● Introduction
Ce travail pratique (TP) vise à étudier le fonctionnement d’une machine à courant continu
(MCC),
En se concentrant sur ses réglages de vitesse et ses caractéristiques en régime à vide.
L’objectif est de mieux comprendre l’influence des paramètres électriques, tels que le courant
d’excitation et la tension d’induit, sur le comportement de la machine.
En associant théorie et pratique, ce TP permet d’acquérir des compétences dans l’utilisation
des instruments de mesure, d’analyser les performances d’une MCC, et de maîtriser les
techniques de réglage de vitesse.
● Objectifs du TP
1. Étudier les caractéristiques de fonctionnement d’une MCC en régime à vide et en
conditions de variation de paramètres (courant d’excitation et tension d’induit).
2. Analyser l’impact des paramètres électriques sur la vitesse de rotation, le flux
magnétique et les performances globales de la machine.
3. Apprendre à utiliser les instruments de mesure et les méthodes de réglage pour
mieux comprendre et optimiser le fonctionnement des MCC.
Partie Théorique:
Constitution d'une machine à courant continu
Une MCC est une machine électrique permettant la conversion d’énergie électrique en énergie
mécanique ou inversement. Elle se compose de plusieurs éléments essentiels :
1. Le stator (inducteur)
● Rôle: Partie fixe de la machine, il génère un champ magnétique.
● Constitution :
○ Circuit magnétique: Réalisé en tôles d’acier pour canaliser le flux magnétique
et minimiser les pertes par courant de Foucault.
○ Inducteurs (ou pôles): Bobines placées sur le stator, produisant un champ
magnétique lorsqu’elles sont traversées par un courant.
2. Le rotor (induit)
● Rôle: Partie mobile, il transforme l’énergie électrique en énergie mécanique.
● Constitution:
○ Circuit magnétique: Empilement de tôles pour limiter les pertes magnétiques.
○ Enroulements d’induit: Bobines dans lesquelles un courant est induit par
l’interaction avec le champ magnétique.
3. Le collecteur (commutateur)
● Rôle: Convertir le courant alternatif produit dans l’induit en courant continu utilisable.
● Constitution: Ensemble de segments conducteurs isolés les uns des autres et reliés
aux enroulements du rotor.
4. Les balais
● Rôle: Transmettre le courant entre les enroulements du rotor et le circuit extérieur.
● Constitution: Pièces en carbone ou graphite, glissant sur le collecteur.
5. Le châssis et les roulements
● Châssis: Structure mécanique supportant les composants et protégeant la machine.
● Roulements: Guident et soutiennent l’arbre du rotor pour permettre une rotation fluide
et précise.
Étude Pratique:
1. Influence de la tension d’induit (U)
L’augmentation de la tension appliquée à l’induit provoque une hausse de la vitesse de rotation
de la machine, conformément à la relation :
N =U/Φ
où N est la vitesse de rotation, U la tension d’induit, et Φ le flux magnétique.
2. Impact du courant d’excitation (J)
Un courant d’excitation plus élevé augmente le flux magnétique Φ, ce qui réduit la vitesse de
rotation à tension d’induit constante.
3. Mesures effectuées
● Tension d’induit : Mesurée à l’aide d’un voltmètre pour analyser ses effets sur la
vitesse.
● Courant d’excitation : Réglé à l’aide d’une alimentation dédiée pour observer son
influence sur le flux magnétique.
● Vitesse de rotation : Mesurée à l’aide d’un tachymètre pour valider les relations
théoriques.
L’interpolation:
1. Réglage de la vitesse à vide par action sur l’induit:
Relever pour un courant d’excitation J=Jn les caractéristique vide N=f(Ua) pour Ua
variant de 0 à 1,2*Un.
J(A) Jn=j
Ua(V) 0 30 60 90 120 150 180 200 220 250
I(A) 0 0.54 0.17 0.79 0.82 0.85 0.87 0.89 0.91
N(tr/min) 0 64 222 423 626 832 1048 1192 1326
2. Réglage de la vitesse à vide par action sur l’inducteur:
Relevez à la tension nominale Ua=UN la caractéristique à vide qui donne la vitesse en fonction
du courant d’excitation N=f(J) pour J variant de 0,8JN. Refaire ce méme relevé à 0,8JN et
1,2JN.
U(V) Un=220V
J(A) 0.52 0.585 0.65 0.715 0.78
N(tr/min) 1360 1312 1279 1237 1207
Ia(A) 0.89 0.88 0.88 0.84 0.83
Mesure de résistance:
Avec un pont de mesure, on a:
U
● La résistance du bobinage de l’induit: Ra= =0.003x20=0.06Ω
I
U
● La résistance du bobinage de l’inducteur: Rex= =0,32x20=6.4Ω
I
Calcule de couple électromagnitique (Cem) à Ua=UN et J=JN pour les deux
modes de réglages de vitesse, compares les deux résultats:
Pem E× I
Cem=¿ =
n n
E=U−( Ra× I )=220-(0.06×9.5)=199.43V
199.43 ×9.5
Cem=¿ (100 ×2 × P)
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Analyse et Discussion:
Les mesures réalisées mettent en évidence que la tension d’induit et le courant d’excitation
influencent directement les performances de la MCC.
À faible courant d’excitation, la vitesse de rotation est plus élevée, mais le couple est réduit.
Inversement, un courant d’excitation important augmente le flux magnétique, ce qui améliore le
couple mais diminue la vitesse.
De plus, les observations pratiques confirment que le rendement de la MCC dépend étroitement
de ses réglages.
La maîtrise des paramètres permet d’optimiser son fonctionnement en fonction des besoins
spécifiques, que ce soit pour des applications nécessitant une grande vitesse ou un couple
élevé.
Conclusion
Ce TP a permis de caractériser le comportement d’une MCC en régime à vide et sous
différentes conditions de réglage. Les résultats obtenus confirment les principes théoriques et
montrent :
● Une augmentation de la vitesse avec la tension d’induit.
● Une réduction de la vitesse avec un courant d’excitation élevé, en raison de
l’accroissement du flux magnétique.
En combinant mesures précises et analyses détaillées, nous avons renforcé notre
compréhension des moteurs à courant continu, tout en acquérant une meilleure maîtrise des
techniques de mesure et de réglage nécessaires à leur utilisation optimale.
Perspectives
Pour approfondir cette étude, il serait intéressant :
1. D’explorer le fonctionnement de la MCC en charge afin de caractériser ses
performances dans des conditions réelles d’utilisation.
2. De comparer le rendement d’une MCC à celui d’autres types de machines électriques,
telles que les machines synchrones ou asynchrones.
3. D’étudier l’influence des matériaux utilisés pour le rotor et le stator sur les performances
et l’efficacité de la machine.
