Université Chouaib Doukkali TD de mécanique du solide indéformable
Ecole nationale des sciences
appliquées-El Jadida- Série N°2
Exercice 1 :
On considère une tige AB homogène, mobile sur le plan (oxy) du repère fixe R (O, xyz), de longueur 2L et de
centre d’inertie G. l’extrémité A est astreinte à rester sur l’axe (Ox) : A bouge sur le sol, tandis que l’extrémité B
est astreinte à rester sur l’axe (Oy) : B reste contre un mur vertical. La position de la tige AB est déterminée par
l’angle = (t ) . Les résultats sont à exprimer dans le repère (R).
1 - Déterminer les vitesses et les accélérations par rapport à (R) des points A et B en appliquant la méthode
directe ;
2 - En appliquant la formule de Varignon, déterminer la vitesse instantanée de rotation de AB en son mouvement
par rapport (R) ;
3 - Déterminer la vitesse et l’accélération du centre d’inertie G de AB en appliquant la distribution du
mouvement ;
4 - Déterminer l’axe central de rotation de AB en son mouvement par rapport (R).
Exercice 2 : Système Bielle-manivelle
Soit R (O, xyz) un repère fixe et soient les tiges OA et AB, mobiles sur le plan (Oxy) et respectivement de
longueurs L et 2L. Les tiges sont articlées au niveau des extrémités O et A, tandis que l’extrémité B est astreint à
mouvoir que sur l’axe (Ox). OA et AB sont repérées respectivement par les angles = (t ) = (ex , OA) et
= (t ) = ( BA, ex ) . Les résultats sont à exprimer dans le repère (R).
1 - Déterminer les vitesses par rapport à (R) des points A et B en appliquant la méthode directe.
2 - Déterminer le torseur cinématique de AB au point A et au point B.
3 - Déterminer le centre instantané de rotation de AB en son mouvement par rapport (R). En déduire
son axe central de rotation.
Année universitaire 2020/2021 1 Pr. S. ASSIF
