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TD1-mécanique du point

RAPPELS
Base OrthoNormée Directe (BOND)
Considérons le vecteur
O
⃗
𝑨
Soient
⃗ 𝜸
𝒌
L’angle que fait le vecteur avec l’axe 𝜷
⃗
𝒊
L’angle que fait le vecteur avec l’axe 𝜶 ⃗𝒋
L’angle que fait le vecteur avec l’axe

}
On a : 𝐴=𝑖⃗ ⋅ ( 𝐴 𝑥 𝑖+
𝑖⃗ ⋅ ⃗ ⃗ 𝐴 ⃗𝑗+ 𝐴 𝑘⃗ )= 𝐴 ¿ 𝐴𝑥
¿⟹
𝑦 𝑧 𝑥
𝑐𝑜𝑠 𝛼=
𝐴=‖𝑖⃗‖×‖⃗
𝑖⃗ ⋅ ⃗ 𝐴‖×𝑐𝑜𝑠 𝛼=1 ×‖⃗
𝐴‖ ×𝑐𝑜𝑠 𝛼 ¿ ‖⃗
𝐴‖
On a :

}
𝐴=𝑖⃗ ⋅ ( 𝐴 𝑥 𝑖+
𝑖⃗ ⋅ ⃗ 𝑧 )= 𝐴𝑥
⃗ 𝐴 ⃗𝑗+ 𝐴 𝑘
⃗ ¿ 𝐴𝑥
¿⟹
𝑦
𝑐𝑜𝑠 𝛼=
𝐴=‖𝑖⃗‖×‖⃗
𝑖⃗ ⋅ ⃗ 𝐴‖×𝑐𝑜𝑠 𝛼=1 ×‖⃗
𝐴‖ ×𝑐𝑜𝑠 𝛼 ¿ ‖⃗
𝐴‖

}
𝐴= ⃗𝑗 ⋅ ( 𝐴 𝑥 𝑖+
⃗𝑗 ⋅ ⃗ ⃗ 𝐴 ⃗𝑗 + 𝐴 ⃗ ¿
𝑧 𝑘) = 𝐴 𝑦
𝐴𝑦
¿⟹
𝑦
𝑐𝑜𝑠 𝛽=
𝐴=‖⃗𝑗‖ ×‖⃗
⃗𝑗 ⋅ ⃗ 𝐴‖× 𝑐𝑜𝑠 𝛽=1 ×‖⃗
𝐴‖ ×𝑐𝑜𝑠 𝛽¿ ‖⃗𝐴‖

}
⃗ ⃗
𝑘⋅ ⃗ ( 𝐴 𝑖+
𝐴=𝑘⋅ 𝑧 𝑘)= 𝐴 𝑧
⃗ 𝐴 ⃗𝑗 + 𝐴 ⃗ ¿ 𝐴𝑧
¿⟹
𝑥 𝑦
𝑐𝑜𝑠 𝛾=
⃗ ⃗
𝑘⋅ 𝐴=‖⃗𝑘‖ ×‖⃗
𝐴‖× 𝑐𝑜𝑠 𝛾=1×‖⃗
𝐴‖×𝑐𝑜𝑠 𝛾¿ ‖⃗
𝐴‖

, , sont appelés cosinus directeurs du vecteur


EXERCICE 1

1-
2
3

4
5
EXERCICE 2

1
2
3

5
6
EXERCICE 3

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