄48 × 𝐸𝐼 = 𝐹𝐿 ⁄48 × 𝐸𝐼
𝐺𝑥

Où : F : Charge appliquée au milieu de travée (en Newton)

L : Longueur de la poutre (en mètre)
E : Module de Young du matériau (en Pascal)
𝐼𝐺𝑥 : Moment quadratique de la section par rapport à l’axe 𝑥 (en𝑚4)
Cas 1 : section rectangulaire sens 1 :
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 200 × 0,93 ⁄48 × 200 × 109 × 5,45 × 10−8 = 0,278 𝑚𝑚
𝐺 = 200 𝐺𝑃𝑎 Pourl’acier, 𝐿 = 0.9𝑚 pour notre cas, et on a pris 𝐹 = 200𝑁
Cas 2 : section rectangulaire sens 2 :
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 200 × 0,93 ⁄48 × 200 × 109 × 2,4692 × 10−8 = 0,615𝑚𝑚
Cas 3 : section circulaire pleine :
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 200 × 0,93 ⁄48 × 200 × 109 × 0,785 × 10−8 = 1,934𝑚𝑚
Cas 4 : section circulaire creuse :
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 200 × 0,93 ⁄48 × 200 × 109 × 0,2700 × 10−8 = 5,625𝑚𝑚
Cas 5 : section en U sens 1 :
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 200 × 0,93 ⁄48 × 200 × 109 × 4,185 × 10−8 = 0,362𝑚𝑚
Cas 6 : Section en U sens 2 :
𝑓𝑚𝑎𝑥 = 200 × 0,93 ⁄48 × 200 × 109 × 2,045 × 10−8 = 0,742𝑚𝑚
V-Expérimentations :
1-Poutre rectangulaire :

Dans un premier temps, la poutre, de longueur 0,9 𝑚, sera appuyée sur la plus
petite dimension de sa section (sens 1). Elle sera soumise à une charge verticale
‖𝐹⃗ ‖ = 200𝑁 appliquée en milieu de travée.Dans un deuxième temps, elle sera
appuyée sur la plus grande dimension de sa section (sens 2),Elle sera soumise à
une charge verticale ‖𝐹⃗‖ = 200𝑁 appliquée en milieu de travée. Ainsi on a
trouvé les résultats suivants :

2-Poutre circulaire :
D’abord, une poutre circulaire de longueur 𝐿 = 0.9𝑚 et de diamètre ∅ = 2𝑐𝑚
soumise à une charge verticale ‖𝐹⃗ ‖ = 200𝑁 appliquée en milieu de travée.
Puis, une poutre annulaire de même longueur, de même diamètre et
d’épaisseur 𝑒 = 0,1𝑐𝑚 soumise à une charge verticale ‖𝐹⃗‖ = 200𝑁 appliquée
en milieu de travée. Ainsi les résultats sont comme suit :

3 - Poutre en U :

Une poutre de longueur 𝐿 = 0.9𝑚 en forme U sera appuyée, dans un premier

temps, sur la plus petite dimension de sa section (sens 1). Elle sera soumise à
une charge verticale ‖𝐹⃗‖ = 200𝑁 appliquée en milieu de travée. Dans un
deuxième temps, elle sera appuyée sur la plus grande dimension de sa section
(sens 1). Elle sera soumise à une charge verticale ‖𝐹⃗ ‖ = 200𝑁 appliquée en
milieu de travée. Le graphe suivant résume l’expérience en question :
 VI-Analyse des résultats :
Q8)

Flèche Maximale
Rect Rect Circulaire Circulaire U U
M-Fort M-Faible Pleine Creuse M-Fort M-Faible
Théorique 0,278 𝑚𝑚 0,615𝑚𝑚 1,934𝑚𝑚 5,625𝑚𝑚 0,362𝑚𝑚 0,742𝑚𝑚
Pratique 0,269 𝑚𝑚 0,507𝑚𝑚 2.011𝑚𝑚 3.582𝑚𝑚 0,559𝑚𝑚 2.332𝑚𝑚

On observe donc des différences entre les résultats pratiques et théoriques et

surtout pour la section en U et circulaire creuse et c’est due au défauts
géométriques des poutres, les erreurs commises par les manipulateurs, et les
imperfection soit au niveau de la machine soit au niveau des poutres.
 TP N2 : Etude de la flèche d’une potence en
fonction du point d’application et de la force
appliquée
Objectif du TP :
 L’objectif de ce TP est d’étudier le comportement de la potence en
fonction de la position et l’intensité de la force appliquée, et comparer
les résultats obtenus avec la capacité de levage d’une grue.
 Comprendre comment établir la courbe de charge issue d’une
documentation Potain.
II-Influence du point d’application de la force
1-Etude préparatoire

Q1)On applique le principe fondamental de la statique (PFS)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(1) ∑ ⃗⃗⃗
𝐹𝑖 = 0 et (2) ∑ 𝑀/𝐴 ( ⃗⃗⃗ 𝐹𝑖 ) =0 y
(1) → ⃗⃗⃗⃗𝐹1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑋𝐴1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑌𝐴1 = 0 𝐹1
/𝑒⃗⃗⃗⃗𝑥 𝑋𝐴1 =0 B C
𝐿
/𝑒⃗⃗⃗⃗⃗
𝑦 - 𝐹1 + 𝑌𝐴1 =0 → 𝑌𝐴1 = 𝐹1
3
𝐿 𝐿
(2)→𝑀𝑓𝐴1 - 𝐹1. → 𝑀𝑓𝐴1 = 𝐹1. H
3 3
𝐿

A x

Q2) De la même démarche on aura

𝐿
𝑌𝐴2 = 𝐹2 , 𝑋𝐴2 =0 et 𝑀𝑓𝐴2 = 2𝐹2 .
3

Q3) De la même démarche on aura

𝑌𝐴3 = 𝐹3 , 𝑋𝐴3 =0 et 𝑀𝑓𝐴3 = 𝐹3 . 𝐿

Q4)On remarque pour 𝐹1 = 𝐹2 = 𝐹3 = 200 N que :
3
𝑀𝑓3 = 3.𝑀𝑓𝐴1 = × 𝑀𝑓𝐴3
2

 Quand la force𝐹⃗ est positionnée de plus en plus loin du point B, les

efforts d’encastrement deviennent importants.

2 – Procédure expérimentale

Après la réalisation des manipulations en question, on a abouti à un diagramme

qui rassemble tous les résultats de ces expériences.

En analysant ce diagramme, on déduit que le déplacement de la potence

augmente après chaque manipulation, dans l’ordre explicité dans le fascicule
Cas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Déplacement (mm) 0.119 0.130 0.164 0.218 0.277 0.305 0.407 0.519 0.672 0.843

3 – Analyse des résultats

Q5) D’après le tableau précédent, on constate que la position la plus favorable

𝐿
pour la potence est celle la plus proche du point B ;(x= ) ; du fait que dans
cette position le déplacement est le plus faible.

Ainsi, on constate que le moment d’encastrement (image de l’effort appliqué)

est grand plus que le déplacement est important.

Q6) Il est évident d’après le tableau que l’endroit le plus défavorable dans la
grue pour lever une charge 𝐹⃗ , c’est à l’extrémité (x=L), car le déplacement
dans ce cas est maximal.

III – Influence de l’intensité de la force

Objectif

 Déterminer quelle est l’influence de l’intensité de la force sur la valeur de

la flèche obtenue.

1 – Etude préparatoire

Q7) On applique le PFS sur la potence au point A y 𝐹4

𝐹𝑒𝑥𝑡 = 0 et (4) ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

(3) ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑀/𝐴 ( ⃗⃗⃗ 𝐹𝑖 ) =0 B C

(3) → 𝑋𝐴4 =0 et 𝑌𝐴4 = 𝐹4 𝐿

(4)→ 𝑀𝑓𝐴4 = 𝐹4 .L H

Q8) Pour le problème N°3, on a : x

𝑀𝑓𝐴3 = 𝐹3 .L= 200.L
Et pour le problème N°4, on a :
𝑀𝑓𝐴4 = 𝐹4 .L = 400.L
Donc𝑀𝑓𝐴4 = 2. 𝑀𝑓𝐴3
  D’où on conclut que si la charge augmente, le moment d’encastrement
augmente aussi.

Q10)
Q10-1) Y 𝐹4
EI.𝑢′ 𝑦 (𝑥)=𝑀𝑓𝑧 (𝑥) =𝐹𝑥 – F.L
EI.𝑢′ 𝑦 (𝑥) =∫(𝐹𝑥 – 𝐹. 𝐿) 𝑑𝑥 + 𝐶1
𝑋2
EI.𝑢′ 𝑦 (𝑥) =𝐹. 2
- F.L.x + 𝐶1 L
𝑋3 𝑥2
EI.𝑢𝑦 (𝑥)= 𝐹. 6
- F.L. + 𝐶1.x +𝐶2
2
H
Q10-2) On a
𝑢𝑦 (0) = 0 , D’où𝐶2 = 0
𝑢′ 𝑦 (0) = 0 , Donc𝐶1 = 0 X
𝑋3 𝑥2
Finalement EI.𝑢𝑦 (𝑥)= 𝐹. 6
- F.L.
2
Q10-3)On résout l’équation suivante :
−𝐿
𝑢𝑦 (𝐿)= (car le déplacement est vers le bas)
500
𝐿 𝐿3 𝐿3 𝐸𝐼 6
- 500 . EI = 𝐹. 6
- F. 2
→ 𝐹= .
500 2.𝐿2

A.N :
3×210×109 ×3.64×10−8
𝐹=
500×0.92

𝐹 =56.62 N

Conclusion :
Après avoir étudié l’influence de la géométrie sur la résistance des
matériaux, ce TP montre qu’on peut jouer aussi sur le point d’application
des efforts pour avoir une résistance meilleure et éviter la rupture.