Université des sciences et de la technologie Houari-Boumediene-USTHB-
Faculté : Electronique et informatique
Matière : Systèmes à événements discrets & API
Spécialité: M2 Instrumentation
TD 02
Ex 01 :
La figure suivante représente un poste automatique de sciage de barre en acier.
L’appui sur le bouton (m) de mise en marche provoque le départ du cycle de la façon
suivante:
Déplacement de la barre en acier jusqu’au capteur de proximité S (Le dépassement
est assuré par le tapis roulant T entraîné par le moteur Mt1).
Serrage de la barre via l’étau de serrage E utilisant le vérin C1.
La descente du sous-système de découpage (moteur + Scie).
L’action du capteur L20 active l’opération de la remontée rapide du sous-système de
découpage.
Finalement, le desserrage de l’étau E.
Remarque : Le moteur Mt2 est toujours en rotation (il ne fait pas l’objet de notre étude).
- Etablir le grafcet correspondant.
Ex 02
La figure ci-dessous représente une perceuse automatisée.
Support coulissant
(Descendre/Monter)
Pour assurer la
rotation de la
mèche
Pièce Présence
S4
pièce
La perceuse est commandée par deux boutons poussoirs (départ cycle « Dcy », l’arrêt
d’urgence « AU ») et quatre capteurs (S1, S2, S3 et S4).
En appuyant sur le bouton poussoir Dcy, si une pièce est détectée par le capteur S4 (S4=1),
le support coulissant entame sa descente en grande vitesse jusqu’à la position milieu et sans
rotation de la mèche. L’arrivée en position milieu (S2=1) provoque la rotation de la mèche et
le support continu sa descente en petite vitesse jusqu’en position basse (S3=1).
Arrivée en position basse, le support remonte en grande vitesse et la rotation de la mèche
est stoppée. En position haute (S1=1) le cycle s’arrête et reprend si un nouvel ordre est
donné.
- Construire le grafcet représentant ce fonctionnement.
On utilise:
GVT+ : Monter support grand vitesse
GVT- : Descendre support grande vitesse
PVT : Descendre support petite vitesse
M : Faire tourner la mèche
Ex 03 :
Un système de dégraissage (voir la figure ci-dessous) est composé de trois postes : un bac de
dégraissage, un poste de chargement manuel et un poste de déchargement manuel.
Le chariot auquel on a suspendu un panier, se déplace sur un rail et permet de nettoyer des
pièces contenues dans le panier en les trempant dans un bac de dégraissage.
Chariot
Outil permet, aux
capteurs (h, b), de
détecter le panier
Dégraissage
Le cycle de fonctionnement est décrit comme suit:
1- Au repos, le panier est vide et en position basse (b=1) à gauche.
2- Un opérateur charge manuellement le panier, puis il appuie sur le bouton de départ-
cycle (dcy=1) en provoquant la monté du panier jusqu’en position haute et ensuite le
chariot va au-dessus du bac de dégraissage.
3- Le panier descend dans ce bac de dégraissage où on le laisse 50 secondes.
4- Après cette attente, le panier remonte.
5- Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
6- Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.
Remarque:
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait
que le panier est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir « d ».
- Donner le Grafcet représentant ce fonctionnement.
