UNIVERSITE HASSAN II CASABLANCA

FACULTE DES SCIENCES & TECHNIQUES

MOHAMMEDIA
Département Génie Electrique
FI : GET-3

Rapport des travaux pratiques

TP N 2 :
Commande en boucle ouverte de
L’association moteur asynchrone onduleur avec pilotage MLI

Elaboré par : Encadré par :

Houda El AZIZI Pr. Aziz Rachid

Yassine KHAYRI
Abderrahman HAMAMA

Année Universitaire : 2023/2024

 Remerciements
Un grand merci à notre professeur Monsieur Aziz Rachid de nous avoir guidé et de nous avoir

su communiquer sa rigueur scientifique ainsi que pour sa disponibilité lors de la réalisation des

manipulations dans les séances de travaux pratiques, de répondre à nos questions et de discuter les

différentes alternatives possibles pour les difficultés rencontrées.

Table des matières :

Introduction générale............................................................................................................................... 5
Chapitre 1 Modélisation de la MAS :................................................................................................ 6
1.1 Introduction ..............................................................................................................................6

1.2 Modèle de la machine asynchrone alimentée en tension ..........................................................6

1.3 Travail demandé .......................................................................................................................7

Liste des figures :

Figure 1-1 Bloc des 3 signaux triphasés sous Simulink .......................................................................... 7

Figure 1-2 Script sous Matlab des paramètres de la source triphasé ....................................................... 8
Figure 1-3 Allure des tensions de la source triphasé ............................................................................... 8
Figure 1-4 Schéma bloc de la transformation de Park inverse sous Simulink ....................................... 9
Figure 1-5 Schéma bloc de la transformation de Park directe sous Simulink ......................................... 9
Figure 1-6 Les tensions Vsd et Vsq....................................................................................................... 10
Figure 1-7 Paramètres du moteur sous Matlab ...................................................................................... 10
Figure 1-8 Schéma intérieur en bloc sous Simulink de la machine asynchrone ................................... 11
Figure 1-9 Schéma d’un seul Bloc de MAS sous Simulink .................................................................. 11
 Introduction générale

Une machine électrique est un dispositif électromécanique fondé sur

l'électromagnétisme permettant la conversion d'énergie électrique par exemple en travail ou

énergie mécanique. Ce processus est réversible et peut servir à produire de l’électricité. En effet,

on trouve des machines électriques produisant une énergie mécanique à partir d'une énergie

électrique sont communément appelées des moteurs.

En effet, dans le cadre de ce rapport de travaux pratiques nous allons voir des moteurs

asynchrones associés à des onduleurs, dont le contrôle joue un rôle essentiel., nous explorerons

la commande en boucle ouverte de l'association d'un moteur asynchrone avec un onduleur, en

mettant en œuvre une technique de modulation de largeur d'impulsion (MLI) pour piloter le

système.

En outre, commander des moteurs revêt une grande importance dans de nombreuses

industries et applications en raison des avantages qu'elle offre

Et en qui concerne ce rapport, nous avons eu l’opportunité de modéliser et simuler le

MAS et la commande MLI sous Matlab / Simulink.

Chapitre 1 Modélisation de la MAS :

1.1 Introduction
La machine asynchrone ou machine à induction est actuellement la machine électrique
dont l’usage est le plus répandu dans l’industrie. Son principal avantage réside dans l’absence
de contacts électriques glissants, ce qui conduit à une structure simple et robuste facile à
construire. Relié directement au réseau industriel à tension et fréquence constante, il tourne à
vitesse peu différente de la vitesse synchrone ; c’est lui qui est utilisé pour la réalisation de la
quasi-totalité des entraînements à vitesse constante. IL permet aussi la réalisation
d’entraînement à vitesse variable et la place qu’il occupe dans ce domaine ne cesse de croître.
Le modèle mathématique d’une machine asynchrone (MAS) nous facilite largement son étude
et permet sa commande dans les différents régimes de fonctionnement transitoire ou permanent.

1.2 Modèle de la machine asynchrone alimentée en tension

Pour une machine asynchrone triphasée alimentée en tension, les tensions statoriques
Vqs Vds et la vitesse du champ tournant s sont considérés comme variables de commande, le
couple résistant Cr comme perturbation. Nous choisissons dans notre cas, le vecteur d’état
suivant :

Ce choix de variable se justifie d’une part, par le fait que les courants statoriques sont
mesurables et d’autre part parce que l’on veut contrôler la norme du flux rotorique dans la loi
de commande. Après simplification et réarrangement des équations de la machine asynchrone
dans le repère de Park, nous obtenons le modèle de la machine sous forme d’équation d’état :
 A ces équations électriques, nous devons associer l’équation mécanique pour obtenir le
modèle complet du système :

Alors le modèle de la MAS alimentée en tension se trouve avec 5 équations (2

magnétiques + 2 électriques + 1 mécanique). Par contre pour la MAS alimentée en courant son
modèle est à 3 équations seulement. Ce modèle mathématique de la MAS peut être mis sous un
schéma Simulink à base de blocs "Fcn", Intégrateurs et 'Mux' comme le montre la figure 1. Le
schéma en bloc Simulink du moteur peut être réduit à un seul bloc où les entrées sont les
tensions d’alimentation triphasés et la charge mécanique, tandis que les sorties sont les courants
statoriques, le flux rotorique, le couple électromagnétique, et la vitesse.

1.3 Travail demandé

✓ Réaliser la source de tension triphasée :

Un système de tension triphasée est un ensemble de trois tensions alternatives, de même
valeur efficace, décalées l’une par rapport aux autres de 120°.Les systèmes triphasés sont plus
efficaces que les systèmes monophasés pour la transmission et la distribution de l'électricité sur
de longues distances. La puissance est répartie de manière plus équilibrée, ce qui réduit les
pertes en ligne.

Figure 1-1 Bloc des 3 signaux triphasés sous Simulink

Avant de débuter le travail sous Simulink, on doit écrire le script sous Matlab pour faciliter le
travailler dans le cas où on veut changer les valeurs numériques des variables utilisées.

Figure 1-2 Script sous Matlab des paramètres de la source triphasé

Figure 1-3 Allure des tensions de la source triphasé

✓ Réaliser la transformation de Park (triphasé-biphasé)

Transformation de Park c’est une technique utilisée pour convertir un système triphasé
en un système biphasé, généralement pour simplifier l'analyse et le contrôle des systèmes
électriques.

Elle est un outil mathématique qui permet de modéliser un système triphasé grâce à un
modèle diphasé. Il s'agit d'un changement de repère.
La transformation matricielle associée au changement de repère est :
 La transformation inverse est :

Et pour simulation dans Matlab :

▪ Transformation de Park Inverse : la transformation d-q vers abc

Figure 1-4 Schéma bloc de la transformation de Park inverse sous Simulink

▪ Transformation de Park Directe : la transformation abc vers d-q

Figure 1-5 Schéma bloc de la transformation de Park directe sous Simulink

 Figure 1-6 Les tensions Vsd et Vsq

Remarque :
▪ Courbe en bleu c’est Vsd
▪ Courbe en Jaune c’est Vsq
▪ Les deux tensions sont continues

✓ Rassembler le modèle courant, flux, couple et vitesse mécanique sous la

forme de Schéma Simulink en utilisant les blocs Fcn, Mux, intégrateurs :

Avant de commencer cette partie on va écrire le script sous Matlab :

Figure 1-7 Paramètres du moteur sous Matlab

 Figure 1-8 Schéma intérieur en bloc sous Simulink de la machine asynchrone

✓ Mettez le modèle de la MAS sous la forme d’un seul bloc avec les entrées 𝑉𝑎𝑏𝑐 et Cr et les
sorties Is, Flux, Ce, vitesse, puis inscrivez à l’intérieur du bloc ‘MAS’.

Figure 1-9 Schéma d’un seul Bloc de MAS sous Simulink

✓ Appliquer un couple de charge répétitif de valeur 10 N.m entre les instants 0.5s et 1s.
 Conclusion générale :
La commande des machines électriques est une nécessité dans les applications
industrielles à entrainements à vitesse variable. Cette commande dans ces travaux pratiques a
nécessité l’association d’une machine électrique MAS qu’on l’a modélisée avec un
convertisseur statique qui est l’onduleur en vue de faire suivre la commande du moteur