c Christophe Bertault - MPSI

Calcul intégral
Dans tout ce chapitre, a et b sont deux réels, K est l’un des corps R ou C, et I, J . . . sont des intervalles de R. Quand on
notera [a, b], il sera sous-entendu que a 6 b.

1 Intégrale d’une fonction en escalier sur un segment

1.1 Fonction en escalier sur un segment

Définition (Fonction en escalier, subdivision adaptée)

• On dit qu’une application f : [a, b] −→ R est en escalier s’il existe n ∈ N et des réels x0 , x1 , . . . , xn tels que :
1) a = x0 < x1 < . . . < x n = b ; b

bc b

bc

2) f est constante sur ]xi , xi+1 [ pour tout i ∈ J0, n − 1K. bc bc

b

bc bc
 b bc

Un tel ensemble xi 06i6n est appelé une subdivision de [a, b] adaptée à f . b

a = x0 x1 x2 x3 . . . xn = b


• L’ensemble des fonctions en escalier sur [a, b], qui sera noté E [a, b], R , est un sous-espace vectoriel et un sous-anneau
de l’ensemble des applications de [a, b] dans R.

Remarque Pour comprendre les trois points suivants, faites vous-mêmes quelques petits dessins. Soient f, g ∈ E [a, b], R .
• Toute subdivision de [a, b] contenant une subdivision adpatée à f est elle-même une subdivision de [a, b] adaptée à f .
 
• Si xi 06i6n est une subdivision de [a, b] adaptée à f et si x0i 06i6n0 est une subdivision de [a, b] adaptée à g, alors
 
xi 06i6n ∪ x0i 06i6n0 est une subdivision de [a, b] adaptée à λf + µg pour tous λ, µ ∈ R, ainsi qu’au produit f g.
 x + x 
i i+1
• Si xi 06i6n est une subdivision de [a, b] adaptée à f , la valeur constante de f sur ]xi , xi+1 [ est par exemple f
2
pour tout i ∈ J0, nK. Nous nous servirons de ce petit résultat sans le rappeler chaque fois dans la suite.


Dans la suite de ce cours, quand nous introduirons une subdivision de [a, b] sous la forme xi 06i6n
, il sera sous-entendu
que n ∈ N et que a = x0 < x1 < . . . < xn = b.

1.2 Intégrale d’une fonction en escalier sur un segment

 
Définition (Intégrale d’une fonction en escalier sur un segment) Soient f ∈ E [a, b], R et xi 06i6n et x0i 06i6n0
deux subdivisions de [a, b] adaptées à f . Pour tout i ∈ J0, n − 1K (resp. i ∈ J0, n0 − 1K), soit yi (resp. yi0 ) la valeur de f sur ]xi , xi+1 [
(resp. ]x0i , x0i+1 [).
0
n−1
X nX −1
Alors : yi (xi+1 − xi ) = yi0 (x0i+1 − x0i ). Par définition, ce réel indépendant de la subdivision de [a, b] adaptée à f est
i=0 i=0 Z Z
appelé l’intégrale de f sur [a, b] et noté f ou f (t) dt.
[a,b] [a,b]

   Explication Les figures suivantes vous aideront à comprendre la preuve nécessaire à cette définition. Elles mettent
en évidence l’interprétation qu’on peut donner de l’intégrale en termes d’aire. Ces figures laissent penser
Z que f est forcément
positive ; il n’en est rien, et les parties négatives de f apportent une contribution en aire négative à f.
[a,b]

1
 c Christophe Bertault - MPSI

b b
bc b bc bc b bc

b b bc b bc

b bc b bc b bc b b bc

bc bc
bc bc bc bc
b b

a = x0 x1 x2 x3 x4 x5 ... xn−1 xn = b a = x00 x01 x02 x03 x04 x05 x06 ... x0n0 = b

b
bc b b bc

b b bc

b bc b b b bc
On peut calculer l’aire hachurée bc
bc bc
b . . . le résultat est toujours le même.
avec n’importe quelle subdivision. . .
00
a = x000 x001 x002 x003 x004 x005 x006 x007 x008 ... x00n00 −1 xn00 = b

Démonstration
  
• Notons x00i 06i6n00 la subdivision xi 06i6n ∪ x0i 06i6n0 de [a, b] et yi00 la valeur de f sur ]x00i , x00i+1 [ pour
tout i ∈ J0, n00 − 1K. Il existe alors une application ϕ strictement croissante de J0, nK dans J0, n00 K telle que
xi = x00ϕ(i) pour tout i ∈ J0, nK ; en effet, xi est égal à x00j pour un certain j qui dépend de i, disons j = ϕ(i).
ϕ(i+1)−ϕ(i)−1
n−1
X n−1
X n−1
X X X ϕ(i+1)−ϕ(i)−1
n−1 X
yi (xi+1 −xi ) = yi (x00ϕ(i+1) −x00ϕ(i) ) = yi (x00ϕ(i)+j+1 −x00ϕ(i)+j ) = yi (x00ϕ(i)+j+1 −x00ϕ(i)+j ).
i=0 i=0 i=0 j=0 i=0 j=0

00
• Afin de poursuivre ce calcul, montrons que yi = yϕ(i)+j pour tout i ∈ J0, n−1K et j ∈ J0, ϕ(i+1)−ϕ(i)−1K. Or
les inégalités xi = xϕ(i) 6 xϕ(i)+j < xϕ(i)+j+1 6 x00ϕ(i+1) = xi+1 montrent que ]x00ϕ(i)+j , x00ϕ(i)+j+1 [ ⊆ ]xi , xi+1 [.
00 00 00
00 00
Du coup, par définition de yi et yϕ(i)+j , yi = yϕ(i)+j comme voulu.
00
n−1
X X ϕ(i+1)−ϕ(i)−1
n−1 X 00
nX −1
• Reprenons : yi (xi+1 − xi ) = yϕ(i)+j (x00ϕ(i)+j+1 − x00ϕ(i)+j ) = yk00 (x00k+1 − x00k ).
i=0 i=0 j=0 k=0
0 00
−1
nX nX−1
• Le même raisonnement prouve que : yi0 (x0i+1 − x0i ) = yk00 (x00k+1 − x00k ). D’où le résultat. 
i=0 k=0

Z


Remarque On peut changer la valeur de f ∈ E [a, b], R en un nombre fini de points sans changer la valeur de f.
[a,b]
Z n−1
X
En effet De par sa définition, f= yi (xi+1 −xi ) ne dépend pas de la valeur que f prend en x0 , x1 , . . . , xn .
[a,b] i=0
Si on modifie f en un nombre fini de points, et si on ajoute ces points à la liste des xi , i ∈ J0, nK, on s’aperçoit
Z n−1
X
donc que la valeur de f= yi (xi+1 − xi ) ne s’en trouve pas modifiée.
[a,b] i=0

Z
Exemple ∀λ ∈ R, λ = λ(b − a).
[a,b]

1.3 Propriétés de l’intégrale d’une fonction en escalier

sur un segment


Théorème (Propriétés de l’intégrale d’une fonction en escalier sur un segment) Soient f, g ∈ E [a, b], R .
Z Z Z
(i) Linéarité : ∀λ, µ ∈ R, (λf + µg) = λ f +µ g.
Z [a,b] [a,b] [a,b]


Bref, l’application ϕ 7−→ ϕ est une forme linéaire sur E [a, b], R .
[a,b]
Z Z Z
(ii) Positivité : Si f > 0, alors f > 0. Croissance : Si f 6 g, alors f6 g.
[a,b] [a,b] [a,b]
Z Z Z
(iii) Relation de Chasles : Si c ∈ [a, b] : f= f+ f.
[a,b] [a,c] [c,b]

2
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Démonstration Donnons-nous xi 06i6n une subdivision de [a, b] adaptée à f et à g — réunir une subdivision
adaptée à f et une subdivision adaptée à g.

(i) Linéarité : Soient λ, µ ∈ R. Alors xi 06i6n est aussi une subdivision de [a, b] adaptée à λf + µg et :
Z n−1
X x + x 
i i+1
(λf + µg) = (λf + µg) (xi+1 − xi )
[a,b] i=0
2
n−1
X x + x  n−1
X  xi + xi+1  Z Z
i i+1
=λ f (xi+1 − xi ) + µ g (xi+1 − xi ) = λ f +µ g.
i=0
2 i=0
2 [a,b] [a,b]

Z n−1
X x + x  n−1
X
i i+1
(ii) Positivité : Supposons f > 0. Alors : f= f (xi+1 − xi ) > 0 × (xi+1 − xi ) = 0.
[a,b] i=1
2 i=1
>0
Z Z Z z }| {
Croissance : Supposons f 6 g. Alors par linéarité et positivité : g− f= (g − f ) > 0.
[a,b] [a,b] [a,b]

(iii) Relation de Chasles : Soit c ∈ [a, b]. Alors f est en escalier sur [a, c] (resp. [c, b]). Soit donc xi 06i6n
 0   0
(resp. xi 06i6n0 ) une subdivision de [a, c] (resp. [c, b]) adaptée à f . Alors xi 06i6n ∪ xi 06i6n0 est une
subdivision de [a, b] adaptée à f , telle que a = x0 < x1 < . . . < xn = c = x00 < x01 < . . . < x0n0 = b.
0
Z n−1 nX −1  0  Z Z
X x + x
i i+1
 xi + x0i+1
f= f (xi+1 − xi ) + f (x0i+1 − x0i ) = f+ f. 
[a,b] i=0
2 i=0
2 [a,c] [c,b]

2 Intégrale d’une fonction continue par morceaux

sur un segment

2.1 Fonction continue par morceaux sur un segment

Définition (Fonction continue par morceaux, subdivision adaptée)

• On dit qu’une application f : [a, b] −→ R est continue par morceaux s’il existe n ∈ N et des réels x0 , x1 , . . . , xn tels
que : 1) a = x0 < x1 < . . . < xn = b ;
2) f est continue sur ]xi , xi+1 [ et prolongeable bc

]xi ,xi+1 [ b
b

par continuité en xi et en xi+1 pour tout i ∈ J0, n − 1K. b

b bc
bc
 bc bc
bc
Un tel ensemble xi 06i6n
est appelé une subdivision de [a, b] adaptée à f . b

x2 x3 ... xn = b
a = x0 x1


• L’ensemble des applications (réelles) continues par morceaux sur [a, b], noté CM [a, b], R , est un sous-espace vectoriel
et un sous-anneau de l’ensemble des applications de [a, b] dans R.

1
$ $ $ Attention ! n’est pas continue par morceaux sur R même si elle est continue sur R×
Une fonction comme x 7−→ −
x
et R×
+ , car elle n’est pas prolongeable par continuité en 0.


Remarque Soient f, g ∈ CM [a, b], R .
• Toute subdivision de [a, b] contenant une subdivision adpatée à f est elle-même une subdivision de [a, b] adaptée à f .
 
• Si xi 06i6n est une subdivision de [a, b] adaptée à f et si x0i 06i6n0 est une subdivision de [a, b] adaptée à g, alors
  0
xi 06i6n ∪ xi 06i6n0 est une subdivision de [a, b] adaptée à λf + µg pour tous λ, µ ∈ R, ainsi qu’au produit f g.

Exemple Les fonctions en escalier et les fonctions continues sont continues par morceaux ; bref :





E [a, b], R ⊆ CM [a, b], R et C [a, b], R ⊆ CM [a, b], R .

3
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2.2 Approximation d’une fonction continue par morceaux

par des fonctions en escalier sur un segment

Théorème (Approximation

d’une fonction continue par morceaux par
des fonctions en escalier)
Soit f ∈ CM [a, b], R . Pour tout ε > 0, il existe des fonctions ϕ, ψ ∈ E [a, b], R telles que ϕ 6 f 6 ψ et ψ − ϕ < ε.

Démonstration
• Dans un premier temps, faisons l’hypothèse que f est continue sur [a, b] et fixons ε > 0. Via le théorème de
Heine, f est uniformément continue sur [a, b]. Par conséquent, il existe α > 0 tel que pour tout x, y ∈ [a, b] :

|x − y| < α =⇒ f (x) − f (y) < ε.

b−a b−a
Fixons n ∈ N× tel que < α, puis posons xk = a + k pour tout k ∈ J0, nK. Ces réels sont rangés
n n
naturellement dans l’ordre suivant : a = x0 < x1 < . . . < xn = b. On définit alors la fonction ϕ en
posant :
∀k ∈ J0, n − 1K, ∀x ∈ [xk , xk+1 [, ϕ(x) = inf f,
[xk ,xk+1 ]

et ϕ(xn ) = ϕ(b) = f (b). Cette définition est possible car sur un segment une fonction continue est minorée
— mieux en fait, possède un minimum. La fonction ψ est définie comme ϕ, mais avec des « sup » à la place
des « inf ».

b bc
b
b bc
b bc

b bc b bc b bc b bc
En trait épais,
b bc

représentation graphique de ϕ
b bc b bc

a = x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 ... xn−2 xn−1 xn = b

Résultat : par construction, ϕ, ψ ∈ E [a, b], R et de plus ϕ 6 f 6 ψ. Vérifions pour conclure que
ψ − ϕ < ε. Soit x ∈ [a, b[ — en b, le résultat est clair. Alors x ∈ [xk , xk+1 [ pour un certain k ∈ J0, n − 1K.
Parce que f est continue, le minimum ϕ(x) = inf f de f est atteint en un certain yk ∈ [xk , xk+1 ] et le
[xk ,xk+1 ]
b−a
maximum ψ(x) = sup f en un certain zk ∈ [xk , xk+1 ]. L’inégalité |zk − yk | 6 |xk+1 − xk | = < α et
[xk ,xk+1 ] n
la continuité uniforme de f nous donnent finalement le résultat voulu : ψ(x) − ϕ(x) = f (zk ) − f (yk ) < ε.

• Revenons maintenant
 au cas général en supposant f continue par morceaux sur [a, b] et donnons-nous une
subdivision xi 06i6n de [a, b] adaptée à f . Fixons ε > 0.
Soit i ∈ J0, n − 1K. Comme f est continue sur ]xi , xi+1 [ et prolongeable par continuité en xi et xi+1 , nous
pouvons nous donner des fonctions ϕi et ψi en escalier sur [xi , xi+1 [ telles que ϕi 6 f 6 ψi et ψi −ϕi < ε.
« Collant » les ϕi , i ∈ J0, n − 1K,
les unes à la suite des autres, et faisant de même avec les ψi , nous obtenons
deux fonctions ϕ, ψ ∈ E [a, b], R telles que ϕ 6 f 6 ψ et ψ − ϕ < ε comme voulu. 

2.3 Intégrale d’une fonction continue par morceaux

sur un segment


Définition (Intégrale d’une fonction continue par morceaux sur un segment) Soit f ∈ CM [a, b], R .
(Z )
n
o
• On note E − (f ) = ϕ ∈ E [a, b], R / ϕ 6 f et I − (f ) = ϕ . Alors sup I − (f ) est un réel bien défini.
[a,b] − (f )
(Z )ϕ∈E
n
o
• On note E + (f ) = ψ ∈ E [a, b], R / f6ψ et I + (f ) = ψ . Alors inf I + (f ) est un réel bien défini.
[a,b]
ψ∈E + (f )
• On a en outre : sup I − (f ) = inf I + (f ). Z Z
On appelle intégrale de f sur [a, b] ce réel unique, que l’on note f ou f (t) dt.
[a,b] [a,b]

4
c Christophe Bertault - MPSI

   Explication Les figures ci-dessous illustrent cette définition. Pour simplifier, on a choisi f continue sur [a, b]. Ici
encore, l’interprétation de l’intégrale en termes d’aire — algébrique, i.e. éventuellement négative — est bien visible.

... ...

a b a b
Qu’on approche l’aire sous le graphe de f . . . ou par le dessus avec I + (f ),
par le dessous avec I − (f ). . . on obtient le même résultat : sup I − (f ) = inf I + (f ).


Démonstration Si a = b, alors I − (f ) = I + (f ) = 0 , et donc sup I − (f ) = inf I + (f ) comme voulu. Supposons
désormais a < b.

• Soit xi 06i6n une subdivision de [a, b] adaptée à f . Comme f est continue sur ]xi , xi+1 [ et prolongeable
par continuité en xi et en xi+1 pour tout i ∈ J0, n − 1K, f est bornée sur ]xi , xi+1 [. Cela suffit à montrer que
f est bornée sur tout [a, b] car il n’y a qu’un nombre fini d’intervalles ]xi , xi+1 [. Ainsi inf f et sup f sont des
[a,b] [a,b]
réels bien définis — propriété de la borne inférieure/supérieure.

• Montrons que E − (f ) est non vide. Or la fonction constante égale à inf f est en escalier sur [a, b] et minore
[a,b]
f ; elle est donc élément de E − (f ).

• Puisque E − (f ) est non vide, I − (f ) l’est tout autant. Pour montrer que sup I − (f ) est un réel bien défini,
la propriété de la borne supérieure dans R affirme donc que nous pouvons nous contenter de montrer que
I − (f ) est une partie majorée de R.
Soit ϕ ∈ E − (f ). Alors ϕ 6 f 6 sup f . Or nous avons déjà montré que l’intégrale est croissante sur l’ensemble
[a,b]
Z Z
des fonctions en escalier. Par conséquent : ϕ6 sup f = sup f × (b − a), ce qui montre bien que
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b]
I − (f ) est majoré.

• L’existence de inf I + (f ) se démontre de manière analogue.

• Montrons que sup I − (f ) 6 inf I + (f ).

E − (f ) et Zψ ∈ E + (f ). Alors ϕ 6 f 6 ψ, donc par croissance de l’intégrale sur les fonctions en
Soient ϕ ∈ Z
escalier : ϕ6 ψ.
[a,b] [a,b] Z Z
1) A ϕ fixée et ψ variable, ceci signifie que ϕ minore I + (f ), de sorte que : ϕ 6 inf I + (f ).
[a,b] [a,b]
2) Pour ϕ variable, on voit donc que inf I + (f ) majore I − (f ), d’où : sup I − (f ) 6 inf I + (f ).

• Inversement, montrons que inf I + (f ) 6 sup I − (f ).

Soit ε > 0. Le théorème du paragraphe précédent affirme qu’il existe deux fonctions ϕ ∈ E − (f ) et ψ ∈ E + (f )
ε ε
telles que ψ − ϕ < , i.e. ψ < ϕ + . Du coup, par croissance et linéarité de l’intégrale sur
b−a Z Z  b − a  Z
ε
les fonctions en escalier : ψ6 ϕ+ = ϕ + ε.
[a,b] [a,b] b−a [a,b]
Z Z
Enfin, par définition de sup I − (f ) et inf I + (f ) : inf I + (f ) 6 ψ6 ϕ + ε 6 sup I − (f ) + ε.
[a,b] [a,b]
Ceci étant vrai pour tout ε > 0 : inf I + (f ) 6 sup I − (f ) comme voulu. 

Z


Remarque On peut changer la valeur de f ∈ CM [a, b], R en un nombre fini de points sans changer la valeur de f.
[a,b]

5
c Christophe Bertault - MPSI

2.4 Propriétés de l’intégrale d’une fonction continue

par morceaux sur un segment

Théorème (Propriétés
de l’intégrale d’une fonction continue par morceaux sur un segment)
Soient f, g ∈ CM [a, b], R .
Z Z Z
(i) Linéarité : ∀λ, µ ∈ R, (λf + µg) = λ f +µ g.
Z [a,b] [a,b] [a,b]


Bref, l’application ϕ 7−→ ϕ est une forme linéaire de C [a, b], R .
[a,b]
Z Z Z
(ii) Positivité : Si f > 0, alors f > 0. Croissance : Si f 6 g, alors f6 g.
[a,b] [a,b] [a,b]

Z Z
(iii) Continuité : f 6 |f |.
[a,b] [a,b]
Z Z Z
(iv) Relation de Chasles : Si c ∈ [a, b] : f= f+ f.
[a,b] [a,c] [c,b]

Démonstration
(i) Linéarité : Pour la seule linéarité, plusieurs étapes sont nécessaires.
Z Z
Première étape : Soit λ ∈ R× + . Montrons que : (λf ) = λ f en deux temps.
[a,b] [a,b]
1
• Soit ψ ∈ E + (λf ). Alors ψ ∈ E + (f ) car λ > 0.
Z λ Z   Z
λ>0 1
Du coup : λ f = λ inf I + (f ) 6 λ ψ = ψ.
[a,b] λ
Z Z[a,b] [a,b] Z
Ainsi λ f minore I + (λf ), donc : λ f 6 inf I + (λf ) = (λf ).
[a,b] [a,b] [a,b]
Z Z
• On montre l’inégalité inverse λ f> (λf ) de la même façon en partant de ϕ ∈ E − (λf ).
[a,b] [a,b]

Deuxième étape : On procède de même dans le cas où λ ∈ R×

− . Le cas λ = 0 est trivial.
Z Z Z
Troisième étape : Montrons que : (f + g) = f+ g.
[a,b] [a,b] [a,b]

+ +
• Soient ψf ∈ E (f ) et ψg ∈ E (g).
Z Z Z Z
Alors (ψf + ψg ) ∈ E + (f + g), donc : (f + g) 6 (ψf + ψg ) = ψf + ψg .
[a,b]
Z [a,b]
Z [a,b] [a,b]

A ψf fixée et ψg variable, ceci signifie que (f + g) − ψf minore I + (g), d’où l’inégalité :

[a,b] [a,b]
Z Z Z
(f + g) − ψf 6 inf I + (g) = g.
[a,b] [a,b] [a,b]
Z Z
A présent, pour ψf variable, cette inégalité signifie que (f +g)− g minore I + (f ), d’où l’inégalité :
Z Z Z Z [a,b] Z[a,b] Z
(f + g) − g 6 inf I + (f ) = f , i.e. : (f + g) 6 f+ g.
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b] [a,b] [a,b]
Z Z Z
• On montre l’inégalité inverse (f + g) > f + g de la même façon en partant de
[a,b] [a,b] [a,b]
ϕf ∈ E − (f ) et ϕg ∈ E − (g).
Z Z
(ii) Positivité : Si f > 0, la fonction nulle est élément de E − (f ), donc : f = sup I − (f ) > 0 = 0.
[a,b] [a,b]

Croissance : Utiliser la positivité de l’intégrale démontrée à l’instant.

(iii) Continuité : Clairement, |f | ∈ CM [a, b], R . Or −|f | 6 f 6 |f |, donc par croissance et linéarité de
Z Z Z Z Z Z


l’intégrale : − |f | = − |f | 6 f6 |f |, i.e. : f 6 |f |.
[a,b] [a,b] [a,b] [a,b] [a,b] [a,b]

6
 c Christophe Bertault - MPSI

(iv) Relation de Chasles : Soit c ∈ [a, b].

• Soit ψ ∈ E + (f ). Alors ψ [a,c] ∈ E + f [a,c] et ψ [c,b] ∈ E + f [c,b] . Du coup :
Z Z Z Z Z



ψ= ψ+ ψ > inf I + f [a,c] + inf I + f [c,b] = f+ f.
[a,b] [a,c] [c,b] [a,c] [c,b]
Z Z Z Z Z
Ceci montre que f+ f minore I + (f ), et donc que : f = inf I + (f ) > f+ f.
[a,c] [c,b] [a,b] [a,c] [c,b]

• On obtient l’inégalité inverse de la même façon en partant de ϕ ∈ E − (f ). 

Z n+1 n Z k+1 n Z k+1 n n

X X X
X n(n + 1)
Exemple Soit n ∈ N. Alors : btc dt = btc dt = k dt = k (k + 1) − k = k= .
0 k=0 k k=0 k k=0 k=0
2

Théorème (Fonction positive et intégrale nulle) Soit f ∈ CM [a, b], R (avec a 6= b).
Z
(i) Si f est positive ou nulle sur [a, b] et strictement positive en au moins un point de continuité, alors f > 0.
Z [a,b]

En particulier, si f est strictement positive sur [a, b], alors f > 0.

[a,b]
Z
(ii) Si f est continue et positive ou nulle sur [a, b], et si f = 0, alors f est nulle sur [a, b].
[a,b]

$ $ $ Attention ! Continuité et positivité sont essentielles dans l’assertion (ii), comme l’illustrent les figures ci-dessous.
Z Z
b b
f est positive ou nulle et f = 0, b f est continue et f = 0,
[a,b] [a,b]
y = f (x)
mais f n’est pas nulle sur tout [a, b] a mais f n’est pas nulle sur tout [a, b]
bc b
car elle n’y est pas continue partout. car elle n’y est pas positive ou nulle.
a b
y = f (x)

Démonstration Il nous suffit de montrer (i) car (ii) en découle aisément. Supposons donc f > 0 sur [a, b] et
f (x) b
supposons f (x) > 0 pour un certain x ∈ [a, b] en lequel f est continue. Il existe deux réels x− , x+ ∈ [a, b], x− < x+ ,
f (x) f (x)
f (x) tels que f (t) > pour tout t ∈ [x− , x+ ] — définition de la continuité avec ε = > 0. Notons alors ϕ
2 2
2 f (x)
l’application de [a, b] dans R de valeur sur [x− , x+ ] et nulle sinon. Comme f est positive ou nulle, ϕ 6 f sur
2 Z Z
x− x x+ f (x) +
tout [a, b], de sorte que ϕ ∈ E − (f ). Du coup : f> ϕ= (x − x− ) > 0 comme voulu. 
[a,b] [a,b] 2

 Z
Z Z 
 f si α 6 β ;

β β 
Définition Soient f ∈ CM [a, b], R et α, β ∈ [a, b]. On pose : f= f (t) dt = Z[α,β]
Z b 
α α
 −
 f si β < α.
(Notation f) [β,α]
a

2.5 Extension au cas des fonctions complexes

La notion
de fonction continue par morceaux à valeurs complexes est définie exactement comme dans le cas réel et on note
CM [a, b], C l’ensemble des applications continues par morceaux à valeurs complexes définies sur [a, b]. On peut montrer qu’une
application à valeurs complexes est continue par morceaux si et seulement ses parties réelle et imaginaire le sont.

Définition (Intégrale
d’une fonction continue par morceaux à valeurs complexes sur un segment)
Soit f ∈ CM [a, b], C . On appelle intégrale de f sur [a, b] le nombre complexe :
Z b Z b Z b Z b
Re(f ) + i Im(f ), noté f ou f (t) dt.
a a a a

$ $ $ Attention ! Une intégrale en ce sens ne peut pas être interprétée comme une aire, même éventuellement comptée
algébriquement, puisqu’il s’agit d’un nombre complexe.

7
c Christophe Bertault - MPSI

3 Intégration et dérivation

3.1 Primitive

Définition (Primitive) Soit f : I −→ K une application. On dit qu’une application F : I −→ K est une primitive de f sur
I si F est dérivable sur I de dérivée f .

x2 1
Exemple La fonction x 7−→ est une primitive de x 7−→ x sur R, et Arctan est une primitive de x 7−→ sur R.
2 1 + x2

Théorème (« Unicité » des primitives) Soient f : I −→ K une application. On suppose que f possède une primitive F
sur I. Les primitives de f sur I sont alors toutes les applications F + λ, λ décrivant K.

$ $ $ Attention ! Comme le montre ce théorème, il n’existe jamais une seule primitive. Il peut ne pas en exister, mais
s’il en existe, il en existe une infinité et elles sont toutes égales à une constante additive près.

Démonstration Soit F̃ ∈ D(I, K).

F̃ est une primitive de f sur I ⇐⇒ F̃ 0 = f sur I ⇐⇒ F̃ 0 = F 0 sur I

0
⇐⇒ F̃ − F = 0 sur I ⇐⇒ F̃ − F est constante sur I
⇐⇒ ∃ λ ∈ K/ F̃ = F + λ sur I. 

3.2 Théorème fondamental de l’analyse


Exemple Soit f l’application de
[0, 2] dans R définie par : f (1) = 1 et ∀x ∈ [0, 2] r 1 , f (x) = 0.
Alors f ∈ CM [0, 2], R , et pourtant f n’admet pas de primitive sur [0, 2].
En effet Raisonnons par l’absurde en supposant que f possède une primitive F sur [0, 2]. Alors F 0 = f est nulle
sur l’intervalle [0, 1[, donc F est constante de valeur un certain λ ∈ R sur [0, 1[ ; de même, F 0 = f est nulle sur
]1, 2], donc F est constante de valeur un certain µ ∈ R sur ]1, 2].
Or F est dérivable, donc continue sur [0, 2]. Il en découle que F (1) = λ = µ par continuité. Ceci prouve que F est
constante sur tout [0, 2] et donc que F 0 = f est nulle sur [0, 2], ce qui contredit la définition de f .

Théorème (Théorème fondamental de l’analyse, première version) Soient f ∈ C(I, K) et a ∈ I.

Z x
(i) Soit F : I −→ K l’application définie par : ∀x ∈ I, F (x) = f . Alors F est une primitive de f sur I.
a

(ii) Pour tout A ∈ K, il existe une et une seule primitive F(a,A) de f sur I telle que F(a,A) (a) = A. Elle est définie par :
Z x
∀x ∈ I, F(a,A) (x) = A + f.
a

   Explication
• Sous cette forme, le théorème fondamental de l’analyse est un théorème d’existence de primitives : il garantit que toute
fonction continue possède des primitives.
• Ce théorème est fondamental parce qu’il établit un lien entre des notions apparemment totalement étrangères : d’un côté,
les notions d’aire, d’intégrale ; de l’autre, la notion de primitive, liée à la dérivation.

$ $ $ Attention ! En général, sans hypothèse de continuité, pas de primitive, comme l’a montré l’exemple précédent.

Démonstration
(i) Montrons que F est une primitive de f sur I. Pour cela, fixons x ∈ I et montrons que F est dérivable en x
et que F 0 (x) = f (x).
Soit ε > 0. Puisque  f est continue en x : ∃ α > 0/ ∀s ∈ I, |s − x| < α =⇒ f (s) − f (x) < ε.
Soit alors t ∈ I r x tel que |t − x| < α.

8
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Z t Z t Z t Z t
F (t) − F (x) 1

− f (x) = f (s) − f (x) ds car f (s) ds = F (t) − F (x) et f (x) ds = f (x) ds = f (x)(t − x)
t−x t−x x x x x
 Z t Z t
 1 1

 f (s) − f (x) ds 6 ε ds = ε si t > x
6 t − xZx t − x Zx .
x x
 1 1

 f (s) − f (x) ds 6 ε ds = ε si x > t
x−t t x−t t
F (t) − F (x)
Ceci montre que lim = f (x), donc que F est dérivable en x avec F 0 (x) = f (x) comme voulu.
t→x t−x
(ii) Existence : Soit A ∈ K. L’application F(a,A) = A + F est une primitive de f sur I via (i) et de plus
F(a,A) (a) = A + F (a) = A.
Unicité : Si F̂ est une primitive de f sur I telle que F̂ (a) = A, nous savons que F(a,A) − F̂ est constante
sur I, et comme F̂ (a) = A = F(a,A) (a), que cette constante est nulle ; bref, F̂ = F(a,A) sur I. 

Théorème (Théorème fondamental de l’analyse, deuxième version) Soient f ∈ C(I, R), a, b ∈ I et F une primitive
quelconque de f sur I.
Z b
 x=b
Alors : f = F (b) − F (a). On note [F ]ba ou F (x) x=a cette quantité F (b) − F (a).
a

Démonstration Z x Puisque F est une primitive de f sur I qui vaut F (a) en a, le théorème précédent montre que
F (x) = F (a) + f pour tout x ∈ I. C’est en particulier vrai pour x = b. 
a

Exemple
Z 1  x=1
xα+1 1
• Pour tout α ∈ R+ : xα dx = = . Intégrale très courante, à connaître par cœur !
0 α+1 x=0
α+1
Z 1
dt  1 π
• = Arctan 0 = .
0 1 + t2 4
Z 2π Z 2π Z π Z 2π
 2π  π  2π
• sin t dt = − cos 0 = 0 et | sin t| dt = sin t dt − sin t dt = − cos 0 − − cos π = 4.
0 0 0 π

Z 1
1
Voici un exemple d’utilisation de la formule « xα dx =
». Il ressemble à mille autres exemples et mérite qu’on le
α+1 0
médite. Pour montrer qu’une suite d’intégrales est nulle, on utilise des inégalités sur les fonctions intégrées.
Z 1
tn
Exemple lim dt = 0.
n→∞ 0 1 + t2

tn
En effet On part de l’inégalité suivante : ∀t ∈ [0, 1], 0 6 6 tn . Ensuite on intègre cette inégalité de
1 +Z t2 Z 1
1
tn 1
fonctions continues et on utilise la croissance de l’intégrale : 0 6 2
dt 6 tn dt = . On conclut
0 1 + t 0 n + 1
enfin à l’aide du théorème des gendarmes.

$ $ $ Attention ! Profitons de cet exemple pour prévenir une erreur grave : en général, si (fn )n∈N est une suite de
Z b Z b
fonctions continues par morceaux sur [a, b], lim fn (t) dt 6= lim fn (t) dt. Vous étudierez ce problème en détail l’an
n→∞ a a n→∞
prochain. Mais l’idée est à retenir !

3.3 Intégration par parties

Z b Z b
0
 b
Théorème (Intégration par parties) Soient u, v ∈ C (I, K) et a, b ∈ I. Alors : 1
u v = uv a
− uv 0 .
a a

Démonstration Parce que u et v sont de classe C 1 sur I,

Z u
0
v + uv 0 est continue sur I et uv en est une primitive.
b  b
Le théorème fondamental de l’analyse affirme donc que (u0 v + uv 0 ) = uv a . Or les fonctions u0 v et uv 0 sont
a Z b Z b Z b
 b
elles-mêmes continues sur I, d’où finalement, par linéarité : uv a = (u0 v + uv 0 ) = u0 v + uv 0 . 
a a a

9
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Exemple La fonction x 7−→ x ln x − x est une primitive de ln sur R×

+.

En effet Les fonctions t 7−→ t et t 7−→ ln t sont de classe C 1 sur R×

+ . Par conséquent :
Z x Z x Z x
 t=x 1  t=x
∀x ∈ R×
+, ln t dt = 1 × ln t dt = t ln t t=1 − t × dt = t ln t − t t=1 = x ln x − x + 1.
1 1 1 t

Exemple Les fonctions t 7−→ t et t 7−→ Arctan t sont de classe C 1 sur [0, 1]. Par conséquent :
Z 1 Z 1 Z 1
 t=1 1 π 1  t=1 π ln 2
Arctan t dt = 1 × Arctan t dt = tArctan t t=0 − t× 2
dt = − ln(1 + t2 ) t=0 = − .
0 0 0 1+t 4 2 4 2

!
2n 22n
Exemple (Formule de Wallis) ∼ √ .
n n→∞ nπ

En effet Tout étudiant en prépa a rencontré au moins une fois dans sa carrière la formule de Wallis et les
intégrales du même nom. Un grand classique à savoir refaire à tout prix.
Z π
2
On pose, pour tout n ∈ N : In = sinn t dt. Ces intégrales sont appelées les intégrales de Wallis.
0

• Soit n ∈ N, n > 2. Commençons par h πune

i petite intégration par parties, les fonctions t 7−→ − cos t et
n−1 1
t 7−→ sin t étant de classe C sur 0, .
2
Z π Z π
2  t= π 2
In = sinn−1 t × sin t dt = sinn−1 t × (− cos t) t=02 − (n − 1) cos t sinn−2 t × (− cos t) dt
0 0
Z π Z π
2 2
= 0 + (n − 1) sinn−2 t cos2 t dt = (n − 1) sinn−2 t(1 − sin2 t) dt = (n − 1)(In−2 − In ).
0 0

n−1
Isolant In , nous en déduisons ceci : In = In−2 ♣.
n
Z π Z π
2 π 2  t= π
• Or I0 = dt = et I1 = sin t dt = − cos t t=02 = 1. Par conséquent, via ♣, pour tout n ∈ N :
0 2 0

2n − 1 2n − 1 2n − 3 (2n − 1)(2n − 3) . . . 1
I2n = I2n−2 = × I2n−4 = . . . = I0
2n 2n 2n − 2 (2n)(2n − 2) . . . 2
(2n)(2n − 1)(2n − 2)(2n − 3) . . . 2 × 1 π (2n)! π
=
2 × = 2n × .
(2n)(2n − 2) . . . 2 2 2 (n!)2 2

2n 2n 2n − 2 (2n)(2n − 2) . . . 2
et I2n+1 = I2n−1 = × I2n−3 = . . . = I1
2n + 1 2n + 1 2n − 1 (2n + 1)(2n − 1) . . . 3

2
(2n)(2n − 2) . . . 2 22n (n!)2 22n (n!)2 1
= ×1 = = × .
(2n + 1)(2n)(2n − 1)(2n − 2) . . . 2 × 1 (2n + 1)! (2n)! 2n + 1
Il est plus facile de comprendre d’où viennent ces formules en écrivant « . . . », mais sur une copie, il
conviendrait de faire une récurrence. Notons ♠ ces deux formules.
h πi h πi
• Or sinn+1 x 6 sinn x pour tout x ∈ 0, et pour tout n ∈ N. Intégrant cette inégalité sur 0, , nous
2 2
obtenons la décroissance de (In )n∈N . Il est clair par ailleurs que cette suite est strictement positive — on
intègre des fonctions continues positives, strictement positives en au moins un point.
2n + 1 ♣ I2n+2 I2n+1
Du coup : ∀n ∈ N, = 6 6 1.
2n + 2 I2n I2n
I2n+1
Le théorème des gendarmes nous fournit alors la limite lim = 1, qu’on peut aussi écrire
n→∞ I2n
 2n 
2 2
2 (n!) 2
lim × = 1 grâce aux formules ♠. Et hop, un petit coup de racine carrée :
n→∞ (2n)! (2n + 1)π
!
22n (n!)2 √ 2n 22n
∼ nπ, i.e. ∼ √ . C’est fini.
(2n)! n→∞ n n→∞ nπ

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3.4 Changement de variable

Théorème (Changement de variable) Soient ϕ ∈ C 1 (I, R), f ∈ C(J, K) et a, b ∈ I. On suppose que ϕ(I) ⊆ J.
Z b Z ϕ(b)


Alors : f ϕ(t) ϕ0 (t) dt = f (x) dx.
a ϕ(a)

   En pratique Comment retrouver vite cette horrible formule du changement de variable ? Voici une méthode
apparemment pas très rigoureuse, mais cela dit bien pratique.
dx

On part de x = ϕ(t). Alors = ϕ0 (t), donc dx = ϕ0 (t) dt. Du coup f (x) dx = f ϕ(t) ϕ0 (t) dt. Après ça on intègre : pendant
dt
que t varie de a à b, x = ϕ(t) varie de ϕ(a) à ϕ(b). « D’où » la formule.
Mise en garde : de tels « calculs » ne doivent jamais figurer sur vos copies — en mathématiques.

Démonstration Comme f ∈ C(J, R), f possède une primitive F sur J. Par ailleurs, puisque ϕ est de classe
C 1 sur I, f ◦ ϕ × ϕ0 est alors continue sur I et F ◦ ϕ en est une primitive. Le théorème fondamental de l’analyse
Z b Z ϕ(b)
 b

 ϕ(b)
affirme donc que f ◦ ϕ × ϕ0 = F ◦ ϕ a = F ϕ(b) − F ϕ(a) = F ϕ(a) = f. 
a ϕ(a)

π
Exemple L’aire d’un demi-disque de rayon 1 est égale à . Du coup l’aire d’un disque complet de rayon 1 est égale à π.
2
2 2
En effet Le cercle trigonométrique √ a pour équation cartésienne x + y = 1. Son demi-cercle supérieur est
2
donc le graphe de la fonction x 7−→ 1 − x sur [−1, 1], positive, et l’aire du demi-disque associé est l’intégrale
Z 1 p
1 − x2 dx.
−1 √
La fonction cosinus est de classe C 1 sur [0, π], à valeurs dans [−1, 1], et x 7−→ 1 − x2 est continue sur [−1, 1].
Z 1 p Z 0p Z 0 Z 0
x=cos t
1 − x2 dx = 1 − cos2 t × (− sin t) dt = | sin t| × (− sin t) dt = − sin2 t dt
−1 π π π
Z π Z π  t=π
1 − cos(2t) t sin(2t) π
= sin2 t dt = dt = − = .
0 0 2 2 4 t=0 2

Corollaire (Intégrale et parité/imparité/périodicité)

Z a Z a Z a


(i) Soit f ∈ C [−a, a], R . Alors f =2 f si f est paire, et f =0 si f est impaire.
−a 0 −a
Z a+T Z T
(ii) Soit f ∈ C(R, R) périodique de période T . Alors f= f.
a 0

z }| { z }| {

Cas pair : Cas impair : Cas périodique :

l’aire à gauche de 0 l’aire à gauche de 0 l’aire sur une période
est la même que est l’opposé de est toujours la même,
l’aire à droite de 0. l’aire à droite de 0. quel que soit le point de départ.
Démonstration
Z a Z 0 Z a Z 0 Z a
x=−t
(i) Cas pair : f = f (x) dx + f = f (−t) × (−1) dt + f
−a −a 0 a 0
Z a Z a Z a Z a Z a
parité
= f (−t) dt + f = f (t) dt + f = 2 f.
0 0 0 0 0
Cas impair : Imiter le cas pair.
Z a+T Z 0 Z T Z a+T Z T Z 0 Z a
x=t+T
(ii) f = f + f + f (x) dx = f + f + f (t + T ) dt
a a 0 T 0 a 0
Z T Z 0 Z a Z T
T -périodicité
= f + f + f (t) dt = f. 
0 a 0 0

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3.5 Primitives usuelles

Le tableau ci-dessous recense les primitives que vous devez connaître. Pour les apprendre, le mieux consiste à dériver les
primitives de la colonne du milieu et à retrouver les fonctions de la colonne de gauche.

Fonction Primitive Intervalle de validité

α+1
x
xα avec α 6= −1 R×
+ (R si α ∈ N)
α+1
1
ln |x| R×
+ ou R×
−
x

ln x x ln x − x R×
+

ax
ax avec a > 0, a 6= 1 R
ln a

sin x − cos x R

cos x sin x R

i π π h
tan x − ln | cos x| − + kπ, + kπ , k∈Z
2 2

sh x ch x R

ch x sh x R

th x ln ch x R

i π π h
tan2 x tan x − x − + kπ, + kπ , k∈Z
2 2
1 i π π h
tan x − + kπ, + kπ , k∈Z
cos2 x 2 2
1 cos x
−cotan x = − ]kπ, π + kπ[, k∈Z
sin2 x sin x
1 x
ln tan ]kπ, π + kπ[, k∈Z
sin x 2
1 x π i π π h
ln tan + − + kπ, + kπ , k∈Z
cos x 2 4 2 2

th2 x x − th x R

1
th x R
ch2 x
1 1
− R×
+ ou R×
−
sh2 x th x
1 1 x
avec a > 0 Arctan R
x2 + a2 a a
1 1 a+x
avec a > 0 ln ] − ∞, −a[ ou ] − a, a[ ou ]a, ∞[
a2 − x2 2a a−x
1 x
√ avec a > 0 Arcsin ] − a, a[
a2 − x2 a
1 √

√ avec a > 0 ln x + x2 + a2 R
x2 + a2
1 √
√ avec a > 0 ln x + x2 − a2 ] − ∞, −a[ ou ]a, ∞[
x2 − a2

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4 Formule de Taylor-Lagrange avec reste intégral

et inégalité de Taylor-Lagrange

Théorème (Formule de Taylor-Lagrange avec reste intégral) Soient f ∈ C n+1 (I, K) et a, b ∈ I.

n Z b (n+1)
X f (k) (a) f (t)
Alors : f (b) = (b − a)k + (b − t)n dt.
k=0
k! a n!
| {z }
Reste intégral

   Explication Cette formule généralise le théorème fondamental de l’analyse, que l’on retrouve pour n = 0.

Démonstration Fixons I, a et b et raisonnons par récurrence. Pour tout n ∈ N, soit Pn la propriété :

n Z b (n+1)
X f (k) (a) f (t)
∀f ∈ C n+1 (I, K), f (b) = (b − a)k + (b − t)n dt.
k! a n!
k=0

• Initialisation : P0 est l’énoncé du théorème fondamental de l’analyse, déjà démontré.

• Hérédité : Soit n ∈ N. Supposons Pn vraie et montrons que Pn+1 l’est alors. Soit f ∈ C n+2 (I, K). Alors
n Z b (n+1)
X f (k) (a) f (t)
f ∈ C n+1 (I, K) et donc, via Pn : f (b) = (b − a)k + (b − t)n dt F.
k! a n!
k=0
Les fonctions f (n+1) et t 7−→ (b − t)n+1 étant de classe C 1 , faisons simplement une intégration par parties :
Z b (n+1) Z b
f (t) (b − t)n
(b − t)n dt = × f (n+1) (t) dt
a n! a n!
 t=b Z b
(b − t)n+1 (b − t)n+1
= − × f (n+1) (t) − − × f (n+2) (t) dt
(n + 1)! t=a a (n + 1)!
Z b (n+2)
f (n+1) (a) f (t)
= (b − a)n+1 + (b − t)n+1 dt.
(n + 1)! a (n + 1)!
Il suffit pour conclure d’insérer ce résultat dans F et c’est terminé. 

Corollaire (Inégalité de Taylor-Lagrange) Soient f ∈ C n+1 (I, K) et a, b ∈ I.

n
X f (k) (a) |b − a|n+1
Alors : f (b) − (b − a)k 6 sup f (n+1) ,
k! (n + 1)! (a,b)
k=0

(n+1)
où sup f désigne la borne supérieure de la fonction f (n+1) sur le segment [a, b] ou [b, a] d’extrêmités a et b.
(a,b)

Démonstration Tout d’abord, la quantité sup f (n+1) est un réel bien définie car f (n+1) est, par hypothèse,
(a,b)
continue sur le segment d’extrêmités a et b. Majorons tout simplement, en supposant d’abord que a 6 b :
n Z b (n+1) Z b (n+1)
X f (k) (a) f (t) f (t)
f (b) − (b − a)k = (b − t)n dt 6 |b − t|n dt
k! a n! a n!
k=0
Z b  t=b
(n+1) |b − t|n (n+1) |b − t|n+1 |b − a|n+1
6 sup f × dt = sup f × − 6 sup f (n+1) .
(a,b) a n! (a,b) (n + 1)! t=a
(n + 1)! (a,b)
Z b Z a
Si b < a, on fait pareil mais il faut remplacer les « » par des « » dans les majorations positives. 
a b

n ∞
X xk X xn
Exemple Pour tout x ∈ R : lim = ex , résultat que l’on note aussi : = ex .
n→∞
k=0
k! n=0
n!
En effet Soit x ∈ R. Appliquons l’inégalité de Taylor-Lagrange à la fonction exponentielle de classe C ∞ sur R,
n
X xk xn+1
avec les points 0 et x. Il vient, pour tout n ∈ N : ex − 6 e|x| . En effet, la fonction exp(n+1)
k! (n + 1)!
k=0
est majorée par e|x| sur le segment d’extrêmités 0 et x.
Faisant tendre n vers ∞ et utilisant le théorème des gendarmes, nous obtenons le résultat attendu — on rappelle
que les factorielles l’emportent sur les puissances.

13
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5 Approximations d’intégrales

5.1 Sommes de Riemann

Théorème (Sommes de Riemann)

Z b n−1   n  

b−a X b−a b−a X b−a
• Soit f ∈ C [a, b], R . Alors : f = lim f a+k = lim f a+k .
a n→∞ n k=0 n n→∞ n k=1 n
 

1
• Si f ∈ C 1 [a, b], R , l’erreur commise dans ces limites est un O .
n

   Explication
• En particulier, le théorème affirme l’existence des deux limites.
• L’interprétation géométrique de ce théorème est très simple, il suffit d’un petit dessin pour le comprendre et le retenir. On
b−a
y a noté xk le point a + k , l’entier n étant fixé.
n

L’aire du domaine hachuré est

n−1  
b−a X b−a
f a+k .
n k=0 n

a = x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 ... xn−2 xn−1 xn = b

L’aire du domaine hachuré est

n  
b−a X b−a
f a+k .
n n
k=1

a = x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 ... xn−2 xn−1 xn = b

Démonstration Si a = b, le résultat est trivial. Nous pouvons donc supposer a 6= b. Nous montrerons seulement
la première égalité, vous réfléchirez seuls à la façon dont on peut obtenir la seconde à partir de la première.
• Soit ε > 0. Via le théorème de Heine, f est uniformément continue sur [a, b]. Par conséquent, il existe α > 0
ε
tel que pour tout x, y ∈ [a, b] : |x − y| < α =⇒ f (x) − f (y) < .
  b − a
b−a b−a
• Posons N = + 1 et donnons-nous n > N . Alors < α par définition de N .
α n
b−a
Introduisons enfin xk = a + k pour tout k ∈ J0, nK. Ces réels sont rangés naturellement dans l’ordre
n
suivant : a = x0 < x1 < . . . < xn = b.
Z b n−1
b−a X
• Nous allons montrer l’inégalité : f (x) dx − f (xk ) 6 ε, qui prouvera aussitôt le théorème.
a n
k=0
Z xk+1
b−a
dx = (xk+1 − xk ) =
Relation de Chasles xk n
z }| { z }| {
Z b n−1 n−1
X Z xk+1 n−1
X Z xk+1 n−1
X Z xk+1
b−a X

f (x) dx − f (xk ) = f (x) dx − f (xk ) dx = f (x) − f (xk ) dx
a n k=0 k=0 xk k=0 xk k=0 xk
n−1
X Z xk+1 n−1
X Z xk+1 ε n−1
X b−a ε
6 f (x) − f (xk ) dx 6 dx = × = ε.
xk xk b − a n b − a
k=0 k=0 k=0

• Que se passe-t-il enfin si f ∈ C 1 [a, b], R ? Nous savons alors que |f 0 | est continue, de sorte que K = max |f 0 |
[a,b]
est un réel bien défini. Via l’inégalité des accroissements finis, f est donc K-lipschitzienne sur [a, b]. On
peut alors démontrer le résultat précédent plus rapidement sans utiliser le théorème de Heine, et donner au
b−a
passage une majoration de l’erreur commise. Fixons n ∈ N× et posons xk = a + k pour tout k ∈ J0, nK.
n

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c Christophe Bertault - MPSI

Z b n−1 n−1
X Z xk+1 n−1
X Z xk+1 n−1
X Z xk+1
b−a X

f (x) dx − f (xk ) = f (x) dx − f (xk ) dx = f (x) − f (xk ) dx
a n xk xk xk
k=0 k=0 k=0 k=0
n−1
X Z xk+1 n−1
X Z xk+1
6 f (x) − f (xk ) dx 6 K(x − xk ) dx
k=0 xk k=0 xk

n−1  x=xk+1 n−1

X (x − xk )2 X K(b − a)2 K(b − a)2
= K = 2
= .
k=0
2 x=xk k=0
2n 2n
Z b n−1  
b−a X 1
Ceci démontre la convergence, mais aussi que : f (x) dx − f (xk ) = O . 
a n k=0 n→∞ n

n
X 1
Exemple lim = ln 2.
n→∞
k=1
n+k
n n Z 1
X 1 1X 1 dt  t=1
En effet = −→ = ln(1 + t) t=0 = ln 2 par continuité de
n+k n k=1 k n→∞ 0 1+t
k=1 1+
n
1
x 7−→ sur [0, 1] (sommes de Riemann).
1+x

r
n (2n)! 4n
Exemple ∼ .
n! n→∞ e
v v "
r u n u n   n  #
(2n)! n
pn
u Y u Y
n
k 1X k
En effet = (n + 1)(n + 2) . . . (2n) = n
t (n + k) = n
t n 1+ = n exp ln 1 +
n! k=1 k=1
n n k=1 n
n   Z 1
1X k  t=1
pour tout n ∈ N× . Or lim ln 1 + = ln(1 + t) dt = (1 + t) ln(1 + t) − (1 + t) t=0 = 2 ln 2 − 1 par
n→∞ n n 0
k=1 r
n (2n)! 4n
continuité de x 7−→ ln(1 + x) sur [0, 1] (sommes de Riemann). Du coup : ∼ ne2 ln 2−1 ∼ .
n! n→∞ n→∞ e

5.2 La méthode des trapèzes

Le calcul approché d’une intégrale au moyen des sommes de Riemann
  est généralement appelé la méthode des rectangles. Nous
1
avons montré que l’erreur commise était au plus de l’ordre de O , si n est le nombre de termes sommés. Cette majoration de
n
1
l’erreur n’est pas très bonne, car la suite ne tend pas vers 0 très rapidement lorsque n tend vers ∞. La méthode d’approximation
n
par les sommes de Riemann n’est donc pas pleinement satisfaisante.  
1
Nous allons présenter ici une méthode proche de la précédente, mais de convergence accélérée O , appelée la méthode
n2
des trapèzes. Il existe bien d’autres méthodes encore meilleures, mais elles ne figurent pas à notre programme.

Théorème (Méthode des trapèzes) Soit f ∈ C 2 [a, b], R .
Z b " n−1  #
b − a f (a) + f (b) X b−a
• Alors : f = lim + f a+k .
a n→∞ n 2 n
  k=1
1
• De plus, l’erreur commise dans cette limite est un O .
n2

Démonstration Ce résultat n’est pas horrible à montrer, mais le programme nous demande de l’admettre. 

n−1  
b−a X b−a
   Explication On remarquera que le terme « f a+k » est presque le terme que nous donnait
n k=1 n
la méthode des rectangles, aux bornes près. Mais d’où sort cette formule ? L’idée, c’est qu’au lieu d’approximer f par un
plateau sur [xk , xk+1 ] pour tout k ∈ J0, n − 1K, on approxime maintenant à l’aide d’une fonction affine. Les rectangles sont ainsi
remplacés par des trapèzes. Il n’est pas dur de se convaincre, intuitivement, que l’approximation par des trapèzes est meilleure
que l’approximation par des rectangles.

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c Christophe Bertault - MPSI

b
(B + b) × h
Rappelons pour les étourdis que l’aire d’un trapèze est donnée par la formule suivante : A= . h A
2

L’aire du domaine hachuré est

n−1
b − a X f (xk ) + f (xk+1 )
.
n 2
k=0

a = x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8 ... xn−2 xn−1 xn = b

" n−1  # Z b
b−a f (a) + f (b) X b−a
Mais d’où voit-on surgir l’approximation « + f a+k » de f ? C’est juste un petit calcul :
n 2 k=1
n a

n−1
"n−1 n−1
# "n−1 n
#
b − a X f (xk ) + f (xk+1 ) b − a X f (xk ) X f (xk+1 ) b − a X f (xk ) X f (xk )
= + = +
n 2 n 2 2 n 2 2
k=0 k=0 k=0 k=0 k=1
" n−1 n−1
# " n−1
#
b − a f (x0 ) X f (xk ) X f (xk ) f (xn ) b − a f (x0 ) + f (xn ) X
= + + + = + f (xk )
n 2 k=1
2 k=1
2 2 n 2 k=1
" n−1  #
b − a f (a) + f (b) X b−a
= + f a+k Et voilà.
n 2 k=1
n

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