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Systèmes Non Linéaires : Modélisation et Simulation

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Université Mohamed BOUDIAF de M’Sila

Faculté de Technologie
Département de Génie Electrique
Module : Commande non linéaires
Enseignant : H. MEKKI Année universitaire 2020-2021

TP N° 1
Représentation d’état des systèmes non linéaires

Soit le système régit par l’équation d’état suivante :

 x1  f1 ( x)  b1u1

 x 2  f 2 ( x)  b2 u 2
 x  f ( x)  d C
 3 3 1 r

Avec l'expression du champ de vecteur f (x) suivante :

 f1 ( x)  a1 x1  a2 x2 x3

 f 2 ( x)  a3 x2  a4 x3  a5 x1 x3 et Ce  a9 x2
 f ( x)  a x  a x  a x x
 3 6 2 7 3 8 1 2

1- Que représente ce système ?


2- Représenter le système par un diagramme de simulation en SIMULINK.
3- Trouver l’expression mathématique des composantes de vecteur d’état.
4- Trouver l’expression mathématique des déférents paramètres de ce système.
5- Si on prend les composantes de vecteur suivantes :

a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 b1 b2 d1

-297.52 1 -297.52 -1.074 -1 520 -0.5 0 0.026 82.644 82.644 -20000

Relever les chronogrammes de simulation des composants de vecteur d’état.

On prend u1=20, u2=27.5 et le Cr=0.05 à t=2sec.

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