Description du système
Une station de relevage est un système de pompage permettant l’évacuation des
eaux pour les terrains où l’écoulement gravitaire (naturel) n’est pas possible.
Comme montre à la figure 1, ce système est composé de : un bassin de collecte,
deux pompes commandées par un automate programmable, un ensemble de
détecteurs de niveau et une alarme de signalisation des cas urgents. Notre
objectif consiste à réaliser un programme qui gère l’opération d’évacuation des
eaux tout en évitant : 1) le débordement du bassin, 2) le fonctionnement à vide
des pompes.
Figure 1 : Structure de la station de relevage.
Prérequis : La bascule RS est très utilisée dans les circuits logiques qui
constituent les programmes d’automatisation des systèmes séquentiels grâce à sa
fonction mémoire, car elle peut garder l’information malgré la perte de signal.
- Après création et simulation du programme ci-dessus, on remplit la table de
vérité suivante.
S R SF001
0 0 0
1 0 1
0 1 0
1 1 0
Fonctionnement 1 :
Le fonctionnement de la pompe M1 dépend uniquement des indications des
détecteurs B1 et B2. En fait, si le niveau d'eau atteint le détecteur B2, la
pompe M1 est allumée. D’autre part, si le niveau d'eau tombe en dessous de
B1, la pompe M1 est arrêtée
Réponses :
1. -Les variables d’entrée : sont les capteurs de niveaux B1, B2 et B5.
Les variables de sortie : sont les moteurs pompes M1 et M2.
2-Après avoir affecter à chaque variable d’entrée et de sortie une adresse de
l’automate (Noms E/S dans Logo ! soft comfort), on réalise le câblage entre
l’automate et le système (ASIMA) en respectant cette affectation.
Figure 2 : Configuration des entrées et sorties.
3- On complète le programme ci-dessous de façon qu’on pilote la station selon
les exigences de la partie cadrée « Fonctionnement 1 ».
4- on Simulée ce programme puis implémenter-le dans l’automate LOGO8!
L’eau est de nouveau sous le détecteur B1(M1 s’arrête)
L’eau est sous le détecteur B2 (M1 s’arrête)
L’eau atteint le détecteur B2 (M1 s’allume)
L’eau est en dessous du détecteur B2 (M1 s’allume)
Fonctionnement 2 (COMPTE-RENDU) :
Si le débit entrant est très élevé, engendrant une augmentation de niveau d’eau
dans le bassin (le pompage de M1 n’est pas suffisant), alors la pompe M2 doit
intervenir lorsque le niveau d’eau arrive au détecteur B5. La pompe M2 est
arrêtée lorsque le niveau d'eau tombe en dessous du détecteur B1.
5-Pour assurer les exigences des deux parties encadrées « Fonctionnement 1 » et
« Fonctionnement 2 ».
On rajoute des lignes de programme au schéma précédent.
L’eau est de nouveau sous le
détecteur B1(M1 et M2 s’arrête)
L’eau est sous le détecteur B2 (M1
s’allume)
L’eau est sous le détecteur B2 et B5
(M1 et M5 allume)
L’eau est en dessous du
détecteur B2 et B5 (M1 et M5 s’allume)
L’eau est de nouveau sous le
détecteur B1(M1 s’arrête)
II- Description du fonctionnement
avec des signaux analogique Afin d’améliorer le fonctionnement de la station de
relevage, un capteur de niveau générant un signal analogique entre 0-10 V est
employé. Ce signal de mesure analogique est proportionnel au niveau d’eau dans
le bassin. Un potentiomètre permet de sélectionner le niveau maximum à ne pas
dépasser (consigne). Le pompage des eaux est effectué en comparant le signal
fourni par le capteur et celui du potentiomètre : si la mesure représente 75% de
la consigne, la première pompe est démarrée, d’autre part, si la mesure
représente 90% de la consigne, les deux pompes doivent intervenir
simultanément. L’opération de pompage doit impérativement être interrompue,
si le niveau d’eau atteint 10% de sa valeur maximale
1-Configuration des entrées analogiques
L’automate programmable Logo8! Possède la possibilité de convertir quatre
entrées TOR, à des entrées analogiques. Dans notre système, deux entrées
analogiques sont suffisantes pour récupérer les informations en provenance du
capteur (mesure) et du potentiomètre (consigne). Afin de configurer ces entrées
analogiques sélectionner : Paramètres Logo!Paramètres d’E/SActiver 2 AI.
2-1-Les variables d’entrée : sont les n capteur de niveau générant un signal
analogique entre 0-10 V B1, B2 et B5.
Les variables de sortie : sont les moteurs pompes M1 et M2.
2-2-Après avoir affecter à chaque variable d’entrée et de sortie une adresse de
l’automate (Noms E/S dans Logo ! soft comfort), on réalise le câblage entre
l’automate et le système (ASIMA) en respectant cette affectation.
2-3- on Réaliserez le programme ci-dessous.
2-4- on compléter le programme ci-dessous afin d’allumé et arrêté la pompe1.
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