Nom : ………………………………….. Prénom :…………………………………………….

MECANIQUE
APPLIQUEE
BEP STRUCTURE
METALLIQUE(SM
)

GENERALITE

STATIQUE

RESISTANCE DES MATERIAUX

Année –scolaire 2023-2024

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 Document cours élève

MECANIQUE APPLIQUE

STATIQUE

(Analytique, Graphique et treuils)

RESISTANCE DES MATERIAUX RDM

(Traction, Compression, Cisaillement)

Proposé par

A. B . KABORE

Professeur certifié de construction mécanique

A l’usage :

Des élèves de C’ D’ (BEP 1 ET BEP 2) SM

Lycée Municipal Sanou Sanon (LMSS) / LPT-UNT-B

Edition 2024

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SOMMAIRE

GENERALITE :………………………………………………………….4

MOMENTS D’UNE FORCE :…………………………………………..7

STATIQUES :…………………………………………………………….12

ANALYTIQUE :………………………………………………………….15

GRAPHIQUE :…………………………………………………………...16

TREILLIS :………………………………………………………………23

RESISTANCE DES MATERIAUX :……………………………………29

TRACTION –COMPRESSION :……………………………………….30

CISAILLEMENT :………………………………………………………34

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 Statique

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STATIQUE
En mécanique, la statique a pour objectif l’étude de l’équilibre des corps

I-PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE

1-Enoncé du principe

Un solide est en équilibre sous l’action de n forces ( ) si :

 La somme vectorielle S de toutes les forces extérieures est nul.

 Le moment résultant Mi en importe quel point I de toutes les forces extérieures

est nul.

Algébrique

2-Principe des actions mutuelles

Pour deux solide 1 et 2 en contact, l’action exercée par le solide 1 sur le solide 2 est
égale et opposée à l’action exercée par le solide 2 sur le solide 1 .

: Action exercée par 1 sur 2 au point A

: Action exercée par 1 sur 2 au point A

L’action exercée par 1 sur 2 au point A est l’opposée de l’action exercée par 2sur 1

(A )

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II-DIRECTION DES FORCES SELON LES TYPES DE CONTACTS

Dans le cas d’un contact ponctuel sans frottements, la direction de la force est
perpendiculaire à la tangente au contact.

Exemple de contacts ponctuels.

Dans les autres types de contacts, la direction de la force est inconnue et elle sera
déterminée par la résolution de statique.

Exemples de contacts dont la direction de la force est inconnue (articulation)

III-RESOLUTION DES PROBLEME DE STATIQUE

Pour résoudre un problème de statique il faut :

-Isoler le solide à étudier, c’est à dire le représenté seul dans la position géométrique
que l’ensemble.

-Repérer toutes les zones de contacts entre le solide à étudier et les autres solides du
mécanisme.

-Schématiser les forces extérieures sur le solide isolé et donner leur nom.

-Etablir le tableau bilan des forces extérieures.

-Enoncer les conditions d’équilibre (principe fondamental de la statique).

-Résoudre le problème analytiquement ou graphique.

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 IV-STATIQUE ANALYTIQUE

Exercices

Objectifs de l'étude.
Entraînement à la résolution graphique de problèmes de statique.

Exercice 3 forces parallèles

forces PA DS I
D6/4 D ?
E2/4 E 90°
F3/4 F 26N

Calculs:
...........................................................................................................................................
............

Résultats: ||D6/4|| = ................... ||E2/4|| = ................... (tracer les vecteurs)

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 Exercice 3 forces parallèles

forces PA DS I
F2/ 90° 35N
E/1 90° ?
G3/ 90° ?

Calculs:
.......................................................................................................................................
....................

Résultats: ||E4/1|| = ................... ||G3/1|| = ................... (tracer les vecteurs)

Exercice 3 forces parallèles

forces PA D S I
D /2 D 90° ?
E5 /2 E 90° 21N
F 90° ?

Calculs:
.......................................................................................................................................
............

Résultats: ||D6/2|| = ................... ||F3/2|| = ................... (tracer les vecteurs)

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 Exercice 4 forces parallèles

La même balançoire représentée ci-dessous, mais supportant maintenant 3 personnes

de poids P3=45daN P4=20daN et P5=63daN.

1-Déterminer le moment résultant des 3 forces par rapport au point d'articulation O.

Moment en O = ....................................................................................... = ..........

2-En déduire le sens de rotation de la balançoire (sens des aiguilles d'une montre ou
sens inverse des aiguilles d'une montre).
...................................................................................

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V-STATIQUE GRAPHIQUE

La statique graphique est la résolution des problèmes de statique par les tracés
géométriques.

I-solide en équilibre sous l’action de deux forces extérieures.

Un solide soumis à l’action de deux forces extérieures et en équilibre si les deux

forces sont directement opposées ; c’est à dire que les deux forces sont sur la même
droite d’action que celle passant par les deux points d’application, elles ont le même
module et sont de sens opposé.


Deux cas de figures se présentent.

--------------------------------- -------------------------------------------

II-Solide équilibre sous l’action de trois forces non parallèles

(Méthode du point concourant)

Un solide est soumis à l’action de trois forces non parallèles est en équilibre si les trois
forces sont concourantes en un même point et leur somme vectorielle est nulle
(dynamique fermé)

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Exercices

Voici 3 pièces en équilibre, soumises à l'action de 3 forces concourantes ou parallèles,

on vous demande de déterminer les inconnues, angles et intensités, graphiquement
pour les forces concourantes et par le calcul lorsqu'elles sont parallèles.

1er exercice 3 forces non parallèles

Pour le dynamique prendre comme unité 1mm = 1N
forces PA DS I dynamiques
A1/2 A ? ?
B3/2 B 90° 30N
C6/2 C 43° ?

Résultats: a = ................... A1/2 = ................... C6/2 = ...................

2ème exercice 3 forces parallèles

forces PA DS I
F2/1 F 90° 35N
E4/1 E 90° ?
G3/1 G 90° ?

Calculs:
.......................................................................................................................................
............
Résultats: E4/1 = ................... G3/1 = ...................

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3ème exercice 3 forces non parallèles
Pour la dynamique prendre comme unité 1mm = 1N

forces PA DS I
G4/5 G 60° 43N
H1/5 H ? ?
F2/5 F 48° ?

Résultats : G4/5 = ................... H1/5 = ................... F2/5 = ...................

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 Exercice

PRESENTATION Réalisé, l'action exercée par la vis sur la pièce (A 2/4) est de module 800
N en A. Les poids et frottements sont négligés.
QUESTION : Déterminer graphiquement l'action exercée par la bride sur la pièce en B

Classes Schéma cinématique de Schéma architectural de

d’équivalences l’ensemble : l'ensemble:
:

{A}= {1, axe 3}

{B}= {2, tige

filetée,
goupille}

{C}= {4, 5, 6}

Pour cela :
Isoler la bride en équilibre.
Faire le bilan des actions mécaniques extérieures s’appliquant sur la bride.
En tirer une conclusion (PFS)
Résoudre graphiquement l’équilibre de la bride.

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Feuille réponse :
BAME :
Direction
Force Pt Intensité
/Sens
Condition d’équilibre :

Echelle : 1mm = 10 N Dynamique :

Résultats :

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Exercice
Fonctionnement : Après avoir dételé une caravane, il est nécessaire de stabiliser celle-
ci. Pour maintenir l'engin stable et
horizontal, on fait appel à plusieurs
"vérins". Il s'agit en fait de 4 (ou plus)
mécanismes vis écrou, qui déployés
permettront mettre à niveau le sol de la
caravane quelle que soit la déclivité du sol
sur lequel elle repose.
Le dessin représente un vérin de
caravane constitué des pièces suivantes :
Vis 1 guidée en rotation sur les paliers 5 et
6 et immobilisée en translation par le
palier 5;
Ecrou 2;
Biellette 3 articulée en C sur 2 et en D sur le pied 4; - Pied 4 articulé en D sur 3, en E
sur le palier 5 et reposant sur le sol en F.
Hypothèses et données : - les liaisons entre les différentes pièces sont parfaites ;
le frottement est négligé ;
le poids des pièces est négligé ;
on suppose le problème plan ;
on modélisera la liaison entre 1 et 5 par une rotule ;
la liaison entre 1 et 6 sera modélisée par une liaison linéaire annulaire ; - on suppose
que le sol est horizontal et que le poids de la caravane est également réparti sur 4
vérins et vaut F4 / Sol (- 2500 N).
Travail demandé :
1 - Faire le graphe des actions
mécaniques.
2 - Isoler {3} et faire le bilan des AME.
Déterminer la direction de D4/3 et C2/3.
Résolution graphique
3 - Isoler {4} et faire le bilan des AME.
Déterminer les actions de contact D3/4 et
E5/4. Résolution graphique ou analytique.
4-Isoler {2+1} et faire
le bilan des AME.
Déterminer les actions
de contact A et B

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 Echelle 1 mm =100 N

Isolement de 3 :

Force d'application Direction Sens Intensité

Force d'application Direction Sens Intensité
Condition d’équilibre

Isolement de 4 :
Force d'application Direction Sens Intensité
Condition d’équilibre

Isolement de 1 +2 :

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Condition d’équilibre

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 I Mise en situation :

La figure ci-dessous donne le schéma de principe d’un manège composé d’un avion A
au bout d’un bras1 pouvant s’élever sous l’action du vérin 2. Les points B, C et D sont
des articulations en chape (liaisons pivot).

P
Le poids total de l’avion et de l’enfant à son bord est de 450N. On désire alors
connaître la pression dans le vérin2.
II Hypothèses :
• Le problème est supposé plan.
• Les liaisons sont parfaites.
• Les solides sont indéformables.
• Le poids du bras 1 et du vérin 2 sont négligés. • Les données sur le vérin sont
les suivantes
d=5mm

D=20mm

III Travail à réaliser :

3.1 Isoler le vérin 2. Faire le bilan des actions mécaniques extérieures s’appliquant à
2. Conclure.
3.2 Isoler le bras 1. Faire le bilan des actions mécaniques extérieures s’appliquant à1
puis résoudre graphiquement.
3.3 A partir des dimensions du vérin calculer la pression d’alimentation de la chambre
arrière pour supporter le poids de l’avion et de l’enfant.

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 Échelle des forces :1 mm = 30 N

Vérin 2 isolé :
B

D
Vérin 2
Condition d’équilibre

Force d'application Direction Sens Intensité

Bras 1 isolé : Force d'application Direction Sens Intensité

Condition d’équilibre

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SYSTÈME DE BLOCAGE
Soit le système de blocage suivant :

Échelle 1 mm 5N

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METHODE DYNAMIQUE FUNICULAIRE

ÉLÉVATEUR
Un élévateur à fourche, donné par le schéma ci-dessous, soulève une charge Q de 2000 N.
Le poidsP1 du chariot a pour l’intensité
1 = 5000
P N.
Le poids P2 du conducteur a pour l’intensité
2 = 1000
P N.
Hypothèse :
- Toutes les forces sont dans le même plan (ce lui de la figure)
- On néglige tous les frottements
1- Trouver graphiquement l’action du sol sur les roues en C et D.
(Échelle des forces 1 mm 100 N)

0
C =
............
.
D =
.............
.

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Sécateur pneumatique FELCO
Mise en situation :
L’étude porte sur un sécateur
pneumatique permettant de
couper des branches d’un
diamètre maximum de 30mm.
La pression d’alimentation est
de 1.5Mpa avec un débit de
50l/min.

Étude statique :
L’objectif de cette étude est de
déterminer les actions s’exerçant dans l’axe 26. Hypothèses et données :
L’action exercée par la branche sur la lame 14 au point E se réduit à un glisseur dont la
résultante est la force £Fc telle que llFcll = 2500N et dont la direction et le sens sont
donnés sur la figure ci-dessous.
Le plan (O,x,y) est un plan de symétrie pour les actions mécaniques.
Les liaisons en O, B et C sont des liaisons pivot parfaites d’axe z.
Les poids des pièces sont négligés devant les autres efforts.

16 27 ’ 25 27

14

Branche

26

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Isolement de1 S

Isolement de2 S

Dynamique des forces

→500N
Échelle : 10mm

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Tendeur de câble
Le tendeur de câble présenté ci-contre y
permet d’exercer une tension réglable A 3/1= T
sur le câble 3 grâce à l’action sur le (500N)
tendeur 2+4+5 qui bascule le
palonnier 1 autour de l’articulation
d’axe (D,z).

But de l’étude :
x
Déterminer les charges dans les
liaisons afin de les dimensionner et de
déterminer le couple de serrage nécessaire sur la vis 4 le palonnier.

(500N)

( BC )

( Échelle réduite)

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 ECHELLE DE CAMION POMPIER

Mise en situation :

Une échelle de pompier (3), partiellement représentée, est articulée en A (Liaison

Pivot d'axe (A,z) avec la tourelle (2). La tourelle (2) peut pivoter autour de l'axe (D,y)
par rapport au châssis du camion (1). L'ensemble est en équilibre, la tourelle est à
l'arrêt et le vérin est bloqué en position.
Le levage est réalisé par un vérin hydraulique articulé en B sur l'échelle et en C sur la
tourelle, les liaisons en B et C sont modélisées par des liaisons rotules de centre B et C.
Le vérin hydraulique est composé de son corps (5) et de sa tige (4).

Hypothèses :

 On considère que le problème est plan suivant (x,y).

 Toutes les actions mécaniques de l’étude peuvent être modélisables par des
torseurs glisseurs.
 Le poids du vérin est négligeable.
 Accélération de la pesanteur, g = 9,81 m/s²
Données :
Masse de l’échelle 3 : M3 = 5000 Kg
G3 : centre de masse de l’échelle 3 donné sur le schéma ci-dessous.
Objectif de l'étude :
Déterminer les actions mécaniques exercées en A, B et C.
Pour résoudre cet exercice, il faudra expliquer votre démarche et les théorèmes
utilisé

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 1 - Etude de l’équilibre du vérin {4+5} Compléter le tableau ci-dessous :
Echelle des efforts :
1 mm  5000 N
Nom de Point
Direction Sens Norme
l’action d’application

Condition d’équilibre :
--------------------------------

2 - Etude de l’équilibre de l’échelle 3 Compléter le tableau ci-dessous :

Nom de Point
Direction Sens Norme Condition d’équilibre :
l’action d’application

Echelle des efforts : 1 mm  1000 N

Détermination graphique :

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Bride de serrage
Mise en situation:
Le vérin de serrage (2+3) assure, par l'intermédiaire de la bride 1, articulée en O sur le
bâti 0, le maintien en position d'usinage de la pièce 4.

But du problème:
Déterminer les actions mécaniques dans les liaisons, ainsi que l'effort de serrage en A.

Hypothèses:
  

- Le plan O, X, Y est le plan de symétrie du mécanisme.
- Les poids propres des différentes pièces sont négligeables.
- Les liaisons sont parfaites (sans jeu et sans frottement).
- La bride a une largeur constante de 30mm.

Données:
- Pression d'alimentation du vérin: Pa=3MPa.
- Diamètre de la tige du vérin: d=8mm.
- Diamètre du piston: D=25mm.

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 Travail demandé: 
1- Etudier l'équilibre de (2+3) et en déduire le support de B1 / 3 . Le tracer.


2- Etudier l'équilibre de 3 et en déduire B1 / 3 .


3- On donne: B1/ 3 1320N
Etudier l'équilibre de 1 et en déduire toutes les actions de liaison (faire les
constructions graphiques nécessaires sur le schéma ci-dessous).

Nom
Point
de Direction Sens Norme
d’application
l’action

B
Résultats : A4 /1 
Echelle des forces : 1mm pour 25N
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 EXERCICE
Présentation :
La figure ci-dessus représente un camion en déchargement.

• Camion est doté d'une benne 1 articulée en A avec le châssis 0.

• Le déchargement de la benne est assuré par un vérin hydraulique 2+3 (2 : le corps et

: la tige).Le corps du vérin est articulé en C sur le châssis et la tige articulée en B sur
la benne.

Travail demandé :
1. STATIOUE :
Objet de l'étude :
Déterminer graphiquement les caractéristiques des actions en A, B et C.

Hypothèses :

• L'ensemble est en équilibre dans la position de la figure.

• Le poids de la benne et son chargement est P= 100000 N.

G : centre de gravité de la benne et son chargement

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MECANISME DE BRIDAGE A GRENOUILLIE
MISE EN SITUATION

Ce mécanisme permet d'auto-bloquer une pièce 6 sur un support. Ce mécanisme est

constitué d'un bâti 1, d'un levier de manœuvre 2 articulé en K avec le bâti, d'un levier
4 articulé en E avec le bâti, d'une bielle 3 et de la tige en liaison pivot glissant avec le
bâti.
Le mécanisme est présenté sur la figure ci-dessous en position auto-bloquée, c'est-à-
dire que le levier 2 prend appui sur la butée liée à 1 en L. Dans cette position, le
serrage de la pièce 6 sur la table est assuré même sans action de l'opérateur sur le
levier 2.

Hypothèse d'étude .
Le problème est considéré plan,
Les liaisons sont supposées parfaites et sans frottement sauf indications
contraires.
Données : Echelle 1 cm= 200 daN
Le système est en position autobloquée sans action de l'opérateur sur le levier 2,
L'action mécanique de 6 sur 5 est un glisseur vertical passant par A de module
600 daN.

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冖
…
0
COU

SCO l„4 1R

DELA

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TREILLIS OU SYSTÈMES
TRIANGULÉS

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I-Définitions - Hypothèses -
Relation entre nœuds et barres

Définition

On appelle treillis ou système triangulés des assemblages de barres rectilignes

Dont la figure de base est un triangle.

On appelle nœuds le point de rencontre de plusieurs barres,

Hypothèses
- Les assemblages sont supposés géométriquement invariables.
- Toutes les forces sont supposées contenues dans le plan de la structure.
- Le poids des barres est négligé. Les forces agissent sur les nœuds.
- Les nœuds sont supposés équivalents à des liaisons pivots.

Remarque : compte tenu des hypothèses précédentes, les barres sont soumises
soit à la traction, soit à la compression.

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II-Relation entre nœuds et barres

a) Cas d’appuis mobiles

Relations entre n et b : b = 2n – 3

Si b = 2n - 3, la résolution est possible avec le principe fondamental de la

statique (système isostatique).
Si b < 2n - 3, la structure n’est pas rigide, il y a mobilité.
Si b > 2n - 3, le système est hyperstatique, il y a des contraintes internes.

Cas où la structure repose sur deux appuis A et B fixes

Dans ce cas, la relation entre n et b s’écrit b = 2(n - 2) = 2n - 4

Si b = 2(n - 2) la résolution est possible avec le principe fondamental de la statique.
Si b < 2(n - 2) la structure n’est pas rigide, il y a mobilité.
Si b > 2(n - 2), le système est hyperstatique.

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Le principe fondamental ne permet pas à lui seul, de déterminer les efforts dans les
barres.
Exemple :

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III-METHODE DES NŒUDS

Cette méthode, dont l’objectif est la détermination des actions dans-toutes les barres
D’une même structure, consiste à étudier l’équilibre des nœuds successifs en
appliquant le principe fondamental de la statique.

Exemple : déterminons les efforts exercés dans toutes les barres de la structure
proposée. L’équilibre des nœuds successifs A, B, C et D permet d’obtenir les efforts
exercés dans toutes les barres de la structure.

isolé

bilan et résultats

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LPT-UNT-B BEP SM COURS DE MECANIQUE APPLIQUEE Page 38
RESISTANCE DES MATERIAUX

RDM

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 I. Introduction
L'essai consiste à exercer sur une pièce cylindrique, appelée éprouvette de
longueur initiale L0 et d'une section S0 une force croissante qui va la
déformer progressivement et finir par la rompre. Les variations L0 en fonction
de la force sont enregistrées sur un diagramme.

II. La contrainte normale (sigma)

La contrainte normale sigma ( ) représente l'effort de traction en un point de la
section S

ou N/mm²

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 III. Condition de résistance
Pour des questions de sécurité, la contrainte doit rester inférieure à une
contrainte limite admissible appelée résistance pratique à l'extension et se note
Rpe.

IV. Déformation et allongement relatif

L'allongement relatif est le rapport de l’allongement sur la longueur initialle
de la poutre.

Relation entre contrainte et allongement

:

E est appelé module d'élasticité longitudinal ( ou module de coulomb) et

s'exprime en N/mm² ou MPa

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 V Caractéristiques de quelques
. et coefficient de :
matériaux
sécurité

VI. Exercice
Un câble de diamètre 8mm et de longueur 300m réalisé en acier E295 de
module d'élasticité longitudinal 200000MPa est soumis à un effort F de
traction de 2000N On veut un coefficient de sécurité égal à 6.

Q1 : Déterminer la section du câble.

Q2 : Déterminer la contrainte normale en traction.
Q3 : Déterminer la résistance pratique en traction.
Q4 : Ecrire la condition de
résistance et conclure.
Q5 : Déterminer
l’allongement du câble.

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I. Introduction
T
Une poutre est cisaillée chaque fois que les efforts exercés sur deux tronçons
différents se réduisent à deux forces F égales et opposées perpendiculaires à
la ligne moyenne.

Contrainte tangentielle (tau) T

III. Condition de résistance

La contrainte tangentielle doit rester inférieure à la résistance pratique au
cisaillement (ou glissement).

On définit la résistance pratique au glissement Rpg par le quotient de la résistance

élastique au glissement Reg sur le coefficient de sécurité s.

Remarque :
Pour la plupart des métaux et alliages, Reg est

approximativement égal à :

IV. Application
La liaison pivot entre le tirant 1 et le corps 2 est réalisée par l'intermédiaire de
l'axe 3. Dans les deux cas l'action exercée par le tirant est F= 1000daN. Les
axes 3 sont réalisés dans le même acier dont la contrainte pratique au
cisaillement (Rpg ) est de 90 [Link]-2
Q1 : Vérifier pour chaque section cisaillée la condition de résistance.

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Exercice : Vérifier si le diamètre de l'axe 24 n'est pas surdimensionné.

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EXERCICES

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 ANNEXE

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