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AGV:
Les AGV (Automatic Guided Vehicle) sont des véhicules à guidage
automatique conçus pour la manutention de marchandises et de produits
dans un site industriel en assurant la liaison entre plusieurs machines à
l'intérieur de la zone de stockage, et donc pour garantir une organisation du
processus logistique de la manière la plus fiable et économique possible. [5]
Les AGV se déplacent de manière autonome, automatiquement et
n'exigent ni conducteur, ni travaux fixes au sol, ce qui rend le système
flexible et évolutif.
Les véhicules peuvent dialoguer avec d'autres robots ou systèmes
d'automatisation afin que le produit soit transporté soit dans un entrepôt,
soit stocké pour une utilisation future ou directement transféré vers la zone
d'expédition.
Il existe plusieurs modèles et types de véhicules en fonction de l'utilisation
et du domaine d'application : à fourches, à rouleaux, à plateau, pour la
manutention d'engins lourds, pour la manutention de box à rouleaux et de
caisses-palettes de stockage, pour le transport des palettes en fin de
ligne, ou en acier inox pour travailler dans le secteur agroalimentaire.
Avantage :
Supprime toute intervention manuelle.
Possibilité de réaliser des circuits complexes.
Gain de productivité.
Utilisations dans des zones interdites aux personnes.
Inconvénients :
Technique complexe, qui requiert des personnes qualifiées.
Prix très élevé.
Mon objectif étant de faire la conception et la réalisation d’un AGV propre à Somaca tout
en respectant le cahier des charges décrit précédemment.
I. Analyse fonctionnelle:
Pour qu’une entreprise se développe et survive, elle doit évidemment
vendre son produit. Par conséquent, elle est obligée d’ajuster le produit en
fonction du besoin du client, de concevoir ce besoin, le formaliser et
caractériser le taux de satisfaction attendue. De ce besoin découle l’analyse
fonctionnelle conceptualisée depuis 1947.
L’analyse fonctionnelle est une démarche qui consiste à rechercher et à
caractériser les fonctions du produit afin d’optimiser sa conception ou sa ré-
conception. Il y a deux types d’analyses fonctionnelles :
L’analyse fonctionnelle externe;
L’analyse fonctionnelle interne.
1. Analyse fonctionnelle externe:
1.1 Bêtes à cornes ou graphes des prestations:
Il s'agit d'expliciter l'exigence fondamentale qui justifie la conception, ou la ré-conception
d'un produit. Pour ce faire, il est essentiel de se poser les trois questions suivantes : A qui rend-il
service ? Sur quoi agit-il ? Dans quel but ?
L’AGV rend service à l’atelier tôlerie en agissant sur la manutention des chariots de CDC
entre l’UET3 (l’atelier de fabrication des CDC) et la ligne d’assemblage général.
Figure 1: La bête à corne de l’AGV
1.2 Diagramme de pieuvre ou graphe des interactions :
L’outil “diagramme pieuvre” est utilisé pour analyser les besoins et identifier les fonctions de
service d’un produit. Le diagramme “pieuvre” met en évidence les relations entre les différents
éléments du milieu environnant et le produit. Ces différentes relations sont appelées les fonctions
de service qui conduisent à la satisfaction du besoin : Déplacer les charges et suivre la ligne
tracée.
Figure 2: diagramme de pieuvre de l’AGV
FP1 : Tracter les charges.
FC1 : Suivre la ligne tracée.
FC2 : détecter les obstacles.
FC3 : être capable de répondre à des commandes.
FC4 : être alimenter en batterie et assurer une autonomie de 8 h (temps de travail d’une
équipe).
FC5 : être sécurisé.
FC6 : Pouvoir envoyer des informations au système.
FC7 : assurer une vitesse max de 5km/h.
FC8 : budget alloué pour le projet 5000 €uro.
FC9 : s’adapter au niveau du sol.
1.3 Cahier de charge fonctionnelle de l’AGV :
D’après l’analyse fonctionnelle externe, L’AGV doit être capable de :
Tracter la charge.
Suivre la trajectoire dessinée sur le sol par un trait noir sur un fond blanc.
Détecter les obstacles sur le chemin de parcours.
Répondre à des commandes.
Etre sécurisé.
Possibilité de variation de vitesse.
S’adapter au niveau du sol.
Se limiter sur le budget alloué au projet.
2. Analyse fonctionnelle interne:
Il s'agit de l'étude des fonctions de service réalisées à partir des solutions techniques
proposées par l'entreprise pour finir le produit. Plusieurs outils sont disponibles pour cette raison
à savoir outil SADT et FAST.
2.1 Outil graphique FAST:
La méthode F.A.S.T. est un outil graphique qui permet de détailler les fonctions techniques et
les solutions associées. Organisé de la gauche vers la droite, partant d'une fonction de service, le
diagramme F.A.S.T. recense toutes les fonctions techniques puis il présente les solutions
technologiques définies. Le diagramme Fast de l’AGV est :
Figure 3: Diagramme FAST de l’AGV
2.2 Outil graphique SADT :
L’outil SADT décrit le système en utilisant des boîtes et des flèches représentant des flux
entrants ou sortants de ces boîtes. Une boîte appelée actigramme contient l’expression de l’action
à accomplir.
La méthode SADT est une méthode graphique qui part du général pour aller au particulier.
Elle permet de décrire des systèmes où coexistent des flux de matières d'œuvre (produits,
énergies et informations).
Figure 4: Diagramme SADT de l’AGV
I.3 Cahier de charge technique:
Suivant la fonction principale de l’AGV qui est la traction des chariots entre l’atelier CDC et
l’AG et puisque l’AGV est mobile, la seule source d’alimentation possible est l’utilisation des
batteries.
Pour se faire, on a choisie d’utiliser des moteurs à courant continue.
En ce qui concerne la partie commande, le choix était d’utiliser une Arduino Méga pour
assurer la commande et la Gestion des entrées sorties, de plus utiliser un module GSM adapté à
l’Arduino pour assurer la communication avec L’AGV.
II. Conclusion
Dans le présent chapitre, on a relaté l’état actuel de manutention des CDC
au sein de l’atelier tôlerie, on a définit la longueur de la trajectoire entre les
différents périmètres en question, puis on a établi l’analyse fonctionnelle du
système à concevoir. Le prochain chapitre sera consacré à la conception de
l’AGV.
