COMPTE RENDU DE TP
“MACHINE ASYNCHRONE A
FREQUENCE CONSTANTE”
Travail réalisé par : Mhammed Said
Encadré par : Mr Achaoui El Mehdi
Année scolaire : 2023/2024
INTRODUCTION
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Les moteurs asynchrones triphasé sont des moteurs très
robustes qui nécessitent peu d’entretien. Ils sont très utilisés dans
l’industrie.
Ces moteurs possèdent trois enroulements « phases » qui
constituent le stator, ces trois phases peuvent être couplés soit
en étoile ou triangle.
Couplage Triangle et étoile
Le moteur asynchrone triphasé dispose d’une plaque à bornes où
sont disponibles les extrémités des enroulements du stator :
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On choisit le couplage étoile ou triangle en fonction des
caractéristiques du moteur : La plaque signalétique d’un moteur
asynchrone précise toujours deux tensions de fonctionnement
possibles :
La petite valeur est la tension nominale d’un enroulement « une
phase du moteur » . Par conséquent le moteur asynchrone
triphasé est branché :
En Triangle : Lorsque la tension entre phases « Tension
composée » du réseau d’alimentation est égale à la tension de
fonctionnement la plus basse :
En Etoile : Lorsque la tension entre phases du réseau
d’alimentation est égale à la tension de fonctionnement la plus
élevée.
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DEBUT SIMULATION
Objectif du TP
L’objectif de ce TP est de faire dans un premier temps une
simulation sur le logiciel « PSIM » du machine asynchrone du banc
d’essais disponible au laboratoire , puis de vérifier par une
expérimentation les résultats obtenus par la simulation .
Logiciel « PSIM »
PSIM est un logiciel de simulation des circuits
électroniques, conçu spécifiquement pour être utilisé dans
l’électronique de puissance et les simulation d’entraînement de
moteur, mais peut être utiliser pour simuler n’importe quel circuit
électronique.
I. Initialisation du logiciel « PSIM »
Lancer le Logiciel « Psim » et ouvrir un nouveau
document ( menu FILE -> NEW ou l’icone correspondante )
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II. Simulation du Machine Asynchrone triphasé à
vide :
a. Montage :
b. Paramètres du moteur Asynchrone triphasé sur
PSIM :
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Figure : Symbole du MAS triphasé et paramètres avant la modification
Figure : nouveaux paramètres du MAS triphasé
Alimentation : La machine asynchrone présentée est
alimentée par une source triphasée alternatives de tension 400V
entre phases.
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c. Vérification de la résistance statorique ‘Ra’
Selon le bilan de puissances du MAS triphasé :
Pa 0=∑ pertes=Pjs 0+ Pfs + Pjr + Pfr + Pmec
Les coches orange signifient que les paramètres ne sont pas présentés dans le
modèle du logiciel.
Pa 0=Pjs 0
Pour mesures les pertes Joules statoriques à vide « Pjs0 » , on doit mesurer le
courant I traversant la machine Asynchrone « IA » , et visualiser la résistance
« Ra » dans les paramètres du MAS comme ci-dessous :
Et sachant que :
Pjs0= 3 Ra×( I 1) « étoile »
2
3 Ra×(J 1) « triangle »
2
*Mesure du courant :
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Figure : caractéristique du courant I1 et sa valeur efficace
La valeur donnée du courant I1 est sa valeur efficace , donc il faut multiplier cette
valeur par √ 2 . on trouve :
2 ,24
I1= √ 2 =1 ,58 A
Et maintenant , on peur calculer les pertes joules statoriques à
vide « Pjs0 »
Pjs 0=3 Ra×(I 1)
2
(A.N) Pjs 0=3 ×5 , 3 ×(1, 58)2=39,67W
*On a aussi mis Wattmètre triphasé « 3-phase Wattmeter” pour
visualiser la puissance absorbée :
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Pa=40W
d. Vérification du modèle equivalent :
R
Montrons que g ⟼ ∞
ns−n f 50
On sait que : g= ns avec : ns= p ×60= 2 ×60=1500 tr /min
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Pour visualiser la vitesse de rotation « n » on a branché un
Capteur de vitesse « speed sensor » avec la machine
asynchrone , puis associer un voltmètre pour visualiser la
caractéristique de la vitesse n :
n=1500tr/min
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Figure : Caractéristique de la vitesse de rotation et sa valeur
ns−n 1500−1500
Alors : g= ( A . N ) g= =0
ns 1500
∞
e. Prise en compte les Pertes Fer « Pfs » :
Le modèle présenté ne tient pas compte des pertes fer , donc on
doit ajouter des résistances triphasé « 3 phase resistor
branch »
Après l’ajout de la résistance triphasé les valeurs seront :
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Pa=120W
2 ,30
I1= 2 =1 , 59 A
√
n=1500tr/min
Calculons maintenant les Pertes Fer « Pfs » :
Pa 0=Pjs 0+ Pfs Pfs=Pa 0−Pjs 0
Pjs0=3 × Ra ×( I 1)2 =3× 5 ,3 ×(1 , 59)2=40 , 2W
Pfs=120-40,2=79,81W
f. Calcul du Couple et des Pertes Mécaniques :
Pm Pfs
On a Pm=Pfs=Cp× Ω avec Cp=
Ω
=
Ω
n × 2 π 1500× 2 π
Sachant que : Ω= 60 = 60 =157 ,07 rad /s
Pfs 79 , 81
Cp= = =0 ,50 N . m
Ω 157 , 07
*Le modèle ne tient pas compte des Pertes Mécaniques ,
Alors On a ajouté une charge mécanique pour visualiser
les pertes mécaniques :
On constate que la vitesse de rotation sera :
12
n=1494tr/min
ns−n 1500−1494
g= = =0,002
ns 1500
Résultat : Le modèle de MAS consomme les Pertes fer
statoriques « Pfs » et les pertes mécaniques « Pm ».
g. Calcul du Facteur de puissance à vide cos {φ 0 ¿ :
P0
On sait que : cos φ 0= S 0 et S 0= √ (P 0)2 +(Q 0)2
*Pour visualiser La puissance réactive « Q0 » on a ajouté
un « Varmeter » :
Et on a :
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S 0= √ (P 0)2 +(Q 0)2 =√ 198 2+1093 2=1110,78VA
P0 198
cos φ= = =0.17
S 0 1110.78
Conclusion : d’après le facteur de puissance à vide mesuré
on conclue que l’effet du machine Asynchrone est très
Inductif
III. Simulation du Machine Asynchrone triphasé en
charge :
[Link] du couple Electromagnétique :
Pour rappeler les différentes expressions de
« Cmax ,Cem,et Cdem » , on va prendre le sujet de
2015, car il a organisé les étapes pour trouver
chaque expression .
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C.5 :
D’après le modèle équivalent :
R2
On a : V =I 2 ×(L 2 w+ )
→ → g
V
I 2=
√¿ ¿ ¿
C.6 :
R2 2
On sait que : Ptr=Cem ×Ω s=3 ×
g
×( I 2)
15
2
R2 V
Ptr=3× ×
g ¿¿
C.7 :
2
R2 V
On a : Cem × Ω s=3 × ×
g ¿¿
R2
2
3V g
Cem= ×
Ωs ¿ ¿
C.8 :
R2
f ×2π ws
Cem=
3V
2
×
g Sachant que Ω s=
p
et ws=2 π × f : Ω s=
p
Ωs ¿ ¿
R2 2
/R2 3V × p 1
g Cem= × 2
ws R 2 ( L2 w) / R 2
3V2× p g +
Cem= × ¿¿ g g
ws
2
3V × p 1
Cem= ×
2 π × f × L2 w R2
g R2
+ L2 w
L2w g
2
3V × p 1
Cem= 2 2
×
4 π ×f ×L2 g 0+ g
g g0
16
2
3p V 1 2
Cem= 2
× 2× ×
4 π × L2 f g 0 g 2
+
g g0
2
3p V 2
Cem= 2
× 2×
8π ×L2 f g0 g
+
g g0
Le couple est maximal si : g=g 0
2
3p V
Alors Cemmax= 2
× 2
8π ×L2 f
On trouve que
2 Cemmax
Cem=
g0 g
+
g g0
c.10 :
Au démarrage : ns=n , g=1 :
La relation sera :
1 =
2 Cemmax
Cdem= 2Cemmax
2
g 0+ 1+ g 0
g0
[Link] du point de fonctionnement
nominale :
[Link] de plusieurs charges mécaniques :
Pour visualiser la charge mécanique et précisément
le couple électromagnétique on a ajouté une autre
charge mécanique « Mechanical load » :
Puis on a ajuster chaque fois avec des
différentes valeurs cette charge puis remarquer le
changement des valeurs « n, Pa, et I »
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Pour Cr=0 N.m
I1=1.59A , n=1497Tr/min ,
Pa=198W
Pour Cr=2 N.m
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I1=1.67A , n=1485Tr/min ,
Pa=518W
Pour Cr=4 N.m
I1=1.90A ,
n=1476Tr/min ,Pa=846W
Pour Cr=6 N.m
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I1=2.22A ,
n=1459Tr/min ,Pa=1184W
Pour Cr=8 N.m
I1=2.36A , n=1444Tr/min ,Pa=1533W
Pour Cr=10 N.m
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I1=3.31A ,
n=1429Tr/min ,Pa=1894W
Pour Cr=11 N.m
I1=3.5A ,
n=1420Tr/min ,Pa=2080W
Pour Cr=12 N.m
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I1=1.3A ,
n=2.42Tr/min ,Pa=4695W
Remarque : On constate que jusqu’à la valeur
12N.m , Le moteur ne peut pas démarrer car
Cr=12 N .m>Cdem .
12 Cr
Cdem
Donc il faut ajuster les valeurs du couple pour savoir le point de
démarrage :
Pour Cr=11.06 N.m
On trouve :
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I1=3.6A ,
n=1419Tr/min ,Pa=2092W
Résultat : 11.06N.m est le couple de démarrage, et le
moteur peut démarrer.
Et maintenant calculons la puissance utile « Pu » avec le
point 10N.m :
Cr × n ×2 π 10 ×1429 ×2 π
Pu=
60
=
60
=1496W
b. Etude des pertes pour le point de
fonctionnement :
Figure : Le bilan de puissance
Avec :
Pa=1894 W , Pu=1496 W
2 2
Pjs=3 r × ( I ) =3 ×5.3 × ( 3.31 ) =174.2 W
Pfs=Pa−Pjs=1894−174.2=1719.8 W
23
Ptr= Pa−Pjs−Pfs=1894−174.2−1719.8
24
25
