Université Lyon I Année universitaire 2024-2025
Département de Mathématiques L3 Mathématiques générales et applications
Algèbre linéaire et bilinéaire, analyse matricielle
FEUILLE D’EXERCICES 3 :
FORMES BILINÉAIRES, FORMES QUADRATIQUES (II)
Exercice 1. Décomposer en somme de carrés de formes linéaires indépendantes, par la méthode
de Gauss, les formes quadratiques suivantes :
(1) q1 : R3 → R, (x, y, z) 7→ 2x2 + y 2 − z 2 + 2xz − 2xy ;
(2) q2 : R3 → R, (x, y, z) 7→ 2xy − 2yz ;
(3) q3 : R4 → R, (x, y, z, t) 7→ 3x2 + 4y 2 − z 2 + 2t2 + xy + 4yz + tz ;
(4) q4 : R4 → R, (x, y, z, t) 7→ xy + yz + zx − ty + 2tz + 3tx.
En déduire le rang et la signature de ces formes quadratiques.
Exercice 2. Soit a, b et c des réels non tous nuls et q la forme quadratique sur R2 définie par :
pour tout (x, y) ∈ R2 ,
q(x, y) = ax2 + 2bxy + cy 2 .
Déterminer la signature de q en fonction des valeurs de a, b et c.
Exercice 3. On note B = (e1 , e2 , e3 ) la base canonique de R3 . On considère la forme quadratique
q sur R3 définie dans B par : pour tout (x, y, z) ∈ R3 ,
q(x, y, z) = x2 − 2y 2 + 3z 2 − 6yz + 3xy + 2xz.
(1) Déterminer la signature de q.
(2) Déterminer une base orthogonale pour q.
Exercice 4. Soit E un espace vectoriel réel de dimension 3, de base B = (e1 , e2 , e3 ). On considère
la forme quadratique f sur E définie par : pour tout v = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ∈ E,
f (v) = x21 + 2x22 + 13x23 − 2x1 x2 + 6x1 x3 − 10x2 x3 .
(1) Déterminer la forme polaire ϕ de f et préciser la matrice de ϕ dans la base B.
(2) Déterminer la signature et le rang de f . La forme f est-elle dégénérée ?
(3) Déterminer une base B 0 = (1 , 2 , 3 ) de E orthogonale pour ϕ, et préciser l’expression de
f (v) dans cette base pour tout v ∈ E.
(4) Déterminer une base du noyau de f et trouver un vecteur ω ∈ E isotrope pour f .
Exercice 5. On considère la forme quadratique sur C3 définie dans la base canonique par :
q : C3 → C, (x, y, z) 7→ −x2 + 2y 2 − z 2 + 2ixy + 2xz + 2(1 − i)yz
(1) Déterminer la forme polaire de q et la matrice associée M dans la base canonique de C3 .
(2) Montrer que M est congruente à la matrice identité.
(3) Décomposer q en somme de carrés de formes linéaires indépendantes, par la méthode de
Gauss.
(4) Déterminer une base orthonormée pour q.
1
FEUILLE D’EXERCICES 3 : FORMES BILINÉAIRES, FORMES QUADRATIQUES (II) 2
Exercice 6.
(1) Soit E un espace vectoriel de dimension finie, et F un sous-espace vectoriel de E. Soit
ϕ : E × E → R une forme bilinéaire symétrique non dégénérée sur E.
Montrer que les propriétés suivantes sont équivalentes :
(i) la restriction de ϕ à F × F est non dégénérée ;
(ii) F ∩ F ⊥ = {0} ;
(iii) E = F ⊕ F ⊥ .
(2) Soit n ≥ 1. Dans cette question, on considère E = Rn [X] l’espace vectoriel des polynômes
réels de degré inférieur ou égal à n, et on définit pour tous P, Q ∈ E,
Z 1
ϕ(P, Q) = P (t)Q(−t)dt et q(P ) = ϕ(P, P )
−1
(a) Montrer que ϕ est une forme bilinéaire symétrique.
(b) Montrer que ϕ est non dégénérée.
(c) On note F0 le sous-espace vectoriel de E constitué des polynômes pairs, et F1 le sous-
espace vectoriel de E constitué des polynômes impairs.
(i) Montrer que q est définie positive sur F0 et définie négative sur F1 .
(ii) Montrer que (F0 )⊥ = F1 et (F1 )⊥ = F0 (où l’on considère les orthogonaux pour ϕ).
(iii) Déterminer les dimensions de F0 et F1 en fontion de n.
(d) En utilisant la question (c), déterminer la signature de q.
Exercice 7. On considère M2 (R) muni de la base canonique B = (E11 , E12 , E21 , E22 ) où :
1 0 0 1 0 0 0 0
E11 = , E12 = , E21 = , E22 = .
0 0 0 0 1 0 0 1
(1) Soit ϕ : M2 (R) × M2 (R) → R définie par :
1
ϕ(A, B) = (tr(A) tr(B) − tr(AB)) .
2
(a) Montrer que ϕ est une forme bilinéaire symétrique.
(b) Déterminer la matrice de ϕ dans la base B.
(c) Montrer que ϕ est non dégénérée.
(2) (a) Rappeler pourquoi l’on a : pour tout A ∈ M2 (R),
A2 − tr(A)A + det(A)I2 = 0
(b) Déduire de (a) que la forme quadratique f associée à ϕ est donnée par : pour tout
A ∈ M2 (R),
f (A) = det(A)
(c) Déduire de ce qui précède la relation : pour tout (A, B) ∈ M2 (R) × M2 (R),
tr(A) tr(B) − tr(AB) = det(A + B) − det(A) − det(B)
(d) Quel est le cône isotrope de f ?
(e) Déterminer le rang de f , sa signature, et une base orthogonale.
(f) Soit F = {A ∈ M2 (R) | tr(A) = 0}.
(i) Déterminer F ⊥ , l’orthogonal de F pour ϕ.
(ii) A-t-on M2 (R) = F ⊕ F ⊥ ?
FEUILLE D’EXERCICES 3 : FORMES BILINÉAIRES, FORMES QUADRATIQUES (II) 3
Exercice 8. Soit E un espace vectoriel réel de dimension 3, et B = (e1 , e2 , e3 ) une base de E. On
considère u l’endomorphisme de E dont la matrice A dans la base B est la suivante :
2 1 1
A = −1 0 −1 .
−1 −1 0
et s et t les deux formes bilinéaires sur E définies par leurs matrices respectives S et T dans la
base B :
1 0 2 0 −1 1
S = 0 0 1 , T = −1 −1 0 .
2 1 2 1 0 1
(1) Déterminer le rang de s et de t.
(2) Montrer que pour tout (x, y) ∈ E 2 ,
s u(x), y = t(x, y) = s x, u(y) ,
(3) Déterminer les valeurs propres de u et montrer que u est diagonalisable dans R.
(4) Montrer que les vecteurs propres de u associés à des valeurs propres distinctes sont ortho-
gonaux pour s et t.
(5) Déterminer une base de E orthogonale à la fois pour s et t.
Exercice 9. Soit E un espace vectoriel réel de dimension 3, et B = (e1 , e2 , e3 ) une base de E. On
considère f la forme quadratique définie sur E par : pour tout x = x1 e1 + x2 e2 + x3 e3 ∈ E,
f (x) = x21 + 5x22 + 5x23 + 6x2 x3 − 4x1 x2 − 4x1 x3 .
(1) Déterminer la forme polaire ϕ de f et préciser la matrice M de ϕ dans la base B.
(2) La forme ϕ est-elle dégénérée ? Quel est son rang ?
(3) Déterminer une base de E orthogonale pour f et préciser l’expression de f (x) dans cette
base pour tout x ∈ E.
(4) Déterminer une base de E ⊥ . En déduire un vecteur de E isotrope pour ϕ.
(5) Soit g : E × E → R une forme bilinéaire symétrique non dégénérée sur E. On note G sa
matrice dans la la base B.
Montrer qu’il existe u ∈ L(E) tel que pour tout (x, y) ∈ E 2 ,
ϕ(x, y) = g u(x), y .
et exprimer la matrice A de u dans la base B en fonction des matrices M et G.
Exercice 10 (Groupe orthogonal associé à une forme quadratique).
Soit E un espace vectoriel réel de dimension finie, et B une base de E. Soit q : E → R une forme
quadratique non dégénérée sur E et ϕ : E × E → R la forme polaire de q.
On s’intéresse dans cet exercice à l’ensemble
O(q) = {u ∈ L(E) | ∀x ∈ E q(u(x)) = q(x)}
(1) Soit u ∈ O(q).
(a) Montrer que pour tout (x, y) ∈ E 2 , ϕ(u(x), u(y)) = ϕ(x, y).
(b) On note A et Q respectivement les matrices de u et q dans la base B. Écrire une relation
satisfaite par A et Q.
(c) Montrer que le déterminant de u vaut ±1.
(2) Montrer que O(q) est un groupe. On l’appelle le groupe orthogonal de q.
(3) Deux exemples.
(a) Déterminer O(q) où q : R2 → R, (x, y) 7→ 2xy.
(b) Même question pour q : R2 → R définie par q(x, y) = x2 − y 2 .
FEUILLE D’EXERCICES 3 : FORMES BILINÉAIRES, FORMES QUADRATIQUES (II) 4
(4) Soit u ∈ L(E) tel que u2 = id.
(a) En utilisant le lemme des noyaux, montrer que E = Ker (u + id) ⊕ Ker (u − id).
(b) Montrer que u ∈ O(q) si et seulement si Ker (u + id) et Ker (u − id) sont orthogonaux
pour ϕ.
⊥
(c) On suppose que u ∈ O(q). Montrer que Im (u − id) = (Ker (u − id)) et Im (u + id) =
⊥
(Ker (u + id)) (l’orthogonal pour ϕ).
(d) On suppose que u ∈ O(q). Montrer les décompositions suivantes :
— E = Im (u − id) ⊕ Ker (u − id)
— E = Im (u + id) ⊕ Ker (u + id)
— E = Im (u − id) ⊕ Im (u + id)
