16 mars 2020

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 16 mars 2020 1 / 86

particuliers, ceux dont on peut délimiter leur frontière par des fonctions
continues.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 2 / 86

• α et β des fonctions numériques continues sur [a, b] et vérifiant
α(x) ≤ β(x) pour tout x ∈ [a, b] .

Soit f une fonction continue sur ∆. On appelle intégrale double de f sur

∆, le nombre,
Z Z b  Z β (x) 
I= f (x, y)dxdy = f (x, y)dy dx.
∆ a α (x)

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 3 / 86

Figure – Compact de R2 délimité verticalement par deux fonctions continues

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 4 / 86

 ∆ = (x, y) ∈ R2 /y ∈ [c, d] , γ(y) ≤ x ≤ δ(y) ,

(2)

où c, d sont des réels (c < d), γ et δ sont deux fonctions continues
sur [c, d] et vérifiant γ(y) ≤ δ(y) ∀y ∈ [c, d] . On aura dans ce cas,
Z Z d  Z δ (y) 
f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy.
∆ c γ(y))

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 5 / 86

Figure – Compact de R2 délimité horizontalement par deux fonctions continues

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 6 / 86

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 7 / 86
 xydxdy = xydy dx
∆ x=0 y=0
Z x=1  Z y=1−x 
= x ydy dx
x=0 y=0
Z 1 2
(1 − x) 1
= x dx = .
0 2 24

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 8 / 86

 = y dy = .
0 2 24
Notons que
Z 1  Z 1−x  Z 1  Z 1−y 
xydy dx = xydx dy.
0 0 0 0

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 9 / 86

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 10 / 86
 y=−r x=− r2 −y2
Z r q
= 2y2 r2 − y2 dy
−r
Z r q
= 4 y2 r2 − y2 dy.
0

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 11 / 86

Notons qu’on peut représenter le compact ∆ sous la forme
n h p p io
∆ = (x, y) ∈ R /x ∈ [−r, r] , y ∈ − r − x , r − x
2 2 2 2 2 .

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 12 / 86

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 13 / 86
 y=0 (1 + x + y) x=0
Z 1
!
1 1 1
= − dy = .
0 (1 + y)2 (2 + y)2 3

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 14 / 86

Remarque 1.1
Le théorème signifie qu’on peut changer l’ordre d’intégration sans changer
la valeur de l’intégrale.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 15 / 86

 f (x, y)dxdy = g(x)h(y)dxdy
∆ a c
Z d Z b 
= g(x)h(y)dxdy
c a

b d
Z  Z 
= g(x)dx h(y)dy .
a c

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 16 / 86

 x=0 y=0
= (e − 1) ln 5.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 17 / 86

 u(x) ≤ v(x) ∀x ∈ [a, b] ,
• α et β des fonctions numériques continues sur le compact

K = (x, y) ∈ R2 /x ∈ [a, b] , u(x) ≤ y ≤ v(x) ,



α(x, y) ≤ β(x, y) ∀ (x, y) ∈ K.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 18 / 86

Figure – Compact de R2 délimité horizontalement par deux fonctions continues

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 19 / 86

I= f (x, y, z)dxdydz = f (x, y, z)dz dy dx.
∆ a u(x) α(x,y)

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 20 / 86

 x=0 y=0
Z x= π  
y= π
= [cos(x + y − π ) − cos(x + y)]y=0 dx
x=0
Z π
= [2 cos x − cos(x + π ) − cos (x − π )] dx
0
= [2 sin x − sin(x + π ) − sin (x − π )]0π = 0.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 21 / 86

I = 3
dz dy dx
x=0 y=0 (1 + x + y + z)
z=0
 " # z=1−x−y 
Z x=1 Z y=1−x
1 −1
= 
2
dy dx
2 x=0 y=0 (1 + x + y + z ) z=0
Z x=1 Z y=1−x
! !
1 1 1
= 2
− dy dx
2 x=0 y=0 (1 + x + y) 4

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 22 / 86

Calculer I = ∆
ydxdydz où

∆ = (x, y, z) ∈ R3 /x ≥ 0, y ≥ 0, x2 + y2 ≤ z ≤ 1 .


Une description hiérarchique du compact ∆ est donné par :

n p o
∆ = (x, y, z) ∈ R /0 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ 1 − x2 , x + y ≤ z ≤ 1 .
3 2 2

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 23 / 86

= 1−x y−y dy dx
x=0 y=0
 √ 
y = 1 − x2
Z x=1
y2 y4
 
 1−x 2
= −  dx
x=0 2 4 y=0
"
2

2 2

2 #
1−x 1−x
Z 1
2
= − dx = .
0 2 4 15

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 24 / 86

 [λf (x) + µg(x)] dx = λ f (x)dx + µ g(x)dx.
∆ ∆ ∆

4.3.2 Positivité
Proposition 3.2
Si pour tout y ∈ ∆, f (x) ≥ 0, alors
R
∆
f (x)dx ≥ 0.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 25 / 86

4.3.5 Aires et volumes
Proposition 3.5
Si f est une constante égale à 1 sur ∆, alors
Z
• Pour n = 2, dxdy = Aire (∆) .
∆
Z
• Pour n = 3, dxdydz = Volume (∆) .
∆
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 26 / 86
Calculer Z
xy2 dxdy
∆
où ∆ est la partie bornée par l’axe des x positifs et les droites d’équations
y = 2x, y = −2x et x = 1.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 27 / 86

• Si on représente le compact ∆ sous la forme

∆ = {(x, y) ∈ R2 /x ∈ [0, 1], −2x ≤ y ≤ 2x},

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 28 / 86

• Si l’on considère ∆ comme réunion de deux compacts,
∆ = ∆1 ∪ ∆2 avec
n y o
∆1 = (x, y) ∈ R /y ∈ [0, 2], ≤ x ≤ 1 ,
2
2
−
 
y
∆2 = (x, y) ∈ R2 /y ∈ [−2, 0], ≤x≤1 ,
2

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 29 / 86

 2 2

Dans ce cas, on a deux intégrales à calculer au lieu d’une seule intégrale.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 30 / 86

  
∂ϕ1 ∂ϕ1
∂x1 (x) ··· ∂xn (x)

J ϕ (x) =  .. .. .. 
 , x ∈ U.
 . . . 
∂ϕn ∂ϕn
∂x1 (x) ··· ∂xn (x)

On appelle jacobien de ϕ sur U, le déterminant

 de la matrice
jacobienne de ϕ et on le note det J ϕ (x) .

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 31 / 86

Proposition 4.1
Soit U et V deux ouverts de Rn et ϕ : U −→ V une application. Pour
que ϕ soit un difféomorphisme de U sur V, il faut et il suffit que ϕ soit
bijective, de classe C1 et que son jacobien ne s’annule pas sur U.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 32 / 86

• Montrons que ϕ est de classe C .
Les fonctions, ϕ1 et ϕ2 sont de classe C∞ sur U.
Donc ϕ est une fonction de classe C∞ sur U.
D’où ϕ est de classe C1 .

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 33 / 86

 x y
q
r= x2 + y2 ; cos θ = p ; sin θ = p .
x2 + y2 x2 + y2

Connaissant cos θ et sin θ, l’angle θ est défini à 2π près.

Or, dans U, θ ∈ ]0, 2π [ .
Donc, ∀ (x, y) ∈ ϕ (U ) , ∃! (r, θ ) ∈ U tel que
(x, y) = ϕ (r, θ ) = (r cos θ, r sin θ ) . Donc, l’application ϕ est
une bijection de U dans ϕ (U ) .
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 34 / 86
 sin θ r cos θ

  cos θ −r sin θ
Donc, det J ϕ (r, θ ) = = r.
sin θ r cos θ
Ce jacobien ne s’annule pas sur U. En vertu de la proposition
(4.1), ϕ est un difféomorphisme de U sur ϕ (U ).

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 35 / 86

Remarque 4.1
1 On utilise le changement de variables soit pour s’implifier les
compacts, soit pour s’implifier les calculs.
2 Si n = 1 (c.à.d on se place dans R), la formule de changement de
variables pour les intégrales simples est un cas particulier de la
formule énoncée dans le théorème 4.1.
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 36 / 86
 a ϕ(α)
Z ϕ( β)
= f [ ϕ(t)] ϕ0 (t)dt
ϕ(α)
Z ϕ( β)  
= f [ ϕ(t)] det J ϕ (t) dt,
ϕ(α)

car pour une fonction ϕ de R −→ R, J ϕ ( t ) = ϕ 0 (t)

et det J ϕ (t) = ϕ0 (t).

 
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 37 / 86
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 38 / 86
  
−1/3 1/3 1/3 2/3
(x, y) = ϕ (u, v) = ( ϕ1 (u, v) , ϕ2 (u, v)) = u v ,u v .

Calcul de K = ϕ−1 (∆) = φ (∆) . Pour cela, on remplace x et y par

leur expression en fonction de u et v dans les inégalités qui définissent
le compact ∆.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 39 / 86

 Calcul du jacobien de ϕ. On a

− 4 1 1 −2
u− 3 v 3
!
  ∂x ∂x
− u 33 v 3 3
1
det J ϕ (u, v) = ∂u
∂y
∂v
∂y = 2 2 1 −1 =− 6= 0.
u− 3 v 3 2u 3 v 3 3u
∂u ∂v
3 3
1 1
C1
   
ϕ est bijective, de classe sur 2, 1 × 2, 1 et det J ϕ (u, v) 6= 0.
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 40 / 86
 3 1
2
1
2
1 1
Z  Z 
1 − 43 1
= u du v dv
3
3 1
2
1
2
1 1
Z  Z 
1 − 23 2
u + du v 3 dv
3 1
2
1
2
3  1
 
− 4
 3 
− 1

− 5

= −1 + 2 3 1−2 3 + 1−2 3 1−2 3 .
4 5
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 41 / 86
Figure – Ellipsoïde avec a=4, b=2 et c=1

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 42 / 86

 ϕ1 (u, v, w) = au, ϕ2 (u, v, w) = bv, ϕ3 (u, v, w) = cw,
(x, y, z) ∈ E ⇔ (u, v, w) ∈ B = (u, v, w) ∈ R3 /u2 + v2 + w2 = 1 .


o
On vérifie que ϕ est une bijection de classe C1 sur B. Comme
∂x ∂x ∂x
  ∂u ∂v ∂w a 0 0
det J ϕ (u, v, w) = ∂y
∂u
∂y
∂v
∂y
∂w
= 0 b 0 = abc 6= 0,
∂z
∂u
∂z
∂v
∂z
∂w
0 0 c
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 43 / 86
 4abcπ
= .
3

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 44 / 86

Le jacobien de ϕ est donné par :
∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w 1 −1 0
∂y
∂u
∂y
∂v
∂y
∂w
= 0 1 −1 = 1.
∂z
∂u
∂z
∂v
∂z
∂w
0 0 1

On vérifie facilement que ϕ est une bijection de classe C1

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 45 / 86
 = w dw dv du
0 u 0 v 0
Z 1 Z u 
1 1
v3 dv du


=
4 0 u 0
1 1 3
Z
= u du
16 0
1
= .
64
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 46 / 86
 (r, θ ) ∈ [r1 , r2 ] × [0, 2π ]
⇔
(x, y) ∈ ∆ = (x, y) ∈ R2 / r21 ≤ x2 + y2 ≤ r22 .


o
 3, ϕ est un difféomorphisme de K = ]r1 , r2 [ × ]0, 2π [
En vertu de l’exemple
o o
sur la couronne ϕ K = ∆ = (x, y) ∈ R2 /r21 < x2 + y2 < r22 .


CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 47 / 86

La formule (6) de changement de variables s’écrit dans ce cas,
Z Z
f (x, y)dxdy = f (r cos θ, r sin θ )rdrdθ.
∆ K

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 48 / 86

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 49 / 86
KR = (r, θ ) ∈ R2 /0 ≤ r ≤ R, 0 ≤ θ ≤ 2π .


(x, y) = ϕ (r, θ )
(r, θ ) = ϕ−1 (x, y)

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 50 / 86

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 51 / 86
ϕ est bijective, de classe C1 sur K = ]0, R[ × 0, π2 et
  o
det J ϕ (r, θ ) = r 6= 0 sur K. Donc, d’après la proposition 4.4.1.3, ϕ est
o  π
un difféomorphisme de K = ]0, R[ × 0, 2 sur
o n o
2
∆ = (x, y) ∈ (R ) /x + y < R .
+ 2 2 2

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 52 / 86

 2 +y2
− (x
2 Calcul de
R
e ) dxdy où
∆R

∆R = (x, y) ∈ R2 /x2 + y2 ≤ R2 .


Posons le changement de variables

(x, y) = ϕ (r, θ ) = (r cos θ, r sin θ ) ,

∆ (r, θ ) ∈ R2 /r

x,
( ) y ∈ ⇔ r,
( ) θ ∈
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et
K = ∈ [0, R] , θ ∈ [0, 2π ] 53. / 86
triples
Z Z Z 2π Z R 
x2 +y2
e− ( ) dxdy = re − r2
drdθ = re − r2
dr dθ
∆ K 0 0

2π R
Z  Z   
− r2 −R2
= dθ × re dr = π 1−e .
0 0

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 54 / 86

   cos θ −r sin θ 0
det J ϕ (r, θ, z) = sin θ r cos θ 0 = r.
0 0 1

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 55 / 86

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 56 / 86
La formule (6) de changement de variables s’écrit dans ce cas,
Z Z
f (x, y)dxdydz = f (r cos θ, r sin θ, z)rdrdθdz
∆ K
Z 2π Z g(z) Z z2
= f (r cos θ, r sin θ, z)rdrdθdz (7)
0 0 z1

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 57 / 86

les coordonnées cylindriques sont définies par :
 −→
r ∈ [0, +∞[ ,
p

 r = OH = x2 + y2 ,

\ −→ y


 θ = e x , OH = arctan x , θ ∈ [0, 2π ] ,
z ∈ R,

z=z
et définissent de manière unique la position du point M (x, y, z) .
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 58 / 86
 (x, y, z) ∈ ∆
⇔
(r, θ, z) ∈ K = (r, θ, z) ∈ R2 /r ∈ [0, 3] , θ ∈ [0, 2π ] , z ∈ [−5, 5] .


On vérifie que ϕ est un difféomorphisme de

o
K = ]0, 3[ × ]0, 2π [ × ]−5, 5[sur
o
∆ = {(x, y, z) ∈ R3 /x2 + y2 < 9, −5 < z < 5}.
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 59 / 86
 Z 5
9z 81
= 2π + dz
−5 2 4
5
9z2

81
= 2π + z = 405π.
4 4 −5

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 60 / 86

En passant aux coordonnées cylindriques, on obtient
Z 2π  Z R  Z h 
V (∆) = dθ rdr dz = πhR2 ,
0 0 0
ce qui correspond bien à la formule
Volume = (aire de base) × (hauteur) = πhR2
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 61 / 86
   sin θ cos φ r cos θ cos φ −r sin θ sin φ
det J ϕ (r, θ, φ) = sin θ sin φ r cos θ sin φ r sin θ cos φ
cos θ −r sin θ 0

= r2 sin θ.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 62 / 86

 o o
= ∆ = (x, y, z) ∈ R3 /x2 + y2 + z2 < R2 . Nous avons,

ϕ K

(r, θ, φ) ∈ K ⇔ (x, y, z) ∈ ∆,

où,

(x, y, z) = ϕ (r, θ, φ) = ( ϕ1 (r, θ, φ), ϕ2 (r, θ, φ), ϕ3 (r, θ, φ)) ,

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 63 / 86

(r, θ, φ) ∈ K ⇔  x +y +z



x
 φ = arccos √ .


x2 +y2

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 64 / 86

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 65 / 86
 √ 1
R
1 Caculer ∆
dxdydz où
x2 +y2 +z2

∆ = (x, y, z) ∈ R3 /R21 ≤ x2 + y2 + z2 ≤ R22 , 0 ≤ R1 < R2 .



Posons le changement de variables

(x, y, z) = ϕ (r, θ, φ) = (r sin θ cos φ, r sin θ sin φ, r cos θ )

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 66 / 86
 Z R2 Z π Z 2π 2
r
= sin θdθdrdφ
R1 0 0 r
R22 − R21 .


= 2π

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 67 / 86

 (x, y, z) ∈ ∆
⇔
⇔ (r, θ, φ) ∈ K = (r, θ, φ) ∈ R2 /r ∈ [0, 1] , θ ∈ [0, π ] , φ ∈ [0, 2π ] .


CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 68 / 86

= sin θdθ = 1 − cos θ sin θdθ
5 0 5 0
2π π 2π π
Z Z
= sin θdθ − cos2 θ sin θdθ
5 0 5 0
2π π 2π 1  3 π
= [− cos θ ]0 + cos θ 0
5 5 3
4π 4π 8π
= − = .
5 15 15

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 69 / 86

Ce changement de variable transforme ∆ au compact plan K défini par :

K = (r, θ ) ∈ R2 /θ ∈ [0, 2π ] , r ∈ [0, 1] .



Le jacobien de cette transfoemation est abr.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 70 / 86

Ce changement de variable transforme ∆ au compact plan K défini par :

K = (r, θ ) ∈ R2 /θ ∈ [0, 2π ] , r ∈ [0, 1] .



Le jacobien de cette transfoemation est abr.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 70 / 86

Ce changement de variable transforme ∆ au compact plan K défini par :

K = (r, θ ) ∈ R2 /θ ∈ [0, 2π ] , r ∈ [0, 1] .



Le jacobien de cette transfoemation est abr.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 70 / 86

Ce changement de variable transforme ∆ au compact plan K défini par :

K = (r, θ ) ∈ R2 /θ ∈ [0, 2π ] , r ∈ [0, 1] .



Le jacobien de cette transfoemation est abr.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 70 / 86

 r=1
2πab 2

32 2πab
= 1−r = .
3 r=0 3

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 71 / 86

K = (u, v) ∈ R2 /0 < u ≤ 1; u < v ≤ 1 .


CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 72 / 86

K = (u, v) ∈ R2 /0 < u ≤ 1; u < v ≤ 1 .


CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 72 / 86

 Z u=1 h i v=1 Z u=1  
− −43 1
− −43 1
= u 2v 2 du = u 2 − 2u 2 du
u=0 v=u u=0

Z u=1   1
− −43 −1
 4 3
1 16
= 2 u −u 4 du = 2 4u − u 4
4 = .
u=0 3 0 3

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 73 / 86

 Z u=1 h i v=1 Z u=1  
− −43 1
− −43 1
= u 2v 2 du = u 2 − 2u 2 du
u=0 v=u u=0

Z u=1   1
− −43 −1
 4 3
1 16
= 2 u −u 4 du = 2 4u − u 4
4 = .
u=0 3 0 3

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 73 / 86

 Z u=1 h i v=1 Z u=1  
− −43 1
− −43 1
= u 2v 2 du = u 2 − 2u 2 du
u=0 v=u u=0

Z u=1   1
− −43 −1
 4 3
1 16
= 2 u −u 4 du = 2 4u − u 4
4 = .
u=0 3 0 3

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 73 / 86

 r − cos θ ≥ 0 et r − 2 cos θ ≤ 0 =⇒ cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ.

y ≥ 0, x ≥ 0 =⇒ sin θ ≥ 0 cos θ ≥ 0 =⇒ 0 ≤ θ ≤ π/2

Donc, le compact ∆ est transformé au compact plan

n h πi o
K = (r, θ ) ∈ R /θ ∈ 0,
2
, r ∈ [cos θ, 2 cos θ ] .
2
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 74 / 86
 r − cos θ ≥ 0 et r − 2 cos θ ≤ 0 =⇒ cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ.

y ≥ 0, x ≥ 0 =⇒ sin θ ≥ 0 cos θ ≥ 0 =⇒ 0 ≤ θ ≤ π/2

Donc, le compact ∆ est transformé au compact plan

n h πi o
K = (r, θ ) ∈ R /θ ∈ 0,
2
, r ∈ [cos θ, 2 cos θ ] .
2
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 74 / 86
 r − cos θ ≥ 0 et r − 2 cos θ ≤ 0 =⇒ cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ.

y ≥ 0, x ≥ 0 =⇒ sin θ ≥ 0 cos θ ≥ 0 =⇒ 0 ≤ θ ≤ π/2

Donc, le compact ∆ est transformé au compact plan

n h πi o
K = (r, θ ) ∈ R /θ ∈ 0,
2
, r ∈ [cos θ, 2 cos θ ] .
2
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 74 / 86
 r − cos θ ≥ 0 et r − 2 cos θ ≤ 0 =⇒ cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ.

y ≥ 0, x ≥ 0 =⇒ sin θ ≥ 0 cos θ ≥ 0 =⇒ 0 ≤ θ ≤ π/2

Donc, le compact ∆ est transformé au compact plan

n h πi o
K = (r, θ ) ∈ R /θ ∈ 0,
2
, r ∈ [cos θ, 2 cos θ ] .
2
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 74 / 86
 r − cos θ ≥ 0 et r − 2 cos θ ≤ 0 =⇒ cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ.

y ≥ 0, x ≥ 0 =⇒ sin θ ≥ 0 cos θ ≥ 0 =⇒ 0 ≤ θ ≤ π/2

Donc, le compact ∆ est transformé au compact plan

n h πi o
K = (r, θ ) ∈ R /θ ∈ 0,
2
, r ∈ [cos θ, 2 cos θ ] .
2
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 74 / 86
 r − cos θ ≥ 0 et r − 2 cos θ ≤ 0 =⇒ cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ.

y ≥ 0, x ≥ 0 =⇒ sin θ ≥ 0 cos θ ≥ 0 =⇒ 0 ≤ θ ≤ π/2

Donc, le compact ∆ est transformé au compact plan

n h πi o
K = (r, θ ) ∈ R /θ ∈ 0,
2
, r ∈ [cos θ, 2 cos θ ] .
2
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 74 / 86
 r − cos θ ≥ 0 et r − 2 cos θ ≤ 0 =⇒ cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ.

y ≥ 0, x ≥ 0 =⇒ sin θ ≥ 0 cos θ ≥ 0 =⇒ 0 ≤ θ ≤ π/2

Donc, le compact ∆ est transformé au compact plan

n h πi o
K = (r, θ ) ∈ R /θ ∈ 0,
2
, r ∈ [cos θ, 2 cos θ ] .
2
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 74 / 86
 r − cos θ ≥ 0 et r − 2 cos θ ≤ 0 =⇒ cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ.

y ≥ 0, x ≥ 0 =⇒ sin θ ≥ 0 cos θ ≥ 0 =⇒ 0 ≤ θ ≤ π/2

Donc, le compact ∆ est transformé au compact plan

n h πi o
K = (r, θ ) ∈ R /θ ∈ 0,
2
, r ∈ [cos θ, 2 cos θ ] .
2
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 74 / 86
 r − cos θ ≥ 0 et r − 2 cos θ ≤ 0 =⇒ cos θ ≤ r ≤ 2 cos θ.

y ≥ 0, x ≥ 0 =⇒ sin θ ≥ 0 cos θ ≥ 0 =⇒ 0 ≤ θ ≤ π/2

Donc, le compact ∆ est transformé au compact plan

n h πi o
K = (r, θ ) ∈ R /θ ∈ 0,
2
, r ∈ [cos θ, 2 cos θ ] .
2
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 74 / 86
 Z π
2
2


= cos θ − sin θ cos θ dθ
0
π  
1 + cos 2θ 1
Z
2
= − sin 2θ dθ
0 2 2
π 1
= − .
4 2
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 75 / 86
 Z π
2
2


= cos θ − sin θ cos θ dθ
0
π  
1 + cos 2θ 1
Z
2
= − sin 2θ dθ
0 2 2
π 1
= − .
4 2
CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 75 / 86
La matrice jacobienne en u et v est donc donnée par :
! 
1 1
∂x ∂x 
∂r ∂θ = 2 2 .
∂y ∂y 1 1
∂r ∂θ 2 − 2

La valeur absolue du jacobien est 21 .

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 76 / 86

La matrice jacobienne en u et v est donc donnée par :
! 
1 1
∂x ∂x 
∂r ∂θ = 2 2 .
∂y ∂y 1 1
∂r ∂θ 2 − 2

La valeur absolue du jacobien est 21 .

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 76 / 86

La matrice jacobienne en u et v est donc donnée par :
! 
1 1
∂x ∂x 
∂r ∂θ = 2 2 .
∂y ∂y 1 1
∂r ∂θ 2 − 2

La valeur absolue du jacobien est 12 .

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 76 / 86

La matrice jacobienne en u et v est donc donnée par :
! 
1 1
∂x ∂x 
∂r ∂θ = 2 2 .
∂y ∂y 1 1
∂r ∂θ 2 − 2

La valeur absolue du jacobien est 12 .

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 76 / 86

 1 −1

= e+e −1
2
1
= (ch(1) − 1) .
2

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 77 / 86

Posons
y
u = xy et v = .
x
D’où,    
1 1
(x, y) ∈ ∆ ⇔ (u, v) ∈ ,b × ,a .
b a

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 78 / 86

La valeur absolue du jacobien est 2v .
Donc l’aire de ∆ est
Z b Z a  
dudv 1
Aire (∆) = = b− ln(a).
u= 1b v= 1a 2v b

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 79 / 86

 Corrigé :
1) Faisons le changement de variable en coordonnées cylindriques

 x = r cos θ
y = r sin θ
z = z.


Le changement de variable transforme le compact ∆ au compact K défini

par :
n CHAPITRE
h πi
4 : Intégrales doubles et triples
o 80 / 86
K = (r, θ, z) ∈ R /r ∈ [0, z] , θ ∈ 0,
3
, z ∈ [0, 1] .
2
  6 1
1  π z 1
= [− cos 2θ ]02 = .
16 5 0 48
2) Faisons le changement de variable en coordonnées sphériques

 x = r sin θ cos φ
y = r sin θ sin φ
z = r cos θ.


CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 81 / 86

 dxdydz
p = r sin θdrdθdφ
∆ x2 + y2 + z2 K

R2
Z  Z π/2
 Z π/2

= rdr sin θdθ dφ
R1 0 0

π 2
R2 − R21 .


=
2

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 82 / 86

 Dr Cr Dr √ 2

b) Calculer Z Z
2 −y2
e−x dxdy.
Dr

3) Déduire des questions précédentes la valeur des intégrales I et

R + ∞ − x2
J = −∞ e 2 dx.

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 83 / 86

 a) Puisque
Dr ⊂ Cr ⊂ Dr√2 ,
et f est positive sur R, alors on a
Z Z Z
−x2 −y2 −x2 −y2 2 −y2
e dxdy ≤ e dxdy ≤ e−x dxdy.
Dr Cr Dr √ 2

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 84 / 86

3) Des questions a) et b), on obtient,
   Z x=r 2  
−r2 −x2 −2r2
π 1−e ≤ e dx ≤ π 1 − e .
x=−r

En faisant tendre r vers +∞, on déduit que

 Z +∞ 2
2
e−x dx = π.
−∞

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 85 / 86

 √ e dy = π.
2 −∞

CHAPITRE 4 : Intégrales doubles et triples 86 / 86