Formation Automatique et

Informatique Industrielle
Master 1 S2
Matière : Systèmes Embarqués et Systèmes
Temps Réel SE-STR
Par : ATOUI Hamza
 Plan du cours
• Systèmes Embarqués ?
• Types des systèmes embarqués selon l’architecture.
• Les principales contraintes liées au développement
des systèmes embarqués.
• Du système à microprocesseur (µP) au
Microcontrôleur (µC).
• Les principales caractéristiques des µC.
• Positionnement du problème.
• De la logique combinatoire vers La logique
programmée.
– Circuit de majorité.
 Systèmes Embarqués?
• Un système embarqué est le résultat de l’union
entre l’électronique et l’informatique pour
réaliser un système de fonction ou tâche(s) bien
précise comme :
– Machine à café.
– Système ABS
– Télécommande
– Téléphone portable
– Imprimante
– Jeux & gadgets
– Etc.
 Types des systèmes embarqués selon
l’architecture

Systèmes
embarqués

A base de µP A base de
A base de A base de circuits
spécialisé reconfigurables
µP µC (DSP) (CLPD, FPGA)
 Les principales contraintes liées au
développement des systèmes embarqués
• Puissance de calcul (MIPS).
• Taille de mémoire (CODE/DATA).
• Taille de bus (4, 8, 16,… bits).
• Consommation d’énergie/autonomie
(mW/MIPS).
• Coût de développement (Soft/Hard).
• La durée de vie du système.
• Sureté de fonctionnent (condition climatiques,
position géographique).
Du système à microprocesseur (µP) au
Microcontrôleur (µC)
• Un système à µP est composé
de
– Un µP (CPU).
– Une mémoire CODE et DATA
(ROM/RAM).
– Quelques périphériques
entrées-sorties.
– Quelques périphériques de
fonction précise (UART, USB,
TIMER, ADC/DAC, CAN…).
Du système à microprocesseur (µP) au
Microcontrôleur (µC)
• En général, les systèmes à µP
sont inventés pour résoudre des
problèmes de grande complexité,
mais comment faire avec les
problèmes de moyenne et petite
complexité ???
Du système à microprocesseur (µP) au
Microcontrôleur (µC)
• La solution de notre problème est de
réaliser des systèmes à µP de petite
taille intégré dans un seul boîtier, qui
s’appel les mono-chip.
• Ce mono-chip est appelé dans
l’industrie embarquée par le nom
Microcontrôleur (µC).
• Les µC sont des versions compactées
des micro-ordinateurs. Ils sont très
utiles dans notre vie.
• Les plus célèbres µC sont les PIC chez
MICROCHIP, le 8051/52 chez Intel,
68HC11/12 chez Motorola, le AVR Microcontrôleur
chez MICROCHIP/ATMEL, et le
MSP430 chez TI.
Les principales caractéristiques des µC
• Quelques ports I/O.
• Plusieurs périphériques de fonction spéciale (ADC, TIMER,
USB, UART…).
• Une mémoire CODE de faible taille en général de type
FLASH (512-256Ko).
• Une mémoire DATA de faible taille en général de type
SRAM (32-32Ko).
• Une mémoire de type EEPROM pour sauvegarder des
données en cas de coupure du courant (32-256 octet).
• Un processeur de 8-16 bits de faible puissance en calcul, ne
dépasse pas quelques dizaine de MIPS.
• Une faible consommation électrique (standby/en marche).
 Positionnement du problème

Le microprocesseur

?
C’est une solution, donc C’est un problème, donc
quelle est la problématique quelle est la solution ?
derrière cette solution ?
 De la logique combinatoire vers La
logique programmée
• Exemple : réalisation de circuit combinatoire
qui fait le calcul de la fonction majorité de 3
bits (3 entrées).
• Pour résoudre se genre du problème, il faut
passer par la table de vérité.
 De la logique combinatoire vers La
logique programmée
• Table de vérité de la fonction majorité :
A B C Majorité
0 0 0 0
0 0 1 0
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 1 1
1 1 0 1
1 1 1 1
 De la logique combinatoire vers La
logique programmée
• L’étape suivante consiste à simplifier la
fonction majorité par la table de KARNAUGH
(K-MAP).
 De la logique combinatoire vers La
logique programmée
• Dernière étape est la réalisation de
logigramme :

2
1
 De la logique combinatoire vers La
logique programmée
• La question qui se pose, est ce
que on peut réaliser le
logigramme de la fonction
majorité par une séquence
d’opérations élémentaires, l’une
après l’autre (Algorithme) ?????
 De la logique combinatoire vers La
logique programmée
• Absolution, OUI.
• Algorithme de la forme 1 :
m1 0- m1  A and C
m4 1- m2  A and B
m2
2- m4  m1 or m2
3- m3  B and C
m3 4- M  m3 or m4
Bilan :
Variables internes : m1, m2, m3 et m4
Variables d’entrée : A, B et C
Variables de sortie : M
Nombre de lignes dans l’algo : 5
 De la logique combinatoire vers La
logique programmée
• Vous remarquez que chaque ligne de
l’algorithme est composé par les éléments
suivants :
1. 2 opérandes (source).
2. Une opération élémentaire (OR et AND).
3. Résultat (destination).
• Donc, proposer un chemin de données qui
partage les éléments au-dessus sur toutes les
lignes de l’algorithme.
 De la logique combinatoire vers La
logique programmée
• Opérande 1 : est partagé
entre [A, B, m1, m3].
0- m1  A and C
• Opérande 2 : est partagé
1- m2  A and B
entre [C, B, m2, m4]. 2- m4  m1 or m2
• Opération : est partagé 3- m3  B and C
entre [and, or]. 4- M  m3 or m4
• Résultat : est partagé entre
[m1, m2, m3, m4, M].
 De la logique combinatoire vers La
logique programmée
• m1, m2, m3, m4 et M se sont des bascules (des cases
mémoires de 1 bit chacune). En plus se sont des
destinations dans une ligne bien précise; donc, ces
bascules nécessites un signal de commande pour
autoriser l’écriture.
• L’élément électronique qui partage une ligne sur
plusieurs lignes est le MUX.
• Finalement : le chemin de données est un ensemble de
bascules avec signal de commande et des MUXs.
• Il reste de réaliser !!!???
De la logique combinatoire vers La logique programmée

EM M
Clock

Résultat
OPR
1 MUX
0 1

Opérations OR AND

Opérande 2 Opérande 1
OP2 OP1
MUX 2 2 MUX
11 10 01 00 00 01 10 11

Em4 Em2 Em1 Em3

m4 m2 C B A m1 m3
 De la logique combinatoire vers La
logique programmée
• Notre DATA-PATH contient un ensemble de signaux à
commandé [OP1, OP2, OPR, Em1, Em2, Em3, Em4,
EM].
• L’activation des signaux de commande se fait sur la
lumière de l’algorithme.
• Donc, on dessine le tableau de commandes, dont
chaque ligne présente une opération de l’algorithme et
les colonnes sont les signaux à commandé.
• La taille de tableau de commandes = Nombre de ligne
dans l’algorithme * Nombre de signaux à commandé.
 De la logique combinatoire vers La
logique programmée
• Tableau de commandes :

Ligne Signaux de commandes

Opération
0 OP1 OP2 OPR Em1 Em2 Em3 Em4 EM
0 m1  A and C 0 1 0 1 1 1 0 0 0 0
1 m2  A and B 0 1 0 0 1 0 1 0 0 0
2 m4  m1 or m2 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0
3 m3  B and C 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0
4 M  m3 or m4 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1
 De la logique combinatoire vers La
logique programmée
• La logique d’activation des signaux de
commandes est appelée le séquenceur.
• Sur l’axe pratique notre séquenceur est la
réalisation du tableau de commandes.
• A votre avis mes chers étudiants, comment
réaliser ???
 De la logique combinatoire vers La
logique programmée
• Tout simplement par un compteur modulo 5 avec un
circuit ROM à base de décodeur et réseau de diodes.
• La figure suivante présente la synoptique générale de
notre séquenceur.
OP1
2
OP2
2
OPR
ROM
Clock Compteur Em1
5 lignes
MODULO 5
3 bits 10 colonnes Em2
Em3
Em4
EM
 De la logique combinatoire vers La logique programmée
• Réalisation de la ROM :
OP1 OP2 OPR Em1 Em2 Em3 Em4 EM

1
2
From counter 3
DECO
3 3 to 8 4
5
6
7
 De la logique combinatoire vers La
logique programmée
• En conclusion la logique programmée de la
fonction Majorité est un union entre un
chemin de données (DATA-PATH) et un
séquenceur cadencé par une horloge (Clock).