République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
1ème Année Master – Electromécanique
Année 2022–2023
Module : Modélisation et simulation des machines électriques
Préparé Par: Dr. Labiod Chouaib
TP N° 03: Modélisation et simulation des machines Synchrones
1- Objectif du TP:
- Implémentation de transformation de Park pour un système triphasé;
- Analyse de l'effet de la vitesse des axes dq;
- Présentation générale de modèle de machine synchrone à rotor bobiné;
- Utilisation d'un modèle biphasé de MS à rotor bobiné;
- Implémentation sur Simulink modèle biphasé de MS;
- Analyse des résultats pour différentes conditions de fonctionnement de MS
2- Transformation de Park
Soit une source triphasé sinusoïdale d'alimentation d'un moteur synchrone défini comme suit:
√ ( )
√ ( )
√ ( )
1- Implémenter sur Simulink Matalb la transformation de Park de Va, Vb et Vc pour avoir Vd Vq
lorsque la vitesse des axes d q est ω=2*π*50.
2- Présenter les résultats de tension dans les axes d [Link] remarquez-vous?
3- Varier la vitesse des axes ω=0 et représenté les résultats de tension Vd Vq. Que remarquez-vous?
3- Modélisation de la machine synchrone
Soit le modèle de machine Synchrone à rotor bobiné sans amortisseur présenté par les équations:
Equation électrique
Pour l’ensemble des phases au Au rotor (Inducteur)
stator(Induit)
[ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ] [ ]
Ou :
[ ]
Ou : [ ] [ ][ ] [ ]
[ ] [ ][ ] [ ]
Equation magnétique Equation mécanique
( )
[ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ][ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] L’expression du couple électromagnétique:
Ce
3
2
3
p ( Ld Lq ) I d I q M f I q I f p (d I q q I d )
2
1-Utiliser la transformation de Park pour avoir un modèle clc;
biphasé pour la machine synchrone présenté ; clear;
2-Présentez les équations de MS sous forme Matricielle; Vf=100
Rs=0.48;
Implémentation sur Simulink J=0.05;
F=0;
3- Implémenter un schéma bloc pour ce modèle sous P=3;
SIMULINK; Rf=50;
Mf=0.00236;
6-Présenter les résultats de vitesse, les courants, les flux et le Ld=0.00231;
couple électromagnétique du scénario Cr=0 à t =[0s 3s] et Cr=5 Lq=0.00231;
Nm à t=[3s à 4s]) Lf=0.0924;
R=[Rs 0 0 ; 0 Rs 0 ; 0 0 Rf];
4- Ajouter sur le schéma-bloc la transformation de Park inverse L=[Ld 0 Mf ; 0 Lq 0 ; Mf 0
pour avoir les grandeurs réal. Lf];
5-Illustrer les courbes de vitesse, des courants, des flux pour le A=[0 -Lq 0 ; Ld 0 Mf ; 0 0 0];
système triphasé .
Fig.1 Transformation de Park pour système triphasé
Fig.2 Simulation d'une machine synchrone à rotor bobiné
