Résumé de cours : Polynômes
d'endomorphismes
EE désigne un KK-espace vectoriel, KK étant le corps RR ou CC,
et uu désigne un élément de L(E)L(E). On rappelle la notation
que up+q=up∘uq.un=u∘u∘⋯∘u de
suivante :un=u∘u∘⋯∘u de sorte
sorte
que up+q=up∘uq.
Polynômes d'un endomorphisme
Soit P∈K[X]P∈K[X] qu'on écrit P(X)=adXd+ad−1Xd−1+⋯
+a1X+a0P(X)=adXd+ad−1Xd−1+⋯+a1X+a0. On
note P(u)P(u) l'endomorphisme de EE défini
parP(u)=adud+ad−1ud−1+⋯
+a1u+a0IdE.P(u)=adud+ad−1ud−1+⋯+a1u+a0IdE.
Proposition : L'application ϕϕ de K[X]K[X] dans L(E)L(E) définie
par P↦P(u)P↦P(u) est un morphisme d'algèbres. Son image est
une sous-algèbre commutative de L(E)L(E), notée K[u]K[u]; c'est
la plus petite algèbre de L(E)L(E) contenant uu. Le noyau
de ϕϕ s'appelle l'idéal annulateur de uu.
En particulier, la proposition précédente implique que, pour
tousP,Q∈K[X]P,Q∈K[X], on a(PQ)(u)=P(u)∘Q(u).(PQ)
(u)=P(u)∘Q(u).
Vidéo d'introduction aux polynômes d'endomorphisme
Théorème : Si EE est de dimension finie, alors le noyau
de P↦P(u)P↦P(u) n'est pas réduit à {0}{0}. Il existe un unique
polynôme unitaire πuπu qui engendre ce noyau. On appelle ce
polynôme le polynôme minimal de uu.
Le polynôme minimal de uu est donc caractérisé par πuπu est
unitaire, πu(u)=0πu(u)=0 et si P∈K[X]P∈K[X] est tel
que P(u)=0P(u)=0, alors πu|Pπu|P.
Dans la suite, on supposera désormais que EE est de dimension finie.
Proposition dd est le degré du polynôme
: Si minimal de uu,
alors {Id,u,…,ud−1}{Id,u,…,ud−1} forme une base
de K[u]K[u].
P∈K[X]P∈K[X], λ∈Sp(u)λ∈Sp(u) et x∈E∖{
Proposition : Soit
0}x∈E∖{0} tel que u(x)=λxu(x)=λx. AlorsP(u)
(x)=P(λ)x.P(u)(x)=P(λ)x.En particulier, si PP est un polynôme
annulateur de uu, alors P(λ)=0P(λ)=0.
Corollaire : Les valeurs propres de uu sont exactement les racines du
polynôme minimal de u.u.
Théorème de Cayley-Hamilton : Le polynôme caractéristique χuχu est
un polynôme annulateur de uu.
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On définit les mêmes notions pour une
matrice A∈Mn(K)A∈Mn(K). Toutes les propriétés
analogues sont vérifiées.
P1,…,Pr∈K[X]P1,…,Pr∈K[X] des polynômes
Lemme de décomposition des noyaux
premiers entre eux deux à deux et notons P=P1⋯PrP=P1⋯Pr.
Théorème : Soient
Alorsker(P(u))=r⨁i=1ker(Pi(u)).ker(P(u))=⨁i=1rker(Pi(
u)).
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Polynôme annulateur et réduction
EE est de dimension finie nn. L'existence d'un polynôme annulateur
pour uu possédant certaines propriétés donne des informations sur sa
diagonalisabilité.
Théorème : Les assertions suivantes sont équivalentes :
uu est diagonalisable.
uu admet un polynôme annulateur scindé à racines simples.
le polynôme minimal de uu est scindé à racines simples.
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Ce résultat est important pour démontrer que la restriction d'un
endomorphisme diagonalisable à un sous-espace stable est elle-même
diagonalisable. En effet :
Proposition : Soit FF un sous-espace stable par uu et
notons uFuF l'endomorphisme uu sur FF.
induit par Alors son
polynôme minimal divise le polynôme minimal de uu.
Corollaire : Si FF est un sous-espace stable par uu et si uu est
diagonalisable, alors l'endomorphisme induit uFuF par uu sur FF est
lui-même diagonalisable.
Concernant la trigonalisabilité, on a le résultat suivant :
Théorème : Les assertions suivantes sont équivalentes :
uu est trigonalisable.
uu admet un polynôme annulateur scindé.
le polynôme minimal de uu est scindé.
le polynôme caractéristique de uu est scindé.
Sous-espaces caractéristiques
EE est de dimension finie nn. Soit λλ une valeur propre de uu de
multiplicité m(λ)m(λ) On appelle sous-espace
caractéristique associé λλ le à sous-
espaceCλ=ker((u−λIde)m(λ)).Cλ=ker((u−λIde)m(λ)).
Du théorème de Cayley-Hamilton et du lemme des noyaux, on déduit
le résultat suivant :
Théorème : On suppose que le polynôme caractéristique de uu est
scindé. AlorsE=⨁λ∈Sp(u)Cλ.E=⨁λ∈Sp(u)Cλ.
En étudiant uu sur chaque sous-espace caractéristique CλCλ, on
obtient finalement :
Corollaire : On suppose que le polynôme caractéristique de uu est
scindé. Alors il existe une base de uu dans laquelle la matrice
de uu est diagonale par blocs, chaque bloc étant triangulaire
supérieur à coefficients diagonaux égaux.
Endomorphismes nilpotents, matrices nilpotentes
L'espace vectoriel EE est de dimension finie nn.
On dit que u∈L(E)u∈L(E) est nilpotent s'il existe un entier
naturel pp tel que up=0up=0. Le plus petit entier naturel pp qui
convient s'appelle l'indice de nilpotence de uu.
Théorème : Soit u∈L(E).u∈L(E). Les assertions suivantes sont
équivalentes :
uu est nilpotent;
χu(X)=Xnχu(X)=Xn;
il existe une base de EE dans laquelle la matrice de uu est
triangulaire supérieure avec des zéros sur la diagonale.
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Corollaire : L'indice de nilpotence de uu est majoré par nn.
On dit que A∈Mn(K)A∈Mn(K) est nilpotente s'il
existe p∈Np∈N tel que Ap=0Ap=0. Le plus entier naturel pp qui
convient s'appelle l'indice de nilpotence de A.A.
Corollaire : Une matrice A∈Mn(K)A∈Mn(K) est nilpotente si et
seulement si AA est semblable à une matrice triangulaire supérieure
avec des zéros sur la diagonale.
En particulier, comme pour les endomorphismes nilpotents, l'indice
de nilpotence de A∈Mn(K)A∈Mn(K) est inférieur ou égal à n.
