Un repère est constitué de tous les

systèmes d'axes de coordonnées liés à un

solide de référence S.

Une chronologie est un repère temporel

permettant de mesurer des durées à
1) Référentiel partir d'un instant origine.

Un référentiel lié à S combine un repère

spatial et une chronologie.
Un système de deux particules peut être
réduit à un mobile réduit M avec une
masse réduite μ. Les coordonnées cartésiennes sont
exprimées comme :
1) Réduction du Problème à Deux Corps OM = x ex + y ey + z ez.
Les trajectoires des particules se a) Coordonnées Cartésiennes
déduisent de celles du mobile réduit.
Le trièdre de référence est [O, ex, ey, ez].

Un mobile réduit soumis à une force

centrale suit une trajectoire déterminée Les coordonnées cylindriques sont
par l'énergie mécanique. données par :

OM = r er + z ez.
Les trajectoires peuvent être elliptiques, a) Résolution Quantitative 2) Systèmes de Coordonnées b) Coordonnées Cylindriques
paraboliques ou hyperboliques selon r est la distance à l'axe, θ l'angle polaire,
l'énergie. et z la côte.
V) Forces Centrales en 1/r² I) Cinématique du Point
2) Étude Générale des Trajectoires
Matériel Les coordonnées sphériques s'écrivent :
Les trajectoires dépendent de l'énergie
totale du système et de la nature de la OM = r er + θ eθ + φ eφ.
force centrale. b) Tracé des Trajectoires c) Coordonnées Sphériques
r est le rayon vecteur, θ la colatitude, et φ
la longitude.
Les lois de Kepler décrivent le
mouvement des planètes autour du
Soleil. La vitesse est définie par :

3) Mouvement des Planètes – v = dOM/dt.

Les trajectoires des planètes sont Mouvement Keplerien
elliptiques, et les rayons vecteurs En coordonnées cartésiennes :
balaient des aires égales en des temps
égaux. v = ˙x ex + ˙y ey + ˙z ez.
a) Vitesse
En coordonnées cylindriques :

v = ˙r er + r ˙θ eθ + ˙z ez.
Un oscillateur harmonique est décrit par
l'équation : En coordonnées sphériques :

¨X + ω₀²X = 0. v = ˙r er + r ˙θ eθ + r sin(θ) ˙φ eφ.

1) L'Oscillateur Harmonique
La période T est donnée par : 3) Vitesse et Accélération L'accélération est définie par :

T = 2π/ω₀. a = d²OM/dt².

L'équation du mouvement d'un En coordonnées cartésiennes :

oscillateur amorti inclut une force de
frottement : IV) Oscillateur Harmonique – a = ¨x ex + ¨y ey + ¨z ez.

¨x + (1/τ) ˙x + ω₀²x = 0. Oscillateur Amorti – En coordonnées cylindriques :

Oscillateur Forcé b) Accélération
2) L'Oscillateur Amorti a = (¨r - r ˙θ²) er + (2 ˙r ˙θ + r ¨θ) eθ + ¨z ez.
τ est le temps de relaxation et Q est le
facteur de qualité.
Mécanique du En coordonnées sphériques :

Point
Un oscillateur soumis à une force a = (¨r - r ˙θ² - r sin²(θ) ˙φ²) er + (r ¨θ + 2 ˙r ˙θ -
périodique f(t) est décrit par : r sin(θ) cos(θ) ˙φ²) eθ + (r sin(θ) ¨φ + 2 r ˙θ
˙φ cos(θ)) eφ.
¨x + (ω₀/Q) ˙x + ω₀²x = F₀ cos(ωt).
3) L'Oscillateur Forcé
La solution inclut une réponse
transitoire et une réponse forcée. Dans un référentiel galiléen, la variation
de la quantité de mouvement est égale à
la résultante des forces appliquées.
a) Principe Fondamental de la
Dynamique
Le travail élémentaire d'une force f lors d p/dt = f, où p est la quantité de
d'un déplacement dM est donné par : mouvement et f la force.
δW = f Å dM.
Le moment cinétique par rapport à un
L'énergie cinétique est définie par : 1) Travail – Théorème de l'Énergie point O est donné par :
Cinétique
Ec = 1/2 mv². 1) Théorèmes Généraux en Référentiel σ₀ = OM ' p.
Galiléen b) Théorème du Moment Cinétique
Le théorème de l'énergie cinétique relie La variation du moment cinétique est
la variation de l'énergie cinétique au liée aux forces appliquées.
travail des forces.

Si A exerce une force sur B, alors B exerce

Une force est conservative si elle dérive une force égale et opposée sur A.
d'un potentiel U :
III) Énergie Cinétique – Énergie II) Dynamique du Point c) Théorème de l'Action et de la Réaction
f = grad U. Potentielle – Énergie Matériel fA’B = -fB’A.
2) Force Conservative – Énergie Mécanique
Potentielle
Le travail d'une force conservative ne
dépend que des points de départ et Dans un référentiel non galiléen, il faut
d'arrivée. ajouter les forces d'inertie
d'entraînement et de Coriolis.
a) Forces d'Inertie
L'énergie mécanique est la somme de
l'énergie cinétique et de l'énergie f_ie = m a_e et f_ic = m a_c.
potentielle : 2) Théorèmes Généraux en Référentiel
Non Galiléen
Em = Ec + U. Dans un référentiel non galiléen, la
b) Principe Fondamental de la dynamique s'écrit :
3) Énergie Mécanique Dynamique
Si seules des forces conservatives [d p/dt]R' = f + f_ie + f_ic.
agissent, l'énergie mécanique se
conserve.