Cahiers des charges :
On désire automatiser une station de fermeture des boites. Le dispositif utilisé
est représenté ci-dessous.
La position repos correspond à :
Vérin A : tige rentrée ; Vérin B : tige sortie ; Vérin C : tige rentrée
Présence de pôt et de couvercle.
Une action sur le bouton départ cycle dcy provoque le cycle suivant :
Le vérin A pousse le couvercle.
Après une durée d’attente de 2 secondes, l’aspiration est activée (AS).
Après une deuxième durée d’attente de 2 secondes le vérin B recule.
Le vérin C descend pour fermer le pôt.
L’aspiration est désactivée et les vérins A et C retournent en même temps à leurs
positions initiales.
Le vérin B avance pour retourner à sa position initiale.
Le système effectue 5 cycles avant de s’arrêter.
Remarques : *** Les vérins sont commandés par des distributeurs bistables..
*** Le mécanisme d’aspiration n’est pas représenté sur la figure
*** Utiliser un Compteur pour répéter les 5 cycles.
1) Identifier les entrées et les sorties en leurs accordant les adresses correspondantes. (5Pts)
Entrées dcy
Adresses %I0.1
Sorties A+
Adresses %Q1.1
2) Donner le grafcet point de vue partie commande (PC).
3) Donner les équations d’activation et de désactivation des étapes du tableau.
Etape CAXi (Condition d’activation de CDXi(Condition de désactivation de
Xi l’étape Xi) l’étape Xi)
X1
X6
X8
4) Donner les équations des sorties AS et A+.
Cahier des charges :
Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose
d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation suivant la
figure ci-dessous :
Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection F0 placé devant le poussoir
N°1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente :
si il y a une petite caisse : état du détecteur F0a
et s'il y a une grande caisse : état du détecteur F0b.
Le poussoir N°1 a trois états :
En position de repos (reculé) → Fc1
Avancé jusqu'au poussoir N°3 ⇒ Fc3
Avancé jusqu'au poussoir N°2⇒ Fc2
Il est commandé électriquement :
L’enclenchement d'une bobine KM1 permet de le faire sortir
L’enclenchement d'une bobine KM2 permet de le faire rentrer
Le poussoir N°2 a deux états :
En position de repos (reculé) ⇒ Fc4
Avancé jusqu'au tapis d'évacuation⇒ Fc5
Il est commandé électriquement :
L’enclenchement d'une bobine KM3 permet de le faire sortir
L’enclenchement d'une bobine KM4 permet de le faire rentrer
Le poussoir N°3 a deux états :
En position de repos (reculé) ⇒ Fc6
Avancé jusqu'au tapis d'évacuation ⇒ Fc7
Il est commandé électriquement :
L’enclenchement d'une bobine KM5 permet de le faire sortir
L’enclenchement d'une bobine KM6 permet de le faire rentrer
Le poussoir N°1 pousse les petites caisses devant le poussoir N°2 qui à son tour les transfère
sur le tapis d'évacuation N°2, alors que les grandes caisses sont poussées devant le poussoir
N°3, ce dernier les évacuant sur le tapis N°3.
L'ensemble de l'installation est géré par un automate.
Le tableau d'affectation des entrées/sorties se trouve page suivante.
Tableau des Entrées/Sorties
Entrées Automate
I0.00 DETECTION PETITE CAISSE : F0a
I0.01 DETECTION GRANDE CAISSE : F06
I0.02 CAISSE DEVANT POUSSOIR 2 : Fc2
I0.03 CAISSE SUR TAPIS 2 : FC5
I0.04 POUSSOIR 2 EN ARRIERE : Fc4
I0.05 CAISSE DEVANT POUSSOIR 3 : Fc3
I0.06 CAISSE SUR TAPIS 3 : Fc7
I0.07 POUSSOIR 3 EN ARRIERE : Fc6
I0.08 POUSSOIR 1 EN ARRIERE : Fc1
Sorties Automate
O0.00 AVANCE POUSSOIR 1 : KM1
O0.01 RECUL POUSSOIR 1 : KM2
O0.02 AVANCE POUSSOIR 2 : KM3
O0.03 RECUL POUSSOIR 2 : KM4
O0.04 AVANCE POUSSOIR 3 : KM5
O0.05 RECUL POUSSOIR 3 : KM6
Travail demandé :
a) On vous demande de donner le grafcet du point de vue Partie Opérative.
b) On vous demande de donner le grafcet du point de vue Partie Commande.
Corrige :
