Chapitre IV Calcul des Paliers lisses et roulements
IV.1 Introduction
Le glissement avec frottement dans le cas des coussinets a été remplacé par le roulement afin de diminuer le
frottement.
La Figure II.1 illustre un roulement à billes avec ses différentes composantes. La bague extérieure se
positionne dans le logement du bâti et elle est liée à son alésage, la bague intérieure est lié à l’arbre, la cage
maintien l’intervalle régulier entre les éléments roulants, les éléments roulants peuvent être soit des billes, des
rouleaux ou des aiguilles.
Figure II.1: Composantes d’un roulement à billes
La bague intérieure tourne avec une vitesse N, tandis que la bille tourne avec une vitesse nettement plus faible
à N (tr/min), le frottement de la bille avec la bague intérieure est trop faible car la surface de contact est faible
et par conséquence la puissance dissipée par frottement Ppr sera faible et elle est égale :
Fr est la force de frottement et Vbille est la vitesse de la bille.
Les roulements sont fabriqués avec l’acier allié ou non allié possédant une limite d’élasticité élevée (100C6,
20NCD7, C60, etc).
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IV.2 Types de roulements
Le Tableau IV.1 présente les différents types de roulements et les charges qui peuvent les supporter. En effet,
les roulements sont construits pour supporter soit une charge radiale, ou une charge axiale ou une charge
combinée (radiale et axiale).
Roulements Nomination Charges supportées par Caractéristiques
le roulement
Roulement à une Supportent des charges Exige une bonne coaxialité de
rangée de billes à axiales et radiales l’arbre et l’alésage
contact radial relativement importantes.
Roulement à deux Supportent des charges Exige une bonne coaxialité de
rangées de billes à radiales importantes et l’arbre et l’alésage.
contact radial axiales modérées.
Roulement à une Supportent des charges Ils sont recommandés pour
rangée de billes à axiales (dans un seul sens) les grandes vitesses de
contact oblique relativement élevées et des rotation et exige une bonne
charges radiales modérées. coaxialité. Ils n’acceptent pas
les défauts d’alignement.
Roulement à deux Supportent des charges Les vitesses de rotations
rangées de billes à radiales assez importantes admissibles sont inférieures à
contact oblique et des charges axiales celles des roulements à une
alternées (dans les deux rangée de bille à contact
sens). oblique.
Roulement à Supportent des charges Ils sont utilisés par paire et
rouleaux coniques radiales et axiales (dans un montés par opposition.
seul sens) relativement Vitesses de rotation élevées et
importantes exige une bonne coaxialité.
Possibilité de réglage du jeu
de fonctionnement.
Roulement à Ne supportent que des Le contact se fait sur une
une rangée charges radiales élevées ligne donc la charge radiale
à supporter est élevée.
de rouleaux mais aucune charge axiale
Vitesses de rotation élevées et
cylindriques ou combinée. exige une bonne coaxialité.
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Roulements Nomination Charges supportées Caractéristiques
par le roulement
Roulement à rotule Supportent des Frottement élevé impose
sur deux rangées charges radiales lubrification à l’huile.
de rouleaux élevées et des charges Vitesses de rotation
cylindriques axiales alternées moyennes
moyennes.
Butée à billes Supportent que des La vitesse de rotation est
charges axiales faible afin de diminuer la
relativement force centrifuge appliquée
importantes. sur les billes. Ils sont
utilisés pour les arbres
verticaux, fortement
chargés axialement et qui
tournent lentement.
Butée à aiguilles Supportent que des Il y a glissement et
charges axiales roulement en même temps.
relativement Ils sont sensibles au choc.
importantes. L’encombrement est
réduit.
Roulement à aiguilles Ne supportent que des Ils permettent un léger
avec ou sans bague charges radiales déplacement axial (liberté
intérieure importantes mais axiale) de l’arbre par
aucune charge axiale rapport au logement.
ou combinée.
Tableau IV.1: Les différents types de roulements
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IV.3 Symbols des roulements
Figure IV.2 Symboles des roulements
IV.3.1 Représentations réelles et schématiques
Figure IV.3 Représentations réelles et schématiques
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IV.3.2 Désignation d'un roulement
IV.4 Charges supportées par les roulements
Les actions mécaniques de contact exercées par les éléments roulants sur l'une ou l'autre bague sont en
général schématisées par des forces ou des charges (figure IV.4).
On observe trois cas : Axiale, Radiale, Combinée.
Figure IV.4 : Charges supportées par un roulement.
IV.5 Choix des roulements
Le choix du type de roulements à utiliser dépend des exigences techniques propres à chaque cas (durée de vie
exigée, importance des charges appliquées au roulement, place disponible, vitesse de rotation, températures de
fonctionnement, jeux, précision, lubrification), et ne peut se faire que dans la connaissance parfaite des
caractéristiques techniques de chaque type.
IV.6 Calcul et dimensionnement des roulements
IV.6.1 Durée de vie d’un roulement
La durée de vie d’un roulement est définie par le nombre de tours ou d’heures exigé, à une vitesse constante
donnée, avant que le roulement ne montre les premiers signes de fatigue du matériau qui le compose.
( )
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Avec :
Lh : Durée de vie nominale en heurs de fonctionnement.
C : la charge dynamique de base, N.
P : la charge dynamique équivalente, N.
n 3 : pour roulements à billes
n : exposant
n 10/3 : pour roulements à rouleaux
N : le nombre de tours par minute.
Prenons deux groupes de roulements soumis à des conditions de charge différentes F1 et F2 , leurs durées
respectives L1 et L2 peuvent être calculées par l’équation suivante :
( )
Le taux de charge dynamique C a été défini comme suite :
C’est la charge radiale qui cause la faillite de 10 % des roulements avant un million de révolutions à la
vitesse de 331/3 tours par minute, et ce, lorsque la bague intérieure tourne.
Les catalogues de roulements donnent la valeur de C en fonction des conditions normalisées. Pour
choisir un roulement, on devra donc ramener les conditions d’opération aux conditions normalisées.
Pour déterminer le taux de charge dynamique « C » d’un roulement en fonction des conditions
d’applications, sachant que : L1 durée désirée Nd . H10 . 60 (IV.4)
Ou Nd : Est la vitesse de rotation désirée d’une des parties du roulement, en nombre de tours par minute.
H10 : Est le nombre d’heurs d’opération désirée à une fiabilité de 90%.
F2 : le taux de charge dynamique du roulement C.
F1 : la charge radiale équivalente Re
L’équation (II.3) s’écrit donc :
( )
Après réarrangement et simplification, le taux de charge dynamique du roulement C est calculé en utilisant
l’équation suivante :
⁄
( )
Cette équation permet de comparer les conditions d’opération à celles qui sont stipulées par le manufacturier.
Le taux de charge est déterminé par rapport à une fiabilité de 90 % qui correspond à la durée nominale L10.
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IV.6.2 Calcul des charges sur les roulements
En règle générale, les charges appliquées aux roulements sont une combinaison d’éléments tels que :
poids de l’arbre et des pièces fixées sur celui-ci, transmission de puissance (courroies ou engrenages),
vibration ou chocs et forces dynamiques (Forces centrifuges).
Chaque machine est plus ou moins génératrice de vibrations ou de chocs. L’évaluation des charges en résultant
étant très complexes, il est préférable de se baser sur l’expérience acquise. La formule fait intervenir des
facteurs de correction qui offrent une sécurité satisfaisante.
Avec :
Fr ,Fa : Charge appliquées sur le roulement en [N]
Frc ,Fac : Charges théoriques calculées en [N]
fw : Facteur de charge.
Pour le calcul de la charge théorique due à la transmission :
Avec :
T : couple transmis, N.m.
H : puissance transmise, kW.
n : vitesse de rotation, tr / min.
Fth : Effort théorique transmis, N.
r : rayon de l’élément transmetteur, m.
a)- Relation entre durée de vie L10 et la charge dynamique de base C
C’est la charge constante que supporte un roulement pour atteindre une durée de vie nominale de 1
millions de tours de la bague intérieure de ces roulements dont la bague extérieure est fixe. Pour des
roulements radiaux, la charge nominale est une charge radiale appliquée au centre du roulement, avec une
importance et une direction constante. Pour les butées, la charge nominale est un effort de poussée de valeur
constante, parallèle à l’axe des roulements. La capacité de charge C des roulements NSK a été calculée
suivant la méthode ISO 281.
Le rapport entre la charge de base dynamique du roulement, la charge appliquée et la durée de vie est
donné par la formule suivante:
( )
Où :
L10 : Durée de vie nominale en millions de tours.
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Si la charge P sur le roulement et la vitesse η sont connues, on peut déterminer le facteur dynamique
approprié pour la durée de vie de la machine et alors calculer la charge dynamique de base au moyen de la
formule suivante :
Où :
fh: Facteur de durée de vie
fn: Facteur de vitesse.
Un roulement qui satisfait cette valeur de C doit être choisi dans les catalogues.
b)- Charges dynamiques équivalentes
Lorsqu’un roulement est soumis simultanément à une force radiale et à une force axiale, la charge
dynamique équivalente est donnée par :
Où :
Fr : Composante radiale de la charge, N.
Fa : Composante axiale de la charge, N.
X : facteur de charge radiale.
Y : facteur de charge axiale.
Les valeurs de X et Y se trouvent dans les tableaux dimensionnels de notre catalogue général.
Pour un roulement à billes à simple rangée, la charge axiale n’est pas prise en compte tant que le rapport
Fa / Fr est inférieur à une certaine valeur e (voir tableau). Pour un roulement à deux rangées de billes la
moindre charge axiale a une influence sur la charge équivalente.
Pour calculer un roulement donné, il est préférable d’utiliser les valeurs fournies par le manufacturier car elles
ont été établies en fonction de la géométrie et du rapport Fa / Fr .
Figure IV. 5: Charges radiale équivalente pour divers roulements
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A partir des dimensions du roulement et le catalogue de constructeur, on détermine C0 puis on calcul
Fa/ C0 et on détermine ensuite les valeurs de e et Y correspondantes en utilisant le Tableau IV.2
Tableau IV.2 : Facteurs X et Y pour un roulement à billes à contact radial
P sera calculée alors en fonction des conditions suivantes :
Si
Si
b)- Charge statique équivalente
Pour les roulements à l’arrêt ou tournant à de très petites vitesses (n 20 tr / min), on prend en
considération la charge statique de base C0 et la charge statique équivalente est déterminer comme suit :
P0=X0.F0r+Y0.F0a (IV.14)
Où :
F0r : Charge statique radial, (N)
F0a : Charge axiale statique, (N)
X0 : Facteur de charge statique radiale.
Y0 : Facteur de charge statique axiale.
Les valeurs des facteurs X0 et Y0 sont données dans les tableaux dimensionnels.
Ceci est valable pour tous les roulements sauf pour les butées à rouleaux articulés chargées radialement et
axialement, où :
La charge statique de base nécessaire est :
P0 : Charge statique équivalente (N).
f s : Facteur correcteur.
fs≥2: Pour des roulements soumis à des vibrations ou des chocs et aussi devant remplir des grandes
exigences en précision fs=1, pour un fonctionnement normal, fs=0.5….1 pour un fonctionnement sans
vibration.
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IV.6.3 Fiabilité d’un roulement
Dans plusieurs cas d’utilisation, il est souhaitable de choisir un roulement d’une fiabilité autre que 90 %.
Des études statistiques sur les faillites des roulements ont permis d’établir une relation entre la durée et la
fiabilité. La fiabilité R peut être calculée par l’équation suivante :
[ ( ) ]
Où :
LhR : est le durée désirée, exprimée en nombre d’heures.
L10 : est la durée en heures par rapport à une fiabilité de 90%.
m , b : sont des constante
IV.7 Montage des roulements
Si la bague intérieure d’un roulement Figure II.6 est montée avec un jeu radial avec l’arbre tournant,
alors les billes et l’arbre se comportent comme des rouleaux de laminoir et la bague intérieure risque d’être
laminée, le laminage conduit à la détérioration progressive du roulement. Donc pour éviter ce phénomène, la
bague intérieure doit être montée avec serrage, si le logement qui tourne, alors la bague extérieure devrait
être aussi montée avec serrage.
Figure IV.6 : Phénomène de laminage de la bague
IV.7.1 Le laminage
C'est l'usure de l'arbre ou du moyeu par frottement de la bague liée à la pièce mobile (moyeu ou arbre).
Deux solutions pour éviter ce problème :
a)- Ajustement serré de la bague avec la pièce mobile.
b)- Solution économique mais délicate à réaliser par collage.
IV.7.2 La dilatation
Le frottement même faible à l'intérieur du roulement provoque de la chaleur. De ce fait et du fait de la
forme de l'arbre celui-ci se dilate beaucoup plus que le moyeu. Si les roulements sont montés serrés sur leurs
deux bagues cette dilatation ne peut se faire et il y a usure très rapide des roulements.
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a)- Les montages des roulements à une rangée de billes :
Figure IV.7 Les montages des roulements à une rangée de billes
b)- Les montages des roulements à rouleaux coniques ou à contact oblique:
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Figure IV.8 : Montage des roulements à rouleaux ou à contact oblique
IV.8 Lubrification des roulements
Le rôle du graissage dans le roulement est sa protection contre les piqûres de rouille, corrosion due à l’air et
l’eau, empêcher la pénétration de la poussière, évacuer la chaleur, refroidir les composantes de roulement,
réduire le frottement sur les chemins de celui-ci et faciliter les mouvements. Aux faibles températures on
utilise une huile semi-fluide, pour les grandes températures, on utilise un lubrifiant un peu moins fluide
(graisse). On peut trouver aussi des roulements qui sont graissés à vie.
IV.9 Etanchéité
Un roulement doit être protégé contre les poussières atmosphériques, particules métalliques, les abrasifs,
eau, vapeur, etc. Il faut s’opposer aux pertes de lubrifient, pour cela, il faut obturer autant que possible les
paliers par l’utilisation des éléments d’étanchéité. Le choix du dispositif d’étanchéité dépend de la nature du
lubrifiant (qui ne doit pas sortir) et du milieu ambiant (qui ne doit pas entrer) et de la vitesse de rotation.
IV.10 Avantages et inconvénients des roulements
Les avantages d’utilisation des roulements sont :
Réduction de frottement entre l’arbre et l’alésage grâce aux billes.
Support les charges radiales, axiales ou combinées et les grandes vitesses de rotations.
Report de l’usure sur le roulement, ce qui protège l’alésage et l’arbre.
Durée de vie élevée.
Graissage moyen pas comme les paliers lisses qui demande assez de graisse ou huile pour
assurer un bon fonctionnement.
Montage et maintenance plus simplifiée par rapport aux paliers lisses.
• Assure un bon guidage (pas de jeu radial ou jeu axial et pas de décalage angulaire).
L’inconvénient principal de l’utilisation des roulements est que ceux-ci sont par fois bruyante et leur coût est
un peu élevé.
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