Calcul de déformation
Exercice N°2
Pour la poutre schématisée ci-dessous, on vous demande de déterminer l’équation de la déformation linéaire
(flèche) et l’équation de la déformation angulaire (la rotation), par la méthode des paramètres initiaux, et de
calculer leurs valeurs au point B, C et D :
La section transversale de la poutre est rectangulaire de dimensions (b x h)=(20 x 30) [cm]
E = 2 10 6 t / cm 2
Solution :
En premier lieu, il y lieu de savoir que La déformation angulaire est la dérivée de la déformation linéaire.
Ainsi, si on note la déformation linéaire v (x ) et la déformation linéaire (x ) , la relation qui existe entre ces
deux paramètres est la suivante :
v( x)
( x) = = v ( x)
dx
La déformation linéaire par le biais de la méthode des paramètres initiaux est obtenue à partir de l’équation
universelle de la ligne élastique qui s’exprime comme suit :
M x 2 T x3 m ( x − a) 2 P ( x − b) 3 q ( x − c) 4 ( x − d )5
E I z v ( x ) = E I z v0 + E I z 0 − 0 + 0 + x a + x b + x c + x d tg
2 6 2 6 24 120
Tel que :
➢ v0 , 0 , M 0 et T0 sont les paramètres initiaux qui sont respectivement : déformation linéaire,
déformation angulaire, moment de flexion et effort tranchant à l’origine c’est à ire à x = 0
➢ m c’est un moment concentré appliqué à une distance « a » de l’origine
➢ P c’est une force concentrée appliqué à une distance « b » de l’origine
➢ q c’est une force concentrée appliqué à une distance « c » de l’origine
➢ P c’est une force concentrée appliqué à une distance « b » de l’origine
Comme
, indiqué ci-dessous :
1
Pour résoudre ce problème, en premier lieu on doit déterminer les réactions d‘appuis B et E. Ces dernières
sont calculées à partir des équations de l’équilibre statique comme indiqué ci-dessous.
HE
RB RE
Ainsi, nous avons :
T0 dirigé vers le RB=6 t RE=5 t
bas
− T0 x 3
b=2 c =3 q 2 dirigée vers le
6
a =1 bas au début de la
charge
RB dirigée vers le haut P2 dirigée vers le bas q ( x − 3) 4
− 2
q1 dirigée vers le bas au q1 dirigée vers le bas mais 24
début de la charge à la fin de la charge
RB ( x − 1) 3 q1 ( x − 1) 4 − P2 ( x − 2) 3 q1 ( x − 2) 4
− +
6 24 6 24
2
Ainsi,
➢ pour toute charge concentrée nous avons le terme :
P ( x − le po int d ' apploication de la ch arg e P) 3
6
m ( x − le po int d ' apploication du moment m) 2
➢ pour tout moment concentré nous avons le terme :
2
➢ pour toute charge uniformément répartie nous avons le terme :
q ( x − le prmier po int d ' apploicati on de la ch arg e q) 4
24
➢ si l’extrémité finale de la charge uniformément répartie est appliquée à x L tel que L est la
q ( x − le dernier po int d ' apploication de la ch arg e q) 4
longueur de la poutre on aussi le terme : v
24
En conséquence et en tenant compte des réactions d‘appuis B et E et en respectant les conventions de signes
(voir le cours), l’équation universelle de la ligne élastique s’exprime comme suit :
− T x3 R ( x − 1) 3 q1 ( x − 1) 4 P2 ( x − 2) 3 q1 ( x − 2) 4 q2 ( x − 3) 4
E I z v( x) = E I z v0 + E I z 0 x − 0 + x1 B − + x 2 − + + x 3 −
6 6 24 6 24 24
Nous avons :
T0 = 1tm RB = 6tm q1 = 2t / m P2 = 2 tm q2 = 3 t / m
Donc :
−1x3 6 ( x − 1) 3 2 ( x − 1) 4 2 ( x − 2) 3 2 ( x − 2) 4 3 ( x − 3) 4
E I z v( x) = E I z v0 + E I z 0 x − + x 1 − + x 2 − + + x 3 −
6 6 24 6 24 24
Dans ce cas d’exercice, il nous est impossible de connaître les conditions initiales v0 et 0 directement. Ces
dernières sont déterminées à partir des conditions aux limites qui sont les appuis, ainsi nous avons :
v = v( x = 1) = 0
➢ L’appui B est un appui simple donc : B pour cet appui le déplacement horizontal est
B = ( x = 1) 0
différent de zéro
v = v( x = 5) = 0
➢ L’appui E est un appui double donc : E pour cet appui le déplacement horizontal
B = ( x = 5) 0
est égal de zéro
Ainsi on peut écrire : v(1) = 0 et v (5) = 0 . Nous avons deux équations et deux inconnus donc le
problème peut être résolu.
− 1 13 6 (1 − 1) 3 2 (1 − 1) 4 2 (1 − 2) 3 2 (1 − 2) 4 3 (1 − 3) 4
E I z v(1) = E I z v0 + E I z 0 1− + x 1 − + x 2 − + + x 3 − =0
6 6 24 6 24 24
− 1 53 6 (5 − 1) 3 2 (5 − 1) 4 2 (5 − 2) 3 2 (5 − 2) 4 3 (5 − 3) 4
E I z v(5) = E I z v0 + E I z 0 5 − + x1 − + x 2 − + + x 3 − =0
6 6 24 6 24 24
Après tout calcul, nous avons le système linéaire à deux équations à résoudre :
−4
E I z v0 + E I z 0 =
1 24
2 422
E I z v0 + 5 E I z 0 = 24
Par soustraction (équation 2 – équation 1) nous avons :
3
422 − 4 426
(E I z v0 + 5 E I z 0 ) − (E I z v0 + E I z 0 ) =
− = == 4 E I z 0
24 24 24
106,5
Ainsi, nous avons : E I z 0 = = 4,4375 En substituant cette valeur dans l’équation 1 nous avons :
24
− 4 106,5 110,5
E I z v0 = − =− = − 4,604166667
24 24 24
Ainsi, le déplacement linéaire (déplacement vertical ou la flèche) s’exprime comme suit :
110,5 106,5 − x 3 6 ( x − 1) 3 2 ( x − 1) 4 2 ( x − 2) 3 2 ( x − 2) 4 3 ( x − 3) 4
E I z v( x) = − + x− + x 1 − + x 2 − + + x 3 −
24 24 6 6 24 6 24 24
Le déplacement angulaire (la rotation) s’obtient de la manière suivante :
E I z z ( x) = (E I z v ( x ) ) la rotation par rapport (zz’)
x
106,5 − x 2 6 ( x − 1) 2 2 ( x − 1) 3 2 ( x − 2) 2 2 ( x − 2) 3 3 ( x − 3) 3
E I z z ( x) = − + x 1 − + x2 − + + x 3 −
24 2 2 6 2 6 6
Calcul des déplacements
a) déplacement linéaire au point C : au point C x = 2 m donc
110,5 106,5 − 2 3 6 (2 − 1) 3 2 (2 − 1) 4 112,5
E I z v(2) = − + 2− + − = = 4,6875
24 24 6 6 24 24
b h 3 20 303
On a : I z = = = 45000 cm 4 et E = 2 10 6 t / cm 2
12 12
Il vient que : vC = v(2) = 0,052 cm
b) déplacement linéaire au point D : au point D x = 3 m donc
110,5 106,5 − 33 6 (3 − 1) 3 2 (3 − 1) 4 2 (3 − 2) 3 2 (3 − 2) 4 163
E I z v(3) = − + 3− + x 1 − − + = = 6,791666667
24 24 6 6 24 6 24 24
b h 3 20 303
On a : I z = = = 45000 cm 4 et E = 2 10 6 t / cm 2
12 12
Il vient que : vD = v(3) = 0,075 cm
c) déplacement angulaire au point B : au point B x =1 m donc
106,5 −12 106,5 + 12 118,5 118,5 118,5
E I z z ( x = 1) = − = z (1) = = =
24 2 24 24 E I z 24 2 10 45000 24 9 1010
6
b h 3 20 303
On a : I z = = = 45000 cm 4 et E = 2 10 6 t / cm 2
12 12
Il vient que : z , B = z (1) = 5,48610−4 rd
4
Représentation de la déformée :
