1 – Aide à la conduite.

Aide au stationnement 2025

Présentation du système

Je dispose d’un véhicule, une C5 AIRCROSS (C84) CROSS OVER 4X2

AUTOMATIQUE 8 RAP HYBRIDE

Données véhicule : N°VIN : VR7A4DGZSLL052404

Mise en service : aout 2020
Moteur essence : EP6FAXHP 1,6l euro 6.3 suralimenté

1 Rôle du système.
La détection d’obstacle de proximité permet de détecter et de signaler au conducteur la
présence à l’avant et / ou à l’arrière d’un obstacle lorsque le conducteur manœuvre.
Certains obstacles ne sont pas ou peu détectés :
 Obstacles bas en limite basse de pare-chocs
 Obstacles hauts (barrière de parking)
 Obstacles fins

2 Implantation.

(1) Capteur d’aide au stationnement extérieur

avant droit (*).
(2) Capteur d’aide au stationnement intérieur
avant droit (*).
(3) Capteur d’aide au stationnement intérieur avant
gauche (*).
(4) Capteur d’aide au stationnement extérieur avant
gauche (*).

(5) Calculateur d’aide au stationnement.

(6) Capteur d’aide au stationnement extérieur arrière
gauche.
(7) Capteur d’aide au stationnement intérieur arrière
gauche.
(8) Capteur d’aide au stationnement intérieur arrière
droit.
(9) Capteur d’aide au stationnement extérieur arrière droit.

(10) Écran multifonction tactile.

 3 Le capteur de proximité.

3.1 Description

(1) Capteur de proximité.

"a" Connecteur 3 voies noir ou gris.

3.2 Rôle
Le capteur de proximité permet de renvoyer au calculateur d’aide au stationnement les
informations de détection d’obstacle de proximité.

3.3 Fonctionnement

(1) Capteur de proximité.

"a" Connecteur .
"b" Membrane vibratoire (pouvant
être peinte).
"c" Asic1 (électronique).
"d" Transformateur.

"e" Impulsion émise par la

membrane du capteur de
proximité.
"f" Vibration de la membrane
due à l’émission de l’impulsion.

"g" Écho de l’obstacle.

Rouge : Signal analogique.

Bleu : Signal numérique envoyé
au calculateur d’aide au
stationnement.
Le capteur de proximité envoie un signal ultrason "e".
La membrane "b" continue à vibrer, ce qui limite la détection possible durant la phase de
vibration "f" de la membrane, et l’impossibilité de détecter un obstacle en dessous de 30 cm.

1
ASIC : acronyme : Application-specific integrated circuit

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L’obstacle est détecté dès qu’un écho "g" est reçu par le capteur de proximité.
Le temps de réponse de l’écho permet de connaître la distance entre l’obstacle et le
véhicule.
2 ×d ( m )=V son
m
s( )
×temps entre f et g(s)

"A" Zone d’émission verticale. "B" Zone d’émission horizontale.

Le capteur de proximité possède une zone Le capteur de proximité possde une zone
d’émission verticale "A" d’un angle de 120° d’émission horizontale "B" d’un angle de
60°.

3.4 Caractéristiques électriques

"a" Connecteur 3 voies noir ou gris

1 : Alimentation électrique
2 : signal electrique
3 : masse

Pas d’apprentissage au remplacement

4 Le boîtier de commande

(1) Calculateur d’aide au stationnement.

"a" Connecteur 18 voies blanc.
"b" Connecteur 18 voies vert.

4.1 Rôle
Le calculateur d’aide au stationnement permet la réalisation des fonctions suivantes :
 Alimenter les capteurs d’aide au stationnement
 Calculer la distance entre le véhicule et l’obstacle
 Gestion des informations provenant des capteurs d’aide au stationnement
 Émettre et recevoir les informations sur les réseaux CAN INFO DIV et CAN HS 1
 Alerter le conducteur

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 4.2 Caractéristiques électriques

"a" Connecteur 18 voies blanc

Numéro de Affectation des voies du connecteur
voies
1 Voie non connectée
2 Masse des capteurs d’aide au stationnement avant (*)
3 Alimentation des capteurs d’aide au stationnement avant (*)
4 CAN HS 1 High (*)
5 CAN HS 1 High (*)
6 CAN HS 1 Low (*)
7 CAN HS 1 Low (*)
8 Voie non connectée
9 Voie non connectée
10 Signal du capteur d’aide au stationnement latéral avant gauche (*)
11 Signal du capteur d’aide au stationnement latéral avant droit (*)
12 Signal du capteur d’aide au stationnement intérieur avant gauche (*)
13 Signal du capteur d’aide au stationnement intérieur avant droit (*)
14 Signal du capteur d’aide au stationnement extérieur avant droit (*)
15 Signal du capteur d’aide au stationnement extérieur avant gauche (*)
16 Voie non connectée
17 Alimentation "plus après contact" (*)
18 Voie non connectée

"b" Connecteur 18 voies vert

Numéro de voies Affectation des voies du connecteur
1 Signal du capteur d’aide au stationnement latéral arrière droit (*)
2 Alimentation des capteurs d’aide au stationnement arrière
3 Masse des pictogrammes d’alerte de présence des rétroviseurs extérieurs (*)
4 Signal du capteur d’aide au stationnement latéral arrière gauche (*)
5 Masse des capteurs d’aide au stationnement arrière
6 Voie non connectée
7 Voie non connectée
8 Voie non connectée
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"b" Connecteur 18 voies vert
9 Masse électrique
10 +CAN
11 CAN INFO DIV High
12 CAN INFO DIV Low
13 Signal du capteur d’aide au stationnement extérieur arrière droit
14 Signal du capteur d’aide au stationnement intérieur arrière droit
15 Signal du capteur d’aide au stationnement intérieur arrière gauche
16 Signal du capteur d’aide au stationnement extérieur arrière gauche
17 Alimentation du pictogramme d’alerte de présence dans le rétroviseur
extérieur gauche (*)
18 Alimentation du pictogramme d’alerte de présence dans le rétroviseur
extérieur droit (*)

5 Synoptique de fonctionnement
Architecture multiplexée AEE2010 R3 économique

Tableau de désignation des éléments

Elément Désignation
BSG1 (*) Boîtier de servitude générique 1 (remorque)
BSI1 Boîtier de servitude intelligent
CA00 (*) Contacteur antivol de direction
0004 Combiné
1320 Calculateur contrôle moteur
1630 (*) Calculateur de boîte de vitesses automatique
2200 (*) Contacteur de feux de recul
6415 (*) Rétroviseur extérieur électrique et chauffant droit (Capteur de température
extérieur)
6416 (*) Rétroviseur extérieur droit (Capteur de température extérieure)
7215 Ecran multifonction
7500 Calculateur d’aide au stationnement
7507 (*) Capteur d’aide au stationnement intérieur avant gauche
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Tableau de désignation des éléments
7509 (*) Capteur d’aide au stationnement intérieur avant droit
7510 Capteur d’aide au stationnement extérieur arrière gauche
7511 Capteur d’aide au stationnement intérieur arrière gauche
7512 Capteur d’aide au stationnement extérieur arrière droit
7513 Capteur d’aide au stationnement intérieur arrière droit
7518 (*) Capteur d’aide au stationnement extérieur avant gauche
7519 (*) Capteur d’aide au stationnement extérieur avant droit
7800 Calculateur de contrôle dynamique de stabilité
8235 (*) Commutateur démarrage moteur
84C6 Façade multifonction
84C9 Façade multifonction haute
8480 Calculateur télématique
8803 (*) Prise remorque
(*) Selon version

Description des échanges d’informations

Numéro de Signal Émetteur / Nature du
liaison récepteur du signal signal
1 Information de position du contacteur antivol CA00 / BSI1 Filaire
(*)
Information du commutateur démarrage moteur 8235 / BSI1
(*)
2 Information de température extérieure (6415 - 6416) / Filaire
BSI1
3 (*) Information d’engagement de la marche arrière 2200 / BSI1 Filaire
4 (*) Présence de la remorque BSG1 / BSI1 CAN
habitacle
5 (*) Présence de la remorque 8803 / BSG1 Filaire
6 Demande audio de la localisation d’obstacles 7500 / BSI1 CAN INFO
Localisation de l’obstacle par l’aide au DIV
stationnement
État de l’aide au stationnement
Information d’engagement de la marche arrière BSI1 / 7500
Information de température extérieure
Information de vitesse véhicule
Etat moteur tournant
Inhibition de l’aide au stationnement
Information du sens de déplacement du
véhicule
Présence de la remorque (*)
7 (*) Information du capteur d’aide au stationnement 7518 / 7500 Filaire
extérieur avant gauche
8 (*) Information du capteur d’aide au stationnement 7507 / 7500 Filaire
intérieur avant gauche
9 (*) Information du capteur d’aide au stationnement 7509 / 7500 Filaire
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Description des échanges d’informations
intérieur avant droit
10 (*) Information du capteur d’aide au stationnement 7519 / 7500 Filaire
extérieur avant droit
11 Information du capteur d’aide au stationnement 7512 / 7500 Filaire
extérieur arrière droit
12 Information du capteur d’aide au stationnement 7513 / 7500 Filaire
intérieur arrière droit
13 Information du capteur d’aide au stationnement 7511 / 7500 Filaire
intérieur arrière gauche
14 Information du capteur d’aide au stationnement 7510 / 7500 Filaire
extérieur arrière gauche
15 Demande d’accès au menu de configuration 84C9 / 84C6 LIN
16 Etat moteur tournant 1320 / 7800 CAN HS 1
17 (*) Information d’engagement de la marche arrière 1630 / BSI1 CAN HS 1
18 Information de vitesse véhicule 7800 / BSI1 CAN HS 1
Etat moteur tournant
Information du sens de déplacement du
véhicule
19 Allumage du témoin "service" BSI1 / 0004 CAN INFO
Inhibition de la fonction d’aide au DIV
stationnement par détection d’obstacle de
proximité
20 Inhibition de l’aide au stationnement 7215 / 8480 Filaire
Demande audio de la localisation d’obstacles
Affichage de la localisation d’obstacles 8480 / 7215
21 Inhibition de l’aide au stationnement 8480 / BSI1 CAN INFO
Demande d’affichage de la localisation BSI1 / 8480 DIV
d’obstacles
22 Demande d’accès au menu de configuration 84C6 / BSI1 CAN INFO
DIV
(*) Selon version

6 Fonctionnement
6.1 Préambule
Lors d’une manoeuvre en marche arrière ou en marche avant , l’aide au stationnement
informe le conducteur par un signal sonore modulé de la présence et de la distance de
l’obstacle le plus proche (*).
6.2 Principe de fonctionnement
L’aide au stationnement utilise les signaux ultrasons émis par les capteurs d’aide au
stationnement.
Si un obstacle est présent, les signaux ultrasons rebondissent sur l’obstacle et reviennent aux
capteurs d’aide au stationnement.
Le calculateur d’aide au stationnement reçoit les signaux des capteurs d’aide au stationnement
et calcule le temps entre l’émission et la réception.
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Le calculateur d’aide au stationnement en déduit la distance et la position de l’obstacle.
Le calculateur d’aide au stationnement génère un signal électrique de fréquence proportionnel
à la distance de l’obstacle, le signal électrique est transformé par le système audio en source
sonore.
L’aide au stationnement utilise la température extérieure pour affiner les mesures de distance
(la mesure et le traitement de calcul de distance varie selon les températures extérieures).
6.3 Activation / Désactivation
L’aide au stationnement est activée dans les cas suivants :
 Appui sur le contacteur d’activation / désactivation de l’aide au stationnement (Si
l’aide au stationnement est désactivée)
 Marche arrière engagée
 Moteur tournant
 Vitesse véhicule inférieure à 10 km/h
L’aide au stationnement est désactivée dans les cas suivants :
 Appui sur le contacteur d’activation / désactivation de l’aide au stationnement (Si
l’aide au stationnement est activée)
 Coupure du contact
 Lorsque la marche arrière n’est plus engagée (Uniquement détection arrière)
 Prise électrique de remorque insérée dans la prise d’attelage (*)
 Vitesse véhicule supérieure à 10 km/h

6.4 Performance de détection avant (*)

A : Zone de détection
B : Distance frontale par rapport au pare-chocs avant : 50
cm
C : Distance latérale par rapport au pare-chocs avant : 40
cm
D : Zone de détection maximale

E : Zone de détection des capteurs d’aide au

stationnement avant.

NOTA : Les performances de la détection

d’obstacle sont diminuées si le pare-chocs a subi
une déformation ou un déplacement.

6.5 Performance de détection arrière

F : Distance frontale par rapport au pare-
chocs arrière : 140 cm
G : Zone de détection maximale

H : Zone de détection
J : Distance latérale par rapport au
pare-chocs arrière : 45 cm

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 K : Zone de détection des capteurs d’aide
au stationnement arrière.

NOTA : Les performances de la

détection d’obstacle sont diminuées si le
pare-chocs a subi une déformation ou un
déplacement.

6.6 Description du signal sonore

Un signal sonore à une fréquence variable est émis par un système audio.
La fréquence d’émission du signal sonore augmente lorsque le véhicule se rapproche
d’un obstacle.
En détection, le signal sonore continue même lorsque la distance n’évolue plus.
En détection, le signal sonore s’arrête dès l’éloignement du véhicule par rapport à
l’obstacle.

(hz) Fréquence (En hertz).

(ms) Temps (En millisecondes).

"L" Fréquence : 800 Hz à

l’arrière et 500 Hz à l’avant.
(La Documentation du
constructeur pose problème sur
le point L)

"M" Intervalle de temps entre

deux bips.
"N" Durée des bips (160 millisecondes).

(ms) Temps (En millisecondes).

(cm) Distance de l’obstacle (En centimètres).

"P" Intervalle de temps entre deux bips en

fonction de la distance de l’obstacle.
Les intervalles de temps entre les bips à la
détection avant et arrière deviennent nuls
lorsque la distance est inférieure aux valeurs
suivantes :
 30 cm en détection latérale
 30 cm en détection longitudinale

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