Physique : fondamentaux

Jean-Michel Génevaux, Nicolas Joly

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Jean-Michel Génevaux, Nicolas Joly. Physique : fondamentaux. École d’ingénieur. France. 2015.
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 ENSIM 3A

Physique : fondamentaux.

Jean-Michel Génevaux et Nicolas Joly

avec les complicités de Dominique Debarnot, Samuel Gougeon
... et des étudiants qui ont corrigé les fautes d’orthographe et de grammaire.
[email protected]
http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=403
.
.

7 septembre 2015
Table des matières

1 Méthode de travail 4
1.1 Les objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 La pédagogie utilisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 L’évaluation des compétences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Plan de progression dans cet enseignement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1 Les compétences de physique de l’ingénieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2 J’ai lu les pages : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.3 J’ai obtenu les brevets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.4 Je suis référent des brevets : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.4.5 Lors de cette séance... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2 Physique fondamentaux 10
2.1 Unités et dimensions (1 séances) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.2 Homogénéité, adimensionalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.3 Adimensionalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.4 Unités logarithmiques relatives ou absolues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.5 Ordres de grandeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.6 Brevets d’acquisition de connaissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.7 Brevets de vérification de connaissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Grandeurs en Mécanique (2 séances) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2 Force et couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.3 Principe d’action - réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.4 Moment d’une force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.5 Brevets d’acquisition de connaissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.6 Une action fictive : la ”force” d’inertie et le ”moment” d’inertie . . . . . . . . . . . 16
2.2.7 Puissance, travail d’une force, et les forces qui ne travaillent pas ? . . . . . . . . . . 16
2.2.8 Brevets d’acquisition de connaissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.9 Forces à distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.10 Brevets d’acquisition de connaissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.11 Forces de contact et forces internes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.12 Brevets d’acquisition de connaissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.3 Instrumentation (1 séance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.2 Pied à coulisse, vernier angulaire, butée micrométrique. . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.3 Usage d’un générateur de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3.4 Usage d’un multimètre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.5 Usage d’un oscilloscope. Modes AC/DC. Zéro et masse. Réglages pour un usage à
pleine échelle/plein cadran. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.6 Brevet d’acquisition de connaissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1
 2.3.7 Brevet de vérification de connaissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.4 Représenter des mesures (1 séances) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.2 Echantillonner intelligemment une série de mesures . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4.3 Présenter des mesures : Chiffres significatifs ; tableaux ; graphes . . . . . . . . . . . 24
2.4.4 Brevet d’acquisition de connaissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4.5 Brevet de vérification de connaissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

2
 Si vous êtes l’une des 300 personnes qui téléchargent annuellement ce polycopié et que vous passez au
Mans, venez m’offrir un café (sans sucre)... et on en profitera pour parler du contenu afin de l’améliorer.

Jean-Michel

3
Chapitre 1

Méthode de travail

1.1 Les objectifs

Cet enseignement sera dispensé pendant les séances de CRAIES (”Coopérons à notre Rythme d’Ap-
prentissage Individualisé Efficace et Sympathique”). Lorsque plusieurs enseignements sont proposés pen-
dant les séances de CRAIES, vous choisissez à quelle séance vous vous rendez. Pour que vous puissez
organiser vos apprentissages, pour chacun des enseignements, un plan de travail personnel et pour l’année
résume :
— les étapes de formation (brevets),
— les objectifs de formation (ceintures ou examen).
— le nombre de séances à priori qu’il vous faut suivre,
Les objectifs de formation de ce cours s’insèrent dans les objectifs de formation de l’Ensim. Les liens
entre une partie de ceux-ci sont représentés dans la figure 1.1.

1.2 La pédagogie utilisée

Pour les séances animées par Jean-Michel Génevaux
Les séquences d’enseignement en présentiel (CRAIES) sont divisées en quatres parties :
— Lors de votre entrée dans la salle, vous prenez un plot de couleur et vous y insérez le triaide et
éventuellement le drapeau du brevet dont vous êtes référent. Vous posez en évidence sur la table
votre plot.
— Lecture silencieuse du polycopié pendant 10 minutes. Vous cochez les lieux où vous avez une
difficulté, au besoin notez votre question. Durant cette phase, vous ne cherchez pas d’aide auprès
de vos collègues.
— Lors d’un second temps, il est demandé à chacun s’il a une question. La question est posée à
haute voix, l’enseignant répond à tous. Ce module étant ouvert gratuitement sur le net, nous
souhaitons enregistrer en vidéo les phases de questions-réponses qui seront ensuite indexées dans
le polycopié aux lieux adéquats, ce qui permettra de les consulter en différé. Cela permettra aux
personnes suivant ce cours à distance, de consulter les FAQ (frequently asked questions). Si vous
ne souhaitez pas apparaı̂tre à l’écran, par respect pour votre droit à l’image ou pour cause mise de
en plis défectueuse ce matin là car vous aviez tellement travaillé hier soir, seule votre voix peut être
enregistrée en ne vous placant pas dans le cadre de la webcam. La prise d’image est assurée par un
étudiant-caméraman. Un autre étudiant veille à ce que l’enseignant répête la question et lui fait
signe s’il oublie de le faire, puis vérifie dans les faq que cette question n’a pas déjà été enregistrée. Si
oui, il fait signe à l’étudiant-caméraman qu’il peut arrêter la prise d’image. L’enseignant continue
de répondre à la question posée.
— Une phase d’exercices (brevets) est alors faite, à votre rythme. La banque de brevet regroupe
l’ensemble des exercices (https ://cel.archives-ouvertes.fr/cel-00611694 ). Ils ont été écrits suite

4
Figure 1.1 – Chaı̂nage des compétences pour quelques enseignements à l’Ensim.

5
 aux erreurs rencontrées les plus fréquemment dans les copies d’examen. Cette banque de brevets
concerne l’ensemble des trois années de formation à l’ENSIM. Un arbre des connaissances vous
permet, en grisant les brevets dont vous êtes détenteur-trice de savoir où vous en êtes dans la
formation proposée. Pour un brevet que vous avez bien compris, vous pouvez en devenir le référent :
votre rôle est alors d’aider les autres à l’obtenir. Un système de drapeau, que vous posez sur votre
table lors des séances suivantes, permet aux étudiants de vous identifier et de venir chercher de
l’aide. Vous n’êtes pas obligé de répondre instantanément à la demande d’aide : finissez ce que vous
êtes en train de faire. Néanmoins, bien que le demandeur d’aide puisse commencer un autre brevet
en vous attendant, ne le laissez pas mariner pendant 1/2 h. L’aide de l’enseignant se concentre sur
les brevets pour lesquels il n’y a pas encore de référent. Afin que chacun puisse se concentrer sur
son travail, si vous échangez avec vos voisins, merci de le faire en chuchotant.
— Les deux dernières minutes d’une séquence sont utilisées pour noter votre progression sur le plan
de travail et de prendre un peu de recul sur votre activité pendant cette séance.

1.3 L’évaluation des compétences

L’évaluation est faite par la validation de compétences. Le chaı̂nage des compétences testées est
indiqué en début du polycopié. Une compétence est acquise lorsque
— vous trouvez le(s) résultat(s),
— votre réponse à cette compétence ne présente pas d’erreur d’homogénéité,
— votre réponse à cette compétence utilise des écritures complètes (vecteurs, bases, points d’expres-
sion d’un torseur, unités pour un résultat chiffré).
Insistons : une compétence n’est pas acquise si la démarche est juste, mais le résultat faux (erreur de
calcul lors de cette compétence, ou lors des compétences parentes).

La validation des compétences est faite par des bretelles et peut être complétée par la réussite à des
item d’un examen.
La note est fournie par la réussite d’items à l’examen.
Ne disposant que de 40 minutes pour les compétences associées à l’enseignement dispensé par JM
Génevaux, toutes ne seront pas testées lors de l’examen. Vous pouvez néanmoins les valider en passant
des bretelles qui ne comptent pas dans la note. Vous pouvez tenter d’obtenir une bretelle lorsque vous
vous sentez prêt-e à le faire. Vous ne pouvez tenter qu’une bretelle à la fois. Vous pouvez tenter une
bretelle au maximum 3 fois. Si au bout de 3 tentatives, vous ne la détenez pas, vous pouvez tenter la
bretelle n + 1 suivante (3 fois). L’obtention de la bretelle de niveau n + 1 vous attribue alors les bretelles
de niveaux n + 1 et n.

Le passage d’une bretelle peut se faire jusqu’à 10 jours avant le dernier jury de 5ième année.
— Vous téléchargez le sujet sur UMTICE
— Sur votre copie (fournie), à côté de la déclaration suivante : ”Je m’engage sur l’honneur à n’évoquer
avec personne le contenu du sujet de passage de cette bretelle. Cependant, dans le cas où je ne
réussirais pas à l’obtenir, j’ai compris pouvoir discuter de mon travail avec les étudiants ayant
acquis cette bretelle. Si l’enseignant a la preuve que je n’ai pas respecté mon engagement (j’ai
admis le non-respect, je suis incapable de refaire la ceinture en mode surveillé...), un rapport
de fraude est fait par l’enseignant et transmis au directeur de l’école ou au directeur de l’UFR
qui transmet à la commission de discipline de l’université. L’enseignant y demandera que je ne
puisse plus passer de bretelles et ceintures en autonomie dans la matière concernée pour l’année
universitaire en cours.”, vous écrivez ”lu et approuvé” et vous signez. Cela permet à vos camarades
de faire une mesure ”libre et non faussée” de leurs savoirs scientifiques et non de leur compétence
de mémorisation... ou de (risquée) recopie.
— Vous répondez au sujet en respectant votre engagement. Ceci peut être fait chez vous, dans une
autre salle, informatique si nécessaire, au moment qui vous convient.

6
 — Vous apportez votre sujet, copie et brouillon, le tout agrafé, à l’enseignant de la matière concernée
pendant une séance d’enseignement du responsable de cette ceinture, que ce soit dans cette matière
ou dans une autre, à l’Ensim ou à l’UFR Sciences. Pour trouver les heures et salles où le trouver,
consultez ADSOFT filtre ”genevaux”.
— L’enseignant décide alors soit de vous poser une question sur au moins un des items de votre copie
et brouillon pour estimer si vous en êtes l’auteur, soit ne pas vous demander de justification.

Etre détenteur d’une bretelle implique qu’en tant qu’expert de celle-ci vous aidiez vos camarades à
l’obtenir : en les orientant sur les brevets afférents, en répondant à leurs questions sur ces brevets, en
insistant sur des points qui vous ont éventuellement fait rater la ceinture dans des tentatives précédentes,
en inventant des exercices similaires, sans dévoiler le contenu du sujet de la bretelle ni les réponses.

Une cartographie des compétences que vous avez validées une fois, un jour, vous sera fournie, et sera
mise à disposition des enseignants de l’ensim dont ces compétences représentent des prérequis pour de
l’enseignement qu’ils vous délivreront. Si un enseignant de votre scolarité à venir, constate que vous avez
oublié cette compétence, je suis à votre disposition pour vous la faire retravailler et vous proposer de la
ré-activer par le passage d’une nouvelle tentative de bretelle.

L’interfaçage avec les modalités de contrôle des connaissances nécessite, hélas, une note... (Relire
l’invariant pédagogique 19 de Célestin Freinet [?]). Le sujet d’examen comportera des items similaires
aux sujets de bretelles. Insistons : si vous validez une compétence par une bretelle en autonomie, et
échouez à la validation de cette compétence lors de l’examen,
— la détention de la bretelle ne permet pas d’avoir les points associés à cet item à l’examen,
— ne vous enlève pas la compétence dans le graphe,
— vous indique que cette compétence avait été validée en bretelle par chance : retravaillez-là !

Nous vous souhaitons une bonne découverte, une intéressante confrontation des modèles que nous
développerons lors de cette formation à la réalité des essais effectués en travaux pratiques, et bien sûr...
une bonne coopération entre vous, sauf pour le passage des bretelles..

7
 Figure 1.2 – Progressions des brevets et ceintures.

1.4 Plan de progression dans cet enseignement

Pour que vous veilliez à ne pas prendre du retard dans votre progression, veuillez compléter au fur
et à mesure des séances les brevets obtenus (figure 1.2), les pages lues, les numéros de brevets dont vous
êtes référent et les impressions sur chaque séance.

1.4.1 Les compétences de physique de l’ingénieur

1. blanche : être venu une fois en cours pour récupérer le polycopié.
2. jaune : savoir déterminer si une équation est homogène ou la dimension d’une variable à partir de
l’homogénéité.
3. orange : savoir distinguer et calculer en mécanique les notions de force, de moment, de puissance
4. verte : savoir faire une mesure avec un outil (pied à coulisse, oscilloscope)
5. bleue : savoir présenter des résultats de mesure.

1.4.2 J’ai lu les pages :

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

1.4.3 J’ai obtenu les brevets

Complétez la figure 1.2.

8
1.4.4 Je suis référent des brevets :
1.4.5 Lors de cette séance...
Compléter * avec ”content”, ”énervé”, ”déçu”, ”inquiet”, ”fatigué”, ”satisfait”, ”soulagé”, ...
— Aujourd’hui, je me sens * ...
du travail que j’ai effectué durant le cours, car ...

— Aujourd’hui, je me sens * ...

du travail que j’ai effectué durant le cours, car ...

— Aujourd’hui, je me sens * ...

du travail que j’ai effectué durant le cours, car ...

— Aujourd’hui, je me sens * ...

du travail que j’ai effectué durant le cours, car ...

— Aujourd’hui, je me sens * ...

du travail que j’ai effectué durant le cours, car ...

9
Chapitre 2

Physique fondamentaux

2.1 Unités et dimensions (1 séances)

2.1.1 Objectifs
— Homogénéité d’une relation
— Equation aux dimensions
— Unités adimensionnelles.
Unités angulaires : radian = unité physique. minutes et secondes d’arc.
— Unités logarithmiques relatives ou absolues, dimensionnées ou adimensionnées : dB, dBm, dBm -
dBm = dB, dB/km, pH, octave, magnitude et niveau (visuelle, sismique), etc ...
— Ordres de grandeurs, échelles : de taille ; de masse ; de temps ; de puissance acoustique ; de puissance
lumineuse ; débit d’informations...
— Conversions des principales unités entre système métrique et système impérial

2.1.2 Homogénéité, adimensionalisation

Les grandeurs de part et d’autre d’une équation sont généralement de natures différentes. Par exemple,
le principe fondamental de la dynamique en terme de résultante

F~ = m~ΓG,S/R0 , (2.1)

exprime une relation entre un effort F , une masse m et l’accélération du centre de gravité d’un solide Γ
(voir cours de ”Mécanique Générale”). Cette écriture est intrinsèque : elle ne dépend pas du repère dans
lequel les grandeurs sont exprimées (repère cartésien, cylindrique, sphérique, curviligne...). Vous vous
devez de vérifier pour chaque loi, que l’équation est homogène : que les dimensions sont les mêmes de
part et d’autre d’un signe égalité. Dans l’exemple précédent, l’équation est homogène à une masse fois
une longueur divisée par un temps au carré :

M LT −2. (2.2)

Les équations sont donc indépendantes de l’unité prise pour chaque grandeur (pour la longueur L : le
mètre, le centimètre, le pouce...). Il suffit de choisir les mêmes unités de part et d’autre de l’équation.
Lorsque vous sommez deux termes, ils doivent aussi être homogènes. Ajouter une carotte et un chou ne
fera pas deux quelque chose, mais juste un début de pot-au-feu. Essayez d’additionner des km/h et des
kg pour vous en convaincre. La norme internationale ISO 1000 (ICS 01 060) décrit les unités du Système
International et les recommandations pour l’emploi de leurs multiples et de certaines autres unités. Le
Système International compte sept unités de base : le mètre, le kilogramme, la seconde, l’ampère, le
kelvin, la mole et la candela, censées quantifier des grandeurs physiques indépendantes.

10
 Lorsqu’une grandeur est définie par une dérivée, une dérivée partielle ou une intégrale, l’équation
aux dimensions est construite comme si les dérivées correspondaient à une division et l’intégrale à une
multiplication. Par exemple,
— si f (s) = dg(s) avec g(s) en m et s en kg, alors f (s) s’exprime en m/kg,
Rdst1
— si k(t1 ) = t0 g(t)dt avec g(t) en V et t en s, alors k(t1 ) s’exprime en V.s.

2.1.3 Adimensionalisation
Des grandeurs sont sans dimension. Vous n’ignorez pas que le périmètre d’un cercle de rayon r est
p = 2πr. Si on ne décrit qu’une partie du cercle une relation similaire lie la longueur de l’arc de cercle c au
rayon : c = αr. L’angle est donc α = c/r un rapport de deux longueurs : l’angle, exprimé en radian est sans
dimension. De même, l’écoulement d’un fluide visqueux dépend du rapport entre les effets dynamiques et
les effets visqueux. Lorsque l’on souhaite faire une maquette à échelle réduite, il faut conserver ce rapport
ρvd
entre les différentes forces : on conservera le nombre de Reynolds Re = vd ν = η , avec d une dimension
caractéristique de l’écoulement, v une vitesse caractéristique de l’écoulement, ν la viscosité cinématique,
ρ la masse volumique et η la viscosité dynamique. L’adimensionalisation des équations est très utilisée
en mécanique des fluides, hélas beaucoup moins en mécanique des solides. Ceci n’est en fait dû qu’à des
habitudes différentes au sein des deux communautés. Adimensionaliser les équations a l’avantage de faire
apparaı̂tre les groupements adimensionels de paramètres qui régissent le comportement, mais présente
l’inconvénient, en cas d’erreur de calcul par une omission d’un terme adimensionnel, de laisser l’équation
homogène (ce ne sont que des multiplications/additions/divisions de nombres sans dimension), et donc
enlève un moyen de vérifier le résultat final.

2.1.4 Unités logarithmiques relatives ou absolues

Des capteurs, comme nos oreilles par exemple, ne sont pas sensibles de façon linéaire au signal reçu,
pour nos oreilles, au bruit. Il est donc intéressant de ne pas mesurer le niveau acoustique sur une échelle
linéaire, mais logarithmique. De plus, prendre en compte le seuil d’audibilité pour définir l’échelle loga-
rithmique amène à considérer un niveau de référence de pression de Pref = 2 10−5 Pa. On construit alors
 2   
p f p f
Lp = 10 log pef 2 = 20 log pefref
dont l’unité est alors le décibel noté dB, avec pef f la pression efficace
ref
en Pa. Le choix d’une échelle logarithmique dans la représentation graphique d’une relation entre deux
grandeurs a et b peut être justifiée par :
— des répartitions des valeurs de a ou b de façon géométrique
— pour déterminer des coefficients lorsque la fonction liant a et b est non linéaire.
Prenons par exemple une relation théorique du type b = a0.34 . Si l’on cherche à vérifier expérimentalement
l’exposant de cette relation, il est plus judicieux de tracer log b en fonction de log a : la fonction théorique
(log b = 0.34 log a) est une droite passant par l’origine, les points expérimentaux permettent de leur
côté de déterminer la pente expérimentale (avec son incertitude) qui donne la valeur expérimentale du
coefficient (avec son incertitude).

2.1.5 Ordres de grandeurs

Il ne suffit pas que votre mesure soit donnée dans des unités cohérentes, par exemple si votre capteur
mesure la vitesse du cycliste en descente par la rupture de deux faisceaux lasers distants de 1 cm dans un
intervalle de temps de 12.3 10−2 s, encore faut-il que la valeur soit réaliste. Dans le cas de votre cycliste,
il roule à 0.29 km/h ! On compte sur votre expérience.

2.1.6 Brevets d’acquisition de connaissance

Pour vérifier que vous avez assimilé ce paragraphe, je vous invite à obtenir le brevet 155, 212, 228 et
808.

11
 Si vous avez des difficultés, je vous invite à contacter le référent du brevet correspondant, dont le mél
est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=403.

2.1.7 Brevets de vérification de connaissance

Pour vérifier que vous savez réinvestir cette connaissance sur un autre cas, je vous invite à obtenir les
brevets 211, 213, 224 et 099. Si vous avez des difficultés, je vous invite à contacter le référent du brevet
correspondant, dont le mél est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=403.

12
2.2 Grandeurs en Mécanique (2 séances)
2.2.1 Objectifs
— distinguer les concept de force, moment, puissance, travail
— savoir calculer une force, un moment, une puissance, un travail

2.2.2 Force et couple

La force est une grandeur vectorielle (définie par un module, une orientation et un sens, mais également
un point d’application), qui caractérise la capacité à mettre en mouvement une masse. Sa définition
est donc basée sur la variation temporelle de la quantité de mouvement p~ (encore appelée impulsion,
caractéristique d’un mouvement de translation) d’un système Σ, relevé dans un repère d’inertie (Galiléen
en mécanique classique) :
d~p
F~ = , (2.3)
dt
où p [kg.m.s−1 ] est la quantité de mouvement d’une masse m [kg] animée d’une vitesse [m.s−1 ]. La force
est exprimée en Newton [N]=[kg.m.s−2 ]. La quantité de mouvement étant une grandeur conservative, il
n’existe pas de source de quantité de mouvement à l’intérieur du système Σ. Toute variation de quantité de
mouvement par unité de temps pour un système Σ résulte donc d’un transfert de quantité de mouvement
depuis l’extérieur du système Σ. La force est donc l’expression d’un transfert de quantité de mouvement
par unité de temps.
Le couple est l’équivalent en rotation, qui caractérise la capacité à mettre en rotation un corps. Sa
définition est basée sur la variation temporelle de moment cinétique :

dJ˘
C̆ = , (2.4)
dt
où J˘ [kg.m2 .s−1 ] est le moment cinétique du corps, où I [kg.m2] est le moment d’inertie du corps autour de
l’axe de rotation considéré et ω̆ [rad/s] la vitesse de rotation (pointe dans la direction de l’axe de rotation
du corps, dans le sens direct). Dans le cas d’un solide mobile indéformable, I est en fait une composante
du tenseur d’inertie I, ¯ une caractéristique du solide qui quantifie comment est répartie la masse par
rapport aux différents axes potentiels de rotation. Exprimé dans une base (~i, ~j, ~k), il est représenté par
une matrice symétrique appelée matrice d’inertie.
La force et le couple, appelés actions de l’extérieur sur Σ permettent de mettre en mouvement (en
translation et en rotation) un corps mobile.
Ce sont deux grandeurs indépendantes. Par exemple, si l’on considère le point de contact entre la roue
avant de votre vélo et la route, la route exerce une force sur la roue qui évite que votre roue ne pénêtre
dans le sol, et elle exerce aussi un couple de résistance au roulement. Si vous dégonflez votre roue, la
force ne change pas (votre roue ne pénêtre toujours pas dans le sol), mais le couple augmente car il est
bien plus difficile de pédaler lorsque votre pneu est dégonflé. Voilà pourquoi, les pneus sont gonflés à 8
bars pour les vélos de route.
Les relations 2.3 et 2.4 ci-dessus ne sont rien d’autre que l’écriture de la conservation fondamentale
de la quantité de mouvement et du moment cinétique exprimées dans un référentiel inertiel (Galiléen en
mécanique classique), sous la forme usuelle du ”principe fondamental de la dynamique”, en translation
et en rotation. La notion de force est donc étroitement liée à cette présentation, et constitue un moyen
très pratique et très utilisé pour aborder les problèmes de mécanique. Cette approche n’est cependant
pas indispensable, et d’autres présentations permettent également de résoudre les problèmes mécaniques
en s’affranchissant totalement du concept de force ou de moment.)

2.2.3 Principe d’action - réaction

Avant même d’envisager les différents modes de ce transfert de quantité de mouvement (de moment
cinétique), la définition de la force Eq. 2.3 (du moment Eq. 2.4) à partir de la variable conservative de

13
quantité de mouvement ~ p (J˘ de moment cinétique) permet d’énoncer le principe d’action-réaction, ou
principe des actions réciproques :
On considère le transfert de quantité de mouvement entre deux systèmes Σ1 et Σ2 disjoints (Σ1 ∩Σ1 =
∅), en faisant abstraction d’éventuels transferts avec le reste de l’univers. La quantité de mouvement ~p1
du système Σ1 évolue par unité de temps d’une quantité d~ p1
dt qui est transférée par le système 2 sur le
système 1 : dt = F~21 , qui est la force appliquée par le système 2 sur le système 1. Symétriquement,
d~p1

p~2 la quantité de mouvement du système Σ2 évolue par unité de temps d’une quantité transférée par le
système 1 sur le système 2 d~ p2 ~ ~
dt = F12 , où F12 est la force appliquée par le système 1 sur le système 2.
Cependant, la quantité de mouvement du système Σ12 = Σ1 ∪ Σ2 ne change pas au cours du temps :

d~
p12
= 0, (2.5)
dt
d~p1 d~p2
+ = 0, (2.6)
dt dt
F~21 + F~12 = 0, (2.7)
F~21 = −F~12 . (2.8)

car
1. les forces F~21 et F~12 s’exercent à l’intérieur du système Σ12 ,
2. à l’intérieur de ce système il n’existe pas de source pour la grandeur conservative qu’est la quantité
de mouvement.
Le même raisonnement est applicable au transfert de moment cinétique par couple, et indépendant de
la définition des systèmes Σ1 et Σ2 et du mode de transfert ou du type de force. Il en résulte le principe
d’action-réaction, ou principe des actions réciproques :

Principe L’action, transfert par unité de temps de quantité de mouvement et/ou de moment cinétique,
d’un système Σ1 sur un système Σ2 au moyen d’une force F~12 et d’un couple C̆12 s’accompagne de l’action
réciproque, ou réaction du système Σ2 sur le système Σ1 , au moyen d’une force F~21 et d’un couple C̆21
opposés.

2.2.4 Moment d’une force

Force et couple, qui décrivent les actions d’un système 1 sur un système 2, sont des grandeurs
indépendantes.
Par contre, si vous désirez serrer un boulon (fig. 2.1a), vous commencerez naturellement par le visser
avec deux doigts, puis le serrer avec une clef (plate ou à molette). Pour le même effort, plus la longueur
de la clef sera grande, plus vous serrerez efficacement le boulon.
Pour un corps ayant la possibilité de tourner (avec un ”degré de liberté de rotation”) autour d’un axe
∆ passant par un point O , l’application d’une force F~ en un point A du corps développe un moment

M̆ = F~ ∧ AO,
~ (2.9)

où ∧ symbolise le produit vectoriel.

Dans le cas de votre serrage de boulon,
— si le système Σ englobe la pièce à serrer et le boulon (Fig. 2.1b), la frontière du système Σ passe
à la surface extérieure du boulon : vous exercez sur le système une force F~ et un moment M̆ au
point O,
— si le système Σ englobe la pièce à serrer, le boulon et la clef plate (Fig. 2.1a), la frontière du
système Σ passe par à la surface extérieure de la clef plate : vous exercez sur le système, une force
F~ en A.

14
 Figure 2.1 – Serrage d’un boulon à l’aide d’une clef plate.

Figure 2.2 – Taraudage d’une pièce.

Lorsque vous devez tarauder un percage, le taraud pour les faibles diamètre est tres fragile et il est
nécessaire d’éviter d’exercer une force F~ sur le taraud. Le tourne-à-gauche permet d’exercer deux forces
opposées, à la même distance de l’axe ∆ (Fig. 2.2).
Le moment de ces deux forces est alors
M̆ = M˘A + M˘B , (2.10)
= F~A ∧ AO
~ + F~B ∧ BO,
~ (2.11)
   
= F~A ∧ AO
~ + −F~A ∧ −AO~ , (2.12)
= 2M̆A . (2.13)
et avec une résultante de force nulle :
F~ = F~A + F~B , (2.14)
= 0. (2.15)

2.2.5 Brevets d’acquisition de connaissance

Pour vérifier que vous avez assimilé ce paragraphe, je vous invite à obtenir le brevet 804.
Si vous avez des difficultés, je vous invite à contacter le référent du brevet correspondant, dont le mél
est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=403.

15
2.2.6 Une action fictive : la ”force” d’inertie et le ”moment” d’inertie
L’écriture des conservations de la quantité de mouvement et du moment cinétique a été ci-dessus
envisagée dans un repère d’inertie (ou Galiléen en mécanique classique), non soumis à une accélération.
Dans un repère accéléré, non inertiel, l’effet de l’inertie est perçu comme une force (par exemple, si vous
êtres assis dans le sens de la marche d’un train qui démarre, vous ressentez au cours de votre propre
accélération une ”force” qui vous enfonce dans votre siège, et que vous appelez ”force d’inertie” ; mais un
observateur qui vous voit partir depuis le quai [repère Galiléen] comprend que c’est le siège du train qui
exerce sur vous une pression vers l’avant pour vous mettre en mouvement, compte tenu de votre inertie).
Dans le repère accéléré, cette grandeur, alors appelée ”force d’inertie” est homogène à une force, peut
être perçue comme une force, mais ce n’est cependant pas une ”force” au sens défini ci-dessus, car il ne
s’agit pas du transfert de quantité de mouvement (ou de moment cinétique) reçu de l’action d’un autre
système, mais d’un effet de l’accélération subie en propre. C’est donc une force ou une action fictive,
dont l’usage peut cependant être commode pour résoudre certains problèmes de mécanique en repères
accélérés (voir un exemple en page suivante).

2.2.7 Puissance, travail d’une force, et les forces qui ne travaillent pas ?
La puissance P [W] = [J/s] = [N.m/s] = [kg.m2 .s−3 ] développée par l’action d’une force F [N] et
un couple C̆ [N.m] sur un corps animé d’un mouvement ~v (vitesse [m/s] en translation et Ω̆ [rad/s] en
rotation) est :
P = F~ .~v + C̆.Ω̆. (2.16)
Si cette action est appliquée de façon constante au cours d’un mouvement relevé par le vecteur du
déplacement d~ [m] et le vecteur de la rotation α [rad] effectués, le travail W [J] = [N.m] fourni au cours
du mouvement est :
W = F~ .d~ + C̆.ᾰ. (2.17)
Ces quantités énergétiques s’expriment à partir de produits scalaires. Cela signifie que la puissance et le
travail d’une force et d’un couple dépendent de l’orientation relative de la force et de la vitesse, et du
couple et de la vitesse angulaire.
En particulier, si force et vitesse sont perpendiculaires entre elles, la puissance échangée et le travail
effectué sont nuls : c’est par exemple le cas pour une masse ponctuelle m dans un mouvement de rotation
uniforme à la vitesse angulaire Ω au bout d’un fil de longueur r (donc avec la vitesse orthoradiale
~v = rΩ~eθ ) (Fig. 2.3). Au cours du mouvement, la force exercée par le fil sur la masse ponctuelle est
purement radiale :

T~ = mrΩ~er , (2.18)
mv 2
= ~er . (2.19)
r
La vitesse v est perpendiculaire à cette direction radiale ~er , donc cette force ne transmet aucune puissance
à la masse m dont l’énergie reste constante au cours de sa rotation, ce qui est cohérent avec des vitesses
de modules v et Ω uniformes.

Bref et ultime retour sur la force fictive d’inertie. Dans le repère accéléré de la masse ponctuelle
m, animée d’une accélération centripète ~a = −rΩ2~er , la ”force d’inertie” centrifuge Fi = mrΩ2~er vient
”équilibrer” la force T centripète exercée sur la masse ponctuelle par la tension du fil.
Dans le cas où une puissance P [W] et un travail W [J] non nuls sont développés par l’action (force et
couple) d’un système Σ1 sur un système Σ2 , cela signifie que non seulement une quantité de mouvement
et/ou un moment cinétique sont transférés* entre Σ1 et Σ2 , mais aussi éventuellement de la puissance et
de l’énergie. Ainsi, les transferts de quantité de mouvement sont souvent (mais pas toujours, comme le
montre ci-dessus l’exemple de la fronde) associés à des transferts d’énergie. (* le principe d’action-réaction
et la conservation de l’énergie imposent en effet que si un système augmente sa quantité de mouvement
ou son énergie, c’est le résultat du prélèvement sur un autre système.)

16
 Figure 2.3 – Fronde.

Les transferts d’énergie concernent principalement l’énergie cinétique : schématiquement, un système

qui reçoit de l’énergie l’emmagasine sous forme d’énergie cinétique et augmente sa vitesse ; un système
qui cède de l’énergie la prélève sur son énergie cinétique et voit sa vitesse diminuer.

2.2.8 Brevets d’acquisition de connaissance

Pour vérifier que vous avez assimilé ce paragraphe, je vous invite à obtenir le brevet 806.
Si vous avez des difficultés, je vous invite à contacter le référent du brevet correspondant, dont le mél
est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=403.

2.2.9 Forces à distance

Une force à distance est un mode de transfert de quantité de mouvement qui existe par la seule
présence, à une distance finie, de deux systèmes, même s’ils ne sont pas en contact, ni reliés par un milieu
matériel. En physique, il existe seulement quatre types de forces à distance, dont deux restent à l’échelle
du noyau atomique. Les définitions d’une force et d’un couple reposent sur la quantité de mouvement
et le moment cinétique. A l’échelle macroscopique, les forces à distance mettent en oeuvre deux autres
grandeurs conservatives fondamentales que sont la masse et la charge.

Force et champ de gravitation : attraction entre masses

La gravitation est la propriété qu’ont les masses à s’attirer entre elles. Ainsi, hors effet relativiste,
deux masses m1 et m2 [kg] distantes d’une longueur d [m] l’une de l’autre s’attirent mutuellement (de
façon identique en accord avec le principe d’action réaction). La force exercée par le corps 2 sur le corps

17
1 est,
m1 m2
F~21 = G 2
~e12 , (2.20)
d 
Gm
= m1 ~
e 12 , (2.21)
d2
= m1~g2 , (2.22)

avec ~e12 le vecteur de direction la droite entre les masses m1 et m2 , de sens de m1 à m2 , et unitaire, et
G = 6, 67428 10−11 m3 .kg−1 .s−2 est la constante universelle de gravitation. On notera que la masse se
manifeste en physique sous trois formes différentes, dont la reconnaissance de l’origine commune a pris
quelques siècles :
1. l’effet d’inertie,
2. le poids d’un corps,
3. l’énergie associée à la masse en relativité.
A la surface de la terre, une masse m [kg] subit donc une force Pg [N], appelée poids exercée ”vers le
bas” par la présence de la masse terrestre mt [kg] (r [m] étant le rayon terrestre et ~ez un vecteur unitaire
pointant ”vers le haut”) :

P~g = m~g , (2.23)

 
Gmt
~g = − ~ez (2.24)
r2
= −9.81~ez [m.s] , (2.25)
−2

où g est appelée gravité. En lien avec de l’exposant 10−11 de la constante G, cette force est relativement
peu intense : deux masses de 1 kg distantes de 1 m sont attirées l’une vers l’autre par une force de
6, 67428 10−11 N. Bien que peu intense et décroissante en d−2 , elle devient pourtant dominante aux très
grandes échelles, faute de la concurrence avec des autres forces à distance. Sans que nous y pensions,
la gravitation façonne pourtant notre environnement : elle est responsable du fait que tout ce qui est
posé à terre ne bouge plus, du mouvement et de la forme des galaxies, des planètes et de la lune, de la
propagation des vagues sur la mer, des marées, de la chute des pommes et de toutes sortes d’objets.

Force électrostatique : attraction ou répulsion entre charges au repos

La force électrostatique présente de très fortes similitudes avec la force de gravitation. Pour deux
charges ponctuelles q1 et q2 [C], il s’agit également d’une force orientée suivant l’axe défini par les deux
charges et proportionnelle à l’inverse du carré de la distance d [m]. Elle est également proportionnelle au
produit des deux charges.
1 q1 q2
F~21 = − 2
~e12 , (2.26)
4πǫ
 d 
1 q2
= q1 − ~
e 12 , (2.27)
4πǫ d2
= ~ 2,
q1 E (2.28)

où ǫ est la permittivité du milieu et prend la valeur ǫ0 = 8, 854187 10−12 kg−1 .m−3 .A2 .s4 dans le vide (et
augmente très légèrement pour de l’air), et E ~ 2 le champs électrostatique créé par la particule de charge
q2 .
Notez le signe ”-” de l’expression du champ électrique, qui n’est pas présent pour le champ gravita-
tionnel : deux masses positives s’attirent, mais deux charges de même signe se repoussent.
Bien que très similaires par leur structure et leurs propriétés, la comparaison des forces électrostatique
et de gravitation fait apparaı̂tre deux différences importantes :

18
 1. l’effet de la permittivité du milieu séparant les deux charges dans le cas de l’électrostatique, alors
que la constante de gravitation ne dépend pas du milieu dans le cas de la gravité,
2. le fait que les charges peuvent présenter les deux signes + ou -, alors que la masse (comme l’énergie à
laquelle elle est associée) est toujours positive. Ainsi, la force de gravitation est toujours attractive,
alors que la force électrostatique est attractive pour des charges de signes différents, et répulsive
pour des charges de même signe.
Une autre conséquence est que malgré la même décroissante suivant d−2 qu’en gravitation, les forces
électrostatiques ont en pratique une portée plus limitée, car la matière est le plus souvent neutre aux
grandes échelles (précisément car une charge a tendance à attirer les charges de signe opposé, ce qui
conduit à cette neutralité).

~ et magnétique B̆ sur
Force électrodynamique : force appliquée par les champs électrique E
une charge en mouvement
Le champ électrique E ~ [V.m−1 ] n’est pas seul à exercer une force sur une charge q : le champ
magnétique B̆ [T] contribue également à la force électromagnétique qui s’exprime, en présence de ces
deux champs, comme :  
F~em = q E ~ + ~v ∧ B̆ , (2.29)

où ~v est la vitesse de la particule q par rapport au référentiel galiléen. Le champ magnétique agit donc
sur les seules charges en mouvement.
Les forces électromagnétiques exercées sur une charge dépendent des champs E ~ et B̆, qui résultent
eux aussi de la présence et de la vitesse des charges. Ces phénomènes sont particulièrement importants
à l’intérieur des couches électroniques des atomes, où les électrons (particule en mouvement présentant une
masse et une charge) génèrent et subissent les effets du champ électromagnétique. Les forces électromagnétiques
gouvernent donc, dans les couches électroniques extérieures, les liaisons entre les atomes pour former les
molécules, mais également la distribution des charges à l’intérieur des semi-conducteurs et, à une échelle
spatiale plus grande, les forces développées à l’intérieur des moteurs électriques (le courant électrique
dans un conducteur est un flux de charges, donc des charges en mouvement).

Autres forces
Les deux autres forces à distance ont une portée très limitée et n’ont d’effet qu’à l’échelle du noyau
atomique ; elles sont mentionnées ici pour mémoire :
— l’interaction forte assure la cohésion des noyaux atomiques malgré la force électrostatique répulsive
entre les protons de charge positive,
— l’interaction faible intervient dans le rayonnement β et l’interaction avec les neutrinos

2.2.10 Brevets d’acquisition de connaissance

Pour vérifier que vous avez assimilé ce paragraphe, je vous invite à obtenir le brevet 805.
Si vous avez des difficultés, je vous invite à contacter le référent du brevet correspondant, dont le mél
est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=403.

2.2.11 Forces de contact et forces internes

Outre les forces à distance présentées ci-dessus, et qui s’exercent entre systèmes séparés par du vide
(mais également, avec parfois des propriétés légèrement différentes comme la permittivité en électromagnétisme,
en présence de matière), des forces de contact et de cohésion participent également au transfert de quan-
tité de mouvement à l’intérieur de la matière ou au contact entre deux matériaux.

19
Force de contact
Le contact matériel entre deux milieux s’accompagne de forces à l’interface, par exemple entre deux
solides par leur incapacité à s’interpénétrer. Le contact s’accompagne d’un effort qui peut transférer une
quantité de mouvement, naturellement dans la direction normale à la surface de contact, mais souvent
également dans la direction tangentielle (dans une direction du plan tangent à la zone de contact), ce qui
développe des effets de frottement et contribue aux effets dissipatifs.

Force de cohésion, forces internes

A l’intérieur même d’un milieu existent des forces de cohésion, internes (par exemple les tensions
à l’intérieur d’un solide). En reprenant la définition fondamentale d’une force comme un transfert de
quantité de mouvement entre deux systèmes, on comprend aisément que pour accéder à ces efforts
internes, il faut diviser le milieu à étudier en deux sous-systèmes par une surface qui passe par le point
où l’on souhaite accéder aux efforts internes, et étudier (par unité de temps) les efforts qui s’appliquent
sur cette surface. Cette démarche est celle utilisée pour définir les contraintes à l’intérieur d’un milieu,
qui s’expriment sous la forme d’un tenseur (nom qui vient des tensions internes au milieu, qui se présente
comme une matrice symétrique lorsqu’il est exprimé dans une base donnée) pour traduire tout à la fois les
composantes normale et tangentielle des forces par rapport à la surface fictive de coupe. Ses composantes
s’expriment comme une force par unité de surface, soit un Pascal [Pa] = [N.m−2 ]. Cette démarche est
utilisée aussi bien pour l’étude de solides déformables en élasticité que de fluides visqueux en mécanique
des fluides.

Force de pression
Dans le cas d’un fluide non visqueux (dit parfait) ou sans écoulement, l’état de contraintes à l’intérieur
du fluide se réduit au paramètre de pression p [Pa] = [N.m−2 ], qui est alors le seul présent, au signe près,
sur tous les termes de la diagonale du tenseur des contraintes. Par conséquent, la force F~p [N] exercée
sur une surface S [m2 ] de coupe ou sur une frontière externe du domaine fluide est

F~p = pS~n, (2.30)

où ~n est la normale à la surface S orientée vers l’extérieur du volume fluide où règne la pression p.

Force de surface, tension de surface et capillarité

La présentation la plus simple de ces forces repose sur un raisonnement énergétique et non de transfert
de quantité de mouvement, puisque les deux sont souvent liés. L’interface entre deux fluides non miscibles
a une surface qui peut présenter une tension de surface, en lien avec
1. les efforts de cohésion internes à chaque fluide,
2. les forces de répulsion des deux fluides non miscibles,
3. le poids,
4. éventuellement des phénomènes de changement de phase comme l’évaporation.
Ces tensions développent à leur tour des effets de pression dans chaque fluide, qui induisent par exemple
la remontée de l’eau dans un tube capillaire fin, malgré les effets de gravité (effet de capillarité). Cet
effet est d’autant plus fort que le diamètre du capillaire est petit ; c’est ce phénomène qui permet à une
éponge ou à un papier buvard, malgré la gravité, d’absorber l’eau répandue sur une surface horizontale,
bien qu’étant au dessus de cette surface.

Autres forces
Le transfert de quantité de mouvement peut se manifester sous de multiples formes, qui peuvent
par exemple combiner des effets d’inertie et de contraintes internes, comme par exemple les forces de

20
radiation développées par des effets non linéaires de l’acoustique. Le transfert de quantité de mouvement
peut également, par exemple, être assuré par l’intermédiaire de photons. L’inventaire pourrait ne pas
trouver de fin...

2.2.12 Brevets d’acquisition de connaissance

Pour vérifier que vous avez assimilé ce paragraphe, je vous invite à obtenir le brevet 807.
Si vous avez des difficultés, je vous invite à contacter le référent du brevet correspondant, dont le mél
est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=403.

21
2.3 Instrumentation (1 séance)
2.3.1 Objectifs
— Pied à coulisse, vernier angulaire, butée micrométrique.
— Usage d’un générateur de fonctions
— Usage d’un multimètre
— Usage d’un oscilloscope. Modes AC/DC. Zéro et masse. Réglages pour un usage à pleine échelle/plein
cadran.

2.3.2 Pied à coulisse, vernier angulaire, butée micrométrique.

Les mesures de longueurs, de distances peuvent être précises par l’utilisation d’une double échelle. A
titre d’exemple, la figure 2.4 montre deux échelles : l’échelle A est l’échelle de référence graduée en cm,
et l’échelle B est graduée aussi mais sur une distance réduite de 10% comme le montre la figure a). La
mesure d’une longueur de pièce consiste à déplacer l’échelle B comme montré sur la figure b). On lit alors
en face de la première graduation à gauche de l’échelle B que la distance est comprise entre 1,6 cm et 1,7
cm. On recherche ensuite la coı̈ncidence entre les graduations des échelles B et A. Dans l’exemple cette
coı̈ncidence apparaı̂t pour la 3ième graduation (la première graduation à gauche est repérée par 0). La
valeur de la longueur est donc 1,6+0,03=1,63 cm. Le même principe avec une double échelle est utilisé
pour des mesures d’angle, ou de profondeur.

Figure 2.4 – Curseurs d’un pied à coulisse

2.3.3 Usage d’un générateur de fonctions

Un générateur de fonction, permet de créer des signaux temporels électriques de différentes formes
(sinus, carré, triangle...) et amplitudes, pour certaines variables dans le temps : sinus glissant (chirp).
Le signal, précis, est de faible tension et de faible intensité. Il est en général associé à un amplificateur
qui permet d’avoir de la puissance pour alimenter l’actionneur (haut-parleur, pot vibrant...). Bien que
certains appareils soient d’utilisation intuitive, il est parfois utile d’avoir au moins lu une fois la notice.
Des générateurs de fonctions sont souvent intégrés à des appareils d’analyse de signal (analyseur de
spectre).

22
2.3.4 Usage d’un multimètre
Un multimètre permet de mesurer une tension alternative ou continue, une intensité, une résistance.
Pour être le plus précis possible dans cette mesure, il est nécessaire de choisir correctement la gamme de
mesure. Bien que certains appareils soient d’utilisation intuitive, il est parfois utile d’avoir au moins lu
une fois la notice.

2.3.5 Usage d’un oscilloscope. Modes AC/DC. Zéro et masse. Réglages pour
un usage à pleine échelle/plein cadran.
Un oscilloscope permet de mesurer une tension, l’évolution dans le temps d’une tension. Pour être le
plus précis possible dans cette mesure, il est nécessaire de choisir correctement la gamme de mesure et
l’échelle de temps. On veillera à identifier l’existence ou non d’une composante continue dans le signal.
Bien que certains appareils soient d’utilisation intuitive, il est parfois utile d’avoir au moins lu une fois
la notice.

2.3.6 Brevet d’acquisition de connaissance

Pour vérifier que vous avez assimilé ce paragraphe, je vous invite à obtenir les brevets 061, 402, 403,
404.
Si vous avez des difficultés, je vous invite à contacter le référent du brevet correspondant, dont le mél
est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=403.

2.3.7 Brevet de vérification de connaissance

Pour vérifier que vous savez réinvestir cette connaissance sur un autre cas, je vous invite à obtenir les
brevets 061 bis, et à refaire les brevets 402 403 et 404 avec un autre détenteur de ces brevets. Si vous avez
des difficultés, je vous invite à contacter le référent du brevet correspondant, dont le mél est disponible
sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=403.

23
2.4 Représenter des mesures (1 séances)
2.4.1 Objectifs
— Echantillonner intelligemment une série de mesures
— Présenter des mesures : chiffres significatifs ; tableaux ; graphes

2.4.2 Echantillonner intelligemment une série de mesures

Nous nous plaçons dans le cas où vous souhaitez mesurer la relation entre une grandeur a et une
grandeur b d’un système, et que vous mesurez ces deux grandeurs directement avec deux appareils. Vous
choisissez l’un des deux paramètres comme paramètre de contrôle, par exemple a. C’est donc celui-ci
dont vous ajustez les valeurs et observez la réponse du paramètre b.
1. Si vous connaissez à priori la gamme de variation possible de a (par exemple la force minimale et
la force maximale admissible par le système), alors la démarche la plus logique est :
— mesure pour a mini, pour a maxi et pour a milieu de ces valeurs, des valeurs correspondantes
de b,
— tracé du graphique b en fonction de a,
— si l’évolution semble linéaire, rajouter des points en divisant par deux chaque intervalle
— si l’évolution n’est pas linéaire, rajouter des points dans la zone où b évolue le plus vite.
— itérer cette démarche, jusqu’à avoir une description ”suffisante” de la relation entre a et b.
2. Si vous n’avez aucune information sur les gammes de variations de a et b, alors à partir de a mini,
incrémentez a jusqu’à obtenir une variation mesurable de b, puis refaire des incréments de a de
même amplitude et mesurez l’évolution de b. Si la loi est à priori non linéaire (plasticité pour une
structure...) à partir d’un certain seuil, arrêter dès la détection d’une non linéarité.
3. Si vous ne connaissez pas la gamme de variation possible de a, mais connaissez la gamme de
variation possible de b, faites la mesure pour a mini, puis ajustez a afin d’atteindre b maxi, puis
reprendre la démarche 1.

2.4.3 Présenter des mesures : Chiffres significatifs ; tableaux ; graphes

Si vous souhaitez présenter une mesure expérimentale, l’appareil utilisé a une précision dont vous
devez avoir une idée. Pour cela il vous faut consulter la notice, ou, pour une première approximation,
l’estimer par le produit de la classe de l’appareil par la pleine échelle : un voltmètre de classe 2, de pleine
2
échelle 40 mV, a une précision de l’ordre de 100 40 = 0.8 mV. N’affichez pas dans ce cas une mesure
de 34,567 mV, des enseignants plein d’humour ne manqueront pas de noter votre compte-rendu avec 12
chiffres significatifs. Vous souhaitez présenter un résultat dans un tableau ? Mettez-le en annexe ! Puis
posez-vous la question : quel est le graphique basé sur ce tableau qui présente la même idée de façon bien
plus visuelle. Dans l’annexe, si votre tableau présente chaque essai sur une ligne, la première ligne doit
indiquer la grandeur de la colonne, la seconde ligne les unités utilisées. Si une colonne présente des résultats
issus d’une formule mathématique à base de données expérimentales, que vos données expérimentales ont
3 chiffres significatifs, les résultats issus de calcul n’ont pas nécessairement 12 chiffres significatifs ! Un
tableau est accompagné d’une légende.
a b c = ab
m mV V.m
12 2.34 0.028
23 2.78 0.064
Tab. 23 : Joli tableau bien présenté et non absurde scientifiquement parlant.
Un graphe est l’expression visuelle d’une relation entre plusieurs grandeurs. Si la tendance est visible
”du premier coup d’oeil”, il doit néanmoins comporter suffisamment d’information pour que le lecteur
puisse retrouver les valeurs... qui sont dans le tableau en annexe. Sauf clause de confidentialité, doivent

24
Figure 2.5 – Représentations graphiques d’un même jeu de données expérimentales dont les incertitudes
sont de ±0.1 m sur a et ±0.5 V sur b : le graphique a) est le plus explicite, le graphique c) empêche la
reconnaissance de la fonction tangente.

être présents sur chaque axe, les échelles, les unités, la grandeur représentée, ainsi qu’une légende. Si
vous souhaitez que l’amplitude de la variation de b en fonction de a soit estimable ”du premier coup
d’oeil”, l’échelle de b doit comporter la valeur 0. Si la répartition des valeurs de a et de b sont fortement
non linéaires, un graphe semi-logarithmique ou bi-logarithmique est à envisager. Dans un graphe sont
représentés des couples (ai ,bi ). Entre deux points, aucune mesure n’est faite, aussi il est scientifiquement
logique de ne pas relier ces points. Si plusieurs jeux de données sont présents dans un même graphe, (ai ,
bi ) et (ai , ci ), utilisez des formes de points différentes, et si la lisibilité entre les deux courbes n’est pas
suffisante, il est possible de relier les points par des segments de droite. Evitez absolument de relier
ces points par des courbes dérivables : vous pourriez faire croire que des points intermédiaires existent
entre vos points de mesures et vous faites croire au lecteur qu’un modèle sous-jacent à cette courbe a
été utilisé. A titre d’illustration sur la figure 2.5, des points expérimentaux sont tracés. Le graphique a)
est préférable. Le graphique b) n’apporte pas une lisibilité plus grande qui justifie de relier les points.
Le graphique c) est à proscrire absolument, car il vous empêche de détecter la fonction qui a servi à
construire ces points expérimentaux..., vous l’aviez deviné : b = tan(a).

2.4.4 Brevet d’acquisition de connaissance

Pour vérifier que vous avez assimilé ce paragraphe, je vous invite à obtenir les brevets 062, 063 et 064.
Si vous avez des difficultés, je vous invite à contacter le référent du brevet correspondant, dont le mél
est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=403.

2.4.5 Brevet de vérification de connaissance

Pour vérifier que vous savez réinvestir cette connaissance sur un autre cas, je vous invite à obtenir les
brevets 062bis. Si vous avez des difficultés, je vous invite à contacter le référent du brevet correspondant,
dont le mél est disponible sur http ://umtice.univ-lemans.fr/course/view.php ?id=403.

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