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N7_1A Mécanique des fluides - Leçon 5 : Equations générales de bilans du

mouvement des fluides

Chapter · January 2010

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1 author:

Patrick Chassaing
Institut National Polytechnique de Toulouse / Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE)
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MdF-Leçon 5

P. Chassaing

 Introduction

 Ligne
directrice

 Bilan de
masse Mécanique des Fluides
 Bilan de la
dynamique

 Bilan
d’énergie
Patrick CHASSAING
cinétique

 Bilan ther- Professeur à l’INPT-ENSEEIHT

modynamique Responsable Unité de Formation Mécanique des Fluides ISAE-ENSICA
(1er principe)

 Bilan
d’entropie et
2nd principe
ENSEEIHT-1A.H
 Conclusions
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Titre de la leçon

 Introduction
◦ Titre
◦ Objectifs et
prérequis
◦ Sommaire

 Ligne
directrice

 Bilan de
ÉQUATIONS
masse

 Bilan de la
dynamique GÉNÉRALES
 Bilan
d’énergie
cinétique

 Bilan ther-
DE BILANS
modynamique
(1er principe)

 Bilan
DU MOUVEMENT
d’entropie et
2nd principe

 Conclusions
DE FLUIDES
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Objectifs et prérequis

 Introduction
◦ Titre
◦ Objectifs et
prérequis
◦ Sommaire
• L’objectif : Il s’agit d’établir les équations générales
 Ligne gouvernant le mouvement de fluides homogènes, en
directrice
application des bilans de:
 Bilan de
masse
X masse,
 Bilan de la
dynamique X quantité de mouvement,
 Bilan X énergie.
d’énergie
cinétique

 Bilan ther-
modynamique • Connaissances préalables :
(1er principe)

 Bilan X Lois et principes généraux de la mécanique newtonienne

d’entropie et et de la thermodynamique de l’équilibre,
2nd principe

 Conclusions
X Outils mathématiques de description du milieu continu
fluide.
MdF-Leçon 5 SOMMAIRE
P. Chassaing

1  Introduction
 Introduction
◦ Titre
◦ Objectifs et
prérequis 2  Ligne directrice
◦ Sommaire

 Ligne
directrice 3  Bilan de masse
 Bilan de
masse

 Bilan de la 4  Bilan de la dynamique

dynamique

 Bilan
d’énergie 5  Bilan d’énergie cinétique
cinétique

 Bilan ther-
modynamique 6  Bilan thermodynamique (1er principe)
(1er principe)

 Bilan
d’entropie et 7  Bilan d’entropie et 2nd principe
2nd principe

 Conclusions
8  Conclusions
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Méthodologie générale

 Introduction
Données : On considère le système formé
 Ligne
directrice de la masse de fluide comprise dans un
 Bilan de domaine matériel fini de fluide, D(t) limité
masse
par la surface S(t) à l’instant t.
 Bilan de la
dynamique X On va procéder en suivi lagrangien du
 Bilan déplacement du domaine avec le temps.
d’énergie
cinétique X Au cours de ce déplacement, tout point de la surface limite du
→
−
 Bilan ther- domaine se déplace à la vitesse locale du fluide V .
modynamique
(1er principe)
L’évolution du système est, par raisonnement, conservative
 Bilan
d’entropie et (en masse).
2nd principe

 Conclusions
Bilans : Au cours du temps, les échanges du système avec
l’extérieur, à échelle macroscopique, se limitent donc à:
• quantité de mouvement,
• énergie.
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Bilan de masse et équation de continuité

 Introduction

 Ligne
• Données : Masse de fluide du domaine
directrice
D(t) à l’instant t:
 Bilan de ZZZ
masse

 Bilan de la
M(t) = ρ(x, y, z, t) dυ
dynamique D(t)
 Bilan d
d’énergie X Bilan conservatif : M(t) = 0
cinétique dt
 Bilan ther- • Expression :
modynamique
(1er principe)
   
→
− →
−
ZZZ ZZZ
 Bilan dρ ∂ρ
d’entropie et + ρ div V dυ ≡ + div (ρ V ) dυ = 0
2nd principe D(t) dt D(t) ∂t
 Conclusions

• Equation de continuité : (formulation locale D(t) → ε(t) )

dρ → ∂ρ
− →
−
+ ρ div V = + div (ρ V ) = 0
dt ∂t
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Analyse: Bilans de forces et moments

 Introduction

 Ligne
• Données : Domaine D(t) à l’instant t:
directrice

 Bilan de X Quantité de mouvement du fluide

→
− →
−
masse
ZZZ
 Bilan de la Q (t) = [ρ V ](x, y, z, t) dυ
dynamique D(t)
◦ Analyse forces
et moments
◦ Tenseur des
X Moment résultant :
contraintes
−
→ −−→ →
−
ZZZ
◦ Forces de
Pression MO (t) = OM ∧ [ρ V ](x, y, z, t) dυ
◦ Bilan intégral
de qté. de mvt. D(t)
◦ Bilan local de
qté. de mvt.
• Bilans (Lois de Newton) :
 Bilan
d’énergie d− → →
− d− → −−→ −→
cinétique Q (t) = Σ Fext et MO (t) = ΣOM ∧ Fext
dt dt
 Bilan ther-
modynamique • Forces extérieures :
(1er principe)
→
−
 Bilan X à distance ou de volume: densité volumique ρ F (M, t)
d’entropie et
→
−
2nd principe
X de contact ou de surface: densité surfacique T (P, −
→
n , t)
 Conclusions
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Tenseur des contraintes Pression

 Introduction →
−
• Vecteur contrainte T : densité surfacique
 Ligne
directrice de force de contact, i.e., la force élémen-
→
−
 Bilan de
masse
taire d F rapportée à l’élément de surface
 Bilan de la
dσ de la facette sur laquellle elle s’exerce:
dynamique
◦ Analyse forces → −
− →
et moments
◦ Tenseur des
d F = T dσ
contraintes
◦ Forces de
Pression
◦ Bilan intégral
de qté. de mvt.
En repère local (lié à la facette), on distingue contrainte normale et
◦ Bilan local de
qté. de mvt.
tangentielle.
 Bilan
d’énergie • Tenseur de contrainte σ :
cinétique

 Bilan ther- En tout point P d’une surface de normale orientée − →

n , il est
modynamique →
−
(1er principe) équivalent de décrire les contraintes par le vecteur T (P, −→
n)
 Bilan
d’entropie et
ou le tenseur du second ordre σ(P) en vertu de :
2nd principe
Ti = σij nj avec la symétrie σij = σji
 Conclusions
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Tenseur des contraintes Pression

 Introduction
• Définition : Contrainte de direction toujours normale à la
 Ligne
directrice facette
 Bilan de
masse XExpression : Vecteur: −P~n Tenseur: −PI ou − Pδij
 Bilan de la
dynamique La normale reste toujours orientée vers l’extérieur.
◦ Analyse forces
et moments
◦ Tenseur des
• Séparation des contraintes :
contraintes
◦ Forces de
Pression
◦ Bilan intégral
σij = −Pδij + τij
de qté. de mvt.
◦ Bilan local de | {z } | {z }
qté. de mvt.
Pression Contraintes nulles
 Bilan
d’énergie sans mouvement
cinétique

 Bilan ther-
• Remarque : Si τii 6= 0, le mouvement génère une ”pression
modynamique
(1er principe)
additionnelle” de valeur moyenne τii /3. La ”pression mécanique”
 Bilan dans un fluide en mouvement, P 0 = −σii /3, vaut alors :
d’entropie et 1
2nd principe P 0 = P − (τ11 + τ22 + τ33 )
 Conclusions
3
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Bilan intégral local de qt. de mvt.

 Introduction

 Ligne ZZZ ~
dV
ZZZ ZZ
directrice
ρ dυ = ~
ρF dυ + ~ ds
T
 Bilan de • Résultante dt
masse D(t) D(t) S(t)
 Bilan de la
dynamique
• Moment
ZZZ ZZZ  ZZ 
◦ Analyse forces d  ~ ~ ~ ~

~ ∧T

~ ds
et moments
◦ Tenseur des ρ OM ∧V dυ = OM ∧ ρF dυ + OM
contraintes dt
◦ Forces de
Pression D(t) D(t) S(t)
◦ Bilan intégral
de qté. de mvt.
◦ Bilan local de
qté. de mvt. • Théorème d’Euler : Bilan intégral de forces en régime permanent
 Bilan
d’énergie Le flux de quantité de mouvement à travers un volume de
cinétique
contrôle est égal à la résultante des forces extérieures s’exercant
 Bilan ther-
modynamique à distance et par contact sur le fluide occupant ce volume:
(1er principe) ZZ ZZZ ZZ
 
 Bilan ~ ~
ρV V .~n dσ = ~
ρF dυ + ~ dσ
T
d’entropie et
2nd principe
Σ ∆ Σ
 Conclusions
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Bilan intégral local de qt. de mvt.

 Introduction

 Ligne
• Question : Passage à la limite mésoscopique D(t) → ε(t) dans:
directrice
ZZ Z ZZ Z ZZ Z
 Bilan de dUi ∂σij
masse ρ dυ = ρFi dυ + dυ
 Bilan de la
dt ∂xj
dynamique D(t) D(t) D(t)
◦ Analyse forces
et moments • Clé : Expression des forces de surface en densité volumique
◦ Tenseur des
contraintes
◦ Forces de • Résultat :
Pression
◦ Bilan intégral
de qté. de mvt.
◦ Bilan local de
qté. de mvt. ∂Ui ∂Ui ∂P ∂τij
ρ( + Uj ) = ρFi − +
 Bilan ∂t ∂xj ∂xi ∂xj
d’énergie
cinétique
| {z} | {z } | {z }
 Bilan ther-
modynamique Volume Pression Viscosité
(1er principe)

 Bilan
| {z } | {z }
d’entropie et
2nd principe Forces d’inertie Forces extérieures
 Conclusions
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Bilan local d’énergie cinétique

 Introduction 1
 Ligne
• Energie cinétique par unité de ec = ρUi Ui
directrice 2
volume :
 Bilan de
masse
ZZZ
• Energie cinétique du fluide d’un 1
 Bilan de la Ec = ρUi Ui dυ
dynamique domaine D(t): 2
 Bilan
D(t)
d’énergie
cinétique
◦ Bilan local • Equation en bilan local : (par multiplication scalaire de l’équation
d’énergie
cinétique
◦ Puissance des
de la dynamique par la vitesse)
forces extérieures
◦ Interprétation
d 1 ∂σij
 Bilan ther- ( ρUi Ui ) = ρUi Fi + Ui
modynamique
(1er principe)
dt 2 ∂xj
| {z } | {z }
 Bilan
d’entropie et Variation particulaire Puissance forces de Vol. et Sur.
2nd principe
d’énergie cinétique externes ET internes / unité de vol.
 Conclusions
• Densités volumiques des puissances de forces :
∂σij
Volume : ℘υol υol sur sur
ext + ℘int = ρUi Fi Surface : ℘ext + ℘int = Ui ∂xj
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Puissance des forces extérieures

 Introduction
• Forces de volume ZZZ
: Puissance
 Ligne
directrice υol →−
− →
Pext = ρ V . F dυ
 Bilan de D(t)
masse

 Bilan de la
dynamique X Densité volumique : ℘υol
ext = ρUi Fi
 Bilan
d’énergie
cinétique
◦ Bilan local
d’énergie
cinétique • Forces de surface : ZZPuissance
◦ Puissance des
forces extérieures sur − −
→ →
◦ Interprétation Pext = V . T ds
 Bilan ther- S(t)
modynamique
(1er principe) DétailsZZ:
− −
→ →
ZZZ
 Bilan sur ∂(σij Ui )
d’entropie et Pext = V . T ds = dυ
2nd principe S(t) D(t) ∂xj
 Conclusions
∂(σij Ui )
X Densité volumique : ℘sur
ext = ∂xj
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Interprétation
 Introduction • Puissance des forces de volume en
 Ligne Densité volumique totale : ℘υol υol
ext + ℘int = ρUi Fi
directrice υol
Densité volumique des forces extérieures : ℘ext = ρUi Fi
 Bilan de
masse Densité volumique des forces intérieures : ℘υol
int = 0
 Bilan de la
dynamique
• Puissance des forces de surface en
 Bilan Densité volumique totale :
∂σij ∂(σij Ui )
d’énergie
cinétique ℘sur sur
ext + ℘int = Ui ∂xj = ∂xj − σij ∂U
∂xj
i

◦ Bilan local
∂(σij Ui )
d’énergie
cinétique Densité volumique des forces extérieures : ℘sur
ext = ∂xj
◦ Puissance des
∂Ui
forces extérieures
◦ Interprétation Densité volumique des forces intérieures : ℘sur
int = −σ ij ∂xj
 Bilan ther-
modynamique
• Récapitulation
(1er principe)
d 1 ∂(σij Ui ) ∂Ui
 Bilan
d’entropie et
( ρUi Ui ) = ρUi Fi + − σij
2nd principe dt 2 ∂xj ∂xj
 Conclusions | {z } | {z } | {z } | {z }
Variation particulaire Puis. f. Ext. Puis. f. Ext. Puis. f. Int.
d’énergie cinétique de volume de surface de surface
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Expression particulaire du premier principe L1, p:87

 Introduction

 Ligne
• Rappel : La variation d’énergie interne Ei et cinétique Ec entre deux
directrice
états d’équilibre A et B d’un système fermé ne dépend que du travail Wext
 Bilan de
masse et de la chaleur Qext échangés avec l’extérieur lors de l’évolution du
système entre ces états:
 Bilan de la
dynamique
d(Ei + Ec )|B B B
A = δWext |A + δQext |A
 Bilan
d’énergie
cinétique • Application à un domaine matériel de
 Bilan ther- fluide :
modynamique
(1er principe) ◦ état A D(t) ◦ état B D(t + dt)
◦ Premier
principe en
variation
◦ évolution particulaire sous condition
particulaire
◦ Bilan thermo-
d’équilibre thermodynamique local:
dynamique
global
◦ Bilans locaux: ZZ Z ZZ Z ZZ Z
énergie, d W Q
enthalpie,
entropie (Ei + Ec ) dυ = Pext dυ + Pext dυ
 Bilan
dt
d’entropie et D(t) D(t) D(t)
2nd principe | {z } | {z }
 Conclusions
Puiss. mécanique Puiss. Thermique
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Bilan thermodynamique global local L1, p:88

 Introduction X Densité volumique d’énergie interne : Ei = ρe

 Ligne
directrice
e énergie interne spécifique (par unité de masse)
 Bilan de
masse
X Densité volumique d’énergie cinétique : Ec = 12 ρUi Ui ,
 Bilan de la
℘W
RRR RRR RR
dynamique
• Puissance mécanique : ext dυ = ρFi Ui dυ + Ti Ui ds
 Bilan D(t) D(t) S(t)
d’énergie
cinétique
• Puissance thermique (transfert purement conductif) :
 Bilan ther- RRR Q RR
modynamique
(1er principe)
℘ext dυ = − qi ni ds
◦ Premier D(t) S(t)
principe en
variation
particulaire
◦ Bilan thermo- • Bilan global :
dynamique  
global
ZZZ ZZZ ZZZ ZZZ
◦ Bilans locaux: d 1 ∂(σij Ui ) ∂qi
énergie, ρ e + Ui Ui dυ = ρFi Ui dυ+ dυ− dυ
enthalpie,
entropie dt 2 ∂xj ∂xi
 Bilan
D(t) D(t) D(t) D(t)
d’entropie et | {z } | {z }
2nd principe
Puissance mécanique thermique
 Conclusions
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Bilan thermodynamique global local L1, p:122 & 89

 Introduction XD(t) → ε(t) dans la relation de bilan global en densité volumique

 Ligne
directrice
d 1 ∂(σij Ui ) ∂qi
 Bilan de • Energie totale : ρ (e + Ui Ui ) =ρFi Ui + −
masse dt 2 ∂xj ∂xi
 Bilan de la
dynamique
de ∂Ui ∂Ui ∂qi
 Bilan
d’énergie
• Energie interne : ρ =−P + τij −
cinétique
dt ∂xi ∂xj ∂xi
 Bilan ther-
modynamique
(1er principe) => En évolution isovolume, la pression ne contribue pas explicite-
◦ Premier
principe en
variation
ment à la variation d’énergie interne du fluide en mouvement.
particulaire
◦ Bilan thermo-
dynamique P dh dP ∂Ui ∂qi
global
◦ Bilans locaux: • Enthalpie : h = e + ρ = + τij −
énergie,
enthalpie,
ρ dt dt ∂xj ∂xi
entropie

 Bilan
d’entropie et ds ∂Ui ∂qi
2nd principe • Entropie : T δs = δe + Pδυ ρT = +τij −
dt ∂xj ∂xi
 Conclusions
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Irréversibilités du fluide en mouvement L1, p:90

 Introduction
• Irréversibilités extrinsèques: Liées aux échanges de chaleur avec
 Ligne
directrice l’extérieur en présence de deséquilibres thermique/massique
 Bilan de
masse
résultant des conditions initiales et/ou aux limites de
 Bilan de la
l’écoulement (irréversibilités de cycle).
dynamique

 Bilan
• Irréversibilités intrinsèques: Liées aux propriétés microscopiques
d’énergie
cinétique
du fluide et présentes même en situation d’équilibre global
 Bilan ther- thermique et massique.
modynamique
(1er principe) => Dans la suite, on ne s’intéresse qu’à ce seul type d’irréversibilités.
 Bilan
d’entropie et
2nd principe
• Entropie et second principe :
◦ Irréversibilités
intrinsèques

dS = δQext + δf ℘Q
(
℘∗
(
ρ ds = ext +
◦ Analogie
mécanique
◦ Second T dt T T
avec δf > 0 avec ℘∗ > 0
principe
◦ Expression des
irréversibilités
◦ Fluide parfait
◦ Récapitulatif ℘∗ densité volumique des
 Conclusions irréversibilités intrinsèques
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Analogie mécanique

 Introduction

 Ligne
Système mécanique : Billes massives avec liaisons, en rebond sur un
directrice
plan horizontal sous l’action de la pesanteur.
 Bilan de
masse

 Bilan de la Système simple idéal.

dynamique

 Bilan
d’énergie Système simple avec
cinétique
amortissement ”extérieur”.
 Bilan ther-
modynamique
(1er principe)
Comparaison de systèmes
 Bilan
d’entropie et doubles avec amortissement
2nd principe
◦ Irréversibilités
”extérieur” et ”intérieur”. Idéal Idéal Idéal [Link] Idem Idem
intrinsèques
◦ Analogie
simple rigide Ex+In [Link] 3 4
mécanique
◦ Second
principe
◦ Expression des Système complexe avec
irréversibilités
◦ Fluide parfait amortissement ”intérieur”
◦ Récapitulatif

 Conclusions
(’particule visqueuse’). Idéal Externe + Amortissement Interne.
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Expression particulaire du second principe

 Introduction

 Ligne
• Bilan global (transfert thermique purement conductif):
directrice

 Bilan de  
masse ZZZ ZZZ ZZZ ZZZ ∗
 Bilan de la
d ds ∂  qi  ℘
ρsdυ  ≡ ρ dυ = − dυ + dυ

dynamique
dt dt ∂xi T T

 Bilan D(t) D(t) D(t) D(t)
d’énergie
cinétique

 Bilan ther-
modynamique • Bilan local (Passage à la limite D(t) → ε(t)) :
(1er principe)

 Bilan
d’entropie et ds ∂  qi  ℘∗
2nd principe ρ =− +
◦ Irréversibilités
intrinsèques
dt ∂xi T T
◦ Analogie
mécanique
◦ Second
principe
◦ Expression des
irréversibilités
◦ Fluide parfait
◦ Récapitulatif

 Conclusions
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Expression des irréversibilités Fluide parfait

 Introduction

 Ligne
• Variation particulaire d’entropie :
directrice

 Bilan de ds ∂Ui ∂qi

masse X 1er principe : ρT = τij −
 Bilan de la dt ∂xj ∂xi
dynamique

 Bilan
d’énergie ds ∂qi qi ∂T
cinétique X 2nd principe : ρT =− + +℘∗
 Bilan ther-
dt ∂xi T ∂xi
modynamique
(1er principe)

 Bilan
• Expression des irréversibilités intrinsèques :
d’entropie et
2nd principe
∂Ui qi ∂T
℘∗
◦ Irréversibilités
intrinsèques = τij −
◦ Analogie
mécanique
∂xj T ∂xi
◦ Second
principe | {z } | {z }
◦ Expression des
irréversibilités
◦ Fluide parfait Mécanique Thermique
◦ Récapitulatif ΦM ΦT
 Conclusions
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Expression des irréversibilités Fluide parfait

 Introduction

 Ligne
• Concept de fluide parfait : Milieu idéal ne développant aucune
directrice
irréversibilité intrinsèque dans son mouvement:
 Bilan de
masse
ΦM + ΦT = 0
 Bilan de la
dynamique

 Bilan • Conséquences (ssi ΦM ≥ 0 et ΦT ≥ 0)

d’énergie
cinétique

 Bilan ther-
X ΦM = 0 : : Absence d’irréversibilité mécanique
modynamique
(1er principe)
X ΦT = 0 : : Absence d’irréversibilité thermique
 Bilan
d’entropie et • Cas des comportements ”usuels” : pour un fluide visqueux au
2nd principe
◦ Irréversibilités
intrinsèques
sens de Newton et conducteur de la chaleur au sens de
◦ Analogie
mécanique
Fourier, nous voyons que :
◦ Second
principe
◦ Expression des X ΦM = 0 ⇔ Fluide non-visqueux
irréversibilités
◦ Fluide parfait X ΦT = 0 ⇔ Fluide non-conducteur de la chaleur.
◦ Récapitulatif

 Conclusions
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Transferts énergétiques : récapitulation

 Introduction

 Ligne
• Puissances mécanique et thermique des échanges avec l’exté-
directrice
rieur pour une particule fluide, en contributions réversibles et
 Bilan de
masse irréversibles.
 Bilan de la
dynamique
Total Rév. Irrév.
 
 Bilan 
 
Forces de
d’énergie  

volume

cinétique 




 ρUi Fi ρUi Fi 0
 Bilan ther-

 

modynamique
 
que

méc. 
(1er principe)

∂τ

Viscosité Ui ∂xijj ∂x∂ j (τij Ui ) −τij ∂U
 
i
 Bilan ce  ∂xj
Puiss.

 
d’entropie et 
2nd principe 




surface
◦ Irréversibilités
 
∂ ∂
 
Pression − ∂x (P Ui ) − ∂x

intrinsèques
(P Ui ) 0

 
◦ Analogie 
 i i
mécanique 
◦ Second


principe 

◦ Expression des ∂qi ∂ qi
( ) − qTi ∂x
[Link]
 ∂T
irréversibilités
◦ Fluide parfait
− ∂x i
− T ∂x i T i
◦ Récapitulatif

 Conclusions
MdF-Leçon 5

P. Chassaing Conclusions
 Introduction • Comme pour tout système mécanique échangeant forces et
 Ligne
directrice
énergie avec l’extérieur, le mouvement d’un fluide est régi par
 Bilan de
les lois de conservation de la mécanique et thermodynamique.
masse

 Bilan de la
• Appliquées à une masse de fluide suivie dans son déplacement
dynamique (système conservatif), ces lois se traduisent par trois équations
 Bilan
d’énergie
indépendantes:
cinétique
X équation de continuité (bilan de masse)
 Bilan ther-
modynamique X équation de la dynamique (bilan de quantité de mouvement)
(1er principe)
X équation de l’énergie (1er principe)
 Bilan
d’entropie et
2nd principe
• Ces équations introduisent des échanges surfaciques avec l’exté-
 Conclusions rieur (quantité de mouvement et chaleur) par l’intermédiaire de
grandeurs inconnues (contraintes et flux conductif de chaleur).
• La procédure déductive suivie, à partir des lois générales,
débouche sur un système ouvert: plus d’inconnues que
d’équations.