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Chapitre 3 : Trigonométrie

Table des matières

1 Le cercle trigonométrique 2

2 Fonctions cosinus et sinus 2

3 Fonction tangente 4

4 Formules trigonométriques d’addition 5

5 Formules de linéarisation 5

6 Angles remarquables 6

7 Equations trigonométriques 6
7.1 Arccos, arcsin et arctan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7.2 Recherche de la phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

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1 Le cercle trigonométrique
Définition 1.

On appelle cercle trigonométrique le cercle de centre

O et de rayon 1. M (x, y)

C(0, 1) = (x, y) ∈ R2 , x2 + y 1 = 1


On considère un repère orthonormé (O, A, B). θ

Pour un point M (x, y) du cercle, on définit l’angle O A
θ = AOM
\ comme la longueur algébrique de l’arc de
cercle entre A et M .

Les angles sont exprimés en radians.

Remarque : Pour mesurer un angle, on enroule sur le cercle une corde et on mesure la longueur nécessaire
pour parcourir l’angle.

2 Fonctions cosinus et sinus

Définition 2.

1
M
sin(x)
Soit θ ∈ R.
On note M le point du cercle trigonométrique correspondant à un x
angle de mesure θ.
On appelle cosinus de θ, noté cos(θ), l’abscisse du point M . O cos(x) 1
On appelle sinus de θ, noté sin(θ), l’ordonnée du point M .

Théorème 1 (Théorème de Pythagore).

∀x ∈ R, cos2 (x) + sin2 (x) = 1

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Théorème 2.

1. La fonction cosinus est définie sur R à valeurs dans [−1; 1] :

∀x ∈ R, −1 ≤ cos(x) ≤ 1

2. La fonction cosinus est 2π−périodique :

∀x ∈ R, cos(x + 2π) = cos(x)

3. La fonction cosinus est paire :

∀x ∈ R, cos(−x) = cos(x)

4. ∀x ∈ R, cos(π − x) = − cos(x).
5. ∀x ∈ R, cos(π + x) = − cos(x).

Théorème 3.

1. La fonction sinus est définie sur R à valeurs dans [−1; 1] :

∀x ∈ R, −1 ≤ sin(x) ≤ 1

2. La fonction cosinus est 2π−périodique :

∀x ∈ R, sin(x + 2π) = sin(x)

3. La fonction cosinus est impaire :

∀x ∈ R, sin(−x) = − sin(x)

4. ∀x ∈ R, sin(π − x) = sin(x).
5. ∀x ∈ R, sin(π + x) = − sin(x).

Théorème 4.
π  π 
1. ∀x ∈ R, cos − x = sin(x) et cos + x = − sin(x)
 π2   π2 
2. ∀x ∈ R, sin − x = cos(x) et sin + x = cos(x).
2 2

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3 Fonction tangente
Définition 3.

N
tan(x)1
nπ o M
Soit θ ∈ R\ + kπ, k ∈ Z∗ .
2
On note M le point du cercle trigonométrique correspon-
dant à un angle de mesure θ. x
On note N le point d’intersection de la droite (OM ) avec O 1
la droite d’équation x = 1.
On appelle tangente de θ, noté tan(θ), l’ordonnée du point
N.

Théorème 5.
nπ o
Soit x ∈ R\ + kπ , k ∈ Z .
2 nπ o
1. La fonction tangente est définie sur R\ + kπ , k ∈ Z à valeurs dans R.
2
2. La fonction tangente est π−périodique :
nπ o
∀x ∈ R\ + kπ , k ∈ Z , tan(x + π) = tan(x)
2
3. La fonction tangente est impaire :
nπ o
∀x ∈ R\ + kπ , k ∈ Z , tan(−x) = − tan(x)
2
nπ o
4. ∀x ∈ R\ + kπ , k ∈ Z , tan(x + π) = tan(x).
nπ 2 o
5. ∀x ∈ R\ + kπ , k ∈ Z , tan(π − x) = − tan(x).
2
i πh π  1
6. ∀x ∈ 0; , tan −x = .
2 2 tan(x)

Théorème 6.

nπ o sin(x)
∀x ∈ R\ + kπ , k ∈ Z , tan(x) = .
2 cos(x)

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4 Formules trigonométriques d’addition

Théorème 7.

Soit (a, b) ∈ R2 .
1. cos(a − b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b).
2. cos(a + b) = cos(a) cos(b) − sin(a) sin(b).
3. sin(a − b) = sin(a) cos(b) − cos(a) sin(b).
4. sin(a + b) = sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b).

Théorème 8 (Formule de l’angle double).

Soit x ∈ R.
1. cos(2x) = cos2 (x) − sin2 (x) = 1 − 2 sin2 (x) = 2 cos2 (x) − 1.
2. sin(2x) = 2 cos(x) sin(x).

5 Formules de linéarisation
Théorème 9.

Soit (a, b) ∈ R2 .
1
1. cos(a) cos(b) = (cos(a − b) + cos(a + b)).
2
1

2. sin(a) sin(b) = cos(a − b) − cos(a + b) .
2
1

3. sin(a) cos(b) = sin(a − b) + sin(a + b) .
2

Théorème 10.

Soit x ∈ R.
1 + cos(2x)
1. cos2 (x) = .
2
1 − cos(2x)
2. sin2 (x) = .
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6 Angles remarquables
Théorème 11.

π π π π
x 0 π
6 4 3 2
3π 2 π
√ √ 4 4
1 2 3
sin(x) 0 1
2 2 2

√ √ O 0
3 2 1
cos(x) 1 0
2 2 2

√ 5π π
√ −
3 4 4
tan(x) 0 1 3
3

π
Exemple 1: Déterminer la valeur de cos .
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7 Equations trigonométriques
7.1 Arccos, arcsin et arctan
Théorème 12.

Soit (c, s, t) ∈ R3 .
1. Si c ∈
/ [−1; 1], l’équation cos(x) = c n’admet pas de solution.
2. Si c ∈ [−1; 1], l’équation cos(x) = c admet une unique solution dans [0; π].
On la note x = arccos(c).
3. Si s ∈
/ [−1; 1], l’équation sin(x) = s n’admet pas de solution.
 
−π π
4. Si s ∈ [−1; 1], l’équation sin(x) = s admet une unique solution dans ; .
2 2
On la note x = arcsin(s).
 
−π π
5. L’équation tan(x) = t admet une unique solution dans ; .
2 2
On la note x = arctan(t).

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7.2 Recherche de la phase

Methode 1.

Soit (A, B, θ) ∈ R3 . Notons G = A cos(θ) + B sin(θ). On va exprimer G sous la forme d’un cosinus.
√
• On calcule l’amplitude r = A2 + B 2 .
 
A B
• On factorise par r : G = r √ cos(θ) + √ sin(θ) .
A2 + B 2 A2 + B 2
A B
• On détermine un angle φ tel que cos(φ) = √ et sin(φ) = √ .
A2 + B 2 A2 + B 2
• On utilise une formule de factorisation

G = r(cos(φ) cos(θ) + sin(φ) sin(θ)) = r cos(θ − φ)

√
Exemple 2: Calculer G = cos(θ) − 3 sin(θ)
√ 1
Exemple 3: Résoudre l’équation sin(x) + 3 cos(x) = .
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