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Forme trigonométrique et forme exponentielle d’un

nombre complexe

Forme trigonométrique d’un nombre complexe


Théorème

Soit z un nombre complexe non nul. Il existe un un unique nombre réel r ≥ 0 et un


unique angle θ défini modulo 2π tels que
¡ ¢
z = r cos(θ) + i sin(θ)

Le nombre r = |z| est le module de z et l’angle θ est appelé l’argument de z.


Cette décomposition de z s’appelle la forme trigonométrique de z.

Démonstration. Soit M le point du plan, d’affixe z. Posons r = OM , et soit θ l’angle orienté


³ −−→´
θ = angle ~ i , OM

Le point M a pour coordonnées (r cos θ, r sin θ) et donc z = r cos θ + i r sin θ = r cos θ + i sin θ)
¡

Remarque

Le nombre z = 0 a un module nul mais n’a pas d’argument.

1
Forme exponentielle L1 SPI - MTH 1106

Nous avons alors immédiatement les formules fondamentales suivantes :


Propriété

Soit z un nombre complexe de forme algébrique z = x + i y et de forme trigonométrique


z = r (cos θ + i sin θ). Alors,
(
q x = r cos θ
r= x2 + y 2 et
y = r sin θ

Forme exponentielle d’un nombre complexe


Pour comprendre la notation exponentielle, nous devons tout d’abord introduire les formules
d’addition de cosinus et sinus :
Propriété

Pour tous angles a et b, nous avons les formules d’addition suivante :

cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b)


sin(a + b) = sin(a) cos(b) + sin(b) cos(a)

Démonstration. Source : Wikiversité: les formules de trigonométrie


³ −−→´
Soit A le point du cercle trigonométrique tel que angle ~i , O A = a.
³ −−→´
Soit B le point du cercle trigonométrique tel que angle ~i , OB = a + b.
³ −−→´ π
Soit C le point du cercle trigonométrique tel que angle ~i , OC = a + .
2

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L1 SPI - MTH 1106

−−→ −−→ −−→


Les vecteurs O A,³ OB et´OC sont de norme 1, donc on a les décompositions suivantes dans le
repère orthonormé O, ~ i, ~
j :

−−→
O A = cos(a)~
i + sin(a)~
j

−−→
OB = cos(a + b)~
i + sin(a + b)~
j

−−→ π´ π´
OC = cos a + ~ i + sin a + ~ j = − sin(a)~
i + cos(a)~
³ ³
j
2 2
³ −−→ −−→´
Mais dans le repère orthonormé O, O A, OC , on a la décomposition

−−→ −−→ −−→


OB = cos(b)O A + sin(b)OC

On obtient alors
−−→ −−→ −−→
OB = cos(b)O A + sin(b)OC
= cos(b) cos(a)~
i + sin(a)~j + sin(b) − sin(a)~
i + cos(a)~
³ ´ ³ ´
j
= cos(b) cos(a) − sin(b) sin(a) ~
i + cos(b) sin(a) + sin(b) cos(a) ~
¡ ¢ ¡ ¢
j

La décomposition d’un vecteur dans une base étant unique, nous en déduisons que

cos(a + b) = cos(b) cos(a) − sin(b) sin(a)


sin(a + b) = cos(b) sin(a) + sin(b) cos(a)

Définition

Pour tout angle θ, on note


e i θ = cos(θ) + i sin(θ)

Cette notation se justifie, car, grâce aux formules d’addition, l’expontentielle complexe a les
mêmes propriétés que l’exponentielle réelle :

Propriété

Pour tous angles θ1 et θ2 ,

e i θ1 × e i θ2 = e i (θ1 +θ2 )

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Forme exponentielle L1 SPI - MTH 1106

Démonstration.

e i θ1 × e i θ2 = (cos θ1 + i sin θ1 ) (cos θ2 + i sin θ2 )


= (cos θ1 cos θ2 − sin θ1 sin θ2 ) + i (cos θ1 sin θ2 + sin θ1 cos θ2 )
= cos (θ1 + θ2 ) + i sin (θ1 + θ2 )
= e i (θ1 +θ2 )

Exemples

Voici quelques exemples classiques d’écritures exponentielles, à savoir retrouver rapide-


ment : p π
1 = ei0 1 + i = 2 ei 4

π p −i π
i = ei 2 1−i = 2e 4

p i 3π
−1 = e i π −1 + i = 2e 4

π p i 5π
−i = e −i 2 −1 − i = 2e 4

Enfin, voici quelques règles de calcul très utiles :

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L1 SPI - MTH 1106

Propriété

Si z = r e i θ alors
z̄ = r e −i θ

¡ ¢
Démonstration. Si z = r cos(θ)+i sin(θ) alors, comme cosinus est paire et sinus est impaire, nous
avons : ¡ ¢
z̄ = r cos(θ) − i sin(θ)
¡ ¢
= r cos(−θ) + i sin(−θ)
= r e −i θ

Propriété

Si z 1 = r 1 e i θ1 et z 2 = r 2 e i θ2 , alors
z 1 r 1 i (θ1 −θ2 )
z 1 z 2 = r 1 r 2 e i (θ1 +θ2 ) et = e
z2 r 2

Démonstration. La formule du produit est immédiate, d’après les propriétés de l’exponentielle


complexe.
Montrons la formule du quotient. Rappelons tout d’abord que pour tout nombre complexe,

z z̄ = |z|2

et donc
1 z̄
= 2
z |z|
Nous obtenons ici
1 r 2 e −i θ2 e −i θ2
= =
z2 r 22 r2
et donc, en utilisant la formule du produit
z1 1 1 r1
= z1 × = r 1 e i θ1 × e −i θ2 = e i (θ1 −θ2 )
z2 z2 r2 r2

Remarque

En termes d’arguments, ces deux dernières formules se traduisent comme ceci :

arg (z 1 z 2 ) = arg (z 1 ) + arg (z 2 )

z1
µ¶
arg = arg (z 1 ) − arg (z 2 )
z2

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Forme exponentielle L1 SPI - MTH 1106

Formules d’Euler et formule de Moivre


Les formules d’Euler permettent d’exprimer les fonctions cosinus et sinus à l’aide des expo-
nentielles complexes :

Propriété (Formules d’Euler)

e i θ + e −i θ e i θ − e −i θ
cos(θ) = et sin(θ) =
2 2i

Démonstration. Par définition


e i θ = cos(θ) + i sin(θ)
et nous avons vu que, comme cosinus est paire et sinus est impaire, nous avons

e −i θ = cos(θ) − i sin(θ)

Ajoutant ces égalités, nous obtenons

e i θ + e −i θ = 2 cos(θ)

et soustrayant ces deux égalités, nous obtenons

e i θ − e −i θ = 2i sin(θ)

La formule de Moivre semble toute simple lorsque on l’écrit sous forme exponentielle, mais
elle donne des formules non triviales permettant d’exprimer cos(nθ) et sin(nθ) en fonction de
cos(θ) et sin(θ) .

Propriété (Formules de Moivre)

Pour tout entier naturel n,


³ ´n
cos(θ) + i sin(θ) = cos(nθ) + i sin(nθ)

Démonstration. Nous avons vu que


³ ´2
e i θ = e i θ × e i θ = e i (θ+θ) = e 2i θ

et par une récurrence immédiate,


³ ´n
e i θ = |e i θ × .{z
. . × e i θ} = e i (θ+...+θ) = e ni θ
n fois

La formule de Moivre est alors immédiate.

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L1 SPI - MTH 1106

Exemple d’application :
Pour n = 2, la formule de Moivre donne
³ ´2
cos θ + i sin θ = cos(2θ) + i sin(2θ)

Or nous avons aussi,


³ ´2
cos θ + i sin θ = cos2 (θ) + 2i cos(θ) sin(θ) − sin2 (θ)

Identifiant partie réelle et partie imaginaire, nous obtenons les formules dites, de bissection :

cos(2θ) = cos2 (θ) − sin2 (θ)


sin(2θ) = 2 cos(θ) sin(θ)

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