Chapitre1 : Introduction 1

I. Rappel sur le calcul matriciel

1. Généralités sur les matrices

Définition : Une matrice de taille m x n est un tableau de nombres formé de m lignes et n

colonnes. Une telle matrice s'écrit sous la forme :
 a11 a12 a13 ... a1n 
 
 a21 a22 a23 ... a2 n 
 ... ... ... ... ... 
 
 am1 am 2 am 3 ... amn 
Les nombres aij sont appelés les coefficients de la matrice.

Exemple :
 3 −2 4 
A=  est une matrice de taille 2 x 3.
 1 5 −1 

Définition : Une matrice de taille n x n est appelée une matrice carrée.

Exemple :
 −2 3 
B=  est une matrice carrée de taille 2.
 6 7

Définition : Une matrice de taille n x 1 est appelée une matrice colonne.

Une matrice de taille 1 x n est appelée une matrice ligne.

2. Opérations sur les matrices

2.1) Somme de matrices

Définition : Soit A et B deux matrices de même taille.

La somme de A et B est la matrice, notée A + B, dont les coefficients sont obtenus en
additionnant deux à deux des coefficients qui ont la même position dans A et B.

Exemple :

2 3   5 −3   2 + 5 3 − 3  7 0
A=  et B =   alors C = A + B =  = 
 4 −1  −3 10   4 − 3 −1 + 10   1 9 

2.2) Produit d'une matrice par un réel

Définition : Soit A une matrice et k un nombre réel.

La produit de A par le réel k est la matrice, notée kA, dont les coefficients sont obtenus en
multipliant tous les coefficients de A par k.

Exemple :
 Chapitre1 : Introduction 2

 −2 5,5   2 × ( −2 ) 2 × 5, 5   −4 11 
A=  alors B = 2 A =  =
 2 −4   2× 2 2 × ( −4 )   4 −8 

2.3) Produit d'une matrice carrée par une matrice colonne

Définition : Soit A une matrice carrée de taille n et B une matrice colonne à n lignes telles que
:
 a11 a12 ... a1n   b1 
   
 a21 a22 ... a2 n  b2
A= et B =  
 ... ... ... ...   ... 
   
 an1 an 2 ... ann   bn 

Le produit de la matrice carrée A par la matrice colonne B est la matrice colonne à n lignes,
notée A x B et égale à :
 a11 × b1 + a12 × b2 + ... + a1n × bn 
 
 a21 × b1 + a22 × b2 + ... + a2 n × bn 
A× B =
 ... 
 
 an1 × b1 + an 2 × b2 + ... + ann × bn 

 2 5  3  2 × 3 + 5 × 4   26 
A=  et B =   alors A × B =  = 
 −3 1   4  −3 × 3 + 1× 4   −5 

2.4) Produit de deux matrices carrées

Définition : Soit A et B deux matrices de même taille.

La produit de A et B est la matrice, notée A x B, dont les colonnes correspondent au produit de
la matrice A par chaque colonne de la matrice B.

 −2 3   3 −3 
A=  et B =   alors :
 1 2 4 1 
 −2 3   3 −3   −2 × 3 + 3 × 4 −2 × ( −3) + 3 × 1  6 9 
A× B =  × = =
 1 2   4 1   1× 3 + 2 × 4 1× ( −3) + 2 × 1  11 −1
et
 3 −3   −2 3   3 × ( −2 ) + ( −3) × 1 3 × 3 + ( −3) × 2   −9 3 
B× A =  × = =
 4 1   1 2   4 × ( −2 ) + 1 × 1 4 × 3 + 1× 2   −7 14 

Remarque :
La multiplication de matrices n'est pas commutative : A × B ≠ B × A
On voit bien que le produit AB de deux matrices A et B n’est possible que si le nombre de
colonnes de A est égal au nombre de lignes de B. On obtient alors une matrice ayant autant de
lignes que A et autant de colonnes que B. On peut donc r ésumer en écrivant :
[matrice de type (n, p)]×[matrice de type (p, q)]⇒[matrice de type (n, q)].
 Chapitre1 : Introduction 3

3. Transposition
On obtient la transposée d’une matrice par échange des lignes par les colonnes et les colonnes
par les lignes. La transposée d’une matrice A est notée AT

4. Matrice mineure

La matrice mineure pour la place (i, j) (ou par abus : "de A ( i, j ) ") d’une matrice A=Mn(K)
est la matrice de Mn-1(K) obtenue en barrant dans A la ligne i et la colonne j.
Donc, le mineur c’est le déterminant de la matrice dont on a enlevé une ligne et une colonne.

Exemple :

5. Cofacteur le cofacteur Cij= A* ( i, j ) de la place (i,j) (ou par abus : "de A ( i, j ) ") d’une
i+j
matrice A=Mn(K) est le mineur de la place (i, j) multiplié par (−1) .

Exemple :
 Chapitre1 : Introduction 4

6. Le déterminant d'une matrice

A toute matrice carrée correspond une valeur appelée déterminant que l’on dénote par :
det(A) ou encore | | .

a b 
Exemple : le déterminant de la matrice A =   est | | = ad-cb
 c d 
n n
det(A) = ∑ A ( k , j ) A* ( k , j ) = ∑ A ( i, k ) A* ( i, k ) ∀i, ∀j .
k =1 k =1

Méthode de calcul des déterminants

Exemple :
 Chapitre1 : Introduction 5

7. Rang d’une matrice :

Le rang d'une matrice est le rang de ses vecteurs colonnes. Il est toujours inférieur ou égal au
nombre de lignes et au nombre de colonnes. On démontre que c'est aussi le rang des vecteurs
lignes (donc rang (A)= rang(AT)).
Le rang d'une matrice est l'ordre du plus grand mineur non nul de la matrice (ce qui revient à
dire : soit k le nombre de lignes linéairement indépendantes et l le nombre de colonnes
linéairement indépendantes, alors le R = min(k, l)).

8. Matrice inverse

8.1.Matrice identité
La matrice identité d’ordre n est la matrice diagonale dont tous les coefficients
diagonaux aii valent 1. Cette matrice est notée In.

Définition : On appelle matrice identité de taille n la matrice carrée formée de n lignes et n

colonnes :
 1 0 0 ... 0 
 
 0 1 0 ... 0 
In =
 ... ... ... ... ... 
 
 0 0 0 ... 1 
 Chapitre1 : Introduction 6

Propriété : Pour toute matrice carrée A de taille n, on a : A × I n = I n × A = A

 3 −2 
Exemple : A =   alors :
1 4 
 3 −2   1 0   3 ×1 + ( −2 ) × 0 3 × 0 + ( −2 ) ×1  3 −2 
A × I2 =  × = = 
 1 4   0 1   1× 1 + 4 × 0 1× 0 + 4 × 1   1 4 

8.2. Matrice inverse d'une matrice carrée

Définition : Une matrice carrée A de taille n est une matrice inversible s'il existe une matrice
B telle que A x B = B x A = In.
La matrice B, notée A-1 est appelée la matrice inverse de A.

( (
=
det (
Exemple :

 3 −1   0, 2 0, 2 
Soit A =   et B =  
2 1   −0, 4 0, 6 
 3 −1  0, 2 0, 2   3 × 0, 2 + ( −1) × ( −0, 4 ) 3 × 0, 2 + ( −1) × 0, 6   1 0 
A× B =  × = =
 2 1   −0, 4 0, 6   2 × 0, 2 + 1× ( −0, 4 ) 2 × 0, 2 + 1× 0, 6   0 1 
Les matrices A et B sont donc inverses l'une de l'autre.

a b 
Propriété : La matrice A =   est inversible si, et seulement si, son déterminant est non
c d
null c.à.d : ad − bc ≠ 0 .

9. Valeurs propres
Soit A une matrice carrée d’ordre n. les valeurs propres sont solutions de :
AV= V (V est un vecteur propre).
Ce sont aussi les racines de l’équation : det(A- In)=0.

10. Valeurs singulières

Les valeurs singulières de A sont égales à la racine carrée positive des valeurs propres
ATA. Pour les déterminer avec un minimum de calcul, on choisit ATA si le nombre de
lignes de A est supérieur au nombre de colonne et AAT dans le cas contraire.

11. Pseudo-inverse
La pseudo-inverse de matrice la A(n,m) est notée A+
Si rang(A) =m (m<n), alors AAT est inversible est A+= AT (AAT)-1
Dans ce cas A+ est appelée pseudo-inverse à droite. Et A A+=Im.

Si rang(A) =n (n<m), alors ATA est inversible est A+= (AAT)-1AT

Dans ce cas A+ est appelée pseudo-inverse à gauche. Et A+A =In.
Si rang(A) =m=n, alors A+= A-1