UNIVERSITÉ MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU

FACULTÉ DE GÉNIE ELECTRIQUE ET D’INFORMATIQUE

DÉPARTEMENT D’ÉLECTROTECHNIQUE

MODULE : ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

MASTER EN ELECTROTECHNIQUE
PARTIEL

Durée 1h45Min

Partie A : (12pts)

Le convertisseur, représenté sur la figure 1 alimente une charge de type (R, L), délivre la
tension représentée sur la figure 2.

1- Cette conversion est- elle à liaison directe ? Justifier votre réponse.

2- Pourquoi est-il nécessaire d’utiliser la commande complémentaire dans le cas d’une

cellule universelle ? Justifier votre réponse.

3- Tracer les intervalles de conduction des interrupteurs mécaniques (K1, K2, K3 et K4)
pour avoir la forme de la tension représentée sur la figure 2.

4- Sur quel paramètre peut-on agir pour contrôler la valeur efficace du fondamental de la
tension de charge ?

5- Calculer la valeur de la tension d’alimentation E pour avoir, à la sortie, la valeur de la

tension efficace du fondamental au plus égale 360V.

6- Calculer la valeur efficace U de la tension u ainsi que le rapport (Un/U) des trois
premiers harmoniques.

7- Calculer dans le cas de la question 5, l’amplitude du fondamental et des trois premiers

harmoniques du courant de charge, si la valeur de la résistance et de l’inductance de
charge sont (R= 20, et L= 17mH) ; la fréquence est de 50Hz.

8- Calculer la puissance active et la puissance apparente fournies à la charge par le

fondamental et les trois premiers harmoniques, et évaluer le facteur de puissance.

9- Indiquer sur une période [0,2], en suivant le modèle et la nature des interrupteurs K1,
K2, K3 et K4 , les intervalles pendant lesquels les transistors sont traversés par un
courant ( considérer uniquement le fondamental du courant de charge), tracer
ensuite les chronogrammes de la tension aux bornes des transistors T1 et T2 ainsi que
ceux des courants qui les traversent.

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DÉPARTEMENT D’ÉLECTROTECHNIQUE

Partie B (8pts)

Dans cette partie, on désire améliorer la qualité spectrale de la tension aux bornes de la
charge. Par conséquent, l’alimentation se fait comme indiqué sur la figure 3, la tension aux
bornes de la charge suit mieux un profil sinusoïdal.

Les angles de décalage des tensions u1, u2, u3, u4 ; par rapport à l’origine ; sont égaux
respectivement à : (et  et la tension Vdc=E/4

Les conditions de charge sont les mêmes (R= 20, L= 17mH et la fréquence est de50Hz).

1- Calculer la nouvelle valeur efficace du fondamental de la tension de charge.

2- Calculer la valeur efficace U de la tension u ainsi que le rapport des valeurs efficaces
(Un/U) des trois premiers harmoniques.

3- Calculer les amplitudes du fondamental et des trois premiers harmoniques du courant

de charge.

4- Calculer la puissance active et la puissance apparente fournies à la charge par le

fondamental et les trois premiers harmoniques, et évaluer le facteur de puissance.

5- Faites une comparaison entre ces deux structures et conclure.

Attention symbole T4 et T3

Figure 1

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Figure 2

Figure 3
NB : Toutes les tensions aux bornes des quatre condensateurs sont égales et
valent E/4

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 Exercice N 9 série N 2

Exercice N°9 :
Partie A
La Figure 1représente le convertisseur en question ; c’est un onduleur monophasé à base
de transistors.

FIGURE 1 : ONDULEUR MONOPHASE

1) La conversion est directe puisque les deux sources sont de natures différentes. La source
d’entrée est une source de tension continue et la source de sortie (ici la charge) est une source
de courant. La connexion entre ces deux sources peut être directe donc la transmission de
l’énergie est directe sans intermédiaire.
2) La commande des interrupteurs composants les deux bras doit être complémentaire pour
éviter le court-circuit de la source de tension continue et assurée a toute instant l’observabilité
de la tension de charge.
3) L’onduleur est à commande décalée. C'est-à-dire que la commande du bras 1 composé de K1
et K4 est décalé d’un angle  par rapport à celle du bras 2 composé de K2 et K3. sur la Figure
2, on voit les intervalles de conduction des interrupteurs K ainsi que les zones à tension nulle
engendrées par le décalage de leurs commandes.
4) Comparée à l’onde carrée, la tension u(t) en créneaux possède une valeur efficace et un
fondamental réduits ; Le réglage se faisant par l’angle de décalage .
5) Tension d’alimentation E : on cherche la valeur de E qui donnera un fondamental de la tension
de charge u(t) au maximum égale 360[V]. On sait que le maximum de la valeur efficace du
fondamental s’obtient pour l’onde carrée :

4𝐸
𝑉1 = 1
𝑁√2
D’où :
𝑉1 𝜋 √2 √2 ∗ 360 ∗ 𝜋 2
𝑬= = = 𝟒𝟎𝟎[𝑽]
4 4

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 Exercice N 9 série N 2

6) Tension efficace U de u(t) et celles des trois premiers harmoniques :

La valeur efficace de l’harmonique N de cette forme d’onde s’exprime par (exercice N°2 de la
série N°1) :
4𝐸
𝑉𝑁 = 𝐶𝑂𝑆(𝛼) 3
𝑁𝜋√2
De la Figure 2, on tire la valeur α=β/2=π/6 ; avec β=angle de décalage de la commande.

Le Tableau 1 donne les valeurs efficaces des harmoniques de tension Vn.

Quant à la tension efficace, vaut mieux procéder par intégration de la tension que par la
somme des harmoniques :

2𝜋 𝜋/2
1 4 𝛽
𝑈 = √∑ 𝑉𝑁 2 = √ ∫ 𝑢(𝑡)2 𝑑𝜃 = √ ∫ 𝐸 2 𝑑𝜃 = 𝐸 √(1 − )
2𝜋 2𝜋 𝜋 4
𝑁 0 𝛽/2

1 2
= 𝐸 √(1 − ) = 𝐸 √ = 𝟑𝟐𝟔, 𝟔𝟎[ 𝑽]
3 3

400 u1(t) 20

u(t)
200 10
I1(t)

0 0
0 100 200 300 400 500
-200 -10

-400 -20
K4
-600 K K3 -30

-800 -40

FIGURE 2 : TENSION DE CHARGE EN CRENEAUX ET SON FONDAMENTAL ET LE

COURANT FONDAMENTAL DE CHARGE

7) Valeurs efficaces du fondamental du courant de charge et des trois premiers harmoniques :

Chaque tension harmonique sinusoïdale génère un courant harmonique de valeur efficace :
𝑉𝑁 𝑉𝑁 5
𝐼𝑁 = =
𝑍𝑁 √𝑅 2 + (2𝜋𝑓𝑁𝐿)2

8) Puissances actives, réactives et apparentes et le facteur de puissance:

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 Exercice N 9 série N 2

𝑃𝑁 = 𝑉𝑁 𝐼𝑁 𝐶𝑂𝑆(𝜑𝑁 ) = 𝑅 𝐼𝑁 2 6

7
𝑄𝑁 = 𝑉𝑁 𝐼𝑁 𝑆𝐼𝑁(𝜑𝑁 ) = 𝑋𝑁 𝐼𝑁 2

La puissance active(réactive) totale fournie à la charge par les harmoniques est la somme des
puissances actives(réactives) de chaque harmonique1.

𝑃 = ∑ 𝑃𝑁 = 𝟒𝟔𝟑𝟏, 𝟕𝟎 [𝑾] ; 𝑄 = ∑ 𝑄𝑁 = 𝟏𝟑𝟒𝟔, 𝟖𝟖 [𝒗𝒂𝒓]

𝑁 𝑁

Mais la puissance apparente résultante est différente de la somme des puissances apparentes des
harmoniques individuellement : 𝑆 ≠ ∑𝑁 𝑆𝑁 .

On a :

𝑆 = 𝑈 ∗ 𝐼𝑒𝑓𝑓 = 326,6 ∗ 15,22 = 𝟒𝟗𝟕𝟎, 𝟏𝟕 [𝐕𝐀] 8

Et si on compare à √𝑃2 + 𝑄 2 = 𝟒𝟖𝟐𝟑, 𝟓𝟔[𝑽𝑨], il y a un manque de 146,6 VA qui sont au fait de

la puissance déformante !
𝑃 4631,70
𝐹𝑃 = = = 𝟎, 𝟗𝟑𝟐 9
𝑆 4970,85
TABLEAU 1

COMMANDE DECALEE

N Xn Zn Vn In Pn Qn
1 5,34 20,70 311,88 97268,34 441,06 15,07
3 16,02 25,63 0,00 0,00 0,00 0,00

5 26,70 33,36 -62,38 3890,73 -88,21 -1,87

7 37,38 42,40 -44,55 1985,07 -63,01 -1,05

Veff = 326,60

Ieff = 15,22

P= 4631,70

Q= 1346,88

S= 4970,17

Fp = 0,932

On s’est arrêté à l’harmonique 7. Si on allait jusqu’au 19 ème on aurait ieff=15,23A, S=4974,28 VA,
1

P=4639,36W, Q=1372,89 vars

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 Exercice N 9 série N 2

9) Courants et tensions de T1 et D1 :
La Figure 3, respectivement la Figure 4, montre le courant qui traverse le transistor T1,
respectivement la diode D1, et la tension à ses bornes.

500 25

400 20
VK
1
300 15

200 10

100 5

0 0
0 100 200 300 400 500
-100 -5

FIGURE 3 : COURANT ET TENSION DU TRANSISTOR T1

500 5
VK1
iD1
400 4

300 3

200 2

100 1

0 0
0 100 200 300 400 500
-100 -1

FIGURE 4 : TENSION ET COURANT DE D1

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 Exercice N 9 série N 2

Partie B

Pour améliorer la forme d’onde de u(t)(Figure 5), on réalise un onduleur multi-niveaux

formé à base de quatre onduleurs élémentaires de la Figure 1.

Les angles de décalage de leurs commandes sont, respectivement :

4=84.1° ; 3= 46,3° ;  2=28,1° ; 1=5,3°.

1) Valeur efficace du fondamental V1 :

Chaque tension ui(t) donne un fondamental et des harmoniques. On remplace dans
l’équation 3, l’angle α par la valeur βi2 relative à chaque tension ui(t).

2√2𝐸
𝑉𝑁,𝑖 = 𝐶𝑂𝑆(𝑁. 𝛽𝑖 ) 10
4𝜋𝑁

Les tensions fondamentales obtenues sont :

𝑉11 = 𝟖𝟗, 𝟔𝟒𝟕[𝐕]; 𝑉12 = 𝟕𝟗, 𝟒𝟏𝟗[𝐕]; 𝑉13 = 𝟔𝟐, 𝟐𝟎𝟏[𝐕]; 𝑉14 = 𝟗, 𝟐𝟓𝟓[𝐕]

Le fondamental de u(t) est la somme des quatre fondamentaux3 :

𝑽𝟏 = 𝟐𝟒𝟎, 𝟓𝟐𝟐[𝐕]

500 20
Vch
400 15
300 Ich
10
200
100 5
0 0
0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06
-100 -5
-200
-10
-300
-400 -15
-500 -20

FIGURE 5 : TENSION ET COURANT DE CHARGE DE L’ONDULEUR MULTI-NIVEAUX

2 Chaque angle βi donné dans l’exercice représente la moitié de l’angle de décalage de la commande
afférente.
3 Chaque harmonique de la tension u(t) est la somme des quatre harmoniques issus des quatre
tensions de base ui(t) ; i=1,4

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 Exercice N 9 série N 2

2) Tension efficace U :
On peut procéder de deux façons, soit par l’intégration de u(t) et qui donne un
résultat juste(équation11) ou bien par approximation en sommant les valeurs
efficaces des premiers harmoniques( cette méthode est d’autant plus exacte que
l’on considère d’harmoniques (équation12) ).
𝜋
𝛼2 𝛼3 𝛼4 2
2 2 2
1 𝐸 2𝐸 3𝐸 4𝐸 2 11
𝑈2 = 4 ∫ ( ) 𝑑𝜃 + ∫ ( ) 𝑑𝜃 + ∫ ( ) 𝑑𝜃 + ∫ ( ) 𝑑𝜃
2𝜋 4 4 4 4
𝛼1 𝛼2 𝛼3 𝛼4
{ }

𝐸2 𝜋
𝑈2 = {(𝛼2 − 𝛼1 ) + 4(𝛼3 − 𝛼2 ) + 9(𝛼4 − 𝛼3 ) + 16 ( − 𝛼4 )}
8𝜋 2

2
𝐸2 7𝛼4 5𝛼3 3𝛼2 𝛼1
𝑈 = {8𝜋 − 7𝛼4 − 5𝛼3 − 3𝛼2 − 𝛼1 } ⇒ 𝑈 = 𝐸 √(1 − − − − )
8𝜋 8𝜋 8𝜋 8𝜋 8𝜋

𝑼 = 𝟐𝟒𝟐, 𝟕𝟐[𝑽]
La tension efficace n’est que de 240,522 [V] si on ne considère que les trois premiers harmoniques :

𝑈𝑒𝑓𝑓 = √𝑈1 2 + 𝑈2 2 + 𝑈3 2 + 𝑈4 2 12

𝑈𝑒𝑓𝑓 = √240,5222 + 0,1042 + 0,1222 + 0,1312 = 𝟐𝟒𝟎, 𝟓𝟐𝟐[𝑽]

L’équation 10 donnent les valeurs efficaces des harmoniques. Le Tableau 2 résume ces
valeurs efficaces reportées à la tension efficace pour N allant jusqu’à 27.

3) Harmoniques de courant : comme pour la partie A, les harmoniques de courant

sont calculés à partir de l’équation 5. Les résultats sont donnés par le Tableau 2. La
valeur efficace du courant

𝐼𝑒𝑓𝑓 = √𝐼1 2 + 𝐼2 2 + 𝐼3 2 + 𝐼4 2 = √11,622 + 0,0042 + 0,0042 + 0,0032 = 𝟏𝟏, 𝟔𝟐[𝑨]

4) Calcul des puissances :

Pour le fondamental et les trois premiers harmoniques, les puissances actives,
réactives, la puissance apparente et le facteur de puissance sont :

P=2700,008 [W] ; Q=724,032 [vars] ; S=2820,111 [VA] et FP=0,957

Les puissances active et réactive sont la somme des puissances des différents
harmoniques considérés, selon les équations 6 et 7. En ce qui concerne la puissance apparente, on
procède par le produit des valeurs efficace de la tension et du courant (équation 8).

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 Exercice N 9 série N 2

TABLEAU 2 : RESULTATS DE LA PARTIE B

onduleur Multiniveaux
Rang N UN VN/U In P Q
1 240,522 0,991 11,619 2700,007 720,997
3 0,104 0,000 0,004 0,000 0,000
5 -0,122 -0,001 -0,004 0,000 0,000
7 -0,131 -0,001 -0,003 0,000 0,000

Ueff= 240,522
ieff= 11,619
Ptotale = 2700,008
Qtotale = 724,032
S= 2801,497
Fp = 0,964

5) Comparaison :
La forme d’onde, donc le contenu harmonique, se trouvent améliorés ainsi que le
facteur de puissance !
La commande décalée nécessite peu de composant semi-conducteurs (4) tandis
que l’onduleur multiniveaux nécessite un onduleur par niveau, c.à.d. autant de
semi-conducteurs (16).
Plus il y a de composants semi-conducteurs, plus la commande se complique et
plus le prix de revient augmente.
A la fin, le choix de l’onduleur dépendra des exigences de l’utilisation !

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