30/10/2020

UNITÉ D’ENSEIGNEMENT
ANATOMIE-KINÉSIOLOGIE 1
ECUE n°3 : Biomécanique
Enseignante: AMIRA ZOUITA
Maître de Conférence ISSEP de TUNIS

PLAN DU COURS

 Objectifs de l’ECUE :
Appliquer les lois de la mécanique sur l’appareil
locomoteur pour comprendre son fonctionnement
et ses contraintes

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CHAPITRE I :
INTRODUCTION À LA BIOMÉCANIQUE

 Section I : domaines d’application de la

biomécanique
 Section II : étapes de l’analyse en biomécanique

 Section III : l’analyse qualitative et quantitative

CHAPITRE I :
INTRODUCTION À LA BIOMÉCANIQUE
 Définition
Biomécanique
C’est la science qui étudie la structure et la
fonction des systèmes biologiques au
Bio Mécanique moyen des méthodes de la mécanique,

Biologie Lois C’est l’application de la physique à tout

Etre vivant physique organisme vivant,
à l’étude des forces générées ou subies
par l’organisme et de leurs effets sur son
Statique Dynamique
mouvement ou ses déformations.

Pour la recherche à mieux comprendre le

système squelettique et neuromusculaire
humain
normal et affecté

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CHAPITRE I :
INTRODUCTION À LA BIOMÉCANIQUE
DÉFINITIONS
La statique: étudie les corps en équilibre (au repos). Cet état résulte de
l'annulation des forces qui agissent sur les corps

La dynamique: elle s'intéresse aux corps en mouvement, elle comprend la

cinématique (qui est la plus facile) et la cinétique
La cinématique: elle pourrait être appelée science du mouvement
puisqu'elle traite des relations entre les déplacements, les vitesses et les
accélérations dans les mouvements de translation et de rotation. Elle
décrit les mouvements en eux-mêmes, sans tenir compte des forces en
cause.
La cinétique: a pour objet ou les corps en mouvement et les forces
qui produisent le mouvement.

SECTION I : DOMAINES D’APPLICATION DE LA

BIOMÉCANIQUE

Biomécanique

Ergonomie Médecine Robotique Sport

*Télé-chirurgie *Etude du *Compréhensio

*Optimisation n du geste
mouvement
et conception *Compréhension pour la *Amélioration
des postes de des pathologies reproduction de de la
travail *Optimisation la machine performance
des traitements
*Adaptation du
*Conception des matériel
prothèses et
orthèses

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ERGONOMIE
Définition:
 Étude scientifique des conditions de travail et des
relations entre l'être humain et la machine.
 Adaptation d'un environnement de travail (outils,
matériel, organisation…) aux besoins de l'utilisateur
(International Ergonomics Association, 2000)

EXEMPLE 1:

Cyclogramme du poignet lors d’un mouvement.

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EXEMPLE 2:

l’objectif: De mettre en place outil de simulation permettant de

représenter la réaction de différents types de personnes suite à une
perturbation de leur équilibre dans un bus

EXEMPLE 3:

L’objectif premier est d’estimer automatiquement, avec un

nombre restreint des capteurs, les caractéristiques
anthropométriques du conducteur.

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EXEMPLE 4:

 l’amélioration du modèle de prédiction du mouvement de la colonne

et du bassin
 Le recueil d’une base de données des capacités d’efforts musculaires
de la main et du pied des conducteurs

EXEMPLE 5:

L’objectif: étudier le confort du

mouvement d’accessibilité de camion.

Les mouvements de monter et de

descendre de camion ainsi que les forces
de contact sont mesurés et analysés pour
mieux comprendre les efforts mis en jeu et
les difficultés liées au mouvement
d’accessibilité.

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EXEMPLE 6

DOMAINES D’APPLICATION
Médecine
La mécanique au chevet de la médecine du futur

Objectifs:

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DOMAINES D’APPLICATION
Médecine
La mécanique au chevet de la médecine du futur

DOMAINES D’APPLICATION
Médecine
La mécanique au chevet de la médecine du futur

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DOMAINES D’APPLICATION
Médecine
La mécanique au chevet de la médecine du futur

Prothèse portée sur le corps et qu'on peut mettre et

ôter,

DOMAINES D’APPLICATION
Médecine
La mécanique au chevet de la médecine du futur
Prothèse de la hanche

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DOMAINES D’APPLICATION
Médecine
Prothèse du genou

Analyse du comportement de
la prothèse lors de la marche:
Etude de la cinématique
angulaire du genou

DOMAINES D’APPLICATION
Médecine
Rachis

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SCOLIOSE : LE CORSET DU FUTUR PASSE PAR LA

MODÉLISATION 3D DE LA COLONNE VERTÉBRALE
La modélisation
personnalisée de la colonne
vertébrale permet de:

Prévoir l'évolution de la scoliose

Calculant les mécanismes des forces s’exerçant sur les

vertèbres, il est possible de modéliser et de reconstruire de
manière personnalisée la colonne vertébrale du patient pour
prévoir comment évoluera sa maladie, avec ou sans corset.

SCOLIOSE : LE CORSET DU FUTUR PASSE PAR LA MODÉLISATION 3D

DE LA COLONNE VERTÉBRALE

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DOMAINES D’APPLICATION
Robotique

Des essais de recréer le mouvement animal et humain dans le domaine

de la robotique.

Aujourd’hui, la robotique s’inspire des sciences de la vie et donne

naissance à des robots capables d’interagir avec les humains. Elle
développe des applications dans les domaines de l’industrie, de la
santé et du sport.

LE FUTUR ROBOT DÉMÉNAGEUR Humanoïdes

Être vivant ou robot d'apparence humaine.

La biomécanique permet ainsi à un amputé qui à un ou plusieurs membres

artificiels (généralement le bras ou la jambe) de le contrôler grâce au
procédé d’intervention musculaire ciblée.

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DOMAINES D’APPLICATION
Sport
L'AMÉLIORATION SCIENTIFIQUE DU GESTE SPORTIF ET DES
PERFORMANCES
Etude de la
Position du corps

Analyse en boxe Trajectoire de la

raquette

Posture sur bicyclette

MODÉLISATION EN SPORT
but de la modélisation du geste sportif est de simplifier la réalité complexe du sportif en action pour
mieux analyser les mécanismes mis en jeu lors d’une performance sportive.

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Analyse du lancer en Basketball Analyse du mouvement d’aviron

Analyse du mouvement course de haies

Adaptation du
matériel
Perche

un moulage des pieds sera fait qui

servira de base à la réalisation des
semelles.

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SECTION II : ÉTAPES DE L’ANALYSE EN

BIOMÉCANIQUE

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D’UNE DÉMARCHE MULTIDISCIPLINAIRE À LA

PRISE DE DÉCISION

D’UNE DÉMARCHE MULTIDISCIPLINAIRE À LA

PRISE DE DÉCISION

Étapes clefs de l’analyse de mouvement

(d’après Moissenet & Armand, 2015).

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ÉTAPES CLEFS DE L’ANALYSE DE

MOUVEMENT:

 La première étape est d’identifier précisément les troubles du mouvement.

Elle implique la mesure du mouvement déficitaire selon un protocole permettant
de mettre en évidence ces déficits.
 La deuxième étape est de les comprendre. Pour cela, il est nécessaire de
mettre en lien les déficits identifiés avec les causes possibles (données
médicales, données issues du mouvement, imagerie).
 La dernière étape est de choisir le traitement le plus approprié qui dépend
de la connaissance de l’effet des traitements sur les déficits identifiés mais aussi
de nombreux autres facteurs tels que l’expérience du corps médical, les attentes
du patient, les outils à disposition, les risques potentiels, le délai de rééducation,
le coût, etc.

SECTION III : L’ANALYSE QUALITATIVE

ET QUANTITATIVE
De nos jours, deux approches globales peuvent être utilisées
pour étudier le mouvement humain:
 L’approche qualitative,
 L’approche quantitative.

 Approche qualitative:
 La plus utilisée;
 On tente de décrire le mouvement à partir de l’observation directe
sans avoir recours aux méthodes sophistiquées de mesure.

 Approche quantitative:
 décrit et analyse le mouvement par l’utilisation de données
numériques.
 Les données sont recueillies au moyen d’instrumentations diverses
(caméras, plateformes de force, accéléromètres, …) .
 Les mesures de déplacement, vitesse, accélération et de force sont
obtenues directement ou sont dérivées de données initiales.

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Approche quantitative

APPROCHE QUANTITATIVE

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APPAREIL ISOCINÉTIQUE « BIODEX »

 Le matériel isocinétique utilisé est de type « Biodex System 3 »
 Il peut être schématiquement décrit par 3 modules qui sont : le dynamomètre, les
accessoires et le système informatique.

a- Photo de la chaise et dynamomètre b- Le système informatique

Accessoire genou
Accessoire genou

Contre
Contre appui
appui résistif résistif

a- Plate forme « Balance Master®» b - Système informatique

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ANALYSE QUANTIFIÉE DE LA MARCHE

SYSTÉME MOTION ANALYSIS

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CHAPITRE II : LES FORCES

Section I : Lois de Newton

Section II : Caractéristiques des forces
Section III : Composition et décomposition des forces
Section IV : Le plan incliné

Les trois lois de Newton

Loi de Force et d’Inertie

L'inertie d'un système est la

propriété que possède le
système à résister aux
modifications du
mouvement.

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•F: force exercé sur l’objet ( N)

•m: la masse de l’objet en kilogramme
•a: est l’accélération de l’objet (m/s2 )

Rôle de la masse
 La masse s'oppose à la variation de vitesse. Plus la masse d'un
corps est importante plus son inertie est importante : la masse
correspond à de l'inertie mécanique.

Loi de l’Action-Réaction

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EXEMPLE

EN RÉSUMÉ

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SECTION II :
CARACTÉRISTIQUES DES FORCES

CARACTÉRISTIQUES D’UNE FORCE

 Une force est une grandeur vectorielle.
 Une force est donc représentée par son vecteur dont les
caractéristiques sont :
Direction : droite d’action de la force (= droite
sur laquelle la force agit) ;
Sens : sens dans lequel la force agit ;

Norme : intensité de la force (= valeur de la

force, exprimée en N) ;
Point d’application : point du corps sur lequel
la force s’exerce

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Principe de force : Nature des forces

Les Forces Internes
sont principalement les forces issues des
contractions musculaires qui vont déplacer ou
fixer les segments osseux

MOMENT DE FORCE (MF)

Moment d’une force = grandeur
de la force X bras de levier
(avec son signe)
Le moment se mesure en N•m
ou N•cm
La distance perpendiculaire
s’appelle le BRAS DE LEVIER

PRINCIPE DE FORCE : NATURE DES FORCES

Les Forces Externes
(provenant d’un corps étranger au
corps)
- Forces de contact
tension fil/ressort sur un objet (lancer du marteau)

réaction

frottement (eau sur une planche à voile)

 Forces à distance
gravitation (chute après un saut)

magnétisme (aimant)

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1) forces de contact
• Tension fil ou ressort sur un objet (ex : lancé du
marteau)

masse

• Réaction (appui sur un support)

• Frottement

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2) Forces à distance
Attraction terrestre (ou POIDS)
= force de la terre sur les objets

-Vertical, vers le bas


-Norme : PS = P = ms*g (ms = masse du système)
Poids :
 -Point d’application: centre de gravité G du système S
PS

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Exemples de bilans de forces

– Système S = bloc poussé : Question: Présenter
le diagramme des
forces appliquées
dans le système S
(bloc poussé)

- Système S = un nageur :

Question: Présenter
les vecteurs forces
appliquées dans le
système S (nageur)
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Exemples de bilans de forces

– Système S = bloc poussé :

– P : Poids
R – R : réaction du sol
F – f : frottement
f
– F : poussée

P
- Système S = un nageur :
Pa
Fr : Forces résistives Fp FR
G
Fp : Forces propulsives
Pa= Pousée d’Archimède
P = Poids P
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SYSTÈMES DE FORCES
Les forces sont classes dans quatre grandes catégories:
 Linéaires

 Parallèles

 Concourantes

 Générales

FORCES LINÉAIRES

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FORCES LINÉAIRES

FORCES LINÉAIRES
P: poids du système (S)
f: force de frottement

Interpréter les situations A,B et C

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FORCES PARALLÈLES

FORCES CONCOURANTES

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FORCES CONCOURANTES

SYSTÈME DE FORCE GÉNÉRAL

 Dans un système de forces générales, les forces appliques à différents
endroits, leurs lignes d'action s'entrecroisent, la direction des forces
varie.
 La solution de tels systèmes se fait de la même manière de celle des
forces concourantes.
 Par contre, on doit sélectionner un origine. Souvent celui-ci va se situer
au centre de masse.

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SECTION III :
COMPOSITION ET DÉCOMPOSITION DES FORCES

COMPOSITION DE FORCES

Si un corps est soumis à plusieurs forces F⃗1, F⃗2, ..., F⃗

N (en même temps), l’effet résultant est le même que si
on n’avait qu’une seule force ΣF⃗ , appelée résultante

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COMPOSITION DE FORCES
Pour trouver la résultante Σ⃗F de deux forces ⃗ F1 et ⃗ F2, on peut :
— soit translater les vecteurs tel que l’origine du deuxième vecteur
soit placée à l’extrémité du premier (ou inversement). Si on relie
l’origine du premier vecteur à l’extrémité du deuxième vecteur, on
obtient la résultante :

COMPOSITION DE FORCES

soit dresser le parallélogramme des forces :

c’est le parallélogramme qui a comme côtés les deux forces à
additionner. La résultante correspond à la diagonale

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COMPOSITION DE FORCES
Cas particulier : Addition de deux forces de directions
perpendiculaires
Dans ce cas, on peut facilement calculer la norme de la résultante
en se servant du théorème de Pythagore :

COMPOSITION DE FORCES

Cas particulier : Addition de deux forces de mêmes

direction et sens
Si les deux forces ⃗ F1 et ⃗ F2 ont même sens et des directions
parallèles, alors la norme de la résultante Σ⃗F est égale à la somme
des normes des forces composantes :
||Σ⃗F|| = F1 + F2

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COMPOSITION DE FORCES

Cas particulier : Addition de deux forces opposées

Si les deux forces ⃗ F1 et ⃗ F2 ont des directions parallèles, mais

des sens opposés, alors la norme de la résultante Σ⃗F
est égale à la valeur absolue 2 de la différence des normes des
forces composantes:
||Σ⃗F|| = |F1 − F2|

DÉCOMPOSITION DE FORCES
La décomposition c’est de remplacer une force ⃗F par deux forces
⃗ F1 et ⃗ F2, dont l’action combinée est identique à celle de ⃗F.
Les forces ⃗ F1 et ⃗ F2 sont alors
les composantes de la résultante ⃗F:
⃗F = ⃗ F1 + ⃗ F2

Afin de déterminer les composantes d’une force ⃗F , il faut

d’abord judicieusement choisir les directions suivant
lesquelles on va la décomposer.
Ensuite, on trace des rayons suivant ces directions en partant
de l’origine de ⃗F.
On construit alors le parallélogramme dont la diagonale est ⃗F.
Les côtés de ce parallélogramme constituent les composantes
⃗ F1 et ⃗ F2.

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DÉCOMPOSITION DE FORCES
Cas particulier : Décomposition selon deux directions
perpendiculaires
Si les deux composantes ont des directions perpendiculaires, on peut
facilement calculer leurs normes si on connaît la norme F de la résultante et
l’angle α qu’elle fait avec l’horizontale.

En effet, on a :

De même :

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EXERCICES
Déterminer la résultante des forces des muscles suivants:

Jumeaux du triceps sural Deltoïde

SECTION IV:
LE PLAN INCLINÉ

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PLAN INCLINÉ

Plus la pente est élevée, plus la personne arrivera rapidement au

bas de la pente et plus sa vitesse sera grande.
Ainsi, plus l'angle d'inclinaison augmente, plus elle se
rapprochera de l'accélération gravitationnelle que subit un corps
en chute libre:
si la pente était inclinée à 90∘, celle personne aurait une
accélération de 9,8m/s².

PLAN INCLINÉ

Plus l'angle est grand, et plus le travail est important : il

faudra donc un travail plus important pour avancer

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Exemple: cycliste
Lorsque le système {cycliste +vélo} est en mouvement, ce système est soumis
à différentes forces extérieures :
* Le poids du système (appelé ensuite la résistance gravitationnelle du
vélo)
* Les forces de frottements

Exemple: cycliste

Ainsi, la puissance développée dépend :

-de la masse du système (en kg)
- de l’angle d’inclinaison (en degré)
- de la vitesse de déplacement v (exprimée en m/s)

Ainsi plus l’inclinaison est importante, plus la puissance du poids est élevée.

L’expression de la puissance d’une force

est la suivante :

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QUELLE RAMPE DEMANDE MOINS DE

FORCE?

Aménager une rampe dont la pente est

: ≤ 6% ;
≤ 8% sur une distance non supérieure à 2 m ;
≤ 12% sur une distance non supérieure à 50 cm.

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LORS DES EXERCICES PHYSIQUES

SUR ESPALIER
EFFET DE LA PENTE

Plus la pente sera importante, plus la pourcentage du

poids du corps sera importante.

Travail des abdominaux: Relevé du buste

Sur plan incliné, les muscles psoas et droit antérieur de la cuisse

font le gros du travail au détriment du grand droit des
abdominaux

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INFLUENCE DE L’INCLINAISON DU BANC SUR LE RECRUTEMENT MUSCULAIRE AU

DÉVELOPPÉ COUCHÉ
LAUVER JD, CAYOT TE AND SCHEUERMANN BW. INFLUENCE OF BENCH ANGLE ON UPPER EXTREMITY MUSCULAR ACTIVATION DURING BENCH
PRESS EXERCISE. EUR J SPORT SCI, 16 (3) : 309-316 , 2016.

En musculation et en préparation physique, le choix des exercices est

primordial lors du développement musculaire et contribue à la performance
physique
Et l’anatomie fonctionnelle indique aux pratiquants la
meilleure façon de solliciter un muscle ou un groupe
musculaire

Dans le cas du grand pectoral, un des exercices majeurs est le

développé couché.
Pour mieux tenter de recruter majoritairement l'un de ces
faisceaux, claviculaire, sterno-chondro-costal ou abdominal, les pratiquants
de musculation ont souvent recours à l'inclinaison ou la déclinaison du banc.

INFLUENCE DE L’INCLINAISON DU BANC SUR LE RECRUTEMENT

MUSCULAIRE AU DÉVELOPPÉ COUCHÉ

Il est ainsi supposé:

 que le développé décliné permettrait de recruter beaucoup
plus le faisceau inférieur et
 que le développé incliné permettrait de recruter beaucoup
plus le faisceau supérieur, en comparaison avec le développé couché
classique (i.e., aucune inclinaison du banc).
 Mais est-ce réellement le cas ?

Figure 1. Figure 2. Figure 3. Figure 4.

Développé Décliné : -15°. Développé Couché : 0°. Développé Incliné : 30°. Développé Incliné : 45°.

Pour chaque essai, l'EMG des muscles

étudiés était enregistrée.

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RÉSULTATS & ANALYSES

Les principaux résultats de cette étude montrent que:
 les développés inclinés (30 et 45°) ne permettent pas une
sollicitation significativement supérieure du faisceau supérieur du
grand pectoral en comparaison aux autres variantes, à l'exception de la
portion 26-50% de la phase concentrique .
Concernant le faisceau inférieur, il n'existe pas de différence
significative entre le développé décliné, le développé horizontal et le
développé incliné à 30°.
Pour le deltoïde antérieur et le vaste latéral du triceps, les deux variantes
de développé incliné (30° et 45°) ont permis une sollicitation significativement
supérieure en comparaison aux deux autres variantes.

Applications pratiques

Le développé incliné ne favoriserait pas un meilleur recrutement du faisceau

claviculaire et le développé décliné ne favoriserait pas un meilleur recrutement
du faisceau inférieur, comparé au développé couché,
Toutefois, un travail à amplitude réduite en développé incliné (ici, la première
moitié concentrique) serait peut-être profitable pour une meilleure sollicitation du
faisceau claviculaire.

Chapitre III : Propriétés des tissus de l’appareil

locomoteur
Section I: Les muscles (classification)
Section II: Différents modes de contraction
musculaire

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MUSCLES
 Ce sont les éléments actifs du système locomoteur, de par leur
capacité à changer de tonicité et de longueur.
 Le rôle de la musculature est de deux ordres :

 Postural
 Dynamique

MUSCLES
 Postural… pour assurer la posture…(aspects antigravitaire et
d’autograndissement ; et plus précisément la rééquilibration
permanente de la posture sur ses appuis)

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MUSCLES
 Dynamique pour le mouvement et le déplacement, avec
mobilisation :
— des segments les uns par rapport aux autres
— du corps dans l’espace et par rapport à l’appui

Points d’attaches
Les deux extrémités par lesquelles un muscle squelettique se rattache
à l’os:
 L’origine est l’extrémité la plus stable du muscle, située prés du
tronc, sur le segment proximal.
 La terminaison est généralement distale ; c’est plus mobile, sur le
segment léger.
Nb : dans certains mouvements l’origine et la terminaison peuvent
s’inverser.

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Architecture musculaires
L’insertion des fibres musculaires sur les tendons terminaux
peut se faire de différentes manières.
On distingue les muscles :
 Fusiformes : dont les faisceaux musculaires sont parallèles
à l’axe longitudinal du muscle .Exemple : le biceps brachial.
 pennés : dont les faisceaux s’implantent obliquement sur la
face latérale d’un long tendon à la manière des barbes d’une
plume .

Fusiformes pennés

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Actions des muscles

Il y a toujours plusieurs muscles qui participent à un
mouvement. Un muscle se contracte rarement seul.
Ainsi, on désigne le muscle :
 Agoniste (moteur) : le premier responsable de la
réalisation du mouvement désiré.
 Antagoniste : l’action de ce muscle s’oppose à celle du
muscle agoniste.
 Synergiques : les muscles qui accompagnent ou aident un
autre muscle dans son action, lors de l’exécution d’un
mouvement donné.
 Fixateur : le muscle immobilise une articulation ou un os
en vue de permettre aux agonistes de travailler.
 Modérateur : le muscle freine un mouvement.

TRAVAIL MUSCULAIRE

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TRAVAIL MUSCULAIRE

TRAVAIL MUSCULAIRE

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TRAVAIL MUSCULAIRE

DIFFÉRENTS TYPES DE CONTRACTION

MUSCULAIRE

statique

Dynamique

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EXEMPLE

EXERCICE 1

Déterminer le type de travail musculaire en

fonction des phases.

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Exercice 2

Déterminer le type de travail musculaire en fonction des

phases.

Exercice 2

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EXERCICE 3

Déterminer le type de travail musculaire

EXERCICE 3

Saut en contrebas suivi d’un saut vertical: l’athlète s’amortit au sol (phase
excentrique) puis effectue une extension des jambes (phase concentrique).

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Chapitre VI : Les leviers du corps humain

Section I : types de leviers
Section II : leviers et amplitude du mouvement
Section III : avantage mécanique et avantage
cinématique

SYSTÈME DE LEVIER

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LE LEVIER
Le levier est une barre solide, mobile autour d’un point fixe,
 Principe
 Le levier comprend trois parties :
 la force (force motrice (Fm)), représentée par une grosse flè
che;
 le point d’appui, représenté par le triangle;
 la charge (force résistante (Fr)), représentée par le panda.

LES COMPOSANTES DU SYSTÈME DU LEVIER

Qu’est-ce que la force (force motrice)?
Une force peut être définie comme le seul effet susceptible de
modifier le mouvement d’un corps.

La force motrice est déterminée par ces caractéristiques :

• le point d’application (l’endroit);
• la direction;
• l’intensité (la quantité de force).

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Les composantes du système du levier

DIFFÉRENTS TYPES DE LEVIER

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DIFFÉRENTS TYPES DE LEVIER

DIFFÉRENTS TYPES DE LEVIER

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LEVIER

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Principe Fondamental de la
Statique
appliqué au corps humain

SYSTÈME DE LEVIER

PRINCIPE FONDAMENTAL DE LA STATIQUE

APPLIQUÉ AU CORPS HUMAIN
 Exemple 1: Force exercée par les extenseurs du cou pour tenir la tête
penchée en écrivant

 Plan : Sagittal
 Articulation ouverte: celle qui relie la vertèbre atlas et l’os occipital de la tête
 Charge : le poids P de la tête
 Calculer la force motrice pour tenir la tête pencher en écrivant?

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RÉSOLUTION

LEVIER ANATOMIQUE
 Exemple 1: Force exercée par les extenseurs du cou pour tenir
la tête penchée en écrivant

Lorsque la personne redresse la tête, le bras de levier du poids devient plus court.

Lorsque la personne redresse la tête, le bras de levier de la force musculaire reste

presque la même.
Ainsi, le moment de force est plus petit ce qui permet de réduire la force musculaire.

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LEVIER ANATOMIQUE
 Exemple 2: Force exercée par le quadriceps fémoral pour
s’accroupir

Augmentation de l’angle de flexion du

genou
Le bras de levier de R augmente
mais pas celui du muscle.
Le muscle doit forcer davantage.
R
R

LEVIER ANATOMIQUE
Exemple 3
En équilibre statique, il faut que
 M = 0. Les deux moments de
force doivent donc être égaux
(mais de signes contraires).

M = bl × FM + bl × P = 0
bl bl

Les calculs sont valables uniquement dans les cas statique et

quasi-statique

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LEVIER ANATOMIQUE
 Exemple 4: Force exercée par les muscles érecteurs du rachis
pour soulever une caisse, genoux fléchis.
•La personne se penche en avant

Augmentation du bras de
•La personne éloigne la caisse de son corps levier de PT
Augmentation de la force
musculaire

LEVIER ANATOMIQUE
Exemple 5

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Procéder à une comparaison entre les forces motrices

développées par les abdominaux pour chaque gymnaste
sachant que leur taille respective est de 1m70 et 1m99 .

Le facteur conséquent dans cet exemple, c’est la taille des

athlètes. En effet, la taille des jambes de notre athlète est
beaucoup plus grande que celle de son camarade.
Du coup, plus la distance résistante (Xr) est grande, plus la force
motrice générée par les abdominaux doit être grande.

En conclusion, nous devrons prévoir des séances de musculation des

abdominaux. Il doit produire bien plus de force, à cause de son grand
levier !

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Exercice

Exercice 2
Pour renforcer les extenseurs du bras, un sujet soulève un
poids de 50 N (5 kg). Calculer la force musculaire (F)
déployée.

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RÉSOLUTION _ +

 Par l’application de la deuxième condition

d’équilibre : ∑ Mo= 0
(Moment de résistance) – (moment de force) = 0
W*d r – F*df =0
F = (27*50)/3 F= 450N
 Donc pour un poids de 50 N (5 kg) le muscle
travaille 8 fois plus.

POUR RÉSUMER

Le moment de la force (couple) est bien maximal lorsque le bras de

levier est le plus grand.
Pour chaque groupe musculaire, il est donc possible de définir la
force maximale de rotation qu'il est capable de générer en fonction
de l'angle articulaire.

Figure 2 : Variation couple-angle pour le biceps Figure 3 : Relation couple-angle pour le

quadriceps

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CHAPITRE IV : VARIABLES FONDAMENTALES DE

MÉCANIQUE

 Section I: la masse
 Section II: le poids

 Section III: masse segmentaires

 Section IV: centre de masse corporel et

segmentaire

NOTION DE MASSE ET POIDS

LA MASSE :
 Quantité de matière.
 Toute substance est constituée de matière et possède
donc une masse.
 La masse est généralement mesurée en
kilogrammes (kg).

LE POIDS :
 le résultat de la gravité de la terre sur la masse

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LA GRAVITÉ :
 Chaque masse est soumise à la gravité, une force qui attire
d’autres objets vers elle.
 La gravité est habituellement mesurée comme une force
d’accélération en mètres par seconde².

CENTRE DE MASSE CORPORELLE

Le centre de masse est un concept pour faciliter la
description des phénomènes mécaniques

CENTRE DE MASSE : (CM) (également

appelé centre de gravité)
•C’est le point d’un corps où toutes les
forces semblent agir.
•C’est le point d’équilibre d’un corps.

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Par contre
Il n est pas toujours vrai que le centre de masse
est situe au centre physique de l’objet :
Bâton de baseball, le CM est situe loin des
mains vers l'extrémité la plus lourde.

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PLACEMENT DU CENTRE DE MASSE TOTAL

Dépend de deux facteurs:

 *La forme de l'objet et la distribution de la matière

 ***Le centre de masse se situe a 55% de la taille totale du

corps (debout).

MOBILITÉ DU CENTRE DE MASSE

 le CM se déplace .
 Le CM varie selon la posture

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MASSE ET LONGUEUR
SEGMENTAIRE

 tout corps a un centre de masse, chacun de ses segments

possède sa propre masse.

 **La position des centres de masses segmentaires

exprimées en pourcentage de la longueur des segments
respectifs et par rapport aux articulations proximales et
distales.

 **le centre de masse segmentaire est fixe à l'intérieur du

segment

DISTRIBUTION DE LA MASSE SEGMENTAIRE

Figure : la
répartition des
masses
segmentaires

L'effort nécessaire pour déplacer un segment

dépend de sa masse et de la distance entre le centre
de masse et l'axe de rotation.

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PRINCIPE: LES MASSES

SEGMENTAIRES LES PLUS
LÉGÈRES SONT LES PLUS
ÉLOIGNÉES DU TRONC: UN
AVANTAGE

**Le tableau indique les points de repère des articulations, la

position des centres de masses segmentaires rapportées en relation
avec la longueur de chaque segment défini par ses repères.

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EXEMPLE 1

EXEMPLE 2

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EXPLIQUER LE PLACEMENT DU CG EN
FONCTION DE LA POSTURE?

INTERPRÉTER LE COMPORTEMENT DU CG DE LA
POSITION ASSISE À LA POSITION DEBOUT

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SITUER LA LOCALISATION DU
CENTRE DE GRAVITÉ?

SITUER LA LOCALISATION DU
CENTRE DE GRAVITÉ?

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PLACER LE CENTRE DE GRAVITÉ?

PLACER LE CENTRE DE GRAVITÉ?

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CHAPITRE V :
ÉQUILIBRE
PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES DE
L’EQUILIBRE STATIQUE

CHAPITRE VI : LA BALANCE DE PAUWELS

CHAPITRE V : EQUILIBRE SAGITTAL

l’équilibre statique

EQUILIBRE CORPS SUSPENDU

EQUILIBRE CORPS EN APPUI

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Exemples

EXEMPLES

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EXEMPLES

EXEMPLES

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MODÈLES MÉCANIQUES DE STABILISATION

POSTURALE

Pour décrire la dynamique de stabilisation posturale, deux modèles

mécaniques de base sont donc à notre disposition selon que l'homme
mobilise son CdG ou son CdP pour le mettre à la verticale de l'autre, et
chacun de ces modèles correspond à une tactique très différente qu'il est
utile de nommer, par exemple la "tactique du CdP" et la "tactique du
CdG".

LE CONTROLE POSTURAL ORTHOSTATIQUE D’UN

POINT DE VUE BIOMECANIQUE

Les deux tactiques de stabilisation

Pour maintenir le CdG et le CdP proches de la même verticale il suffit de mobiliser
soit le CdG (à gauche) soit le CdP (à droite)

La conservation de l’équilibre suppose que la projection verticale du centre de

gravité se fasse à l’intérieur de la surface de sustentation, c’est à dire la surface
délimitée par les appuis en contact avec le sol.

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LIMITES DE STABILITÉ NORMALES

ET ANORMALES

Cyphose de la personne âgée :

A gauche, la cyphose est équilibrée par un flexum des membres inférieurs. A droite, le redressement des membres
inférieurs s'accompagne d'un déséquilibre vers l'avant. Pour maintenir la ligne de gravité au sein du polygone de
sustentation.

LIMITES DE STABILITÉ NORMALES

ET ANORMALES

Augmentation de la surface d’appui

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EQUILIBRE SUR FAUTEUIL ROULANT

EQUILIBRE SUR FAUTEUIL ROULANT

Lorsque les roues arrières de la chaise sont tournées en

arrière, ceci réduit la base de support à l’avant.
Le centre de gravité sort de la base est provoque la
bascule de la chaise avec son occupant.

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Chaise roulante, le patient et thérapeute

Pourque le thérapeute garde son état d’équilibre, il doit se rapprocher

suffisamment et en pliant les genoux plutôt que se pencher, il fera de sorte
que son centre de gravité s’éloigne moins du centre e sa base de support,
assurant ainsi une plus grande stabilité

LA CAS DE L’AMPUTÉ SUR FAUTEUIL ROULANT

 Chez une personne amputée des membres inférieurs,
le poids du corps est déporté en arrière de la ligne de
gravité il faut alors reculer les roues arrière .

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CHAPITRE IX : LA BALANCE DE PAUWELS

EN POSITION DE DEBOUT

Étude de Pauwels: balance Le fémur est la colonne

portante
Objectif: bassin horizontal
le bassin est le fléau

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LA BALANCE DE PAUWELS

En appui monopodal

Bascule du
bassin
Mais il doit être
pratiquement horizontal.

Schéma illustrant la répartition

du poids du corps sur chaque
articulation
coxo-fémorale en situation
debout bipodale

LA BALANCE DE PAUWELS
Equilibre au niveau de la hanche

Bras de levier
externe
Bras de levier
interne

le bras de levier externe sur

lequel va agir le moyen fessier le bras de levier interne (3 fois plus
dont l’insertion se fait au long que l’externe) sur lequel agit
sommet du grand trochanter le poids du corps.
L’action du moyen fessier doit donc être de trois fois le poids du corps pour
équilibrer les forces.

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LA BALANCE DE PAUWELS

Pour une personne de 75 kg, en appui statique sur le pied

gauche cela équivaut à un poids exercé sur la hanche
gauche de 300kg.
 Lors de la course la charge peut aller jusqu’à 6 fois le
poids du corps allant jusqu’à 450 kg sur la hanche gauche
en tenant compte de votre poids et de la force exercé par vos
muscles pour vous maintenir en équilibre monopodal.

 En biomécanique, il s’agit de la balance de Pauwels:

lorsque nous sommes en appui sur un pied, notre
articulation coxo-fémorale supporte en réalité 4 fois
notre poids.

LA BALANCE DE PAUWELS

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