LXM32M

Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Guide utilisateur
Traduction de la notice originale

0198441113819.01
11/2021

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Mentions légales
La marque Schneider Electric et toutes les marques de commerce de Schneider
Electric SE et de ses filiales mentionnées dans ce guide sont la propriété de
Schneider Electric SE ou de ses filiales. Toutes les autres marques peuvent être des
marques de commerce de leurs propriétaires respectifs. Ce guide et son contenu
sont protégés par les lois sur la propriété intellectuelle applicables et sont fournis à
titre d'information uniquement. Aucune partie de ce guide ne peut être reproduite ou
transmise sous quelque forme ou par quelque moyen que ce soit (électronique,
mécanique, photocopie, enregistrement ou autre), à quelque fin que ce soit, sans
l'autorisation écrite préalable de Schneider Electric.
Schneider Electric n'accorde aucun droit ni aucune licence d'utilisation commerciale
de ce guide ou de son contenu, sauf dans le cadre d'une licence non exclusive et
personnelle, pour le consulter tel quel.
Les produits et équipements Schneider Electric doivent être installés, utilisés et
entretenus uniquement par le personnel qualifié.
Les normes, spécifications et conceptions sont susceptibles d'être modifiées à tout
moment. Les informations contenues dans ce guide peuvent faire l'objet de
modifications sans préavis.
Dans la mesure permise par la loi applicable, Schneider Electric et ses filiales
déclinent toute responsabilité en cas d'erreurs ou d'omissions dans le contenu
informatif du présent document ou pour toute conséquence résultant de l'utilisation
des informations qu'il contient.

En tant que membre d'un groupe d'entreprises responsables et inclusives, nous

actualisons nos communications qui contiennent une terminologie non inclusive.
Cependant, tant que nous n'aurons pas terminé ce processus, notre contenu pourra
toujours contenir des termes standardisés du secteur qui pourraient être jugés
inappropriés par nos clients.

© 2021 Schneider Electric. Tous droits réservés.

 Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Table des matières

Consignes de sécurité ................................................................................5
Qualification du personnel ...........................................................................5
Usage prévu de l'appareil ............................................................................6
A propos de ce document ..........................................................................7
Introduction ................................................................................................10
Présentation des modules codeurs ............................................................10
Caractéristiques techniques ....................................................................12
Module codeur ANA (interface analogique).................................................12
Module codeur DIG (interface numérique) ..................................................13
Module codeur RSR (interface Résolveur)..................................................14
Installation ..................................................................................................15
Installation du module ...............................................................................15
Spécification des câbles et brochage .........................................................16
Montage des câbles..................................................................................20
Mise en service .........................................................................................22
Paramètres généraux ...............................................................................22
Préparation ........................................................................................22
Réglage du type d’utilisation et du type de codeur .................................22
Réglage de la position absolue du codeur 2 ..........................................24
Utilisation des incréments de codeur ....................................................26
Réglage de la distance maximale pour la recherche de l’impulsion
d’indexation........................................................................................26
Paramètres des codeurs physiques ...........................................................28
Usage en tant que codeur physique .....................................................28
Réglage de la tension d'alimentation ....................................................28
Paramètres de l’interface EnDat 2.2 .....................................................29
Paramètres de l’interface BiSS ............................................................30
Paramètres de l’interface ABI (incrémental) ..........................................32
Paramètres de l’interface SSI...............................................................34
Réglage du rapport entre le codeur physique et le codeur
moteur ...............................................................................................36
Paramètres de positionnement ............................................................41
Vérification de la valeur de la position maximale du codeur
physique ............................................................................................43
Paramètres des codeurs de moteurs tiers...................................................48
Usage en tant que codeur moteur ........................................................48
Interface pour les capteurs à effet Hall ..................................................50
Paramètres de Wake & Shake .............................................................51
Diagnostic et élimination d'erreurs .........................................................53
Problèmes mécaniques et électriques ........................................................53
Glossaire ....................................................................................................55
Index ...........................................................................................................57

0198441113819.01 3
Consignes de sécurité Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Consignes de sécurité
Informations importantes
Lisez attentivement ces instructions et examinez le matériel pour vous familiariser
avec l'appareil avant de tenter de l'installer, de le faire fonctionner, de le réparer ou
d'assurer sa maintenance. Les messages spéciaux suivants que vous trouverez
dans cette documentation ou sur l'appareil ont pour but de vous mettre en garde
contre des risques potentiels ou d'attirer votre attention sur des informations qui
clarifient ou simplifient une procédure.

La présence de ce symbole sur une étiquette “Danger” ou “Avertissement” signale un

risque d'électrocution qui provoquera des blessures physiques en cas de non-respect
des consignes de sécurité.

Ce symbole est le symbole d'alerte de sécurité. Il vous avertit d'un risque de blessures
corporelles. Respectez scrupuleusement les consignes de sécurité associées à ce
symbole pour éviter de vous blesser ou de mettre votre vie en danger.

! DANGER
DANGER signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, provoque
la mort ou des blessures graves.

! AVERTISSEMENT
AVERTISSEMENT signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité,
peut provoquer la mort ou des blessures graves.

! ATTENTION
ATTENTION signale un risque qui, en cas de non-respect des consignes de sécurité, peut
provoquer des blessures légères ou moyennement graves.

AVIS
AVIS indique des pratiques n'entraînant pas de risques corporels.

Remarque Importante
L'installation, l'utilisation, la réparation et la maintenance des équipements
électriques doivent être assurées par du personnel qualifié uniquement.
Schneider Electric décline toute responsabilité quant aux conséquences de
l'utilisation de ce matériel.
Une personne qualifiée est une personne disposant de compétences et de
connaissances dans le domaine de la construction, du fonctionnement et de
l'installation des équipements électriques, et ayant suivi une formation en sécurité
leur permettant d'identifier et d'éviter les risques encourus.

Qualification du personnel
Seul le personnel qualifié, connaissant et comprenant le contenu du présent
manuel est autorisé à travailler sur ce produit. En vertu de leur formation
professionnelle, de leurs connaissances et de leur expérience, ces personnels
qualifiés doivent être en mesure de prévenir et de reconnaître les dangers
potentiels susceptibles d'être générés par l'utilisation du produit, la modification

0198441113819.01 5
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Consignes de sécurité

des réglages ainsi que l'équipement mécanique, électrique et électronique de

l'installation globale.
Les personnels qualifiés doivent être en mesure de prévoir et de détecter les
éventuels dangers pouvant survenir suite au paramétrage, aux modifications des
réglages et en raison de l'équipement mécanique, électrique et électronique.
La personne qualifiée doit connaître les normes, dispositions et régulations liées à
la prévention des accidents de travail, et doit les observer lors de la conception et
de l'implémentation du système.

Usage prévu de l'appareil

Les produits décrits dans ce document ou concernés par ce dernier sont des
servo-variateurs pour servomoteurs triphasés ainsi que logiciel, accessoires et
options.
Ces produits sont conçus pour le secteur industriel et doivent uniquement être
utilisés en conformité avec les instructions, exemples et informations liées à la
sécurité de ce document et des documents associés.
Les instructions de sécurité en vigueur, les conditions spécifiées et les
caractéristiques techniques doivent être respectées à tout moment.
Avant toute mise en œuvre des produits, il faut procéder à une appréciation du
risque en matière d'utilisation concrète. Selon le résultat, il convient de prendre les
mesures relatives à la sécurité.
Comme les produits sont utilisés comme éléments d'un système global ou d'un
processus, il est de votre ressort de garantir la sécurité des personnes par le
concept du système global ou du processus.
N'exploiter les produits qu'avec les câbles et différents accessoires spécifiés.
N'utiliser que les accessoires et les pièces de rechange d'origine.
Toutes les autres utilisations sont considérées comme non conformes et peuvent
générer des dangers.

6 0198441113819.01
A propos de ce document Modules codeurs ANA, DIG et RSR

A propos de ce document
Objectif du document
Les informations de ce manuel d'utilisation viennent compléter le manuel
d'utilisation du servo-variateur LXM32M.
Les fonctions décrites dans ce manuel d'utilisation concernent uniquement le
produit associé. Il est important de lire et comprendre les informations du manuel
d'utilisation du variateur concerné.

Champ d'application
Ce manuel d'utilisation s'applique aux modules codeur pour variateurs LXM32M,
identification de module ANA (VW3M3403), DIG (VW3M3402) et RSR
(VW3M3401).
Pour plus d'informations sur la conformité des produits avec les normes
environnementales (RoHS, REACH, PEP, EOLI, etc.), consultez le site [Link].
com/ww/en/work/support/green-premium/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document, ainsi que celles décrites
dans les documents mentionnés dans la section Documents associés ci-dessous,
sont consultables en ligne. Pour accéder aux informations en ligne, allez sur la
page d'accueil de Schneider Electric [Link]/ww/fr/download/.
Les caractéristiques décrites dans le présent document doivent être identiques à
celles fournies en ligne. Toutefois, en application de notre politique d'amélioration
continue, nous pouvons être amenés à réviser le contenu du document afin de le
rendre plus clair et plus précis. Si vous constatez une différence entre le
document et les informations fournies en ligne, utilisez ces dernières en priorité.

Document(s) à consulter
Titre de documentation Référence
LXM32M - Modules codeur ANA, DIG et RSR - Guide de l'utilisateur 0198441113818 (eng)
(ce document)
0198441113819 (fre)

0198441113817 (ger)

Lexium 32M - Servo-variateur - Guide de l’utilisateur 0198441113767 (eng)

0198441113768 (fre)

0198441113766 (ger)

0198441113770 (spa)

0198441113769 (ita)

0198441113771 (chi)

0198441113819.01 7
Modules codeurs ANA, DIG et RSR A propos de ce document

Information spécifique au produit

AVERTISSEMENT
PERTE DE CONTROLE
• Le concepteur d'un système de commande doit envisager les modes de
défaillance possibles des chemins de commande et, pour certaines
fonctions de commande critiques, prévoir un moyen d'atteindre un état
sécurisé en cas de défaillance d'un chemin, et après cette défaillance. Par
exemple, l'arrêt d'urgence, l'arrêt en cas de surcourse, la coupure de courant
et le redémarrage sont des fonctions de contrôle cruciales.
• Des canaux de commande séparés ou redondants doivent être prévus pour
les fonctions de commande critique.
• Les liaisons de communication peuvent faire partie des canaux de
commande du système. Une attention particulière doit être prêtée aux
implications des délais de transmission non prévus ou des pannes de la
liaison.
• Respectez toutes les réglementations de prévention des accidents ainsi que
les consignes de sécurité locales.1
• Chaque implémentation de cet équipement doit être testée individuellement
et entièrement pour s'assurer du fonctionnement correct avant la mise en
service.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

1 Pour plus d'informations, consultez le document NEMA ICS 1.1 (dernière

édition), « Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of
Solid State Control » (Directives de sécurité pour l'application, l'installation et la
maintenance de commande statique) et le document NEMA ICS 7.1 (dernière
édition), « Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation,
and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems » (Normes de sécurité
relatives à la construction et manuel de sélection, installation et opération de
variateurs de vitesse) ou son équivalent en vigueur dans votre pays.

Terminologie utilisée dans les normes

Les termes techniques, la terminologie, les symboles et les descriptions
correspondantes employés dans ce manuel ou figurant dans ou sur les produits
proviennent généralement des normes internationales.
Dans les domaines des systèmes de sécurité fonctionnelle, des variateurs et de
l'automatisme en général, les termes employés sont sécurité, fonction de sécurité,
état sécurisé, défaut, réinitialisation du défaut, dysfonctionnement, panne, erreur,
message d'erreur, dangereux, etc.

8 0198441113819.01
A propos de ce document Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Entre autres, les normes concernées sont les suivantes :

Norme Description

IEC 61131-2:2007 Automates programmables - Partie 2 : exigences et essais des

équipements

ISO 13849-1:2015 Sécurité des machines : parties des systèmes de commande relatives à
la sécurité.

Principes généraux de conception

EN 61496-1:2013 Sécurité des machines : équipements de protection électro-sensibles.

Partie 1 : Prescriptions générales et essais

ISO 12100:2010 Sécurité des machines - Principes généraux de conception -

Appréciation du risque et réduction du risque

EN 60204-1:2006 Sécurité des machines - Équipement électrique des machines - Partie

1 : règles générales

ISO 14119:2013 Sécurité des machines - Dispositifs de verrouillage associés à des

protecteurs - Principes de conception et de choix

ISO 13850:2015 Sécurité des machines - Fonction d'arrêt d'urgence - Principes de

conception

IEC 62061:2015 Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de

commande électrique, électronique et électronique programmable
relatifs à la sécurité
IEC 61508-1:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : prescriptions
générales.

IEC 61508-2:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/

électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences pour les
systèmes électriques/électroniques/électroniques programmables
relatifs à la sécurité.
IEC 61508-3:2010 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/
électroniques programmables relatifs à la sécurité : exigences
concernant les logiciels.

IEC 61784-3:2016 Réseaux de communication industriels - Profils - Partie 3 : Bus de terrain

de sécurité fonctionnelle - Règles générales et définitions de profils.

2006/42/EC Directive Machines

2014/30/EU Directive sur la compatibilité électromagnétique

2014/35/EU Directive sur les basses tensions

De plus, des termes peuvent être utilisés dans le présent document car ils
proviennent d'autres normes telles que :

Norme Description

Série IEC 60034 Machines électriques rotatives

Série IEC 61800 Entraînements électriques de puissance à vitesse variable

Série IEC 61158 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de

commande – Bus de terrain utilisés dans les systèmes de commande
industriels

Enfin, le terme zone de fonctionnement utilisé dans le contexte de la description

de dangers spécifiques a la même signification que les termes zone dangereuse
ou zone de danger employés dans la directive Machines (2006/42/EC) et la norme
ISO 12100:2010.
NOTE: Les normes susmentionnées peuvent s'appliquer ou pas aux produits
cités dans la présente documentation. Pour plus d'informations sur chacune
des normes applicables aux produits décrits dans le présent document,
consultez les tableaux de caractéristiques de ces références de produit.

0198441113819.01 9
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Introduction

Introduction
Présentation des modules codeurs
Présentation
Le variateur LXM32M dispose d’un emplacement (Emplacement 2) pour modules
codeurs qui permet de raccorder un codeur supplémentaire (codeur physique) ou
un codeur de moteur tiers (codeur moteur).
Ce manuel décrit les 3 modules codeurs :

Description Référence

Module codeur ANA (interface analogique) avec connecteur D-Sub HD15 VW3M3403
(femelle)

Module codeur DIG (interface numérique) avec connecteur D-Sub HD15 VW3M3402
(femelle)

Module codeur RSR (interface résolveur) avec connecteur D-Sub DE9 VW3M3401
(femelle)

Les modules codeurs s’utilisent dans deux cas :

• Pour améliorer la précision du positionnement en confiant la mesure directe
de la position à un codeur supplémentaire (codeur physique)
• Pour prendre en charge des codeurs de moteurs tiers (codeur moteur)

Utilisation d’un codeur supplémentaire (codeur physique)

Un codeur supplémentaire (codeur physique) monté sur la machine peut
fonctionner avec un moteur Schneider Electric.

Module codeur Interface Rotatif Linéaire

ANA SinCos Hiperface(1) (sans position x x
absolue)
(interface analogique)
SinCos 1Vpp (sans Hall) x x

DIG EnDat 2.2 x x

(interface numérique) BiSS (variante B) x -

ABI (Incrémental) x x

SSI x x(2)

(1) Est traité comme SinCos 1Vpp. La communication série de l’interface SinCos Hiperface n’est
pas utilisée pour le positionnement.

(2) Disponible avec une version de micrologiciel ≥V01.26 du variateur LXM32M.

Utilisation d'un codeur d’un moteur tiers (codeur moteur)

Les moteurs tiers peuvent fonctionner conjointement avec un module codeur.
Plusieurs interfaces sont disponibles pour les codeurs de ces moteurs (codeurs
moteurs).

Module codeur Interface Rotatif Linéaire

ANA SinCos Hiperface x -(1)

(interface analogique) SinCos 1Vpp (sans Hall) x x

SinCos 1Vpp (avec Hall) x x

RSR Resolver x -

(1) Un codeur linéaire équipé d'une interface SinCos Hiperface peut s'utiliser comme un codeur
linéaire équipé d'une interface SinCos 1Vpp (sansHall).

10 0198441113819.01
Introduction Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Seuls les servomoteurs synchrones CA à aimant permanent sont pris en charge.

NOTE: Un codeur d’un moteur tiers (codeur moteur) ne peut pas être utilisé
avec le module de sécurité eSM (VW3M3501).

0198441113819.01 11
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques
Module codeur ANA (interface analogique)
Connexion D-Sub
Le raccord est un connecteur HD15-SUB (femelle) avec filetage UNC 4-40.

Caractéristique Unité Valeur

Vis de verrouillage du couple de serrage N•m (lbf in) 0,4 (3,54)

La tension d'alimentation peut être réglée sur 5 VCC ou 12 VCC en fonction du

codeur. Selon ce réglage, la broche ENC+5V_OUT ou ENC+12V_OUT fournit la
tension d'alimentation.
Les deux tensions d’alimentation sont protégées contre la polarité inversée et les
courts-circuits.

Caractéristiques du module codeur

Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module :

Caractéristique Unité Valeur

Tension d'alimentation 5 V CC Vdc 5,1 (± 5 %)

Tension d'alimentation 12 V CC Vdc 11,5 (± 5 %)

Courant de sortie maximal à 5 VCC mA 200

Courant de sortie maximal à 12 VCC mA 100
Déclenchement de la surveillance des mA > 300
courts-circuits à 5 VCC
Déclenchement de la surveillance des mA > 200
courts-circuits à 12 VCC
Fréquence d’entrée maximale pour les kHz 100
signaux Sinus Cosinus

Capteur de température requis Ω PTC

Plage de température autorisée < 900

Surtempérature > 2000

Longueur maximale du câble m (ft) 100 (328)

12 0198441113819.01
Caractéristiques techniques Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Module codeur DIG (interface numérique)

Connexion D-Sub
Le raccord est un connecteur HD15-SUB (femelle) avec filetage UNC 4-40.

Caractéristique Unité Valeur

Couple de serrage N•m (lbf in) 0,4 (3,54)

La tension d'alimentation peut être réglée sur 5 VCC ou 12 VCC en fonction du

codeur. Selon ce réglage, la broche ENC+5V_OUT ou ENC+12V_OUT fournit la
tension d'alimentation.
Les deux tensions d’alimentation sont protégées contre la polarité inversée et les
courts-circuits.

Caractéristiques du module codeur

Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module :

Caractéristique Unité Valeur

Tension d'alimentation 5 V CC Vdc 5,1 (± 5 %)

Tension d'alimentation 12 V CC Vdc 11,5 (± 5 %)

Courant de sortie maximal à 5 VCC mA 200

Courant de sortie maximal à 12 VCC mA 100
Déclenchement de la surveillance des mA > 300
courts-circuits à 5 VCC
Déclenchement de la surveillance des mA > 200
courts-circuits à 12 VCC
Niveau de signal pour DATA_A+, DATA_ - RS422
A-, DATA_B+, DATA_B-, I+ et I-

Fréquence EnDat 2.2 kHz 2 000

Fréquence ABI kHz 1000

EncInc/s 4 * 106
Fréquence SSI kHz 200 ou 1000

Réglage à l'aide d'un paramètre

Longueur maximale du câble

La longueur maximale du câble dépend de l’interface et de la fréquence.

Interface Fréquence en kHz Longueur maximale du câble en m

(ft)

EnDat 2.2 2 000 100 (328)

BiSS 2 000 100 (328)

ABI 1 000 100 (328)

SSI 200 100 (328)

1 000 50 (164)

0198441113819.01 13
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Caractéristiques techniques

Module codeur RSR (interface Résolveur)

Connexion D-Sub
Le raccord est un connecteur D9-SUB (femelle) avec filetage UNC 4-40.

Caractéristique Unité Valeur

Couple de serrage N•m (lbf in) 0,4 (3,54)

Caractéristiques du module codeur

Le tableau suivant décrit les caractéristiques du module :

Caractéristique Unité Valeur

Capteur de température requis : Ω PTC

Plage de température autorisée < 900

Surtempérature > 2000

Fréquence d’excitation (1) kHz 3 à 12

(réglable par incréments de 250 Hz)

Paires de pôles résolveur(1) - 1à6

Vitesse de rotation maximale admissible RPM 30 000 / nombre de paires de pôles

résolveur
Rapport de transformation(1) - 0,3

0,5

0,8

1,0

Longueur maximale du câble m (ft) 100 (328)

(1) Réglable via le logiciel de mise en service.

14 0198441113819.01
Installation Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Installation
Installation du module
Installation mécanique
Dans le cas des moteurs d'autres fabricants, une isolation insuffisante peut être à
l'origine d'une tension dangereuse dans le circuit à TBTP.

DANGER
CHOC ÉLECTRIQUE EN CAS D'ISOLATION INSUFFISANTE
• Vérifier que le capteur de température est doté d'une séparation de
protection par rapport aux phases du moteur.
• Vérifier que les signaux au niveau du raccord du codeur correspondent à
TBTP.
• Vérifier la séparation de protection entre la tension du frein dans le moteur et
le câble du moteur et les phases du moteur.
Le non-respect de ces instructions provoquera la mort ou des blessures
graves.

Une décharge électrostatique peut détruire le module immédiatement ou de

manière temporisée.

AVIS
DOMMAGE MATÉRIEL PAR DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE (ESD)
• Recourir à des mesures ESD appropriées (porter des gants de protection
ESD par ex.) pour manipuler le module.
• Ne pas toucher les composants internes.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer des dommages
matériels.

Installez le module conformément aux instructions figurant dans le manuel

d'utilisation du variateur.

0198441113819.01 15
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Installation

Spécification des câbles et brochage

Module codeur ANA (interface analogique)
Spécification des câbles :

Caractéristique Valeur

Blindage : Nécessaire, relié à la terre des deux côtés

Paire torsadée : Obligatoire

TBTP : Obligatoire

Structure type du câble : 3 * 2 * 0,14 mm2 + 2 * 0,34 mm2

(3 * 2 * AWG 26 + 2 * AWG 22)

Longueur maximum du câble : 100 m (328 ft)

Brochage :

Bro- Signal Signal Signal Paire Signification

che de
SinCos Hiperface SinCos 1Vpp SinCos 1Vpp câble-
s
(sans Hall) (avec Hall)

1 DATA+ INDEX+ INDEX+ 1 Signal de données/impulsion d’indexation

2 DATA- INDEX- INDEX- 1 Signal de données/impulsion d’indexation

3 - - HALL_U - Signal à effet Hall(1)

4 SIN+ SIN+ SIN+ 2 Signal Sinus

5 REFSIN REFSIN REFSIN 2 Référence pour le signal Sinus

6 - - HALL_V - Signal à effet Hall(1)

7 ENC+12V_OUT ENC+12V_OUT ENC+12V_OUT 4a(2) Alimentation de codeur 12 VCC et 100 mA

8 ENC_0V / TEMP ENC_0V / TEMP ENC_0V / TEMP 4 Potentiel de référence pour l'alimentation du
codeur et pour les signaux à effet Hall

9 COS+ COS+ COS+ 3 Signal Cosinus

10 REFCOS REFCOS REFCOS 3 Référence pour le signal Cosinus

11 - - HALL_W - Signal à effet Hall(1)

12 TEMP+ TEMP+ TEMP+ - Capteur de température PTC(3)(4)

13 TEMP- TEMP- TEMP- - Capteur de température PTC(3)

14 - - - - Réservé
15 - ENC+5V_OUT ENC+5V_OUT 4b(2) Alimentation de codeur 5 VCC et 200 mA

16 0198441113819.01
Installation Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Bro- Signal Signal Signal Paire Signification

che de
SinCos Hiperface SinCos 1Vpp SinCos 1Vpp câble-
s
(sans Hall) (avec Hall)

- SHLD - - - Le blindage est raccordé dans le connecteur

via le boîtier.
(1) Les entrées de signal à effet Hall doivent avoir une résistance interne avec pull-up 1 kΩ jusqu’à 5 VCC.

(2) Un paramètre permet de régler la tension d'alimentation sur 5 VCC ou 12 VCC en fonction du codeur. Selon ce réglage, la broche ENC
+5V_OUT ou ENC+12V_OUT fournit la tension d'alimentation.

(3) La température ne peut être surveillée que si le codeur est utilisé comme codeur moteur.

(4) Si aucun capteur de température n’est connecté, les broches 12 et 8 doivent être reliées. Dans ce cas, limitez la température du moteur
à l’aide d’autres mesures.

Module codeur DIG (interface numérique)

Spécification des câbles :

Caractéristique Valeur

Blindage : Nécessaire, relié à la terre des deux côtés

Paire torsadée : Obligatoire

TBTP : Obligatoire

Structure type du câble : 3 * 2 * 0,14 mm2 + 2 * 0,34 mm2

(3 * 2 * AWG 26 + 2 * AWG 22)

Longueur maximum du câble : La longueur maximale du câble dépend du débit

de transmission et du protocole. Consultez le
chapitre Longueur maximale du câble, page 13.

Brochage :

Bro- Signal Paire Signification EnDat 2.2 ABI

che de
câble- BiSS
s
SSI
1 DATA_A+ 1(1) Signal de données/canal A Obligatoire Obligatoire

2 DATA_A- 1(1) Signal de données/canal A (inversé) Obligatoire Obligatoire

3 - - Réservé - -

4 I+ 3(1) Impulsion d'indexation - En option

5 I- 3(1) Impulsion d'indexation - En option

6 CLK+ 4 Signal d’horloge RS485 Obligatoire -

0198441113819.01 17
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Installation

Bro- Signal Paire Signification EnDat 2.2 ABI

che de
câble- BiSS
s
SSI
7 ENC+12V_OUT 5a(2) Alimentation de codeur 12 VCC et 100 mA En option En option

8 ENC_0V 5 Potentiel de référence pour alimentation codeur Obligatoire Obligatoire

9 - Réservé - -

10 DATA_B+ 2 (1) Canal B - Obligatoire

11 DATA_B- 2 (1) Canal B (inversé) - Obligatoire

12 - - Réservé - -

13 - - Réservé - -

14 CLK- 4 Signal d’horloge RS485 Obligatoire -

15 ENC+5V_OUT 5b(2) Alimentation de codeur 5 VCC et 200 mA En option En option

- SHLD - Le blindage est raccordé dans le connecteur via le boîtier. Obligatoire Obligatoire

(1) Signaux RS422.

(2) La tension d'alimentation peut être réglée sur 5 VCC ou 12 VCC en fonction du codeur. Selon ce réglage, la broche ENC+5V_OUT ou
ENC+12V_OUT fournit la tension d'alimentation.

Module codeur RSR (interface Résolveur)

Spécification des câbles :

Caractéristique Valeur

Blindage : Câble blindé avec paires de câbles blindés

supplémentaires, blindage de paires de câbles à
la broche 1, blindage extérieur relié à la terre
des deux côtés
Paire torsadée : Obligatoire

TBTP : Obligatoire

Structure du câble : 3 * 2 * 0,14 mm2 + 2 * 1,0 mm2

(3 * 2 * AWG 26 + 2 * AWG 18)

Longueur maximum du câble : 100 m (328 ft)

NOTE: Reportez-vous au manuel d'utilisation de votre variateur pour obtenir

des informations importantes concernant la mise à la terre équipotentielle de
l'équipement.
Brochage :

18 0198441113819.01
Installation Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Bro- Signal Couleur(1) Désignation de Signification

che raccordement type

1 SHLD2 - Blindages de câble internes

2 TEMP+(2) - Capteur de température PTC

3 COS- Gris S4 Signal Cosinus

4 SIN+ Jaune S1 Signal Sinus

5 REF+ Rouge R2 Signal de référence

6 TEMP-(2) - Capteur de température PTC

7 COS+ Rose S2 Signal Cosinus

8 SIN- Vert S3 Signal Sinus

9 REF- Bleu R1 Signal de référence

SHLD - Le blindage est raccordé dans le connecteur via le boîtier. Les gaines
de câble intérieures doivent être isolées des gaines de câble
extérieures.
(1) Les couleurs concernent le câble “Helu Topgeber 510 77744”.

(2) Si aucun capteur de température n’est connecté, les broches 2 et 6 doivent être reliées. Dans ce cas, limitez la température du moteur
à l’aide d’autres mesures.

0198441113819.01 19
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Installation

Montage des câbles

Montage des câbles pour les modules codeurs ANA (interface analogique) et DIG
(interface numérique)

Étape Action

1 Raccourcissez la gaine externe du câble. La longueur A dépend du connecteur utilisé.

2 Raccourcissez le blindage extérieur (B) à une longueur d’environ 20 mm (0,79 po.).

3 Rabattez le blindage extérieur sur la gaine extérieure du câble et fixez-le avec un tube
thermorétractable, en gardant au moins 10 mm (0,39 in) du blindage dénudé. La partie
dénudée du blindage sera ensuite insérée dans le collier de serrage métallique du
connecteur pour un raccordement au boîtier.

20 0198441113819.01
Installation Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Montage des câbles du module codeur RSR (interface Résolveur)

Étape Action

1 Raccourcissez la gaine externe du câble. La longueur A dépend du connecteur utilisé.

2 Raccourcissez le blindage extérieur (B) à une longueur d’environ 20 mm (0,79 po.).

Raccourcissez les gaines des blindages intérieurs. Ces gaines intérieures doivent être
au moins 10 mm (0,39 in) plus longues que la gaine extérieure.

3 Isolez l'ensemble des blindages intérieurs avec un tube thermorétractable (I). Rabattez
le blindage extérieur sur la gaine extérieure du câble et fixez-le avec un tube
thermorétractable, en gardant au moins 10 mm (0,39 in) du blindage dénudé. La partie
dénudée du blindage (II) sera ensuite insérée dans le collier de serrage métallique du
connecteur pour un raccordement au boîtier.

4 Isolez la transition des blindages intérieurs dans le tube thermorétractable avec un

segment supplémentaire de tube thermoréatractable (III).

0198441113819.01 21
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

Mise en service
Paramètres généraux
Préparation

Généralités
Ce chapitre décrit la mise en service du produit.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT IMPRÉVU DE L'ÉQUIPEMENT
• Ne démarrer le système que si personne ni aucun obstacle ne se trouve
dans la zone d'exploitation.
• Ne pas écrire dans les paramètres réservés.
• Ne pas écrire dans les paramètres avant d'avoir compris la fonction.
• Procéder aux premiers essais sans charge accouplée.
• Vérifier l'utilisation de l'ordre des mots dans le cadre de la communication
avec le bus de terrain.
• Ne pas établir de liaison avec le bus de terrain avant d'avoir compris les
principes de communication.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

Composants requis
La mise en service nécessite les composants suivants:
• Logiciel de mise en service “Lexium32 DTM Library”
[Link]/en/download/document/Lexium_DTM_Library/
• Convertisseur du bus de terre (convertisseur) nécessaire au logiciel de mise
en service en cas de connexion établie via l'interface de mise en service
• Guide de l’utilisateur du variateur Lexium 32M et le présent guide de
l'utilisateur des modules codeurs ANA, DIG et RSR pour LXM32M

Réglage du type d’utilisation et du type de codeur

Réglage du type d'utilisation

Le paramètre ENC2_usage permet de régler le type d’usage.

22 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENC2_usage Type d'utilisation codeur 2 (module). - UINT16 CANopen 3050:1h

0 / None : Non défini 0 R/W Modbus 20482

1 / Motor : Configuré comme codeur moteur 0 per. Profibus 20482

2 / Machine : Configuré comme codeur machine 2 - CIP 180.1.1

Si le paramètre est réglé sur "Motor", le codeur 1 ModbusTCP 20482

n'a aucune fonction.
EtherCAT 3050:1h
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé. PROFINET 20482

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

après redémarrage du produit.

Réglage du type de codeur

Le paramètre ENC2_type permet de régler le type de codeur.
Le réglage définit l’interface et la mécanique (rotatrice ou linéaire).

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENC2_type Type de codeur au niveau du codeur 2 (module). - UINT16 CANopen 3050:3h

0 / None : Non défini 0 R/W Modbus 20486

1 / SinCos Hiperface (rotary) : SinCos Hiperface 0 per. Profibus 20486

(rotatif)
266 - CIP 180.1.3
2 / SinCos 1Vpp (rotary) : SinCos 1Vpp (rotatif)
ModbusTCP 20486
3 / Sincos 1Vpp Hall (rotary) : SinCos 1Vpp Hall
(rotatif) EtherCAT 3050:3h

5 / EnDat 2.2 (rotary) : EnDat 2.2 (rotatif) PROFINET 20486

6 / Resolver : Résolveur

8 / BISS : BISS

9 / A/B/I (rotary) : A/B/I (rotatif)

10 / SSI (rotary) : SSI (rotatif)

257 / SinCos Hiperface (linear) : SinCos

Hiperface (linéaire)

258 / SinCos 1Vpp (linear) : SinCos 1Vpp

(linéaire)

259 / SinCos 1Vpp Hall (linear) : SinCos 1Vpp

Hall (linéaire)

261 / EnDat 2.2 (linear) : EnDat 2.2 (linéaire

265 / A/B/I (linear) : A/B/I (linéaire)

266 / SSI (linear) : SSI (linéaire)

Une modification de ce réglage n'est possible que

lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

après redémarrage du produit.

0198441113819.01 23
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

Réglage de la position absolue du codeur 2

Réglage de la position absolue du codeur 2

Le paramètre ENC2_adjustment permet de définir la position absolue du codeur
connecté au module codeur.
Ce réglage ne convient qu’aux codeurs analogiques équipés de l’interface SinCos
Hiperface, aux codeurs numériques équipés de l’interface EnDat 2.2, BiSS ou
SSI, et aux codeurs résolveurs.
Le réglage de la position absolue décale également l’impulsion d'indexation du
codeur et l’impulsion d'indexation de la simulation du codeur.
Le paramètre _p_act_ENC2 permet de lire la position absolue actuelle.

24 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

_p_act_ENC2 Position instantanée codeur 2 (module). usr_p INT32 CANopen 301E:1Ah

- R/- Modbus 7732

- - Profibus 7732

- - CIP 130.1.26

ModbusTCP 7732

EtherCAT 301E:1Ah

PROFINET 7732
ENC2_adjustment Ajustement de la position absolue du codeur 2. usr_p INT32 CANopen 3005:24h

La plage de valeurs dépend du type du codeur au - R/W Modbus 1352

niveau de l'interface physique ENC2.
- - Profibus 1352
Ce paramètre ne peut être modifié que si le
paramètre ENC_abs_source est réglé sur - - CIP 105.1.36
'Encoder 2'.
ModbusTCP 1352
Codeur monotour :
EtherCAT 3005:24h
0 … x-1
PROFINET 1352
Codeur multitour :

0 … (y*x)-1

Codeur monotour (décalé avec le paramètre

ShiftEncWorkRang) :

-(x/2) … (x/2)-1

Codeur multitour (décalé avec le paramètre

ShiftEncWorkRang) :

-(y/2)*x … ((y/2)*x)-1

Définition de 'x' : Position maximale pour une

rotation du codeur en unités définies par
l'utilisateur. Avec la mise à l'échelle par défaut,
cette valeur est de 16384.

Définition de 'y' : Rotations du codeur multitour.

Si le traitement doit se faire avec inversion de la

direction, celle-ci doit être paramétrée avant de
définir la position du codeur.

Après l'accès en écriture, les valeurs des

paramètres doivent être inscrites dans la mémoire
non volatile et le variateur doit être éteint puis
remis sous tension pour que les nouveaux
réglages deviennent actifs.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

après redémarrage du produit.

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.

Après avoir défini la position absolue et redémarré le variateur, vérifiez la position

absolue à l’aide du paramètre _p_act_ENC2.
NOTE: Si vous avez remplacé le variateur ou le codeur, vous devez redéfinir
et revérifier la position absolue.
Pour plus d’informations sur les paramètres du codeur (par exemple, le paramètre
ShiftEncWorkRang), consultez le guide de l’utilisateur du variateur.

0198441113819.01 25
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

Utilisation des incréments de codeur

Définition des incréments pour les codeurs analogiques

Pour les codeurs analogiques, 1 période (ligne) correspond à 4 incréments de
codeur.
Une période pour les codeurs analogiques :

Définition des incréments pour codeurs numériques équipés

de l’interface ABI
Pour les codeurs numériques avec l’interface ABI, 1 période (ligne) correspond à
4 incréments de codeur.
Une période pour codeurs numériques équipés de l’interface ABI :

Définition des incréments pour codeurs numériques équipés

de l’interface EnDat 2.2, BiSS ou SSI
Pour les codeurs numériques équipés de l’interface EnDat 2.2, BiSS ou SSI, le
bit 0 (LSB) correspond à 1 incrément de codeur.

Réglage de la distance maximale pour la recherche de l’impulsion d’indexation

Description
Le paramètre ENCSinCosMaxIx permet de définir la distance maximale pour la
recherche de l’impulsion d’indexation.
Ce réglage ne convient qu’aux codeurs analogiques équipés de l’interface SinCos
1Vpp (sans Hall) ou SinCos 1Vpp (avec Hall).

26 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENCSinCosMaxIx Éloignement maximal pour la recherche d'une - INT32 CANopen 3051:4h

impulsion d'indexation pour le codeur SinCos.
1 R/W Modbus 20744
Le paramètre indique le nombre maximal de
périodes dans lesquelles l'impulsion d'indexation 1024 per. Profibus 20744
doit être trouvée (distance de recherche).
2147483647 - CIP 181.1.4
Une tolérance de 10 % est ajoutée à la valeur. Si
aucune impulsion d'indexation n'est trouvée dans ModbusTCP 20744
cette plage (y compris une tolérance de 10 %), un
message d'erreur est généré. EtherCAT 3051:4h

Une modification de ce réglage n'est possible que PROFINET 20744

lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

immédiatement.

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.

0198441113819.01 27
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

Paramètres des codeurs physiques

Usage en tant que codeur physique

Présentation
Si le module codeur est utilisé pour connecter un codeur physique, vous devez
d’abord définir les paramètres d’interface pour activer la communication entre le
codeur et le module codeur.
Une fois que vous avez défini les paramètres de tension d’alimentation et de
l’interface, le codeur physique doit être adapté à la situation mécanique.
La figure suivante présente les paramètres concernés :

1 Codeur moteur
2 Codeur physique

Réglage de la tension d'alimentation

Tension d’alimentation des codeurs analogiques

Le paramètre ENCAnaPowSupply permet de régler la tension d'alimentation sur
5 VCC ou 12 VCC pour qu’elle corresponde au codeur. Selon ce réglage, la
broche ENC+5V_OUT ou ENC+12V_OUT fournit la tension d'alimentation.
Ce réglage ne convient qu’aux codeurs équipés de l’interface SinCos 1Vpp (sans
Hall).

28 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENCAnaPowSupply Alimentation en tension module codeur ANA - UINT16 CANopen 3051:2h

(interface analogique).
5 R/W Modbus 20740
5 / 5V : 5 V
5 per. Profibus 20740
12 / 12V : 12 V
12 - CIP 181.1.2
Alimentation en tension du codeur analogique
uniquement si le codeur est utilisé comme codeur ModbusTCP 20740
machine délivrant des signaux de codeur 1Vpp.
EtherCAT 3051:2h
Le paramètre n'est pas utilisé pour les codeurs
Hiperface. Les codeurs Hiperface sont alimentés PROFINET 20740
avec 12 V.

Une modification de ce réglage n'est possible que

lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

après redémarrage du produit.

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.

Tension d’alimentation des codeurs numériques

Le paramètre ENCDigPowSupply permet de régler la tension d'alimentation sur
5 VCC ou 12 VCC pour qu’elle corresponde au codeur. Selon ce réglage, la
broche ENC+5V_OUT ou ENC+12V_OUT fournit la tension d'alimentation.

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENCDigPowSupply Alimentation en tension module codeur DIG - UINT16 CANopen 3052:4h

(interface numérique).
5 R/W Modbus 21000
5 / 5V : 5 V
5 per. Profibus 21000
12 / 12V : 12 V
12 - CIP 182.1.4
Alimentation en tension du codeur numérique.
ModbusTCP 21000
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé. EtherCAT 3052:4h

Les nouvelles valeurs sont prises en compte PROFINET 21000

après redémarrage du produit.

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.

Paramètres de l’interface EnDat 2.2

Définition de l'évaluation des bits des codeurs EnDat 2.2 avec

plus de 32 bits liés à la position
Le variateur peut évaluer les valeurs de position à 32 bits. Toutefois, il prend en
charge les codeurs EnDat 2.2 avec valeurs de position comprenant plus de 32
bits.
Si un codeur avec valeurs de position de plus de 32 bits est utilisé, les 32 bits de
poids fort (MSB) sont évalués. Toute la plage de travail du codeur est disponible,
mais la résolution est réduite.

0198441113819.01 29
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

Avec une version de micrologiciel du variateur ≥V01.32, vous pouvez définir à

l'aide du paramètre ENCDigEnDatBits si les 32 bits de poids for (MSB) ou les 32
bits de poids faible (LSB) sont évalués.
• Si les 32 bits de poids fort sont évalués, la totalité de la plage de travail du
codeur est disponible. La résolution est réduite
• Si les 32 bits de poids faible sont évalués, la totalité de la résolution du
codeur est disponible. La plage de travail est réduite.
Exemple pour un codeur EnDat 2.2 à 36 bits :
Valeur 0 (32 bits de poids fort) : Les bits 4 à 35 de la valeur de position du codeur
sont évalués.
Valeur 1 (32 bits de poids faible) : Les bits 0 à 31 de la valeur de position du
codeur sont évalués.

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENCDigEnDatBits Evaluation des bits des codeurs EnDat 2.2 avec - UINT16 CANopen 3052:Fh
plus de 32 bits.
0 R/W Modbus 21022
0 / Evaluate32MostSignificantBits : Evaluer les
32 bits de poids fort (MSB) 0 per. Profibus 21022

1 / Evaluate32LeastSignificantBits : Evaluer les 1 - CIP 182.1.15

32 bits de poids faible (LSB)
ModbusTCP 21022
Ce paramètre détermine la manière d'évaluer les
bits fournis par les codeurs EnDat 2.2 avec plus EtherCAT 3052:Fh
de 32 bits. Ce paramètre indique si les 32 bits de
poids fort (MSB) ou les 32 bits de poids faible PROFINET 21022
(LSB) sont évalués.

Si les 32 bits de poids fort sont évalués, la totalité

de la plage de travail du codeur est disponible. La
résolution est réduite

Si les 32 bits de poids faible sont évalués, la

totalité de la résolution du codeur est disponible.
La plage de travail est réduite.

Exemple pour un codeur EnDat 2.2 à 36 bits :

Valeur 0 : Les bits 4 à 35 sont évalués.

Valeur 1 : Les bits 0 à 31 sont évalués.

Une modification de ce réglage n'est possible que

lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

après redémarrage du produit.

Disponible avec version ≥V01.32 du micrologiciel.

Paramètres de l’interface BiSS

Réglage du codage de position

La transmission via le protocole BiSS exige que les données soient disponibles
sous la forme de données de position pures. Les données peuvent être
transmises au format Binaire ou Gray.
Le paramètre ENCDigBISSCoding permet de régler le codage de position.

30 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENCDigBISSCoding Codage de position codeur BISS. - UINT16 CANopen 3052:Ah

0 / binary : Codage binaire 0 R/W Modbus 21012

1 / gray : Codage Gray 0 per. Profibus 21012

Ce paramètre définit le type de codage des 1 - CIP 182.1.10

données de position d'un codeur BISS.
ModbusTCP 21012
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé. EtherCAT 3052:Ah

Les nouvelles valeurs sont prises en compte PROFINET 21012

après redémarrage du produit.

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.

Réglage de la résolution
Les paramètres ENCDigBISSResSgl et ENCDigBISSResMult permettent de
définir la résolution. Ensemble, les valeurs de ces paramètres ne doivent pas
dépasser 46 bits.

0198441113819.01 31
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENCDigBISSResSgl Résolution BISS monotour. Bit UINT16 CANopen 3052:8h

Ce paramètre est uniquement important pour le 8 R/W Modbus 21008

codeur BISS (monotour et multitour).
13 per. Profibus 21008
Exemple : Si ENCDigBISSResSgl est réglé sur
13, un codeur BISS avec résolution monotour de 25 - CIP 182.1.8
2^13 = 8192 incréments doit être utilisé.
ModbusTCP 21008
Lorsqu'un codeur multitour est utilisé, la somme
ENCDigBISSResMult + ENCDigBISSResSgl doit EtherCAT 3052:8h
être inférieure ou égale à 46 bits.
PROFINET 21008
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

après redémarrage du produit.

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.

ENCDigBISSResMul Résolution multitour BISS. Bit UINT16 CANopen 3052:9h

Ce paramètre est uniquement important pour le 0 R/W Modbus 21010

codeur BISS (monotour et multitour). Si un codeur
BISS monotour est utilisé, ENCDigBISSResMult 0 per. Profibus 21010
doit être réglé sur 0.
24 - CIP 182.1.9
Exemple : Si ENCDigBISSResMult est réglé sur
12, le nombre de rotations du codeur utilisé doit ModbusTCP 21010
être de 2^12 = 4096.
EtherCAT 3052:9h
La somme ENCDigBISSResMult +
ENCDigBISSResSgl doit être inférieure ou égale PROFINET 21010
à 46 bits.

Une modification de ce réglage n'est possible que

lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

après redémarrage du produit.

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.

Paramètres de l’interface ABI (incrémental)

Réglage de la fréquence maximale des signaux ABI

Le paramètre ENCDigABIMaxFreq permet de définir la fréquence maximale des
signaux ABI.

32 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENCDigABIMaxFreq Fréquence maximale ABI. kHz UINT16 CANopen 3052:6h

La fréquence ABI maximale possible dépend du 1 R/W Modbus 21004

codeur (indiquée par le fabricant du codeur). Le
module codeur DIG supporte une fréquence ABI 1 000 per. Profibus 21004
maximale de 1 MHz (il s'agit de la valeur par
défaut et de la valeur maximale de 1 000 - CIP 182.1.6
ENCDigABIMaxFreq). Une fréquence ABI de 1
MHz correspond à 4000000 incréments de codeur ModbusTCP 21004
par seconde.
EtherCAT 3052:6h
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé. PROFINET 21004

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

après redémarrage du produit.

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.

Réglage de la distance maximale par rapport à l’impulsion

d’indexation
Le paramètre ENCDigABImaxIx permet de définir la distance maximale par
rapport à l’impulsion d’indexation.

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENCDigABImaxIx Eloignement maximal pour la recherche d'une EncInc INT32 CANopen 3052:7h
impulsion d'indexation ABI.
1 R/W Modbus 21006
En cas de course de référence sur une impulsion
d'indexation, ENCDigABImaxIx contient 10 000 per. Profibus 21006
l'éloignement maximal à l'intérieur duquel
l'impulsion d'indexation doit être trouvée. Si 2147483647 - CIP 182.1.7
aucune impulsion d'indexation physique n'est
trouvée dans cette plage, un message d'erreur est ModbusTCP 21006
généré.
EtherCAT 3052:7h
Exemple : Un codeur rotatif ABI avec une
impulsion d'indexation par rotation est raccordé. PROFINET 21006
La résolution du codeur est de 8000 incréments
de codeur par rotation (cette valeur peut être
déterminée avec le paramètre _Inc_Enc2Raw.
_Inc_Enc2Raw et ENCDigABImaxIx présentent la
même mise à l'échelle). L'éloignement nécessaire
maximal pour une course de référence sur
l'impulsion d'indexation correspond à une rotation.
Cela signifie que ENCDigABImaxIx doit être réglé
sur 8000. Une tolérance de 10 % est ajoutée en
interne. Dans le cas d'un déplacement sur
l'impulsion d'indexation, cette dernière doit être
trouvée en l'espace de 8800 incréments de
codeur.

Une modification de ce réglage n'est possible que

lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

immédiatement.

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.

0198441113819.01 33
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

Paramètres de l’interface SSI

Réglage du codage de position

La transmission via le protocole SSI requiert que les données soient disponibles
sous la forme de données de position pures. Les données peuvent être
transmises au format Binaire ou Gray.
Le paramètre ENCDigSSICoding permet de régler le codage de position.

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENCDigSSICoding Codage de position codeur SSI. - UINT16 CANopen 3052:3h

0 / binary : Codage binaire 0 R/W Modbus 20998

1 / gray : Codage Gray 0 per. Profibus 20998

Ce paramètre définit le type de codage des 1 - CIP 182.1.3

données de position d'un codeur SSI.
ModbusTCP 20998
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé. EtherCAT 3052:3h

Les nouvelles valeurs sont prises en compte PROFINET 20998

après redémarrage du produit.

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.

Réglage de la fréquence de transfert maximale

Le paramètre ENCDigSSIMaxFreq permet de définir la fréquence de transfert
maximale de l’interface SSI.

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENCDigSSIMaxFreq Fréquence de transmission maximale SSI. kHz UINT16 CANopen 3052:5h

Ce paramètre règle la fréquence de transmission 200 R/W Modbus 21002

SSI pour les codeurs SSI (monotour et multitour).
200 per. Profibus 21002
La fréquence de transmission SSI dépend du
codeur (fréquence maximale indiquée par le 1 000 - CIP 182.1.5
fabricant du codeur) et de la longueur du câble
codeur. ModbusTCP 21002

Le module codeur prend en charge les fréquences EtherCAT 3052:5h

de transmission SSI comprises entre 200 kHz et
1000 kHZ. Si votre codeur SSI prend en charge PROFINET 21002
une fréquence maximale de 1000 kHz, réglez ce
paramètre sur 1000.

Si le câble codeur de votre système dépasse une

longueur de 50 m, réglez ce paramètre sur 200,
sans tenir compte de la fréquence maximale
indiquée par le fabricant du codeur.

Une modification de ce réglage n'est possible que

lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

après redémarrage du produit.

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.

34 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Réglage de la résolution des codeurs rotatifs

Les paramètres ENCDigSSIResSgl et ENCDigSSIResMult permettent de définir
la résolution des codeurs rotatifs. Ensemble, les valeurs de ces paramètres ne
doivent pas dépasser 32 bits.

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENCDigSSIResSgl Résolution SSI Singleturn (rotatif). Bit UINT16 CANopen 3052:1h

Ce paramètre est uniquement important pour le 8 R/W Modbus 20994

codeur SSI (Singleturn et Multiturn).
13 per. Profibus 20994
Exemple : Si ENCDigSSIResSgl est réglé sur 13,
un codeur SSI avec résolution monotour de 2^13 25 - CIP 182.1.1
= 8192 incréments doit être utilisé.
ModbusTCP 20994
En cas d'utilisation d'un codeur Multiturn, la
somme ENCDigSSIResMult + ENCDigSSIResSgl EtherCAT 3052:1h
doit être inférieure ou égale à 32 bits.
PROFINET 20994
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

après redémarrage du produit.

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.

ENCDigSSIResMult Résolution SSI Multiturn (rotatif). Bit UINT16 CANopen 3052:2h

Ce paramètre est uniquement important pour le 0 R/W Modbus 20996

codeur SSI (Singleturn et Multiturn). Si un codeur
SSI Singleturn est utilisé, ENCDigSSIResMult doit 0 per. Profibus 20996
être réglé sur 0.
24 - CIP 182.1.2
Exemple : Si ENCDigSSIResMult est réglé sur 12,
le nombre de rotations du codeur utilisé doit être ModbusTCP 20996
de 2^12 = 4096.
EtherCAT 3052:2h
La somme ENCDigSSIResMult +
ENCDigSSIResSgl doit être inférieure ou égale à PROFINET 20996
32 bits.

Une modification de ce réglage n'est possible que

lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

après redémarrage du produit.

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel.

Réglage de la résolution des codeurs linéaires

Le paramètre ENCDigSSILinRes permet de définir la résolution des codeurs
linéaires.
Le paramètre ENCDigSSILinAdd permet de définir les bits supplémentaires (le
cas échéant).
Ensemble, les valeurs de ces paramètres ne doivent pas dépasser 32 bits.

0198441113819.01 35
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENCDigSSILinRes Bits de résolution codeur SSI (linéaire). Bit UINT16 CANopen 3052:Ch

Ce paramètre permet de régler le nombre de bits 8 R/W Modbus 21016

de résolution d'un codeur SSI linéaire. Le nombre
total de bits de résolution (ENCDigSSILinRes) et 24 per. Profibus 21016
de bits supplémentaires (ENCDigSSILinAdd) est
limité à 32 bits. 32 - CIP 182.1.12

Une modification de ce réglage n'est possible que ModbusTCP 21016

lorsque l'étage de puissance est désactivé.
EtherCAT 3052:Ch
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit. PROFINET 21016

Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel.

ENCDigSSILinAdd Bits supplémentaires codeur SSI (linéaire). Bit UINT16 CANopen 3052:Dh

Ce paramètre permet de régler le nombre de bits 0 R/W Modbus 21018

de résolution d'un codeur SSI linéaire. Le nombre
total de bits de résolution (ENCDigSSILinRes) et 0 per. Profibus 21018
de bits supplémentaires (ENCDigSSILinAdd) est
limité à 32 bits. 3 - CIP 182.1.13

Une modification de ce réglage n'est possible que ModbusTCP 21018

lorsque l'étage de puissance est désactivé.
EtherCAT 3052:Dh
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
après redémarrage du produit. PROFINET 21018

Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel.

Réglage du rapport entre le codeur physique et le codeur moteur

Présentation
Le rapport entre le codeur physique et le codeur moteur ajuste le codeur physique
aux unités internes du variateur.
Définition : Un nombre spécifique d’incréments de codeur ResolENC2Num
correspond à un nombre spécifique de révolutions de moteur ResolENC2Denom.
Il peut être déterminé par un calcul ou une mesure.

Calcul du rapport pour les codeurs rotatifs

Formule de calcul du rapport :

36 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Elément Signification

EncIncOneRev Nombre d’incréments de codeur d’une révolution du codeur physique.

Pour la définition des incréments de codeur, consultez la section Définition des incréments de codeur, page
26.
MechGearDenom(1) Dénominateur du réducteur mécanique.

Exemple : Valeur 2 si un réducteur mécanique avec un rapport 5:2 est utilisé.

MechGearNum(1) Numérateur du réducteur mécanique.

Exemple : Valeur 5 si un réducteur mécanique avec un rapport 5:2 est utilisé.

AnaDig Pour les codeurs analogiques : Valeur 4

Pour les codeurs numériques : Valeur 1

(1) Si un réducteur mécanique est utilisé.

Exemples :

Type de codeur Réducteur Résultat

mécanique

Codeur analogique Aucun(e) ResolENC2Num : 20000 x 1 x 1 = 20000

Résolution : 20000 incréments de codeur ResolENC2Denom : 1 x 1 x 4 = 4

(5000 périodes/lignes) par révolution du
codeur physique Rapport 5:2 ResolENC2Num : 20000 x 2 x 1 = 40000

ResolENC2Denom : 1 x 5 x 4 = 20
Codeur numérique ABI Aucun(e) ResolENC2Num : 20000 x 1 x 1 = 20000

Résolution : 20000 incréments de codeur ResolENC2Denom : 1 x 1 x 1 = 1

(5000 périodes/lignes) par révolution du
codeur physique Rapport 5:2 ResolENC2Num : 20000 x 2 x 1 = 40000

ResolENC2Denom : 1 x 5 x 1 = 5
Codeur numérique EnDat 2.2, BiSS ou SSI Aucun(e) ResolENC2Num : 8192 x 1 x 1 = 8192

Résolution : 8192 incréments de codeur ResolENC2Denom : 1 x 1 x 1 = 1

(13 bits) par révolution du codeur physique
Rapport 5:2 ResolENC2Num : 8192 x 2 x 1 = 16384

ResolENC2Denom : 1 x 5 x 1 = 5

Calcul du rapport pour les codeurs linéaires

Formule de calcul du rapport :

Elément Signification

Feed L’avance de l'axe linéaire avec une révolution de l’arbre d’entrée.

Utilisez la même unité que pour « Resol ».

Resol La résolution du codeur physique correspondant à 1 incrément de codeur.

Utilisez la même unité que pour « Feed ».

Pour la définition des incréments de codeur, consultez le chapitre Définition des incréments de codeur, page
26.
MechGearDenom(1) Dénominateur du réducteur mécanique.

Exemple : Valeur 3 si un réducteur mécanique avec un rapport 7:3 est utilisé.

MechGearNum(1) Numérateur du réducteur mécanique.

Exemple : Valeur 7 si un réducteur mécanique avec un rapport 7:3 est utilisé.

0198441113819.01 37
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

Elément Signification

AnaDig Pour les codeurs analogiques : seuil 4

Pour les codeurs numériques : seuil 1

(1) Si un réducteur mécanique est utilisé.

Exemples :

Type de codeur Avance de l'axe Réducteur Résultat

linéaire mécanique

Codeur analogique Une révolution de Aucun(e) ResolENC2Num : (155/0,005) x 1 x 1 = 31000

l'arbre d’entrée
Résolution : 1 période/ligne correspond à 155 mm. ResolENC2Denom : 1 x 1 x 4 = 4
correspond à 0,02 mm,
donc 1 incrément de codeur Rapport 7:3 ResolENC2Num : (155/0,005) x 3 x 1 = 93000
correspond à 0,005 mm.
ResolENC2Denom : 1 x 7 x 4 = 28
Codeur numérique ABI Une révolution de Aucun(e) ResolENC2Num : (155/0.005) x 1 x 1 = 31000
l'arbre d’entrée
Résolution : 1 période/ligne correspond à 155 mm. ResolENC2Denom : 1 x 1 x 1 = 1
correspond à 0,02 mm,
donc 1 incrément de codeur Rapport 7:3 ResolENC2Num : (155/0,005) x 3 x 1 = 93000
correspond à 0,005 mm.
ResolENC2Denom : 1 x 7 x 1 = 7
Codeur numérique EnDat Une révolution de Aucun(e) ResolENC2Num : (155/0.005) x 1 x 1 = 31000
2.2 ou SSI l'arbre d’entrée
correspond à 155 mm. ResolENC2Denom : 1 x 1 x 1 = 1
Résolution : 1 incrément de
codeur (1 bit) correspond à Rapport 7:3 ResolENC2Num : (155/0,005) x 3 x 1 = 93000
0,005 mm.
ResolENC2Denom : 1 x 7 x 1 = 7

Mesure du rapport (alternative)

Procédure :

Étape Action

1 Réglez le paramètre ENC_ModeOfMaEnc sur la valeur 0 pour que le moteur ne soit

pas contrôlé pendant la procédure.

2 Lisez la valeur du paramètre _Inc_ENC2Raw à l'aide du logiciel de mise en service.

3 Déplacez l'arbre du moteur d’exactement une révolution dans le sens positif, à l'aide du
logiciel de mise en service.

4 Calculez la différence entre _Inc_ENC2Raw avant et après la révolution du moteur.

5 Définissez la valeur du paramètre ResolENC2Num à la différence calculée.

6 Réglez le paramètre ResolENC2Denom sur :

• Pour les codeurs analogiques : Valeur 4
• Pour les codeurs numériques : Valeur 1

7 Rétablissez la valeur d’origine du paramètre ENC_ModeOfMaEnc.

38 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

_Inc_ENC2Raw Valeur incréments bruts du codeur 2. EncInc INT32 CANopen 301E:25h

Ce paramètre est uniquement nécessaire pour la - R/- Modbus 7754

mise en service du codeur 2 si la résolution du
codeur machine est impossible à déterminer. - - Profibus 7754

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel. - - CIP 130.1.37

ModbusTCP 7754

EtherCAT 301E:25h

PROFINET 7754

0198441113819.01 39
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

Paramètres du rapport

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ResolENC2Num Résolution codeur 2, valeur de numérateur. EncInc INT32 CANopen 3050:6h

Codeur numérique : 1 R/W Modbus 20492

Indication des incréments du codeur que livre le 10 000 per. Profibus 20492
codeur externe lors d'une ou plusieurs rotations
de l'arbre du moteur. 2147483647 - CIP 180.1.6

La valeur est indiquée avec un numérateur et un ModbusTCP 20492

dénominateur si bien qu'il est p. ex. possible de
prendre en compte le facteur de réduction d'un EtherCAT 3050:6h
réducteur.
PROFINET 20492
Ne pas régler cette valeur sur 0.

La valeur du facteur de résolution sera prise en

compte quand la valeur de numérateur sera
spécifiée.

Exemple : Une rotation de moteur provoque 1/3

de rotation du codeur avec une résolution codeur
de 16384 EncInc/rotation.

ResolENC2Num = 16384 EncInc

ResolENC2Denom = 3 rotations

Codeurs analogiques :

Num/Denom doit être réglé en fonction du nombre

de périodes analogiques par rotation du moteur.

Exemple : Une rotation de moteur provoque 1/3

de rotation du codeur avec une résolution du
codeur de 16 périodes analogiques par rotation.

ResolENC2Num = 16 périodes

ResolENC2Denom = 3 rotations

Une modification de ce réglage n'est possible que

lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte

après la prochaine activation de l'étage de
puissance.

ResolENC2Denom Résolution codeur 2, valeur de dénominateur. Tour INT32 CANopen 3050:5h

Pour obtenir une description, voir le numérateur 1 R/W Modbus 20490

(ResolEnc2Num).
1 per. Profibus 20490
Une modification de ce réglage n'est possible que
lorsque l'étage de puissance est désactivé. 16383 - CIP 180.1.5

Les nouvelles valeurs seront prises en compte ModbusTCP 20490

après la prochaine activation de l'étage de
puissance. EtherCAT 3050:5h

PROFINET 20490

Réglage de l’écart maximum entre le codeur physique et le

codeur moteur
Le paramètre p_MaxDifToENC2 permet de définir l'écart maximum entre le
codeur physique et le codeur moteur.

40 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

p_MaxDifToENC2 Déviation maximale admissible des positions INC INT32 CANopen 3050:7h
codeur.
1 R/W Modbus 20494
La déviation de position admissible maximale
entre les positions du codeur est surveillée de 65536 per. Profibus 20494
manière cyclique. Une erreur est détectée en cas
de dépassement de la valeur limite. 13107200 - CIP 180.1.7

La déviation de position peut être lue à l'aide du ModbusTCP 20494

paramètre '_p_DifEnc1ToEnc2'.
EtherCAT 3050:7h
La valeur par défaut correspond à une demi-
rotation du moteur. PROFINET 20494

La valeur maximale correspond à 100 rotations du

moteur.

Une modification de ce réglage n'est possible que

lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte

après la prochaine activation de l'étage de
puissance.

Paramètres de positionnement

Réglage de la direction de comptage du codeur physique

Selon les composants mécaniques, un mouvement peut impliquer différentes
directions pour le codeur moteur et le codeur physique. La direction de comptage
des deux codeurs doit être identique, même si les directions de mouvement sont
différentes.
Procédure de vérification de la direction de comptage :

Étape Action

1 Réglez le paramètre ENC_ModeOfMaEnc sur la valeur 0 pour que le moteur ne soit

pas contrôlé pendant la procédure.

2 Lisez les valeurs des paramètres _p_act_ENC1 et _p_act_ENC2 à l'aide du logiciel de

mise en service.
3 Déplacez le moteur à l’aide du logiciel de mise en service.

4 Comparez le changement de valeur des deux paramètres _p_act_ENC1 et _p_act_

ENC2.

Si les valeurs des deux paramètres ont augmenté ou diminué, la direction de comptage
est correcte.
5 Si les paramètres comptent dans différentes directions, réglez le paramètre
InvertDirOfMaEnc sur 1 pour régler la direction de comptage.

6 Rétablissez la valeur d’origine du paramètre ENC_ModeOfMaEnc.

0198441113819.01 41
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

_p_act_ENC1 Position instantanée codeur 1. usr_p INT32 CANopen 301E:27h

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel. - R/- Modbus 7758

- - Profibus 7758

- - CIP 130.1.39

ModbusTCP 7758

EtherCAT 301E:27h

PROFINET 7758
_p_act_ENC2 Position instantanée codeur 2 (module). usr_p INT32 CANopen 301E:1Ah

- R/- Modbus 7732

- - Profibus 7732

- - CIP 130.1.26

ModbusTCP 7732

EtherCAT 301E:1Ah

PROFINET 7732
InvertDirOfMaEnc Inversion de la direction du codeur machine. - UINT16 CANopen 3050:8h

0 / Inversion Off : L'inversion de la direction est 0 R/W Modbus 20496

désactivée
0 per. Profibus 20496
1 / Inversion On : L'inversion de la direction est
activée 1 - CIP 180.1.8

Une modification de ce réglage n'est possible que ModbusTCP 20496

lorsque l'étage de puissance est désactivé.
EtherCAT 3050:8h
Les nouvelles valeurs sont prises en compte
immédiatement. PROFINET 20496

Réglage du mode du codeur physique

Le paramètre ENC_ModeOfMaEnc permet de définir le mode du codeur
physique.

42 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENC_ModeOfMaEnc Mode du codeur machine. - UINT16 CANopen 3050:2h

0 / None : Le codeur machine n'est pas utilisé 0 R/W Modbus 20484

pour la régulation du moteur
1 per. Profibus 20484
1 / Position Control : Le codeur machine est
utilisé pour la régulation de position 2 - CIP 180.1.2

2 / Velocity And Position Control : Le codeur ModbusTCP 20484

machine est utilisé pour la régulation de vitesse et
de position EtherCAT 3050:2h

Il n'est pas possible que le codeur machine soit PROFINET 20484

utilisé pour la régulation de vitesse et le codeur
moteur pour la régulation de position.

Une modification de ce réglage n'est possible que

lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs seront prises en compte

après la prochaine activation de l'étage de
puissance.

Réglage de la source pour lire la valeur de la position absolue

Le paramètre ENC_abs_source permet de définir la source pour lire la valeur de
la position absolue.
Réglez ce paramètre sur la valeur Codeur 2 (module) pour augmenter la
précision de la position.
Ce réglage ne convient qu’aux codeurs équipés de l’interface EnDat 2.2, BiSS ou
SSI.

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENC_abs_source Source du réglage de la position absolue du - UINT16 CANopen 3005:25h

codeur.
0 R/W Modbus 1354
0 / Encoder 1 : Position absolue déterminée à
partir du codeur 1 0 per. Profibus 1354

1 / Encoder 2 (module) : Position absolue 1 - CIP 105.1.37

déterminée à partir du codeur 2 (module)
ModbusTCP 1354
Ce paramètre définit la source du codeur utilisée
après la désactivation et la réactivation en vue de EtherCAT 3005:25h
la détermination de la position absolue. Lorsque le
paramètre est réglé sur le codeur 1, la position PROFINET 1354
absolue du codeur 1 est lue et copiée dans les
valeurs du système du codeur 2.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

après redémarrage du produit.

Vérification de la valeur de la position maximale du codeur physique

Description
Chaque codeur physique équipé de l’interface EnDat 2.2, BiSS ou SSI doit vérifier
si la valeur de sa position maximale dépasse celle de la position maximale du
variateur.

0198441113819.01 43
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

La valeur de la position maximale du codeur physique dépend de deux facteurs :

• La résolution du codeur physique
• Le rapport entre le codeur moteur et le codeur physique, page 36
Une formule permet de calculer la position maximale du codeur physique.
Si la position maximale du codeur physique dépasse celle du variateur, vous
pouvez modifier les composants mécaniques (par exemple, utiliser un codeur
physique d’une résolution inférieure ou un réducteur mécanique d’un rapport
inférieur) ou limiter la résolution du codeur physique à l'aide d'un paramètre.

Calcul de la valeur de la position maximale

La formule suivante permet de calculer la valeur de la position maximale du
codeur physique. Le résultat doit être inférieur ou égal à 2147483647.

Définition des RESOBITS (bits de résolution) :

Interface Valeur des RESOBITS

EnDat 2.2 rotatif Nombre de bits de la résolution monotour plus nombre des bits de la
résolution multitour (voir les données techniques du codeur pour les
valeurs)(1)

EnDat 2.2 linéaire Nombre de bits de la résolution de position (voir les données techniques
du codeur pour les valeurs)

BiSS rotatif Nombre de bits de la résolution monotour (identique au paramètre

ENCDigBISSResSgl) plus nombre des bits de la résolution multitour
(identique au paramètre ENCDigBISSResMul)(1)

SSI rotatif Nombre de bits de la résolution monotour (identique au paramètre

ENCDigSSIResSgl) plus nombre des bits de la résolution multitour
(identique au paramètre ENCDigSSIResMult)(1)

SSI linéaire Nombre de bits de la résolution de position (identique au paramètre

ENCDigSSILinRes)

(1) Si le codeur est monotour, la valeur des bits de la résolution multitour est 0.

Si la valeur de la position maximale du codeur physique dépasse celle de la

position maximale du variateur et si les composants mécaniques ne sont pas
modifiables, vous pouvez limiter la résolution du codeur physique à l’aide d’un
paramètre.
NOTE: La limitation de la résolution du codeur physique abaisse
considérablement la plage de mouvement mécanique.

Limitation de la résolution du codeur physique

Pour les codeurs rotatifs, la résolution du codeur physique peut être limitée en
spécifiant le nombre de bits utilisés pour la résolution multitour, à l'aide du
paramètre ENCDigResMulUsed.

44 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENCDigResMulUsed Nombre de bits utilisés de la résolution multitour Bit UINT16 CANopen 3052:Bh
du codeur.
0 R/W Modbus 21014
Indique le nombre de bits de la résolution multitour
utilisés pour l'évaluation de la position. 0 per. Profibus 21014

Lorsque ENCDigResMulUsed = 0, tous les bits de 24 - CIP 182.1.11

la résolution multitour du codeur sont utilisés.
ModbusTCP 21014
Exemple :
EtherCAT 3052:Bh
Lorsque ENCDigResMulUsed = 11, 11 bits de la
résolution multitour du codeur sont utilisés. PROFINET 21014

Une modification de ce réglage n'est possible que

lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

après redémarrage du produit.

Disponible avec version ≥V01.03 du micrologiciel.

Pour les codeurs linéaires, la résolution du codeur physique peut être limitée en
spécifiant le nombre de bits utilisés pour la résolution de position, à l'aide du
paramètre ENCDigLinBitsUsed.

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

ENCDigLinBitsUsed Codeur linéaire : Nombre de bits utilisés de la Bit UINT16 CANopen 3052:Eh
résolution de position.
0 R/W Modbus 21020
Indique le nombre de bits de la résolution de
position utilisés pour l'évaluation de la position. 0 per. Profibus 21020

Si ENCDigLinBitsUsed = 0, tous les bits de la 31 - CIP 182.1.14

résolution de position du codeur sont utilisés.
ModbusTCP 21020
Exemple :
EtherCAT 3052:Eh
Si ENCDigLinBitsUsed = 22, seuls 22 bits de la
résolution de position du codeur seront utilisés. PROFINET 21020

Une modification de ce réglage n'est possible que

lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

après redémarrage du produit.

Disponible avec version ≥V01.26 du micrologiciel.

Exemples pour des codeurs rotatifs

Exemple 1 :
• Bits de résolution monotour : 17 bits
• Bits de résolution multitour : 12 bits
• Réducteur mécanique : Aucun(e)
• Paramètre ResolENC2Num : 131072
• Paramètre ResolENC2Denom : 1
2(17+12) x (1/131072) x 131072 = 536870912

0198441113819.01 45
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

536870912 est inférieur à 2147483647. Aucune limitation de la résolution n’est

nécessaire.
Exemple 2 :
• Bits de résolution monotour : 17 bits
• Bits de résolution multitour : 12 bits
• Réducteur mécanique : 3:1
• Paramètre ResolENC2Num : 131072
• Paramètre ResolENC2Denom : 3
2(17+12) x (3/131072) x 131072 = 1610612736
1610612736 est inférieur à 2147483647. Aucune limitation de la résolution n’est
nécessaire.
Exemple 3 :
• Bits de résolution monotour : 17 bits
• Bits de résolution multitour : 12 bits
• Réducteur mécanique : 5:1
• Paramètre ResolENC2Num : 131072
• Paramètre ResolENC2Denom : 5
2(17+12) x (5/131072) x 131072 = 2684354560
2684354560 est supérieur à 2147483647. Modifiez les composants mécaniques
(par exemple, un codeur physique d’une résolution inférieure ou un réducteur
mécanique d’un rapport inférieur) ou limitez la résolution du codeur physique à
l’aide du paramètre ENCDigResMulUsed.
Limitation de la résolution du codeur physique :
• Paramètre ENCDigResMulUsed : 11
2(17+11) x (5/131072) x 131072 = 1342177280
1342177280 est inférieur à 2147483647.

Exemples pour des codeurs linéaires

Exemple 1 :
• Bits de résolution : 20 bits
• 10 révolutions de moteur correspondent à 3 000 incréments de codeur.
• Paramètre ResolENC2Num : 3000
• Paramètre ResolENC2Denom : 10
220 x (10/3000) x 131072 = 458129845
458129845 est inférieur à 2147483647. Aucune limitation de la résolution n’est
nécessaire.
Exemple 2 :
• Bits de résolution : 24 bits
• 10 révolutions de moteur correspondent à 6702 incréments de codeur.
• Paramètre ResolENC2Num : 6702
• Paramètre ResolENC2Denom : 10
224 x (10/6702) x 131072 = 3281144816
3281144816 est supérieur à 2147483647. Modifiez les composants mécaniques
(par exemple, un codeur physique d’une résolution inférieure ou un réducteur
mécanique d’un rapport inférieur) ou limitez la résolution du codeur physique à
l’aide du paramètre ENCDigLinBitsUsed.
Limitation de la résolution du codeur physique :

46 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

• Paramètre ENCDigLinBitsUsed : 23
223 x (10/6702) x 131072 = 1640572408
1640572408 est inférieur à 2147483647.

0198441113819.01 47
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

Paramètres des codeurs de moteurs tiers

Usage en tant que codeur moteur

Généralités
En cas d'utilisation de moteurs tiers, un paramétrage ou un câblage incorrect
risque de déclencher des déplacements imprévus ou une destruction.

AVERTISSEMENT
DÉPLACEMENT IMPRÉVU
• S'assurer que le codeur moteur est compatible avec le module codeur.
• S'assurer que le moteur est correctement raccordé.
• Attribuer des valeurs correctes aux paramètres appropriés.
• S'assurer que les paramètres des moteurs de fournisseurs tiers sont
également configurés correctement car la plaque signalétique n'est pas
lisible à partir du codeur.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

Si l'interface SinCos 1Vpp (sans Hall) est utilisée, une charge statique sur le
moteur (axe vertical, par exemple) génère un point de référence de commutation
incorrect. Une commutation incorrecte peut déclencher des déplacements
imprévus.

AVERTISSEMENT
DÉPLACEMENT IMPRÉVU
S'assurer qu'aucune charge statique (sur un axe vertical, par exemple)
supérieure à 10 % de la valeur nominale (couple ou force spécifiés pour le
moteur) ne puisse s'exercer sur le moteur lorsque l'étage de puissance est
activé.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

Le moteur doit pouvoir tourner librement pendant que vous définissez la

commutation. S'il est entravé, un point de référence de commutation incorrect est
généré. Une commutation incorrecte peut causer des déplacements imprévus et
entraîne une baisse d'efficacité.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU
• Effectuer le déplacement test sans charges accouplées.
• Installer les moteurs linéaires en position horizontale.
• Vérifier que le frein de maintien est relâché avant d'effectuer le déplacement
test.
• Les signaux de fin de course ne sont pas évalués pendant le déplacement
test.
• S'assurer qu'un bouton d'ARRÊT D'URGENCE opérationnel est accessible.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

48 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Moteurs tiers/codeurs
Le logiciel de mise en service, page 22 vous permet de paramétrer, stocker et
gérer différents types de moteur. Pour cela, utilisez l’onglet [3rd party motor].
• Entrez les données du moteur dans les champs appropriés. Les valeurs
figurent sur la plaque signalétique ou la fiche technique de votre moteur.
Consultez également Remarques sur les données du moteur, page 49.
• Vérifiez les valeurs saisies, avant de les enregistrer. Le moteur peut bouger
même si les valeurs sont incorrectes. En d'autres termes, les mouvements du
moteur ne prouvent pas que les valeurs sont correctes.
• Effectuez les 5 étapes de l’assistant (en bas de l’écran).
• Enregistrez les données du moteur.

Remarques sur les données du moteur.

Le tableau ci-dessous explique différentes valeurs :

Désignation Unité Signification et remarques

M_n_nom Rotatif : RPM Rotatif : Vitesse nominale de rotation.

Linéaire : mm/s Linéaire : Vitesse nominale

M_I_max Arms Intensité maximale.

M_I_nom Arms Intensité nominale.

M_I_0 Arms Intensité continue à l'arrêt.

M_U_max V Tension d'enroulement maximale autorisée.

M_Polepair - Nombre de paires de pôles.

M_M_0 Rotatif : Ncm Rotatif : Couple continu à l'arrêt.

Linéaire : N Linéaire : Force continue à l’arrêt.

M_R_UV Ω Résistance d'enroulement.

M_L_q mH Inductance d’enroulement du stator, mesurée verticalement par

rapport à la direction du champ magnétique du rotor entre
2 connexions.
M_L_d mH Inductance d’enroulement du stator, mesurée dans le sens du
champ magnétique du rotor entre 2 connexions.

M_Fieldrotation - Cette valeur permet de régler la direction du mouvement. Si le

mouvement de test génère une direction de comptage incorrecte
malgré un câblage correct, cette valeur doit être modifiée de 1 à 0
ou de 0 à 1 pour corriger la direction de comptage.

M_kE Rotatif : Vrms/1000 RPM La constante de tension kE est la tension induite entre
2 connexions (ligne à ligne) à 1000 RPM.
Linéaire : Vrms/(m/s)
Pour convertir Vs en Vrms/1000 RPM, multipliez Vs par 1000 x 2 π/
60 s. (Exemple : 0,28648 Vs x 104,7198/s = ~30 V).

M_I2T ms Durée maximale autorisée pour l’intensité maximale.

M_n_max Rotatif : RPM Rotatif : Vitesse de rotation maximale admissible.

Linéaire : mm/s Linéaire : Vitesse maximale admissible.

M_Jrot Rotatif : Ncm Moment d'inertie.

Linéaire : N

NOTE: Cette information diffère d’un fournisseur à l’autre et vous pouvez être
amené à convertir les valeurs.

0198441113819.01 49
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

Interface pour les capteurs à effet Hall

Présentation
La séquence des signaux de capteur à effet Hall doit correspondre au motif 2 - 3 -
1 - 5 - 4 - 6, tel qu’illustré dans la figure suivante.

Les codeurs de moteurs tiers peuvent générer un motif différent, même si les
désignations HALL_U, HALL_V et HALL_W sont utilisées. Dans ce cas, les
broches de codeur HALL_U, HALL_V et HALL_W doivent être câblés
différemment.

Vérification de la séquence
Observez et notez les valeurs du paramètre _ENCAnaHallStatu dans le logiciel de
mise en service pour une rotation de l'arbre du moteur dans le sens positif du
mouvement. Le sens de rotation est positif si l'axe du moteur tourne dans le sens
des aiguilles d'une montre et que vous regardez l’extrémité de l’arbre du moteur
proéminent.
La séquence notée doit correspondre au motif 2 - 3 - 1 - 5 - 4 - 6.

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

_ENCAnaHallStatu Séquence de signaux de capteur à effet Hall de - UINT16 CANopen 3051:3h

codeur analogique.
0 R/- Modbus 20742
Ce paramètre permet de lire la séquence de
signaux de capteur à effet Hall d'un codeur - - Profibus 20742
analogique avec l'interface "SinCos 1Vpp (avec
Hall)". 7 - CIP 181.1.3

Disponible avec version ≥V01.01 du micrologiciel. ModbusTCP 20742

EtherCAT 3051:3h

PROFINET 20742

50 0198441113819.01
Mise en service Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Si la séquence notée est différente, adaptez le câblage du capteur à effet Hall :

• Pour la séquence 4 - 5 - 1 - 3 - 2 - 6 : interchangez les signaux à effet Hall
HALL_U avec HALL_V.
• Pour la séquence 1 - 3 - 2 - 6 - 4 - 5 : interchangez les signaux à effet Hall
HALL_V avec HALL_W.
• Pour la séquence 4 - 6 - 2 - 3 - 1 - 5 : interchangez les signaux à effet Hall
HALL_U avec HALL_W, HALL_V avec HALL_U et HALL_W avec HALL_V.
NOTE: Si la séquence notée ne figure pas ci-dessus, votre capteur à effet Hall
n’est pas pris en charge.

Paramètres de Wake & Shake

Généralités
Le moteur doit pouvoir tourner librement pendant que vous définissez la
commutation. S'il est entravé, un point de référence de commutation incorrect est
généré. Une commutation incorrecte peut causer des déplacements imprévus et
entraîne une baisse d'efficacité.

AVERTISSEMENT
FONCTIONNEMENT INATTENDU
• Effectuer le déplacement test sans charges accouplées.
• Installer les moteurs linéaires en position horizontale.
• Vérifier que le frein de maintien est relâché avant d'effectuer le déplacement
test.
• Les signaux de fin de course ne sont pas évalués pendant le déplacement
test.
• S'assurer qu'un bouton d'ARRÊT D'URGENCE opérationnel est accessible.
Le non-respect de ces instructions peut provoquer la mort, des blessures
graves ou des dommages matériels.

La fonction Wake & Shake correspond à un mouvement de test qui permet de

déterminer automatiquement l’angle de commutation.
Wake & Shake est utilisé si l’angle de commutation ne peut pas être déterminé à
l'aide d'autres mécanismes, par exemple via l’interface SinCos Hiperface, les
signaux à effet Hall ou le résolveur.
Wake & Shake n’est disponible que pour les codeurs moteurs.
Le mouvement Wake & Shake démarre dans les cas suivants :
• Avec des codeurs analogiques équipés de l’interface SinCos 1Vpp (sans
Hall) :
Après avoir activé l'étage de puissance pour la première fois (une fois le
variateur démarré).
• Avec des codeurs analogiques équipés de l’interface SinCos Hiperface et des
codeurs équipés de l’interface Résolveur :
Pendant la mise en service via l’assistant du logiciel de mise en service.

Gain de Wake & Shake

Utilisez le paramètre WakesAndShakeGain pour adapter Wake & Shake à votre
système mécanique.

0198441113819.01 51
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Mise en service

Nom du paramètre Description Unité Type de Adresse de

données paramètre via bus
Menu IMH Valeur minimale de terrain
R/W
Dénomination IHM Réglage d'usine
Persistant
Valeur maximale
Expert

WakesAndShake- Gain pour Wake & Shake. % UINT16 CANopen 3050:Eh

Gain
Si Wake & Shake ne fonctionne pas correctement, 1,0 R/W Modbus 20508
ce paramètre permet d'adapter la dynamique de
Wake & Shake. 100,0 per. Profibus 20508

Valeur >100 % : Augmente la dynamique ce qui 400,0 - CIP 180.1.14

entraîne un mouvement de moteur moindre.
ModbusTCP 20508
Valeur < 100 % : Réduit la dynamique ce qui
entraîne un mouvement de moteur plus important. EtherCAT 3050:Eh

Par incréments de 0,1 %. PROFINET 20508

Une modification de ce réglage n'est possible que

lorsque l'étage de puissance est désactivé.

Les nouvelles valeurs sont prises en compte

immédiatement.

Disponible avec version ≥V01.10 du micrologiciel.

52 0198441113819.01
Diagnostic et élimination d'erreurs Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Diagnostic et élimination d'erreurs

Problèmes mécaniques et électriques
Pour plus d’informations sur les diagnostics et le dépannage, consultez également
le manuel d'utilisation du variateur. Cette section décrit les erreurs et le
dépannage concernant le codeur 2.

Problème Cause Correctif

Le moteur ne tourne pas. Moteur bloqué par le frein de maintien. Libérez le frein de maintien.

Vérifiez et, au besoin, corrigez le câblage du

frein.
Phases du moteur interrompues. Vérifiez et, au besoin, corrigez ou remplacez le
câble du moteur et le raccordement. Une ou
plusieurs phases du moteur ne sont pas
raccordées.
Absence de couple. Définissez les paramètres d’intensité maximale
et de vitesse de rotation maximale à une valeur
supérieure à zéro.

Mode de fonctionnement incorrect sélectionné. Réglez le signal et les paramètres d’entrée sur
le mode de fonctionnement souhaité.
Système du variateur hors tension. Mettez le système du variateur sous tension.
Activez l'étage de puissance.

Valeur de référence analogique manquante. Vérifiez et, au besoin, corrigez le programme du

contrôleur et le câblage.

Phases du moteur inversées. Corrigez l’ordre des phases du moteur.

Moteur mécaniquement bloqué. Vérifiez et, au besoin, corrigez les composants

couplés.

Limitation d’intensité active (entrée ou paramètre Vérifiez et, au besoin, corrigez, la limitation
analogique). d’intensité.

Ajustement incorrect de l’angle de l’offset de Validez l’ajustement et remettez en service

commutation. l’angle de l’offset de commutation.

Le moteur tousse brièvement. Phases du moteur inversées. Vérifiez et, au besoin, corrigez ou remplacez le
câble du moteur et le raccordement. Connectez
les phases U, V et W du moteur comme aux
extrémités du moteur et de l'équipement.

Réglage incorrect du paramètre M_Fieldrotation. Vérifiez et, au besoin, corrigez le réglage du

paramètre M_Fieldrotation.

Signaux de résolveur inversés. Intervertissez SIN+ et SIN-.

Ajustement incorrect de l’angle de l’offset de Validez l’ajustement et remettez en service

commutation. l’angle de l’offset de commutation.

Données moteur incorrectes, par exemple Vérifiez et, au besoin, corrigez les données
nombre de paires de pôles ou de valeurs moteur.
d’inductance.
Le moteur oscille. Gain P du contrôleur de vitesse trop élevé. Réduisez le gain P (contrôleur de vitesse).

Erreur dans le système du codeur moteur. Vérifiez et, au besoin, corrigez ou remplacez le
câble du codeur moteur.
Potentiel de référence du signal analogique Connectez le potentiel de référence du système
manquant. analogique à la source de la valeur de
référence.
Données moteur incorrectes, par exemple Vérifiez et, au besoin, corrigez les données
nombre de paires de pôles ou de valeurs moteur.
d’inductance.
Mouvement du moteur trop doux. Terme intégral TNn trop élevé. Réduisez la valeur de TNn (contrôleur de
vitesse).

Gain P du contrôleur de vitesse trop bas. Augmentez le gain P (contrôleur de vitesse).

Données moteur incorrectes, par exemple Vérifiez et, au besoin, corrigez les données
nombre de paires de pôles ou de valeurs moteur.
d’inductance.

0198441113819.01 53
Modules codeurs ANA, DIG et RSR Diagnostic et élimination d'erreurs

Problème Cause Correctif

Mouvement du moteur trop dur. Terme intégral TNn trop faible. Augmentez la valeur de TNn (contrôleur de
vitesse).

Gain P du contrôleur de vitesse trop élevé. Réduisez le gain P (contrôleur de vitesse).

Données moteur incorrectes, par exemple Vérifiez et, au besoin, corrigez les données
nombre de paires de pôles ou de valeurs moteur.
d’inductance.
Le logiciel de mise en service ne Système du variateur hors tension. Mettez le système du variateur sous tension.
parvient pas à se connecter au
variateur. Erreur de câblage. Vérifiez que le câblage est correct.

Sélection d’une interface PC incorrecte. Sélectionnez l’interface correcte.

Le moteur ne génère pas un Ajustement incorrect de l’angle de l’offset de Validez l’ajustement et remettez en service
couple suffisant. commutation. l’angle de l’offset de commutation.

Température du moteur trop élevée Ajustement incorrect de l’angle de l’offset de Validez l’ajustement et remettez en service
(limitation I²t déclenchée). commutation. l’angle de l’offset de commutation.

Le moteur n'atteint pas la vitesse Données moteur incorrectes, par exemple Vérifiez et, au besoin, corrigez les données
de rotation maximale. nombre de paires de pôles ou de valeurs moteur.
d’inductance.
Le moteur se positionne mal et ne Point de référence incorrect du résolveur. Contactez le service de maintenance
fonctionne pas correctement. Schneider Electric / remplacez le moteur.

Fréquence d’excitation incorrecte. Contactez le vendeur, demandez-lui la

fréquence d’excitation correcte, puis corrigez la
valeur.
Blindage de câble mal connecté. Vérifiez et, au besoin, corrigez ou remplacez le
câble.
Message d’erreur LOS (perte du Rapport de transformation du résolveur mal Vérifiez et, au besoin, corrigez les données du
signal), amplitude trop faible du paramétré. résolveur.
sinus ou du cosinus.

54 0198441113819.01
 Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Glossaire
C
CEM:
Compatibilité électromagnétique

Classe d’erreurs:
Classification d’erreurs en groupes. Les différentes classes d’erreurs permettent
des réponses ciblées aux erreurs, par exemple selon la gravité d’une erreur.

D
Détecteur de limite:
Détecteur signalant une trajectoire allant au-delà de la plage de course autorisée.

DOM:
Date of manufacturing: La date de fabrication du produit figure sur la plaque
signalétique au format [Link] ou [Link]. Exemple :
31.12.09 correspond au 31 décembre 2009.
31.12.2009 correspond au 31 décembre 2009.

E
E/S:
Entrées/Sorties

Erreur:
Différence entre une valeur ou un état calculé(e), observé(e) ou mesuré(e) et une
valeur ou un état spécifié(e) ou théoriquement correct(e).

F
Fault reset:
Fonction par laquelle un variateur repasse dans l'état de fonctionnement après la
correction d’une erreur détectée, lorsque la cause de l'erreur a été éliminée et
que l'erreur a disparu.

Fault:
Le défaut est un état qui peut être causé par une erreur. Pour plus d'informations,
consultez les normes appropriées comme IEC 61800-7, ODVA Common
Industrial Protocol (CIP).

Fichier GSD:
Fichier fourni par le fournisseur, contenant des informations spécifiques sur un
équipement Profibus, et requis pour mettre en service l’équipement.

I
INC:
Incréments

0198441113819.01 55
Modules codeurs ANA, DIG et RSR

P
Paramètre :
Données et valeurs d'appareil que l'utilisateur peut lire et définir (dans une
certaine mesure).

PTC:
Résistance à coefficient thermique positif. La valeur de la résistance augmente
en fonction de la température.

Q
Quick Stop:
Fonction utilisée pour la décélération rapide du moteur à l'aide d’une commande
ou en cas d’erreur.

R
Réglage d'usine:
Réglages d’usine à la livraison du produit

S
Sens de rotation :
Rotation de l’arbre du moteur dans le sens négatif ou positif. Le sens de rotation
est positif si l'axe du moteur tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et que
vous regardez l’extrémité de l’arbre du moteur proéminent.

Signaux incrémentaux:

Étapes d’un codeur sous forme de séquences d’impulsion rectangulaires. Les

impulsions indiquent les changements de position.

56 0198441113819.01
 Modules codeurs ANA, DIG et RSR

Index
P
paramètre _ENCAnaHallStatu................................50
paramètre _Inc_ENC2Raw ....................................39
paramètre _p_act_ENC1 .......................................42
paramètre _p_act_ENC2 ................................. 25, 42
paramètre ENC_abs_source ..................................43
paramètre ENC_ModeOfMaEnc .............................43
paramètre ENC2_adjustment .................................25
paramètre ENC2_type ...........................................23
paramètre ENC2_usage ........................................23
paramètre ENCAnaPowSupply ..............................29
paramètre ENCDigABIMaxFreq .............................33
paramètre ENCDigABImaxIx..................................33
paramètre ENCDigBISSCoding..............................31
paramètre ENCDigBISSResMul .............................32
paramètre ENCDigBISSResSgl..............................32
paramètre ENCDigEnDatBits .................................30
paramètre ENCDigLinBitsUsed ..............................45
paramètre ENCDigPowSupply ...............................29
paramètre ENCDigResMulUsed .............................45
paramètre ENCDigSSICoding ................................34
paramètre ENCDigSSILinAdd ................................36
paramètre ENCDigSSILinRes ................................36
paramètre ENCDigSSIMaxFreq .............................34
paramètre ENCDigSSIResMult ..............................35
paramètre ENCDigSSIResSgl ................................35
paramètre ENCSinCosMaxIx .................................27
paramètre InvertDirOfMaEnc..................................42
paramètre p_MaxDifToENC2 .................................41
paramètre ResolENC2Denom ................................40
paramètre ResolENC2Num....................................40
paramètre WakesAndShakeGain ...........................52

Q
qualification du personnel ........................................5

U
usage prévu............................................................6

0198441113819.01 57
Schneider Electric
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