OFPPT Office de la Formation Professionnelle et de Promotion du Travail
Direction Régionale Nord Ouest II ISTA de LARACHE
Control continu Tp , Formation initiale
Année : 2020/2021
Filière : T.E.M.I Epreuve : TP
Niveau : Technicien Formateur : DKOUK
Durée : 2H00 Barème : /20
Intitulé du module : Utilisation de l’automate
Les manutentions dans un magasin sont assurées par deux chariots automatisés. Les deux
chariots automatisés CM1 et CM2 assurent respectivement les manutentions entre :
- un quai A et un quai B
- et entre ce même quai A et un quai C.
Leur présence est contrôlée :
- pour CM 1, en A par le capteur SA1, en B par SB1,
- pour CM2, en A par le capteur SA2, en C par SC2.
Cahier des charges :
Initialement les deux chariots sont à gauche, a l’appui sur « dcy » les deux chariots se
déplacent simultanément jusqu’à SB1 et SB2, puis CM1 revient en premier jusqu’à SA1,
après 20s le chariot CM2 revient en SA2 , avant de demander un nouveau cycle.
Nota: Pour simplifier seuls les mouvements sont pris en compte et les opérations de chargement
et de déchargement des chariots sont négligées.
Travail demandé
A partir des éléments déterminer ci-dessus,
1. Etablir sur votre feuille de l’examen le tableau d’affectation des entrées et des sorties
de l’automate utilisé.
2. Etablir sur votre feuille d’examen le GRAFCET niveau 2 complet du système.
3. Etablir sur votre feuille d’examen le programme qui gère le fonctionnement de ce
système en respectant la syntaxe propre à API utilisé.
