Présenté par : Sous la direction de :
1. Léger HOUANVOEGBE Dr VISSOH Léandre
2. HOUNSOU Précieux
Année académique : 2023 - 2024
1
Table des matières
INTRODUCTION ....................................................................................................................................... 3
I. Schéma cinématique ....................................................................................................................... 4
II. Calcul cinématique et énergétique ................................................................................................. 4
1. Calcul du rapport de transmission .............................................................................................. 4
2. Calcul des rapports de réduction nominal .................................................................................. 5
3. Vitesse de rotation des arbres .................................................................................................... 5
4. Calcul du couple de fonctionnement sur l’arbre de sortie .......................................................... 6
5. Détermination de la puissance d’entrée ..................................................................................... 6
6. Calcul de la puissance transmise par chaque arbre .................................................................... 6
7. Calcul des moments de torsion transmise par les arbres ........................................................... 7
III. Choix des facteurs d’application ................................................................................................. 8
IV. Calcul du couple nominal réducteur nécessaire ......................................................................... 8
V. Choix de la taille du réducteur ........................................................................................................ 8
VI. Choix des matériaux pour les roues dentés ................................................................................ 8
VII. Dimensionnement préliminaire des engrenages ........................................................................ 9
VIII. Dimensionnement préliminaire des arbres............................................................................... 15
IX. Dimensionnement des clavettes ............................................................................................... 17
X. Dimensionnement des roulements ............................................................................................... 17
CONCLUSION ......................................................................................................................................... 20
2
INTRODUCTION
Les transmissions des véhicules automobile, les machines industrielles, les
équipements de production, les systèmes de transmissions de puissance sont
aujourd’hui en quasi exclusivité mue par un moteur thermique. Ces moteurs ont
des caractéristiques de fonctionnement (couple maxi, rendement et puissance),
de plus, les conditions d’usage arrêt court, limitation de vitesse, ralentissement,
relief, imposant des allures de fonctionnements différentes qui ne permettent pas
leur couplage direct sur les roues des véhicules terrestre. Un véhicule doit donc
disposer d’un organe de transmission de puissance permettant de remédier à ses
contraintes. Il s’agit donc d’un ensemble de réducteur disposé dans un même
boîtier appelé boîte de vitesse.
Dans l’optique de bien concevoir une machine ou un organe mécanique et
vue leur importance dans le monde actuel, nous somme contraint de maitriser
l’étude d’un réducteur. Cette tâche nous a été soumise, nous étudiant, technicien
en GENIE MECANIQUE et PRODUCTIQUE par notre professeur DR
VISSOH Léandre de concevoir un réducteur à un couple d’engrenages
cylindriques à quatre trains en se basant sur le calcul des organes des machines
et de la normalisation.
3
I. Schéma cinématique
Caractéristique techniques et conditions d’utilisation
✓ Réducteur à quatre (04) trains d’engrenages cylindriques
✓ Vitesse de sortie Ns = 15 tr/min
✓ Vitesse de rotation de l’arbre moteur est : Ne=1450 tr/min
✓ Puissance de fonctionnement sur l’arbre de sortie Ps = 35 kW
✓ Duré de fonctionnement :
✓ Le réducteur n’est amené à vitesse maximal une fois par heure
✓ Le réducteur doit travailler dans un grand hall dans une atmosphère très
poussiéreuse et dans une plage de température de 0 à 40 degrés Celsius
II. Calcul cinématique et énergétique
1. Calcul du rapport de transmission
Soit i ce rapport de transmission.
𝑵𝒔 15
𝒊= = = 0.01
𝑵𝒆 1450
𝟏
Soit i =
𝟏𝟎𝟎
4
2. Calcul des rapports de réduction nominal
On a : i =i1*i2*i3*i4
8 𝟑𝟏 𝟑 𝟏𝟕
Ainsi on a : i= ∗ ∗ ∗
25 𝟏𝟎𝟎 𝟏𝟎 𝟓𝟎
8
Il s’en suit que : i1=
25
31
i2 =
100
3
i3=
10
17
i4=
50
3. Vitesse de rotation des arbres
L’accouplement étant homocinétique, alors la vitesse de rotation de moteur est
égale à celle de l’arbre d’entré.
𝑵𝒆 = 𝟏𝟒𝟓𝟎𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
• Arbre 1
8
𝒏𝒂 = 𝒊𝟏 × 𝑵𝒆 = × 1450
25
𝒏𝒂 = 𝟒𝟔𝟒 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
• Arbre 2
31
𝒏𝒃 = 𝒊𝟐 × 𝒏𝒂 = × 464
100
𝒏𝒃 = 𝟏𝟒𝟑. 𝟖𝟒 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
• Arbre 3
3
𝒏𝒄 = 𝒊𝟑 × 𝒏𝒃 = × 143.84
10
𝒏𝒄 = 𝟒𝟑. 𝟏𝟓𝟐 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
• Arbre 4
17
𝒏𝒅 = 𝒊𝟒 × 𝒏𝒄 = × 43.152
50
5
𝒏𝒂 = 𝟏𝟒. 𝟔𝟕 𝒕𝒓/𝒎𝒊𝒏
4. Calcul du couple de fonctionnement sur l’arbre de sortie
9550∗𝑃𝑆
Mfc=
𝑁𝑠
Soit Mfc= 22283.33 N.m
5. Détermination de la puissance d’entrée
𝑷𝒔
𝑷𝒆 = avec nt le rendement total de la transmission
ɳ𝒕
Couples de frottement Rendement
Engrenage cylindrique (ng) 0.98
Paire de roulement (nr) 0.99
On a : nt= ngn *nrm
Avec n: nombre de contact d’engrenage et m :nombre de roulement
Ainsi nt= 0.984*0.995
Soit nt= 0.93
Il s’en suit que Pe= 41.18kW
6. Calcul de la puissance transmise par chaque arbre
• Arbre 1
1 2
P1=Pe *n1 avec n1= ng *nr soit n1=0.96
Ainsi P1= 43.22Kw
• Arbre 2
P2=P1 *n2 avec n2= ng1 *nr2 soit n2= 0.96
Soit P2= 41.49 kw
• Arbre 3
P3=P2 *n3 avec n3= ng *nr2 soit n3= 0.96
1
6
Ainsi P3=39.83kw
• Arbre 4
Ps=35 Kw
7. Calcul des moments de torsion transmise par les arbres
❖ Arbre d’entrée
𝑷𝒆 41.18
Me= 𝟗𝟓𝟓 𝟏𝑶𝟒 × = 955 1𝑂4 ∗
𝑵𝒆 1450
Me= 271220 N.mm
❖ Arbre 1
𝑷𝟏 43.22
M1= 𝟗𝟓𝟓 𝟏𝑶𝟒 × = 955 1𝑂4 ∗
𝑵𝒂 464
M1=889549.569 N.mm
❖ Arbre 2
𝑷𝟐 41.49
M2= 𝟗𝟓𝟓 𝟏𝑶𝟒 × = 955 1𝑂4 ∗
𝑵𝒃 143.84
M2=2754654.48 N.mm
❖ Arbre 3
𝑷𝟑 39.84
M3= 𝟗𝟓𝟓 𝟏𝑶𝟒 × = 955 1𝑂4 ∗
𝑵𝒄 43.152
M3=8817018.91 N.mm
❖ Arbre 4
𝑷𝟒 35
M4= 𝟗𝟓𝟓 𝟏𝑶𝟒 × = 955 1𝑂4 ∗
𝑵𝒅 14.64
M4=22831284.2 N.mm
7
III. Choix des facteurs d’application
En nous référent au guide de technicien Jean Louis Fanchon, on a :
Facteur de service spécifique à Fs = 2
l’application (broyeur a boulet)
Facteur de charge crêtes 𝐹𝑓 = 1,2
Facteur de démarrage 𝐹𝑠𝑡𝑎𝑟𝑡 = 1,8
IV. Calcul du couple nominal réducteur nécessaire
Mn ≥ 𝑀𝑓𝑐 x Fs ≥ 22283,33 x 2
Avec Mn : couple nominal
𝑀𝑓𝑐 : Couple de fonctionnement sur l’arbre de sortie
Fs : Facteur de service
9550∗𝑃𝑆
Mfc=
𝑁𝑠
Soit Mfc= 22283.33 N.m
Mn ≥ 44566,66 N.m
V. Choix de la taille du réducteur
Type de réducteur : X4FS170/B
Rapport de réduction nominal : 101,79
Couple nominal réducteur : 45 KN.m
VI. Choix des matériaux pour les roues dentés
8
Notre choix est fait de manière à avoir une des roues avec un cœur résilient pour
absorber les chocs et les surfaces dure pour parer à l’usure.
On prend l’acier 20CrMo5
VII. Dimensionnement préliminaire des engrenages
Train 1
✓ Calcul de l’effort tangentiel sur les dents
On a le moment de torsion à transmettre est Mt = Me = 271,22 N.m Ce moment
est en outre égal au produit de l’effort tangentiel "Ft" par le rayon primitif "R"
de la roue dentée donc :
9
Prenons pour 𝐷𝑝1 = 42 mm
𝑀𝑡 271.22
Ft = = = 12915,23 N
𝑅 0.021
Ft = 12915,23 N
✓ Calcul de la résistance pratique
Le matériau des engrenages est un acier allié 20CrMo5 où Re= 850 Mpa, en
prenant un coefficient de sécurité "s=1", alors la résistance pratique est égale à :
𝑅𝑒 850
Rp = = = =850 N/ 𝑚𝑚2
𝑠 1
✓ Module de la denture
Le module "m" doit satisfaire la relation suivante :
𝐹𝑡 12915.23
m ≥ 2,34 √ alors m ≥ 2.34√
𝑅𝑝 𝑥 𝐾 850 𝑥 10
On prend la valeur normalisée m = 3 mm
✓ Nombre de dents
𝐷𝑝
m= d’où Z1 = 14 dents
𝑍
Roue 1
Module m 3 mm
Nombre de dents Z1 14 dents
Pas m.π 9,42
Saille ha=m 3 mm
Creux Hf= 1,25.m 3,75 mm
Hauteur de dents H = 2,25.m 6,75 mm
Diamètre primitif Dp = m.Z 42 mm
Diamètre de tète Dt = d +2.m 48 mm
Diamètre de pieds Df = d – 2,5.m 34,5mm
Largeur de dents B=k.m 27 mm
Entraxe A= (Dp1+Dp2)/2 86 mm
Angle de pression β 20 degré
10
Roue 2
✓ Calcul du diamètre primitif de la roue 2
𝐷𝑝1 25 𝑥 42
i1 = alors 𝐷𝑝2 = = 130 mm
𝐷𝑝2 8
Module m 3 mm
Nombre de dents Z2 43 dents
Pas m.π 9,42 mm
Saille ha=m 3 mm
Creux Hf= 1,25.m 3,75 mm
Hauteur de dents H = 2,25.m 6,75 mm
Diamètre primitif Dp = m.Z 130 mm
Diamètre de tète Dt = d +2.m 136 mm
Diamètre de pieds Df = d – 2,5.m 122,5mm
Largeur de dents B=k.m 27 mm
Entraxe A= (Dp1+Dp2)/2 86 mm
Angle de pression β 20 degré
Train 2
✓ Calcul de l’effort tangentiel sur les dents
On a le moment de torsion à transmettre est Mt = M2 = 890 N.m Ce moment est
en outre égal au produit de l’effort tangentiel "Ft" par le rayon primitif "R" de la
roue dentée donc :
Prenons pour 𝐷𝑝3 = 65 mm
𝑀𝑡 890
Ft = =
𝑅 0,0325
Ft = 27384.61 N
✓ Module de la denture
Le module "m" doit satisfaire la relation suivante :
11
𝐹𝑡 27384,61
m ≥ 2,34 √ alors m ≥ 2.34√ ≥ 3,4
𝑅𝑝 𝑥 𝐾 850 𝑥 10
On prend la valeur normalisée m = 3 mm
✓ Nombre de dents
𝐷𝑝
m= d’où Z3 = 22 dents
𝑍
Roue 3
Module m 3 mm
Nombre de dents Z3 22 dents
Pas m.π 9,42
Saille ha=m 3 mm
Creux Hf= 1,25.m 3,75 mm
Hauteur de dents H = 2,25.m 6,75 mm
Diamètre primitif Dp = m.Z 65 mm
Diamètre de tete Dt = d +2.m 71 mm
Diamètre de pieds Df = d – 2,5.m 57,5 mm
Largeur de dents B=k.m 27 mm
Entraxe A= (Dp3+Dp4)/2 134 mm
Angle de pression β 20 degré
Roue 4
✓ Calcul du diamètre primitif de la roue 4
𝐷𝑝3 100 𝑥 65
I2= alors 𝐷𝑝4 = = 203 mm
𝐷𝑝4 31
Module m 3 mm
Nombre de dents Z4 68 dents
Pas m.π 9,42
Saille ha=m 3 mm
Creux Hf= 1,25.m 3,75mm
Hauteur de dents H = 2,25.m 6,75 mm
Diamètre primitif Dp = m.Z 203 mm
Diamètre de tete Dt = d +2.m 209 mm
12
Diamètre de pieds Df = d – 2,5.m 195,5 mm
Largeur de dents B=k.m 27 mm
Entraxe A= (Dp+Dp4)/2 134 mm
Angle de pression β 20 degré
Train 4
Roue 5
Prenons Dp= 70 mm
Etant donné que les roues s’engrènent alors le module reste le même . Ainsi on a
m= 3mm
Il s’en suit que Z5=24 dents
Module m 3 mm
Nombre de dents Z5 24dents
Pas m.π 9,42
Saille ha=m 3 mm
Creux Hf= 1,25.m 3,75 mm
Hauteur de dents H = 2,25.m 6,75 mm
Diamètre primitif Dp = m.Z 70mm
Diamètre de tete Dt = d +2.m 76mm
Diamètre de pieds Df = d – 2,5.m 62,5 mm
Largeur de dents B=k.m 27 mm
Entraxe A= (Dp5+Dp6)/2 151.5mm
Angle de pression β 20 degré
Roue 6
𝐷𝑝5
I3= alors Dp6= 233mm
𝐷𝑝6
Module m 3 mm
Nombre de dents Z6 78dents
Pas m.π 9,42
Saille ha=m 3 mm
Creux Hf= 1,25.m 3,75 mm
Hauteur de dents H = 2,25.m 6,75 mm
13
Diamètre primitif Dp = m.Z 233mm
Diamètre de tete Dt = d +2.m 239mm
Diamètre de pieds Df = d – 2,5.m 215.515 mm
Largeur de dents B=k.m 27 mm
Entraxe A= (Dp5+Dp6)/2 151.5mm
Angle de pression β 20 degré
Train 4
Roue 7
Prenons Dp= 65 mm
Etant donné que les roues s’engrènent alors le module reste le même . Ainsi on a
m= 3mm
Il s’en suit que Z5=22 dents
Module m 3 mm
Nombre de dents Z7 22 dents
Pas m.π 9,42
Saille ha=m 3 mm
Creux Hf= 1,25.m 3,75 mm
Hauteur de dents H = 2,25.m 6,75 mm
Diamètre primitif Dp = m.Z 65 mm
Diamètre de tete Dt = d +2.m 71 mm
Diamètre de pieds Df = d – 2,5.m 57,5 mm
Largeur de dents B=k.m 27 mm
Entraxe A= (Dp7+Dp8)/2 128mm
Angle de pression β 20 degré
Roue 8
𝐷𝑝7
I4= alors Dp6= 191mm et Z8=65 dents
𝐷𝑝8
Il s’en suit que Z8=22 dents
Module m 3 mm
Nombre de dents Z8 65 dents
14
Pas m.π 9,42
Saille ha=m 3 mm
Creux Hf= 1,25.m 3,75 mm
Hauteur de dents H = 2,25.m 6,75 mm
Diamètre primitif Dp = m.Z 191 mm
Diamètre de tete Dt = d +2.m 197 mm
Diamètre de pieds Df = d – 2,5.m 183,5 mm
Largeur de dents B=k.m 27 mm
Entraxe A= (Dp7+Dp8)/2 128mm
Angle de pression β 20 degré
VIII. Dimensionnement préliminaire des arbres
Les arbres du réducteur sont sollicités en torsion et en flexion. Dans cette
phase du projet, la flexion ne peut pas être prise en compte, parce qu’on ne
connaît ni les forces qui chargent les arbres, ni les distances entre les appuis, ni
la localisation des forces entre les appuis.
Donc, pour obtenir des valeurs indicatives des diamètres des arbres, on va
faire leur dimensionnement préliminaire en torsion et pour tenir compte de
l’existence de la flexion, on va travailler avec des valeurs admissibles
𝛕𝒂𝒕 réduites (usuellement 𝛕𝒂𝒕 = 𝟏𝟎⁄𝟏𝟐 𝐍. 𝒎𝒎𝟐 )
❖ Arbre d’entré
𝟑 𝟏𝟔𝑴𝒆 3 16 × 271220
𝒅𝒆 = √ =√
𝛕𝒂𝒕 𝝅 𝜋 × 10⁄12
𝒅𝒆 = 𝟏𝟏𝟖. 𝟑𝟒 𝐦𝐦
❖ Arbre intermédiaire 1
𝟑 𝟏𝟔𝑴𝟏 3 16 × 889549.569
𝒅𝟏 = √ =√
𝛕𝒂𝒕 𝝅 𝜋 × 10⁄12
𝒅𝟏 = 𝟏𝟕𝟓. 𝟖𝟑 𝐦𝐦
❖ Arbre 2
15
𝟑 𝟏𝟔𝑴 3 16 × 𝟐𝟕𝟓𝟒𝟔𝟓𝟒. 𝟒𝟖
𝟐
𝒅𝟐 = √ =√
𝛕𝒂𝒕 𝝅 𝜋 × 10⁄12
𝒅𝟐 = 𝟐𝟓𝟔. 𝟑 𝐦𝐦
❖ Arbre 3
𝟑 𝟏𝟔𝑴 3 16 × 𝟖𝟖𝟏𝟕𝟎𝟏𝟖. 𝟗𝟏
𝟑
𝒅𝟑 = √ =√
𝛕𝒂𝒕 𝝅 𝜋 × 10⁄12
𝒅𝟑 = 𝟑𝟕𝟕. 𝟕𝟏 𝐦𝐦
❖ Arbre 4
𝟑 𝟏𝟔𝑴𝟒 3 16 × 2283330
𝒅𝟒 = √ =√
𝛕𝒂𝒕 𝝅 𝜋 × 10⁄12
𝒅𝟒 = 𝟐𝟒𝟎. 𝟕𝟓 𝐦𝐦
16
IX. Dimensionnement des clavettes
D’après le tableau, le choix des clavettes se fait en fonction des diamètre des
arbres . Ainsi on :
❖ Pour l’arbre d’entrée on a : a=32mm ; b=18mm
❖ Pour les arbres intermédiaires on a : a=45mm ; b= 25mm
❖ Pour l’arbre de sortie on a : a=50mm ; b=28mm
X. Dimensionnement des roulements
Les roulements sont du type 30 KB 2
50 : diamètre intérieur du roulement.
KB : type de roulement à rouleaux coniques.
02 : Série de dimensions 2.
Les caractéristiques des roulements sont regroupées dans le tableau suivant :
Grandeur Diamètre Diamètre Largeur Rayon Angle Largeur Largeur
extérieur intérieur de
contact
17
Symbole D d T r β B C
Valeur 62 mm 30 mm 16 mm 1,5 15 23 mm 19 mm
mm
❖ Calcul de la durée de vie du roulement
La durée de vie d’un roulement est définie par le nombre de tours ou d’heures
exigé, à une vitesse constante donnée, avant que le roulement ne montre les
premiers signes de fatigue du matériau qui le compose.
𝐶
En millions de tours L10 = ( )𝑛
𝑃
Avec :
L10 = durée de vie nominale exprimée en millions de tours.
C : capacité de charge dynamique en daN.
P : charge radiale équivalente en daN.
n : 10/3 pour les roulements à rouleaux coniques.
𝑪/𝑷 : Le rapport de charge.
Nr : vitesse de rotation du cylindre.
-Calcul de la charge équivalente P
P = x Fr + y Fa
❖ Détermination des forces radial et axial
➢ Force tangentielle
𝐷 2 𝑀𝑡 2 𝑥 296,5
Mt = Ft x , alors Ft = = = 1976,66 N
2 𝐷 0.3
Ft = 1976,66 N
➢ Force radial
𝐹𝑡 1976,66
Fr = = = 988,33 N
2 2
Fr = 988,33 N
18
𝐹𝑎
On a alors e= = 2 > 0,41 Donc x = 0,4 et y = 1,95
𝐹𝑟
P = 0.4 x 988,33 + 1,95 x 1976,66
P = 4249,81 N
Il est préférable d’exprimer la durée de vie nominale en heures de
fonctionnement
42341,144 3.33 106
L10 = ( ) x( )
4249,81 60𝑁𝑟
L10h = 47933,65 h
19
CONCLUSION
Un couple d’engrenage cylindrique à quatre trains offre une transmission de
puissance efficace en utilisant plusieurs paires d’engrenage pour modifier la
vitesse et couple entre la l’entrée et la sortie. Cette configuration permet de
repartir la charge et de modifier les rapports de réduction de manière complexe
et précise offrant ainsi une adaptabilité et une flexibilité dans les systèmes de
transmission de puissance.
Nous tenons à remercier Dr VISSOH Léandre de nous donner l’occasion de
faire l’etude et la conception d’un tel type d’engrenage.
20
