Traitement orthétique

1. Conception assistée par ordinateur d’OP ( orthèse plantaire)

Les OP peuvent être fonctionnelles (conceptualisées pour améliorer le positionnement et le

mouvement) et/ou adaptatives (conceptualisée pour changer la distribution des pressions).
Ces OP doivent être prescrites avec un ou plusieurs des objectifs suivants : améliorer la
capacité fonctionnelle du patient, redistribuer la charge, diminuer la douleur.
La modélisation en 3D consiste à créer la représentation mathématique des surfaces d'un objet.
Le modèle obtenu est aHiché sur votre écran sous forme d'image en deux dimensions.
Rhinoceros 5 fournit des outils permettant de créer, d'aHicher et de manipuler ces
surfaces(Neel, 2015).
Nous utilisons FootMill comme logiciel de CAO qui est un plug-in de Rhinoceros 5.
La machine : fraiseuse CNC et pas CAD/CAM. CNC : « computer numerical control » ou
« commande numérique par ordinateur ».
 2. Définition d’une orthèse

Orthèse = dispositif mécanique qui est attaché à une partie du corps dans le but de modifier des
caractéristiques physiques et mécaniques
Orthèse = dispositif qui est appliqué extérieurement au corps dans le but de supporter,
compenser, immobiliser, corriger, stabiliser et/ou décharger.

3. Objectif clinique vs fonctionnels

• Objectif clinique d’une orthèse = préventive – protège- optimise la fonction
• Limiter et ou/corriger de future déformations/contractures/mouvements
• Contrer des mouvements indésirables
• Supporter et protéger des muscles faibles, des articulations
• Contrôler les déformations dues à un tonus musculaire anormale
• Améliorer la qualité de vie des patients
• Diminuer la douleur et l’œdème

4. Nomenclature internationale

a. FO (foot orthosis : orthèse plantaire)

b. AO (ankle orthosis : orthèse de cheville)
c. AFO (ankle-foot orthosis : orthèse cheville-pied)
d. KO (knee orthosis : orthèse de genoux)
e. KAFO (knee-ankle-foot orthosis : orthèse genoux-cheville-pied)
f. HKAFO (hip-knee-ankle-foot orthosis : orthèse hanche-genoux-cheville-pied)
g. HO (hip orthosis : orthèse de hanche)
 5. DiGérentes techniques d’acquisition d’un modèle du pied

DiHérentes techniques ont été développées pour capturer la forme et le contour du pied dans le
but de fabriquer des orthèse plantaires personnalisées et prescrites. Ces techniques peuvent
être divisées en 2 catégories :

Catégorie 1 - fonctionnelle : acquérir un modèle du pied dans une position spécifique

(habituellement la STJ en position neutre et la MTJ verrouillée) dans le but principal d’aHecter la
fonction du pied dans le cycle de marche. Remarque : dans cette catégorie il y a donc la
nécessité d’avoir un point de référence comme dans le modèle de Root d’où l’importance des
mesure biomécaniques de Root.

Catégorie 2 - adaptative : acquérir un modèle du pied dans une position qu’il prend quand il est
en charge dans le but principal de s’adapter à une ou plusieurs déformations en redistribuant la
charge.

6. DiGérents types de modèle du pied ( o parlera tjrs en 3D dans ce

cours)
Modèle Anatomique du Pied (MAP): un modèle digital ou physique qui capture l’anatomie
tridimensionnelle de la plante du pied d’une personne quand le pied est en décharge, semi-
charge ou charge.

Un MAP digital doit utiliser les données des coordonnées tridimensionnelle prisent directement
sur le pied pour reproduire l’anatomie de la plante du pied. Les techniques les plus fréquentes
sont : scanner 3D laser, systèmes d'imagerie stéréoscopique 3D.

Un MAP physique capture l’anatomie du pied via un contact direct pour reproduire l’anatomie
de la plante du pied. Les techniques les plus fréquentes sont : les bandes plâtrées et les boites
en mousse compressive.

Modèle Extrapolé du Pied (MEP): un modèle digital qui approxime l’anatomie tridimensionnelle
plantaire du pied d’une personne via l’utilisation d’algorithmes qui extrapole des données
pédobarographiques, des données relatives à la température ou des données relatives à la
lumière quand le pied est en décharge, semi-charge ou charge pour former un modèle digital.
Les techniques le plus fréquentes sont : les systèmes d’acquisition de pression, des photos ou
bien une empreinte à l’encre.

7. Quelques définitions
Orthèse plantaire: Un dispositif dans la chaussure qui soutient, supporte ou protège le pied ou
une partie du pied. ( améliore l’amplitude de mouvement et la capacité de fonctionnement).

Orthèse Plantaire Personnalisée selon l’Anatomie (OPPA): Un dispositif dans la chaussure

qui est fait directement depuis un MAP. Le MAP est modifié selon des caractéristiques
appropriées définie par le médecin qui prescrit: la hauteur de l’arche médiale et latérale,
l’expansion de la colonne latérale (ajout sur positif), l’expansion du talon et les corrections
intrinsèques de l’avant et/ou arrière-pied. Toute la surface de ce dispositif est identique à la
surface du MAP modifié/corrigé.
Orthèse plantaire extrapolée: Un dispositif dans la chaussure qui est fait directement depuis
un MEP. Le MEP est modifié selon des caractéristiques appropriées définie par le médecin qui
prescrit: la hauteur médiale et latérale, l’expansion de la colonne latérale, l’expansion du talon
et les corrections intrinsèques de l’avant et/ou arrière-pied. Toute la surface de ce dispositive
est identique à la surface du MAP modifié/corrigé.

orthèse plantaire avec une géométrie prédéfinie: Un dispositif dans la chaussure qui est fait
depuis une bibliothèque de gabarit préfabriqué, depuis un positif corrigé et préfabriqué ou
depuis un fichier avec une forme digitalisée et prédéterminée. La forme de l’orthèse plantaire
est définie lorsqu’un MAP ou un MEP est uni à la forme de la bibliothèque.

En Belgique :
Sous prescirption : diabétique, patients avec déformations, post trauma, post chir (cfr : AR mars
2016)
Pas de prescription : patient avec trouble fonctionnel

8. Indications pour les OPPP:

Les OPPP peuvent être fonctionnelle (conceptualisées pour améliorer le positionnement et le
mouvement) et/ou accommodative (conceptualisée pour changer la distribution des pressions).
Ces OPPP doivent être prescrites avec un ou plusieurs des objectifs suivants : améliorer la
capacité fonctionnelle du patient, redistribuer la charge, empêcher le développement ou la
progression de morbidité, diminuer la douleur.

Des modifications peuvent être apportées selon les besoins du patient : un avant-pied, flaring,
bords externes, trous, ajouts sur plâtre et localisation des lésions.

9. Acquisition d’un MAP

En pratique, il n’est pas toujours possible de déterminer de manière catégorique si une
technique d’acquisition est fonctionnelle ou adaptative et certaines techniques peuvent donc
être considérées comme mixtes.

• Techniques d’acquisition fonctionnelles

Cette première catégorie regroupent les techniques qui permettent d’acquérir un modèle du
pied dans une position spécifique (habituellement la STJ en position neutre et la MTJ verrouillée)
dans le but principal d’aHecter la fonction du pied dans le cycle de marche(Jarrett et al., 2006).

Des repères anatomiques peuvent être tracés sur le pied du patient dans le but qu’ils soient
représentés sur le MAP. La liste de repères suivante n’est pas exhaustive mais reprends ceux que
nous jugeons comme étant les plus pertinents lors de la conceptualisation d’OP fonctionnelles :
– Trait derrière les têtes métatarsiennes avec des intersections avec les
prolongations du milieu de la TMT1 et de la TMT5 ;
– Milieu du talon en plantaire;
– Bissection calcanéenne ;
– Localisation du sommet de courbure que l’on envisage thérapeutiquement ;
– L’axe de Kirby.

• Techniques d’acquisition adaptatives

Cette deuxième catégorie regroupent les techniques qui permettent d’acquérir un modèle 3D du
pied dans une position que le pied prend naturellement quand il est en charge dans le but
principal de réaliser une OP qui a pour objectif d’accommoder une ou plusieurs déformations
en redistribuant la charge(Jarrett et al., 2006).
Des repères anatomiques peuvent être tracés sur le pied du patient dans le but qu’ils soient
représentés sur le MAP. La liste de repères ci-dessous n’est pas exhaustive mais reprend ceux
que nous jugeons comme étant les plus pertinents lors de la conceptualisation d’OP
adaptatives :
• Localisation d’hyperpression (ou ajout d’une image pédobarrographique) ;
• Localisation de la douleur ;
• Localisation de plaies (dans le cas où le pied n’est pas directement scanné) ;
• Milieu de la face plantaire du talon ;
• Pour obtenir une position de référence :
– Trait derrière les têtes métatarsiennes avec des intersections avec les
prolongations du milieu de la TMT1 et de la TMT5 ;
– Bissection calcanéenne.

10. Physique et digital

Tout matériel ou méthode qui utilise une capture directe de l’anatomie de toute la plante du pied
créé un MAP. Ces méthodes peuvent être divisées en méthodes qui permettent d’acquérir un
MAP physique et en méthodes qui permettent d’acquérir un MAP digital.

• Acquisition d’un MAP physique

Un MAP physique capture la géométrie du pied via un contact direct pour reproduire l’anatomie
de la plante du pied. Les techniques les plus fréquentes sont : les bandes plâtrées et les boites
en mousse compressive.
Dans le cadre de ce cours, les MAP physiques sont acquis dans le but d’être digitalisés par
après.
– Décubitus ventral – STJ en position neutre (bandes plâtrées)
– Position assise – STJ en position neutre (boîte en mousse)
– Station debout – position neutre – cire
– Décubitus ventral – position neutre – cire

• Acquisition d’un MAP digital

Un MAP digital doit utiliser les données des coordonnées tridimensionnelle prisent directement
sur le pied pour reproduire la géomérie de la plante du pied. Les techniques les plus fréquentes
sont : scanner 3D laser et les systèmes d'imagerie stéréoscopique 3D.
Dans le cadre de ce cours, nous utiliserons un scanner (LSR) avec le logiciel D Mension 100 pour
obtenir un MAP digital. Voir consignes du power point 3
– Conditions d’éclairage : lumière artificielle bien répartie. Il ne peut pas y avoir de
lumière forte venant sur les côtés.
– Conditions relatives à la surface du scanner : elle ne peut pas être griHée (la
nettoyer entre chaque patient avec un textile doux et du spray pour désinfecter
les surfaces) et doit être propre et sèche. Le pied doit également être sec.
– Il faut éteindre le scanner et débrancher la prise lorsqu’il n’est plus utilisé.
– Eviter de transporter le scanner.
– Ne pas regarder directement le laser.
 – NCSP
– RCSP
– Position assise – STJ en position neutre
– Position assise – STJ en position neutre et Jack test
– Décubitus ventral – STJ en position neutre
– Décubitus dorsal – STJ en position neutre

11. Conceptualisation d’une OP depuis un MEP

• Création patient
Après avoir cliqué sur le raccourci FootMill, créer un patient dans l’onglet « add a customer » en
entrant son nom et en cliquant sur « create ».
Ensuite, déplacer les modèles des pieds concernés dans la fenêtre qui apparait. Ces fichiers
seront automatiquement déplacer vers la destination « C:\FootMILL\DataBase\Customer ».

• Enregistrement d’un fichier .3dm

Une fois le patient créé, cliquer sur « FootMill (New) » et le logiciel se lancera.
Une fenêtre permettant d’enregistrer un fichier .3dm avec le nom du patient apparaitra
automatiquement. Ce fichier sera enregistré au même endroit qu’au nouvel emplacement des
modèles des pieds concernés (« C:\FootMILL\DataBase\Customer »).

• Importer un MEP
Dans FootMill, vous pouvez importer un MEP . Le dossier de votre patient dans
« C:\FootMILL\DataBase\Customer » s’ouvrira alors et vous pourrez sélectionner un MEP.
Il faut bien faire attention à ce que le modèle importé correspond bien à un pied gauche ou droit
car il faudra l’indiquer après. Pour votre information, les types de fichiers pouvant être ouvert
sont : .jpg, .jpeg, .png, .pcx, .tga, .tif, .tiH, .bmp.

• Mettre des références

Il faut indiquer dans l’ordre le point le plus antérieur du pied, le point le plus médial au niveau de
l’avant-pied, le point le plus médial au niveau du talon, le point le plus postérieur du talon, le
point le plus latéral au niveau du talon et le point le plus latéral au niveau de l’avant-pied.
Le modèle du pied sera réorienté dans l’espace en fonction du positionnement de ces points de
références.
Il est également possible de modifier la longueur du pied calculée par le logiciel pour que le MEP
soit redimensionné.

• Importation d’un gabarit

Vous pouvez sélectionner dans la bibliothèque des gabarits qui :
• ont des longueurs ou largeurs diHérentes ;
• ont des contours diHérents ;
• peuvent contenir ou non des éléments.
Une fois ce gabarit sélectionné, il est possible de le repositionner par rapport au modèle du pied
et de modifier la pointure calculée aHichée dans le logiciel pour que l’orthèse plantaire soit
redimensionnée.
 12. Conceptualisation d’une OP depuis un MAP

• Création patient
Après avoir cliqué sur le raccourci FootMill, créer un patient dans l’onglet « add a customer » en
entrant son nom et en cliquant sur « create ».
Ensuite, déplacer les modèles des pieds concernés dans la fenêtre qui apparait. Ces fichiers
seront automatiquement déplacer vers la destination « C:\FootMILL\DataBase\Customer ».

• Enregistrement d’un fichier .3dm

Une fois le patient créé, cliquer sur « FootMill (New) » et le logiciel se lancera.
Une fenêtre permettant d’enregistrer un fichier .3dm avec le nom du patient apparaitra
automatiquement. Ce fichier sera enregistré au même endroit qu’au nouvel emplacement des
modèles des pieds concernés (« C:\FootMILL\DataBase\Customer »).

• Importer un MAP
Dans FootMill, vous pouvez importer un MAP. Le dossier de votre patient dans
« C:\FootMILL\DataBase\Customer » s’ouvrira alors et vous pourrez sélectionner un MAP.
Il faut bien faire attention à ce que le modèle importé correspond bien à un pied gauche ou droit
car il faudra l’indiquer par après. Pour votre information, les types de fichiers pouvant être ouvert
sont : .wrl, .stl, .obj, .dxf.

• Mettre des références

Il faut indiquer dans l’ordre le centre de la TMT1, de la TMT5 et du talon. Le modèle du pied sera
réorienté dans l’espace en fonction du positionnement de ces points de références.
Il est important que le modèle du pied soit bien positionné dans l’espace avant de continuer le
processus de conceptualisation.

• Importation d’un gabarit

Vous pouvez sélectionner dans la bibliothèque des gabarits qui :
• ont des longueurs ou largeurs diHérentes ;
• ont des contours diHérents ;
• peuvent contenir ou non des éléments.
Une fois ce gabarit sélectionné, il est possible de le repositionner par rapport au modèle du pied
(translation et rotation dans tous les plans) et de modifier la pointure calculée aHichée dans le
logiciel pour que l’orthèse plantaire soit redimensionnée.

• Matching
La région que nous sélectionnons (sur le modèle du pied) correspond à ce qui sera projeté sur
l’orthèse plantaire.
Nous prenons la région suivante : l’arrière des TMT en distal et les contours du modèle du pied
(bord médial, bord latéral, contour de l’arrière-pied).
Il ne faut pas matcher les contours extérieurs du MAP pour éviter de perdre les caractéristiques
géométriques du gabarit.
 13. Modifications des caractéristiques géométriques de l’orthèse
plantaire (caractéristiques de conceptualisation)

• Rotation
La commande « Rotate » (ou rotation) : Fait pivoter les objets autour d'un axe perpendiculaire à
la vue actuelle.
La commande « Twist » (ou torsion) : Déforme les objets en les faisant tourner autour d'un axe.
Avant d’eHectuer une rotation il faut déterminer :
la zone à sélectionner (qui eHectuera une rotation) ;
le plan dans lequel s’eHectue la rotation (en fonction de la vue dans laquelle vous êtes) ;
l’origine de l’axe de rotation. Par défaut, l’axe de rotation sera une parallèle à l’axe de référence
qui correspond au plan dans lequel vous êtes. Cette parallèle passe par l’origine que vous avez
déterminée ;
La valeur angulaire : valeurs positives = sens horloger.
Avant d’eHectuer une torsion il faut déterminer :
La zone à sélectionner : série de points (qui eHectuera une torsion) ;
L’origine de l'axe de torsion (La partie de l'objet la plus proche de ce point conservera son
orientation d'origine et la partie la plus éloignée sera tordue à son maximum) ;
La fin de l'axe de torsion ;
La valeur angulaire.

• Pour les deux types de rotation, peu importe la vue dans laquelle vous êtes, la rotation
s’eHectuera dans le sens anti-horloger autour de l’axe pour les valeurs positives et
inversement, dans le sens horloger pour les valeurs négatives.
• Il est également possible de mesurer la relation entre l’avant-pied et l’arrière via la
mesure d’angle dans FootMill (voir vidéo).

• Posting d’avant-pied (ou balancement)

Zone sélectionnée : La partie de l’avant-pied qui n’a pas été matchée préalablement lors de la
conception. C’est-à-dire juste en arrière des TMT.
Plan : frontal.
Origine de l’axe : l’axe doit avoir une origine externe à l’orthèse plantaire pour donner la
possibilité de ne pas faire descendre l’orthèse plantaire sous le plan de référence. Il faut donc
bien positionner son origine pour éviter de faire descendre l’orthèse plantaire sous le plan de
référence.

• Posting d’arrière-pied
Zone sélectionnée : La partie à sélectionner dépend de votre raisonnement. Il faut utiliser une
boite de travail :
Plan : frontal.
Origine de l’axe : ce point d’origine doit être déterminé en fonction de votre raisonnement
clinique. Il faut comprendre que la modification (via une rotation) de la géométrie de la face
supérieure de l’orthèse plantaire sera diHérente en fonction de la localisation de l’axe de
rotation. Dans le cas où l’arrière-pied descend sous le plan de référence, une commande
permets d’eHectuer un ajustement.

• Torsion d’arrière-pied
Zone sélectionnée : La partie à sélectionner dépend de votre raisonnement.
L’origine de l’axe de torsion : le point le plus distal de votre représentation de l’axe de Kirby.
La fin de l’axe de torsion : le point le plus proximal de votre représentation de l’axe de Kirby.
 • Eléments ajoutés
Nous pouvons notamment déterminer:
• L’épaisseur de l’élément. Lorsqu’on a une vue sagittale, on peut diHérencier les
éléments qui ont été conceptualisés pour ajouter une épaisseur à l’orthèse plantaire
(valeur à mentionner positive) et d’autres pour créer une dépression (valeur à
mentionner négative) ;
• Positionnement de l’élément sur l’OP. Pour éviter de modifier la hauteur encodée
précédemment, il est conseillé de réaliser uniquement des translations et/ou rotations
de l’élément à partir d’une vue dans le plan transversal.
• La taille de l’élément en l’étirant ou en le raccourcissant dans une ou deux directions ;
• Les contours de l’élément en déplaçant des parties sélectionnées.
Une fois ces étapes réalisées, il faut fusionner l’orthèse plantaire et l’élément pour qu’il ne fasse
plus qu’un objet.

Rainure du fascia plantaire

Barre Rétro-Capitale

ARC
Dépression

Il est possible de déterminer la hauteur des cuvettes de l’orthèse plantaire.

Il faut savoir que dans le cadre de l’usinage de positifs, une extension des contours (maximum
32mm) peut assurer une meilleure continuité des bords usinés.