TD : Schéma à contacts « Ladder »
Exercice 1 : Les fonctions de base
1. Traduisez le schéma électrique en schéma à contacts
Fonction Schéma électrique Schéma à contacts
Oui
Non
ET
OU
2. Déterminez le schéma à contacts des équations suivantes :
S = a + b ∙ c̅
S = (a + b) ∙ c̅
3. Dans un programme automate, nous avons un programme comportant le label
ci-dessous. Veuillez indiquer l’état des sorties %Q 2.0 et %Q 2.1 si %I 1.1 et %
I 1.2 sont actifs. Justifier votre réponse.
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%Q 2.0
% I 1.0 % I 1.1 %Q
2.1
% I 1.2
Exercice 2 : Commande d’un tapis roulant
La figure suivante montre un tapis roulant pouvant être mis en route
électriquement. Deux boutons poussoirs, S1 pour MARCHE et S2 pour ARRET, se
situent au début du tapis et deux boutons poussoirs, S3 pour MARCHE et S4 pour
ARRET, à la fin du tapis. Il est donc possible de démarrer et d’arrêter le tapis à ses
deux extrémités. D’autre part, le capteur S5 arrête le tapis lorsqu’un objet atteint
la fin du tapis.
Complétez la table des mnémoniques et des adresses absolues pour les différents
entrées/sorties
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Composant du Adresse absolue Mnémonique
système
Proposez dans chaque cas un programme en langage Ladder :
1. Appuyez sur l’un des deux boutons Marche fait démarrer le moteur.
2. Appuyez sur l’un des deux boutons Arrêt ou ouvrir le contact à ouverture à la
fin du tapis arrête le moteur.
Exercice 4 : Alarmes
Un réservoir dispose de deux seuils
d’alarme : un seuil d’alarme haute
« alh » et un seuil d’alarme basse
« alb ».
L’apparition d’un dépassement de
seuil d’alarme (au-dessus de alh ou
en-dessous de alb) est mémorisé, un
voyant de défaut Déf est allumé afin
de prévenir l’opérateur.
L’alarme est désactivée et le voyant Déf éteint lorsque l’opérateur appuie sur un
bouton-poussoir d’acquittement acq (sinon, le voyant Déf reste allumé).
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1) Complétez le tableau d’affectation des variables.
Composant du système Adresse absolue Mnémonique
2) Proposez un programme en LADDER de la fonction « défaut » (voyant Déf).
L’alarme peut s’enclencher de façon intempestive à cause des remous provoqués
lors du remplissage ou de la vidange, alors que le niveau moyen est toujours
compris entre les deux seuils. Pour résoudre ce problème, l’alarme ne sera
enclenchée que si la durée du défaut dépasse une seconde.
En outre, afin que le voyant soit mieux visible, on décide de le faire clignoter.
3) Proposez un programme en Ladder permettant d’élaborer le nouveau signal
de commande du clignotant de défaut Déf.
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