Ecole Normale Supérieure de l'Enseignement Classes : 2éme Année Master GEII
Technique de Mohammedia
Université Hassan II - Casablanca
Année Universitaire : 2024/2025
TP N°3 Systèmes Automatisés Industriels
MACHINE DE REMPLISSAGE DE FLACONS
PRÉSENTATION DE LA MACHINE :
Il s’agit d’une machine de remplissage et bouchonnage automatique de flacons de produits cosmétiquesd
conçue pour remplir, doser et bouchoner des produits liquides et visqueux. Les flacons sont présentés
sous le poste de remplissage puis sous le poste de bouchage.
La machine, représentée ci-dessous, comporte :
Un poste de transfert (poste 1) chargement qui alimente le tapis de remplissage par l’intermédiaire
du vérin A. L’alimentation du tapis de transfert – chargement est hors étude.
Un vérin B qui actionne le tapis de remplissage – bouchage si un flacon a été placé sur le tapis et que
les cycles de bouchage et de remplissage sont terminés. La crémaillère fixée sur ce vérin entraîne un
pignon monté en roue libre dans le sens de la rentrée du vérin.
Un poste de remplissage (poste 2) muni d’un doseur volumétrique réglable, mû par un vérin C et
d’une vanne de fermeture D.
Un poste de bouchage (poste 3) équipé d’un transfert de bouchon par vérin G, d’un moteur
pneumatique F pour tourner et visser le bouchon, d’un électro-aimant EI pour maintenir le bouchon,
et d’un vérin d’avance E. Le vérin E avance jusqu’au bouchon présenté, recule avec ce bouchon
pendant le retrait de G puis avance à nouveau avec rotation du moteur F, pour visser le bouchon. Le
bouchon est vissé lorsque le vérin G ne peut plus descendre.
SCHEMA DE PRINCIPE DE L’INSTALLATION :
Figure 1 : Machine à remplir et à boucher
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ETUDE DU FONCTIONNEMENT DU SYSTEME :
La position initiale est celle représentée sur le croquis mais avec le tapis de remplissage totalement vide.
Liste des capteurs
Chaque vérin est muni de deux capteurs de fin de course : exemple pour le vérin A un
capteur a0 informe que la tige est rentrée et un capteur a1 informe que la tige est sortie.
Le vérin E est équipé d’un capteur à chute de pression e1 qui détecte l’arrêt du vérin en butée en un
point quelconque de sa course.
La vanne D et le moteur F ne comportent pas de capteur de position car ils sont difficiles à implanter.
Seul un détecteur de position PFA informe de la présence d’un flacon devant le vérin A. La présence ou
non d’un flacon sous les autres postes se fera par comptage du nombre d’avances du vérin B.
Un détecteur de présence de bouchon dans la goulotte BG informe le système.
L’évacuation des flacons du tapis de remplissage n’est pas traitée, seule une information provenant d’un
autre système prévient que le flacon a été évacué en bout de tapis ; cette information sera symbolisée
par FE.
Principe de fonctionnement
Fonctionnement normal
La mise en fonctionnement automatique se fait par sélection du mode AUTO (sélecteur à trois positions
AUTO/ARRET/MANU).
Le tapis étant vide il faut l’approvisionner par le vérin A si des flacons sont présents sur le tapis de transfert
chargement.
Les différentes étapes de fonctionnement s’enchaînent ensuite à chaque avance du vérin B.
L’arrêt du fonctionnement automatique se fait par passage du sélecteur de fonctionnement en position ARRET.
Lorsque l’arrêt est demandé, le système fonctionne jusqu’à ce qu’il n’y ait plus de flacon sur le tapis de
remplissage – bouchage. L’arrêt de la machine est alors effectif.
TRAVAIL DEMANDE :
1) Etablir le GRAFCET point de vue Partie Opérative(PO), conformément au cahier des charges décrit
ci-dessus.
2) Etablir le GRAFCET point de vue Partie Commande (PC) correspondant au GRAFCET point de vue Partie
Opérative (PO) et conformément au cahier des charges décrit ci-dessus.
3) Elaborer et implémenter le programme correspondant au GRA FCET proposé en langage GRAPH
en se basant sur un adressage approprié des E/S et Bit mémoire de la CPU 314C-2DP®.
4) Réaliser une simulation complète à l'aide de outil PLCSim de la solution élaborée.
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