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Cours de Mathématiques ECE Paris 2021

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ECE Paris - Ecole d’ingénieurs

Cours de Mathématiques

ING 1 - Année 2021/2022

Calculs
2
Table des matières

1 Calculs. 5
1.1 Sommes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 Produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Identités remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5 Factorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6 Coefficient binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7 Triangle de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.8 Formule du binôme de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9 Valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10 Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.10.1 Equation du 1er degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.10.2 Equation du 2nd degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.10.3 Equation produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11 Inéquations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11.1 Inéquation du 1er degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.11.2 Inéquation du 2nd degré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.11.3 Inéquation produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.12 Le principe de récurrence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.13 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2 Fonctions usuelles. 19
2.1 Notions de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.1 Définition et graphe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.2 Fonctions majorées, minorées, bornées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.3 Fonctions croissantes, décroissantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.4 Parité d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.5 Périodicité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2 Fonction valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Fonctions trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

3
4 TABLE DES MATIÈRES

2.3.1 Rappels sur le cercle trigonométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23


2.3.2 Valeurs remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3.3 Angles associés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.4 Résultats à connaître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.5 Etude des fonctions sinus et cosinus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.3.6 Résolution d’équations et d’inéquations trigonométriques . . . . . . . . . . . 25
2.4 Fonctions logarithme et exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.1 Fonction logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.4.2 Fonction exponentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4.3 Résolution d’équations et d’inéquations exponentielles et logarithmiques . . 29
2.5 Fonction exponentielle de base a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6 Fonction puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

3 Dérivation. 35
3.1 Nombre dérivé, fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2 Dérivation et opérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.3 Continuité et dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4 Dérivées de fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5 Tangente à une courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.6 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.7 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

4 Primitives de fonctions usuelles. 41


4.1 Primitive d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.1.1 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1.2 Primitives de fonctions composées : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 Intégrale d’une fonction continue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.1 Intégrales d’une fonction entre a et b . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2.2 Propriétés de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.3 Calcul d’aire et intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

5 Equations différentielles. 47
5.1 Equations différentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.2 Equations différentielles linéaires du premier ordre à coefficients constants . . . . . . 47
5.2.1 Résolution de l’équation homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5.2.2 Résolution de l’équation avec second membre . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.3 Equations différentielles linéaires du second ordre à coefficients constants sans second
membre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
CHAPITRE 1

Calculs.

1.1 Sommes

Définition. Soient m, n, k, trois entiers naturels tels que m ≤ n et ak des nombres réels
quelconques ; la somme des ak pour k allant de m à n s’écrit :
n
X
ak = am + am+1 + ... + an−1 + an
k=m

Remarques
1. k est un indice de sommation et est considéré comme une variable muette. On peut remplacer
l’indice de sommation sans changer la valeur de la somme. Par exemple,
n
X n
X n
X
ak = ai = aj
k=m i=m j=m

.
n
X
2. Il se peut que l’indice de sommation n’apparaisse pas dans la somme : a = (n − m + 1)a
k=m
n
X n−1
X
3. On peut parfois changer d’indice pour simplifier une somme : ak = ap+1 . Dans cet
k=1 p=0
exemple, on a posé p = k − 1.
4. Il arrive d’avoir deux indices de sommation, dans ce cas on réalise une somme double :
n X
X n
aij
i=1 j=1

5
6 CHAPITRE 1. CALCULS.

Propriétés. Soient a, b, c ∈ R. On a les règles de calculs suivantes :

1. Communtativité : a + b = b + a
2. Associativité : (a + b) + c = a + (b + c)
3. Distributivité : (a + b) × c = a × c + b × c
4. Élément neutre : a + 0 = a

Propriétés. Soient m , n et p trois entiers naturels tels que m ≤ p < n , ak et bk des nombres
réels quelconques et λ ∈ R :
n
X p
X n
X
1. ak = ak + ak
k=m k=m k=p+1
n
X n
X n
X
2. (ak + bk ) = ak + bk
k=m k=m k=m
Xn n
X
3. λak = λ ak
k=m k=m

1.2 Produits

Définition. Soient m, n, k, trois entiers naturels tels que m ≤ n et ak des nombres réels
quelconques ; le produit des ak pour k allant de m à n s’écrit :
n
Y
ak = am × am+1 × ... × an−1 × an
k=m

Remarques
n
a = an−m+1
Y
1. Si l’indice k n’apparait pas dans le produit, alors
k=m
n Y
Y m
2. Il arrive d’avoir deux indices, dans ce cas on réalise un produit double : aij
i=1 j=1

Propriétés. Soient a, b, c ∈ R. On a les règles de calculs suivantes :

1. Commutativité : a × b = b × a
2. Associativité : (a × b) × c = a × (b × c)
3. Distributivité : (a + b) × c = a × c + b × c
4. Élément neutre : a × 1 = a
1.3. PUISSANCES 7

Propriétés. Soient m, n et p trois entiers naturels tels que m ≤ p < n et ak et bk des nombres
réels quelconques :
n
Y p
Y n
Y
1. ak = ak × ak
k=m k=m k=p+1
n
Y n
Y n
Y
2. (ak × bk ) = ak × bk
k=m k=m k=m
n n Q
ak ak
= Qk=m
Y
3. n avec bk ̸= 0, ∀k ∈ [[m, n]].
k=m bk k=m bk
n n
λak = λn−m+1
Y Y
4. ak
k=m k=m

1.3 Puissances

Définition. Soient n et k deux entiers naturels et a un nombre réel quelconque :


n
an =
Y
a
k=1

Propriétés. Soient m et n deux entiers naturels et a et b des nombres réels quelconques :


1. an × am = am+n
an
2. m = an−m
a
3. (an )m = am×n
4. (a × b)n = an × bn

1.4 Identités remarquables

Propriétés. Soient a et b des nombres réels quelconques et n un entier naturel :


n−1  
an − bn = (a − b) an−1−k bk = (a − b) an−1 + an−2 b + an−3 b2 + ... + abn−2 + bn−1 .
X

k=0

Remarques
1. Si n = 2, on retrouve l’identité remarquable : a2 − b2 = (a − b)(a + b)
2. Si n est impair, on écrit an + bn = an − (−b)n . Pour n = 3, on a

a3 + b3 = a3 − (−b)3 = (a + b)(a2 − ab + b2 ).
8 CHAPITRE 1. CALCULS.

n−1
3. Si b = 1, on écrit an − 1 = (a − 1) an−1−k
X

k=0

1.5 Factorielles

Définition. Soit n un entier naturel. On définit l’entier n! (se lit factorielle n) par :
n
Y
n! = k = n × (n − 1) × (n − 2) × .... × 2 × 1.
k=1

Par convention, 0! = 1

Remarque : Pour tout entier naturel n strictement positif, on a n! = n × (n − 1)!.

1.6 Coefficient binomial


!
n
Définition. Soient k et n deux entiers naturels avec k ≤ n, on note par k
ou par Cnk ,
l’entier : !
n n!
=
k k!(n − k)!

Interprétation
!
n
correspond au nombre de possibilités de choisir k éléments parmi n.
k

Propriétés. Soient k et n deux entiers naturels avec k ≤ n :


! !
n n
1. = =1
0 n
!
n
2. =n
1
! !
n n
3. =
k n−k
! ! !
n n n+1
4. + =
k−1 k k

1.7 Triangle de Pascal


La propriété 4 permet de construire le triangle de Pascal. Ce triangle permet de calculer rapi-
dement les coefficients binomiaux pour de petites valeurs de l’entier n.
1.8. FORMULE DU BINÔME DE NEWTON 9

Définition. Le triangle de Pascal est construit de la manière suivante :

— On place 1 au sommet d’une pyramide, puis 1 et 1 en dessous, de part et d’autre.


— Sur les lignes suivantes, les extrémités des lignes sont toujours des 1, et les autres nombres
sont la somme des deux nombres directement au-dessus.

Triangle de Pascal :

l0 1
l1 1 1
l2 1 2 1
l3 1 3 3 1
l4 1 4 6 4 1

Propriétés. Les nombres du triangle de Pascal sont les coefficients binomiaux :


!
0
— La ligne du haut (l0 ) correspond à
0
! !
1 1
— La ligne suivante (l1 ) correspond à et
0 1
! ! !
2 2 2
— La ligne suivante (l2 ) correspond à , et
0 1 2
... ! ! ! !
n n n n
— La ligne ln correspond à , , , ...,
0 1 2 n

! !
4 5
Exemple : D’après le triangle de Pascal, on a = 6 et = 10.
2 3

1.8 Formule du binôme de Newton

Propriétés. Pour tout a, b ∈ R :


n
! ! ! ! ! !
n n k n−k n n n n 2 n−2 n n n
abn−1 + an−1 b +
X
(a + b) = a b = b + ab + ... + a .
k=0
k 0 1 2 n−1 n

Remarques
10 CHAPITRE 1. CALCULS.

n
!
n
X n k
1. (a + 1) = a
k=0
k
n
!
n n
X n
2. (1 + 1) = 2 =
k=0
k
n
!
n n
(−1)k
X
3. (1 − 1) = 0 =
k=0
k

1.9 Valeur absolue

Définition. Soit a ∈ R. La valeur absolue de a est définie par :


(
a si a⩾0
|a| =
−a, si a<0

Propriétés. Pour tout a et b dans R,


1. |a| ≥ 0 et | − a| = |a|

2. a2 = |a|
a |a|
3. |ab| = |a||b| et | | =
b |b|
4. Pour tout n ∈ N , |a| = |an |
n

5. |a + b| ⩽ |a| + |b|
6. ||a| − |b|| ⩽ |a − b|
7. d(a, b) = |a − b| avec d(a, b) la distance entre a et b.

Preuve (5.) : Soit a, b ∈ R, on a

|a+b|2 = (a+b)2 = a2 +2ab+b2 = |a|2 +2ab+|b|2 ≤ |a|2 +2|ab|+|b|2 = |a|2 +2|a||b|+|b|2 = (|a|+|b|)2 .

On obtient le résultat voulu en appliquant la racine carrée.

1.10 Equations

Définition. Une équation est une égalité dans laquelle intervient un nombre inconnu,
représenté par une lettre, appelé inconnue de l’équation.
Une solution de cette équation est une valeur de l’inconnue pour laquelle l’égalité est vraie.
Résoudre une équation revient à déterminer toutes les solutions de l’équation.
1.10. EQUATIONS 11

Propriétés. Pour résoudre une équation, on appliquera les règles suivantes :

— On ne change pas l’ensemble des solutions d’une équation en ajoutant (ou retranchant)
un même nombre aux deux membres de l’équation.

— On ne change pas l’ensemble des solutions d’une équation en multipliant (ou divisant)
les deux membres de l’équation par un même nombre non nul.

1.10.1 Equation du 1er degré

Proposition. Soient a et b ∈ R avec a ̸= 0.


b
L’unique solution de l’équation ax + b = 0 est x = − .
a

1.10.2 Equation du 2nd degré

Définition. Soient a , b et c ∈ R avec a ̸= 0.


On appelle discriminant de l’équation ax2 + bx + c = 0, le nombre ∆ = b2 − 4ac.

Proposition. Soient a , b et c ∈ R avec a ̸= 0.

— Si ∆ > 0, alors l’équation ax2 + bx + c = 0 admet 2 solutions réelles distinctes :


√ √
−b − ∆ −b + ∆
x1 = et x2 =
2a 2a
−b
— Si ∆ = 0, alors l’équation ax2 + bx + c = 0 admet 1 solutions réelle : x0 =
2a
— Si ∆ < 0, alors l’équation ax2 + bx + c = 0 n’admet pas de solution réelle.

Proposition. Soient a , b et c ∈ R avec a ̸= 0.

— Si ∆ > 0, alors ax2 + bx + c = a(x − x1 )(x − x2 )


— Si ∆ = 0, alors ax2 + bx + c = a(x − x0 )2
— Si ∆ < 0, alors le polynôme ax2 + bx + c n’est pas factorisable dans R.

Proposition. Soient a , b et c ∈ R avec a ̸= 0.


!2
2 b ∆
ax + bx + c = a x + −
2a 4a
Cette forme est appelée la forme canonique.
12 CHAPITRE 1. CALCULS.

Exemples
1. (x + a)2 = x2 + 2ax + a2 ⇐⇒ x2 + 2ax = (x + a)2 − a2
5 5
    
2 2 2
2. 2x +4x−5 = 2 x + 2x − = 2 (x + 1) − 1 − = 2(x+1)2 −7
2 2

1.10.3 Equation produit

Proposition. Soient a , b , c et d ∈ R avec a ̸= 0 et c ̸= 0


b d
Les solutions de l’équation produit (ax + b)(cx + d) = 0 sont x = − et x = −
a c

1.11 Inéquations

Définition. Une inéquation est une inégalité dans laquelle intervient un nombre inconnu,
représenté par une lettre, appelé inconnue de l’inéquation.
Une solution de cette inéquation est une valeur de l’inconnue pour laquelle l’inégalité est vraie.
Résoudre une inéquation revient à déterminer toutes les solutions de l’inéquation.

Propriétés. Pour résoudre une inéquation, on appliquera les règles suivantes :

— On ne change pas l’ensemble des solutions d’une inéquation en ajoutant (ou retranchant)
un même nombre aux deux membres de l’inéquation.

— On ne change pas l’ensemble des solutions d’une inéquation en multipliant (ou divisant)
les deux membres de l’inéquation par un même nombre strictement positif.

— On ne change pas l’ensemble des solutions d’une inéquation en multipliant (ou divisant)
les deux membres de l’inéquation par un même nombre strictement négatif, à condition
de changer le sens de l’inégalité.

1.11.1 Inéquation du 1er degré

Proposition. Soient a et b ∈ R avec a ̸= 0.

— Les solutions de l’inéquation ax + b ≥ 0 sont les valeurs de x comprises dans l’intervalle :


b
• [− ; +∞[ si a > 0
a
b
• ] − ∞; − ] si a < 0
a
1.12. LE PRINCIPE DE RÉCURRENCE 13

— Les solutions de l’inéquation ax + b ≤ 0 sont les valeurs de x comprises dans l’intervalle :


b
• [− ; +∞[ si a < 0
a
b
• ] − ∞; − ] si a > 0
a

En cas d’inégalité stricte, on exclut les bornes.

1.11.2 Inéquation du 2nd degré

Proposition. Soient a , b et c ∈ R avec a ̸= 0.

— Si ∆ > 0, le trinôme ax2 + bx + c :


— est du signe de a sur ] − ∞; x1 [ ]x2 ; +∞[
S

— est du signe de −a sur ]x1 ; x2 [


— s’annule en x1 et x2

— Si ∆ = 0, le trinôme ax2 + bx + c :
— est du signe de a sur ] − ∞; x0 [ ]x0 ; +∞[
S

— s’annule en x0

— Si ∆ < 0, le trinôme ax2 + bx + c :


— est du signe de a sur ] − ∞; +∞[

1.11.3 Inéquation produit

Proposition. Soient a , b , c et d ∈ R avec a ̸= 0 et c ̸= 0


Le signe de (ax + b)(cx + d) s’obtient en étudiant le signe de ax + b et cx + d et en réalisant un
tableau de signe.

1.12 Le principe de récurrence


Soit la proposition Pn avec n ∈ N, si on montre que :
1. P0 est vraie (étape d’initialisation)
2. si Pn est vraie alors Pn+1 est vraie, pour tout n ∈ N (étape d’hérédité)
alors ∀n ∈ N, Pn est vraie.

1.13 Exercices
Exercice 1. 1. : Ecrire les sommes suivantes à l’aide de l’opérateur
P
:
1. S = 1 − 2 + 3 − 4 + . . .
14 CHAPITRE 1. CALCULS.

2. S = 2 − 4 + 8 − 16 + . . .
3 9 27
3. S = 1 + + + + ...
2 4 8
4. S = 5 + 3 + 1 − 1 + . . .
x2 x 3 x4
5. S = −1 + x − + − + ...
2 6 24
6. S = ln 3 + 2 ln 5 + 3 ln 7 + . . .

Exercice 1. 2. Dire si les énoncés suivants sont vrais ou faux.


n
X 2 n
k2
X
1. k =
k=0 k=0
23
X 20
X
2. ap = ap+3
p=0 p=−3
n n
2m = −1 + 2m
X X
3.
m=1 m=0

Exercice 1. 3. : Soit q un nombre réel et n un nombre entier naturel. On considère


n
qk = 1 + q + q2 + q3 + . . . + qn.
X
Sn =
k=0

1 − q n+1
1. Montrer que pour q ̸= 1, on a Sn = . Suggestion : Considérer qSn .
1−q
2. Montrer que pour q = 1, on a Sn = n + 1.
3. Déterminer les sommes suivantes :
2019
2k
X
a Sn =
k=0

b Sn = 2 + 22 + 23 + . . . + 22020
2019
a2k−1
X
c Sn =
k=0
n
(2k−1 32k+1 + 5)
X
d Sn =
k=0

Exercice 1. 4. Calculer les sommes suivantes :

n
X
1. 2.
k=10
n
3n .
X
2.
k=0
1.13. EXERCICES 15

Exercice 1. 5. Soit n un nombre naturel strictement positif. On considère


n
X
Sn = k.
k=0

n(n + 1)
1. En effectuant le changement d’indice j = n − k, montrer que Sn = .
2
2. Soit m et n deux nombres naturels strictement positifs tels que m < n . A l’aide d’un
changement d’indice, montrer que
n
X (n + m)(n − m + 1)
k= .
k=m 2

3. Soit un = α × n + β pour tout n ∈ N et α , β deux nombres réels. Déterminer, pour N un


nombre naturel, la somme :
N
X
un .
n=0

n
k2.
X
Exercice 1. 6. Calculer la somme
k=0

Exercice 1. 7. Ecrire à l’aide des opérateurs


P Q
et les expressions suivantes :
1. a1 + a1 a2 + a1 a2 a3 + a1 a2 a3 a4
2. a11 + a21 + a22 + a31 + a32 + a33
3. 1 × 3 × 5 × 7 × . . .
3 4 5
     
4. ln 2 + ln + ln + ln × ...
2 3 4

Exercice 1. 8. Calculer les nombres :


√ √ √
a) ln y = ln(5 + 5 2) + 8 ln( 2 + 1) + 7 ln( 2 − 1),
√ √ q3
√ 2 √ q√ √ √ √
153
√ 3
2 8 4 3
9 3233 9 9 9
b) x = q√ c) x = q √ d) x = √ q√ 2 .
3 5
2 27 6 4
27 3

150! 1 1 4! 3! 5
Exercice 1. 9. Calculer les nombres , + , − , C17 .
148!5! 4!3 (3!)2 7! 6!

Exercice 1. 10. En utilisant le binôme de Newton, développer les expressions suivantes :


1
(2x − 1)4 , (3x − )5 .
3
16 CHAPITRE 1. CALCULS.

Exercice 1. 11. En utilisant la fonction f (x) = (1 + x)n ,


n
Cnk .
X
1. calculer
k=0
n
kCnk .
X
2. calculer
k=1
3. montrer que pour tout n ≥ k ≥ 1, on a l’identité binomiale

kCnk = nCn−1
k−1
.

4. à l’aide de la question précédente, retrouver le résultat de la question 2.

Exercice 1. 12. En utilisant l’identité (1 + x)n (1 + x)n = (1 + x)2n , calculer


n
(Cnk )2 = (Cn0 )2 + (Cn1 )2 + . . . + (Cnn−1 )2 + (Cnn )2 .
X

k=0

Exercice 1. 13. Résoudre, dans R, mes équations suivantes :

a. |x + 5| = |x − 3|,
b. |x2 − |x|| = 0,
c. |x − 3| ≤ |1 − x|.
d. |x2 − 4| = 4(x − 2).

Exercice 1. 14. Résoudre dans R :


a) x2 + x − 2 = 0, b) 2x − 3 < 0 c) −3x + 1 > 2x − 3
d) 2x2 − 4x + 3 ≥ 0 e) x2 + x − 2 ≥ 0 f) (x − 3)2 + |x − 3| − 2 ≥ 0.

Exercice 1. 15. Montrer, par récurrence sur n, l’égalité


n(n + 1)(n + 2)
1.2 + 2.3 + · · · + n(n + 1) = ,
3
quel que soit l’entier n ≥ 1.

Exercice 1. 16. Montrer, par récurrence sur n, les égalités


n n
n(n + 1)(2n + 1) n2 (n + 1)2
i2 = i3 =
X X
et ,
i=0 6 i=0 4
n
i4 ?
X
quel que soit l’entier n ≥ 1. Pouvez-vous trouver et prouver une formule semblable pour
i=0
1.13. EXERCICES 17

Exercice 1. 17. Démontrer, par récurrence sur n, que l’égalité


n
X
p × p ! = (n + 1) ! − 1
p=1

est vérifiée quel que soit l’entier naturel n.

Exercice 1. 18. Démontrer, par récurrence sur n, que l’inégalité


n
X
p ! ≤ (n + 1) !
p=1

est vérifiée quel que soit l’entier naturel n.


18 CHAPITRE 1. CALCULS.
CHAPITRE 2

Fonctions usuelles.

2.1 Notions de fonctions

2.1.1 Définition et graphe

Définition. On appelle fonction d’une variable réelle à valeurs réelles, toute application
f : D → R où D est une partie de R.
D est appelé domaine de définition de f .

n o
La partie G de R2 définie par G = (x, f (x)) | x ∈ D est appelée le graphe de f .

2.1.2 Fonctions majorées, minorées, bornées

Définition. Soit f : D → R une fonction.


On dit que :
f est majorée sur D si ∃ M ∈ R, ∀x ∈ D f (x) ⩽ M .
f est minorée sur D si ∃ m ∈ R, ∀x ∈ D f (x) ⩾ m .
f est bornée sur D si f est à la fois majorée et minorée sur D, c’est-à-dire si :
∃ M ∈ R, ∀x ∈ D |f (x)| ⩽ M .

19
20 CHAPITRE 2. FONCTIONS USUELLES.

Exemples
1. Les fonctions sinus et cosinus sont minorées par −1 et majorées par
1. On en déduit qu’elles sont bornées.

2. La fonction exponentielle : x ∈ R 7→ ex est minorée par 0 mais


non majorée sur R.

3. La fonction logarithme : x ∈ R⋆+ 7→ ln(x) n’est ni majorée ni


minorée sur R⋆+ .

2.1.3 Fonctions croissantes, décroissantes

Définition. Soit f : D → R une fonction.


On dit que :
f est croissante sur D si ∀x, y ∈ D, x ⩽ y ⇒ f (x) ⩽ f (y).
f est strictement croissante sur D si ∀x, y ∈ D, x < y ⇒ f (x) < f (y).
f est décroissante sur D si ∀x, y ∈ D, x ⩽ y ⇒ f (x) ⩾ f (y).
f est strictement décroissante sur D si ∀x, y ∈ D, x < y ⇒ f (x) > f (y).
f est monotone (resp. strictement monotone) sur D si f est croissante ou décroissante
(resp. strictement croissante ou strictement décroissante) sur D.

Exemples

1. La fonction racine carrée : x ∈ R+ 7→ x est strictement croissante.

2. La fonction valeur absolue : x ∈ R 7→ |x| n’est ni croissante ni dé-


croissante.

2.1.4 Parité d’une fonction

Définition. Soit D un intervalle de R symétrique par rapport à 0 (c’est-à-dire de la forme


] − a, a[ ou [−a, a] ou R).
Soit f : D → R une fonction. On dit que :
• f est paire si ∀x ∈ D, f (−x) = f (x).
• f est impaire si ∀x ∈ D, f (−x) = −f (x).

Interprétation graphique :
• f est paire si et seulement si son graphe est symétrique par rapport à l’axe des ordonnées (figure
de gauche).
• f est impaire si et seulement si son graphe est symétrique par rapport à l’origine (figure de droite).
2.1. NOTIONS DE FONCTIONS 21

Figure 2.1 – Graphes d’une fonction paire et d’une fonction impaire

Exemples
2
1. La fonction x 7→ x + 2 est paire.

2x4 + 1
2. La fonction x 7→ est impaire.
x
ex − 1
3. La fonction x 7→ x est impaire.
e +1
4. La fonction x 7→ sin x − x2 n’est ni paire ni impaire.

2.1.5 Périodicité

Définition. Soit f : R → R une fonction et T un nombre réel strictement positif.


La fonction f est dite périodique de période T si ∀x ∈ R, f (x + T ) = f (x).

Interprétation graphique :
f est périodique de période T si et seulement si son graphe est invariant par la translation du
vecteur T⃗i.

f
f (x) = f (x + T )

⃗i x x+T
22 CHAPITRE 2. FONCTIONS USUELLES.

Exemples
1. Les fonctions sinus et cosinus sont 2π-périodiques.

2. La fonction tangente est π-périodique.

2.2 Fonction valeur absolue

Définition. La fonction valeur absolue x 7−→ |x| est définie sur R par :
(
x, si x⩾0
|x| =
−x, si x<0

Figure 2.2 – Graphe de la fonction valeur absolue

Propriétés. Elle est paire, continue sur R et dérivable sur R∗ (n’est pas dérivable en 0). On
a: (
′ 1 si x>0
(|x|) =
−1 si x<0

Propriétés. La fonction valeur absolue vérifie les propriétés suivantes, pour tout x dans R :
1. | x |⩾ 0 avec | x |= 0 si et seulement si x = 0.
2. | x + y |⩽| x | + | y |
3. | | x | − | y | |⩽| x − y |
4. | xy |=| x || y |
1 1
5. | |= si x ̸= 0
x |x|
2.3. FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES 23

2.3 Fonctions trigonométriques


2.3.1 Rappels sur le cercle trigonométrique
−→ −→
Dans toute la suite, le plan est muni d’un repère orthonormé (O; OI, OJ).

Définition. Soit N un point du cercle trigonométrique et x une mesure en radians de l’angle


−→ −−→
(OI, ON ).
On appelle cosinus de x, noté cos x, l’abscisse du point N .
On appelle sinus de x, noté sin x, l’ordonnée du point N .

Figure 2.3 – Cercle trigonométrique

Propriétés. Pour tout nombre réel x et pour tout nombre entier relatif k, on a :
−1 ⩽ cos x ⩽ 1 cos(x + 2kπ) = cos x
−1 ⩽ sin x ⩽ 1 sin(x + 2kπ) = sin x

2.3.2 Valeurs remarquables


Dans le tableau ci-dessous, les valeurs remarquables du sinus et du cosinus sont répertoriées :
24 CHAPITRE 2. FONCTIONS USUELLES.

π π π π
x 0 6 4 3 2
π
√ √
3 2 1
cosinus 1 2 2 2
0 −1
√ √
1 2 3
sinus 0 2 2 2
1 0

2.3.3 Angles associés

Propriétés. Pour tout x dans R, on a

• cos(−x) = cos x • cos(π − x) = − cos x • cos(π + x) = − cos x


• sin(−x) = − sin x • sin(π − x) = sin x • sin(π + x) = − sin x

• cos( π2 − x) = sin x • cos( π2 + x) = − sin x


• sin( π2 − x) = cos x • sin( π2 + x) = cos x

2.3.4 Résultats à connaître

Formules fondamentales.
sin2 x + cos2 x = 1
sin x
tan x =
cos x

Formules d’addition. Pour tous a, b dans R, on a


• cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b • sin(a − b) = sin a cos b − cos a sin b
• cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b • sin(a + b) = sin a cos b + cos a sin b

Formules de duplication. Pour tout a dans R, on a

• cos(2a) = cos2 a − sin2 a


• sin(2a) = 2 sin a cos a

2.3.5 Etude des fonctions sinus et cosinus


2.3. FONCTIONS TRIGONOMÉTRIQUES 25

Définition. La fonction définie sur R par x 7→ cos x est appelée fonction cosinus.
La fonction définie sur R par x 7→ sin x est appelée fonction sinus.

a. Périodicité, parité

Propriétés. Les fonctions sinus et cosinus sont périodiques de période 2π.

La fonction cosinus est paire : cos(−x) = cos x, ∀x ∈ R.


La fonction sinus est impaire : sin(−x) = − sin x, ∀x ∈ R.

b. Dérivées

Propriétés. Les fonctions sinus et cosinus sont dérivables sur R et on a, pour tout x ∈ R :

cos x = − sin x

sin x = cos x

c. Limites

Propriétés. Les fonctions sinus et cosinus ne possèdent pas de limite quand x → ±∞. Par
contre, on a les résultats suivants :
sin x 1 − cos x
lim = 1 et lim = 0.
x→0 x x→0 x

d. Tableaux de variation et courbes représentatives


Les fonctions sinus et cosinus étant périodiques de période 2π, il suffit de les étudier sur un intervalle
d’amplitude 2π. On choisit l’intervalle [−π, π].
Pour obtenir la courbe complète, on effectue ensuite des translations de vecteurs ±2π⃗i.
À noter qu’il aurait été possible d’affiner l’étude de ces fonctions à l’intervalle [0, π] en utilisant
leur parité respective.
Consulter les figures 2.4 à 2.8.

2.3.6 Résolution d’équations et d’inéquations trigonométriques

Théorème. Soit a un réel fixé.


Les solutions de l’équation cos x = cos a sont les réels de la forme :

a + 2kπ ou − a + 2kπ, avec k ∈ Z.

Les solutions de l’équation sin x = sin a sont les réels de la forme :

a + 2kπ ou π − a + 2kπ, avec k ∈ Z.


26 CHAPITRE 2. FONCTIONS USUELLES.

Figure 2.4 – tableau de variation de la fonction sinus

Figure 2.5 – Représentation graphique de la fonction sinus

Figure 2.6 – tableau de variation de la fonction cosinus

Exemples
Résoudre dans R les équations suivantes :
1 1 x
a) cos x = b) sin x = − c) cos x = − sin
2 2 2
Résoudre dans R les inéquations suivantes :
1 1
d) cos x ≥ e) sin x < −
2 2
2.4. FONCTIONS LOGARITHME ET EXPONENTIELLE 27

Figure 2.7 – Représentation graphique de la fonction cosinus

Figure 2.8 – Position relative des deux courbes

2.4 Fonctions logarithme et exponentielle


2.4.1 Fonction logarithme

Définition. La fonction x 7−→ ln x (logarithme népérien de x) est définie sur R⋆+ comme
1
étant la fonction primitive de x 7−→ qui s’annule pour x = 1.
x

Propriétés. Elle vérifie les propriétés suivantes :

• Elle est indéfiniment dérivable sur R⋆+ et sa dérivée première, au point x, est :
′ 1
(ln x) = .
x
• Pour x > 1, on a ln x > 0 et pour 0 < x < 1, ln x < 0.
• Pour tout a > 0 et b > 0,
ln(ab) = ln a + ln b
a
ln = ln a − ln b
b
ln ax = x ln a.
28 CHAPITRE 2. FONCTIONS USUELLES.

• Elle est strictement croissante et on a :

lim ln x = −∞ et lim ln x = +∞.


x→0+ x→+∞

• Deux autres limites doivent être connues :


ln x
Croissance comparée : Pour tout n ∈ N∗ , lim n
= 0 et lim+ xn ln x = 0.
x→+∞ x x→0

Figure 2.9 – graphe de la fonction ln

2.4.2 Fonction exponentielle

Définition. La fonction exponentielle x 7−→ ex est définie sur R comme étant la fonction
réciproque de x 7−→ ln x.

— Pour tout x ∈ R, ln ex = x

— Pour tout x ∈ R+∗ , eln x = x

Propriétés. Elle vérifie les propriétés suivantes :

• Elle est indéfiniment dérivable sur R, toutes ses dérivées sont égales à ex .
• Pour tout x ∈ R, on a ex > 0.
• Pour tout a et b dans R,
ln e = 1
e0 = 1
ea+b = ea eb
ea
ea−b = b
e
(ea )b = eab
2.4. FONCTIONS LOGARITHME ET EXPONENTIELLE 29

• Elle est strictement croissante et on a :

lim ex = 0 et lim ex = +∞.


x→−∞ x→+∞

• Trois autres limites doivent être connues :


ex − 1
lim =1
x→0 x
ex
Croissances comparées : lim = +∞ et lim xn ex = 0.
x→+∞ xn x→−∞

Figure 2.10 – graphe de la fonction exp

Remarque. Les courbes représentatives des fonctions exponentielle et logarithme népérien sont
symétriques par rapport à la droite d’équation y = x (la première bissectrice). C’est un résultat
général pour deux courbes représentatives de deux fonctions réciproques l’une de l’autre.

2.4.3 Résolution d’équations et d’inéquations exponentielles et loga-


rithmiques

Théorème. La fonction exponentielle étant strictement croissante sur R, on a, pour tout a


et b ∈ R, :
1. ea = eb ⇐⇒ a = b
2. ea ≤ eb ⇐⇒ a ≤ b
L’équivalence est aussi vraie pour les symboles <, ≥, >.

Théorème. La fonction logarithme népérien étant stritement croissante sur R+∗ , on a, pour
tout a et b ∈ R+∗ , :
1. ln a = ln b ⇐⇒ a = b
2. ln a ≤ ln b ⇐⇒ a ≤ b
L’équivalence est aussi vraie pour les symboles <, ≥, >.
30 CHAPITRE 2. FONCTIONS USUELLES.

Théorème. La fonction exponentielle étant stritement croissante sur R, pour tout a ∈ R+∗
et b ∈ R, on a :
1. ln a = b ⇐⇒ a = eb
2. ln a ≤ b ⇐⇒ a ≤ eb
L’équivalence est aussi vraie pour les symboles <, ≥, >.

Théorème. La fonction logarithme népérien étant stritement croissante sur R+∗ , pour tout
a ∈ R, on a :
1. ea = b est équivalent à :
Si b > 0, a = ln b
Si b ≤ 0, l’équation n’a pas de solution.
2. ea ≤ b est équivalent à :
Si b > 0, a ≤ ln b
Si b ≤ 0, l’inéquation n’a pas de solution.
L’équivalence est aussi vraie pour <.
3. ea ≥ b est équivalent à :
Si b > 0, a ≥ ln b
Si b ≤ 0, alors l’équation admet R comme ensemble solution.
L’équivalence est aussi vraie pour >.

Exemples
Résoudre les équations et les inéquations suivantes :
2 +3
a) ln(2 − 2x) = 1 b) ln(2x + 1) < −1, c) e2x = e7x
√ 1
d) ln 2x − 3 = ln(6 − x) − ln x.
2

2.5 Fonction exponentielle de base a

Définition. Soit a un nombre réel strictement positif.


La fonction exponentielle de base a : x 7−→ ax est définie sur R par ax = ex ln a .

Propriétés. Elle vérifie les propriétés suivantes :

• Elle est dérivable sur R et sa dérivée première est égale à ax ln a.


• Pour tout x ∈ R, on a ax > 0.
2.5. FONCTION EXPONENTIELLE DE BASE A 31

• Pour tout x et y dans R, on a


a0 = 1
ax+y = ax ay
ax
ax−y = y
a
x y
(a ) = axy
ln(ax ) = x ln a
• Si a > 1, elle est strictement croissante et on a :

lim ax = 0 et lim ax = +∞.


x→−∞ x→+∞

• Si 0 < a < 1, elle est strictement décroissante et on a :

lim ax = +∞ et lim ax = 0.
x→−∞ x→+∞

Figure 2.11 – graphe de la fonction ax pour a > 1

Figure 2.12 – graphe de la fonction ax pour 0 < a < 1


32 CHAPITRE 2. FONCTIONS USUELLES.

2.6 Fonction puissance

Définition. Soit m ∈ R, la fonction puissance x 7−→ xm est définie sur R∗+ par xm = em ln x
.

Propriétés. Elle vérifie les propriétés suivantes :

• Elle est définie, continue et dérivable sur ]0, +∞[. Sa dérivée première est :

(xm )′ = m xm−1 .

• Elle est donc strictement croissante si m > 0 et strictement décroissante si m < 0.


Pour tout x > 0 et m, s ∈ R, on a :

xm+s = xm xs
xm
xm−s =
xs
(xm )s = xms
2.7. EXERCICES 33

2.7 Exercices
Exercice 2. 1. Résoudre, sur R, les équations suivantes :

1. e2x − ex = 0 4. ln(x2 − 1) + ln 4 = ln(4x − 1)


2. ex + 2 − 3e−x = 0 5. 2x+1 + 4x = 15
1 1
3. ln(5−2x)+ln(4−3x) = ln 4−ln 3 6. 4x + 3x− 2 = 3x+ 2 − 22x−1

Exercice 2. 2. Résoudre, dans R, les inéquations suivantes :


e √
1. e2x ≥ 4. x − 3 ≥ x2 − 2x
ex
2. ln(5x + 20) > ln(3x − 2) 5. e2x − 5ex + 6 ≥ 0
√ √
3. x + 1 − x ≤ 1 6. ln(x2 + 4x + 3) < ln 3

4
Exercice 2. 3. Sachant que cos x = − et π ≤ x < 2π, calculer la valeur exacte de sin x et tan x.
5

π 3π
Exercice 2. 4. Résoudre sur [− , ] les équations suivantes :
2 2
π 3π
   
a) sin 2x + =0 b) cos(4x + π) = cos x +
3 4

Exercice 2. 5. Résoudre, dans R, les équations suivantes :


1 + sin x π
 
2
a) cos x = b) cos x − + sin 2x = 0.
2 4

Exercice 2. 6. On donne la fonction


3x + π
 
f (x) = 2 cos .
4
a) Etudier la parité de f .
b) Etudier la périodicité de f .
c) Représenter graphiquement la fonction f .
3x π
 
d) Reprendre les questions a, b et c avec la fonction g(x) = cos − .
2 4


Exercice 2. 7. On considère la fonction définie sur ] − π, π] par f (x) = 2 cos x − 3.

3
1. Résoudre l’inéquation cos x > sur l’intervalle ] − π, π].
2
2. En déduire le signe de f sur ] − π, π].
34 CHAPITRE 2. FONCTIONS USUELLES.

Exercice 2. 8. On considère la fonction f définie sur [0, +∞[ par

g(x) = xex − 1.

a. Etudier les variations de la fonction f .


b. Calculer lim f (x).
x→+∞
c. Montrer que l’équation xex = 1 admet une unique solution α sur R+ .
d. Préciser le signe de f (x) selon les valeurs de x.

Exercice 2. 9.
1. Etudier la fonction f (x) = ln(x2 + 1) − ln(x) − 1 et tracer son graphe.
2. Résoudre l’équation f (x) = 0.

Exercice 2. 10. Calculer les limites suivantes si elles existent :

x2 + 7 q 2x − 3x
a) lim b) lim x(x + a) − x d) lim
x→+∞ x3 − 5x + 3 x→+∞ x→+∞ 1 − 5x

sin 3x π e2x − 1
 
e) lim f) lim x sin h) lim
x→0 3x x→+∞ x x→0 3x

ln(x − 1) 2 sin x − 1
i) lim j) limπ √
x→1 x−1 x→ 4 1 − 2 cos x
CHAPITRE 3

Dérivation.

3.1 Nombre dérivé, fonction dérivée

Définition. Soit f : D 7−→ R une fonction et x0 un point de D.


f (x) − f (x0 )
• On dit que f est dérivable en x0 si le taux d’accroissement a une limite finie
x − x0
lorsque x tend vers x0 .
La limite s’appelle alors le nombre dérivé de f en x0 et est noté f ′ (x0 ). Ainsi,

f (x) − f (x0 )
f ′ (x0 ) = lim .
x→x0 x − x0
• f est dérivable sur D si et seulement si f est dérivable en tout point de D.
df
• La fonction x 7−→ f ′ (x) est la fonction dérivée de f , elle se note f ′ ou .
dx

3.2 Dérivation et opérations

Proposition. On a les propriétés suivantes :

— La dérivation de fonctions réelles est linéaire :


Pour tous α, β ∈ R, (αu + βv)′ = αu′ + βv ′ .

— Le produit de fonctions dérivables sur un domaine D est dérivable sur D :


(uv)′ = u′ v + uv ′

35
36 CHAPITRE 3. DÉRIVATION.

— Le quotient de fonctions dérivables sur un domaine D est dérivable sur D :


u′ v − uv ′
 ′
u
= si v(x) ̸= 0 sur D.
v v2

— Si f et g sont des fonctions dérivables respectivement sur D et D′ tel que f (D) ⊂ D′ ,


alors la fonction h = g ◦ f est dérivable sur D :
h′ (x) = g ′ (f (x)) × f ′ (x) pour tout x de D.

3.3 Continuité et dérivation

Proposition. Soit D un intervalle ouvert, x0 ∈ D et soit f : D → R une fonction.

— Si f est dérivable en x0 alors f est continue en x0 .


— Si f est dérivable sur I alors f est continue sur I.

Remarque. La réciproque est fausse : par exemple, la fonction valeur absolue est continue en
0 mais n’est pas dérivable en 0. Un autre exemple est la fonction de Weierstrass qui est continue
partout, mais dérivable en aucun point.

3.4 Dérivées de fonctions usuelles


Le tableau de gauche est un résumé des principales formules à connaître, x est une variable.
Le tableau de droite est celui des compositions où u représente une fonction x 7→ u(x).

Fonction Dérivée Fonction Dérivée


xn nxn−1 (n ∈ Z) un nu′ un−1 (n ∈ Z)

1
x
− x12 1
u
− uu2
√ 1 √1 √ u′
1√
x 2 x
u 2 u

xα αxα−1 (α ∈ R) uα αu′ uα−1 (α ∈ R)


ex ex eu u′ eu
1 u′
ln x x
ln u u

cos x − sin x cos u −u′ sin u


sin x cos x sin u u′ cos u
u′
tan x 1 + tan2 x = 1
cos2 x
tan u u′ (1 + tan2 u) = cos2 u
3.5. TANGENTE À UNE COURBE 37

3.5 Tangente à une courbe

Définition. Soient f : D → R une fonction, Cf sa courbe représentative et a ∈ D.


Si f est dérivable en a, sa courbe représentative admet une tangente T non verticale au point
de coordonnées (a, f (a)) de coefficient directeur f ′ (a), dont l’équation est :

T : y = f ′ (a)(x − a) + f (a)

Figure 3.1 – Tangente à une courbe

Remarque. Si f ′ (a) = 0 alors la tangente est horizontale.

Proposition. Etudier la position relative de la courbe représentative de f , Cf , par rapport


à sa tangente T revient à étudier le signe de la fonction g définie sur D par g(x) = f (x) − y.

— Si g(x) > 0 alors Cf est au dessus de T .


— Si g(x) < 0 alors Cf est en dessous de T .
— Si g(x) = 0 alors les deux courbes se coupent en x.

3.6 Applications

Proposition. Soit f : [a, b] → R une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[.
1. ∀x ∈]a, b[ f ′ (x) ⩾ 0 ⇐⇒ f est croissante ;

2. ∀x ∈]a, b[ f (x) ⩽ 0 ⇐⇒ f est décroissante ;
3. ∀x ∈]a, b[ f ′ (x) = 0 ⇐⇒ f est constante ;

4. ∀x ∈]a, b[ f (x) > 0 =⇒ f est strictement croissante ;
5. ∀x ∈]a, b[ f ′ (x) < 0 =⇒ f est strictement décroissante.
38 CHAPITRE 3. DÉRIVATION.

Remarque. La réciproque au point (4) (et aussi au (5)) est fausse.


Par exemple, la fonction x 7→ x3 est strictement croissante et pourtant sa dérivée s’annule en 0.
Dans la pratique, on utilise le résultat suivant :

Proposition. Soit f : [a, b] → R une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[.

Si f est de signe constant et ne s’annule qu’en un nombre fini de points, alors f est strictement
monotone (strictement croissante ou strictement décroissante).

3.7 Exercices
Exercice 3. 1. Calculer la dérivée de chacune des fonctions suivantes :
1. f (x) = sin 3x 5. k(x) = e2x ln(3x)
2
2. g(x) = cos x x+3
6. l(x) = 2
1 x +x+1
3. h(x) = sin 2x − 2 cos 3x
2 ex
7. m(x) = 2
4. i(x) = tan3 (2x) x +1

5. j(x) = 1 + x + x2 8. n(x) = ln (ln(x2 + 1))

Exercice 3. 2. Déterminer les ensembles de définition et de dérivation des fonctions u, v, u ◦ v et


v ◦ u puis calculer leurs dérivées.
1 √
 
a) u(x) = et v(x) = ln x − 1 .
x

2x2 − x − 1
b) u(x) = et v(x) = ln x .
x

Exercice 3. 3. Donner le domaine de dérivation des fonctions suivantes et calculer leurs dérivées :


a) f (x) = 4 + 2x2 b) f (x) = cos(ln x) c) f (x) = (ln x)3
s
x 1 + cos 2x
d) f (x) = 1 e) f) (cos x)x .
1+e x 1 − cos 2x

Exercice 3. 4. Soit f la fonction définie sur R par f (x) = cos x sin 2x − 2 sin x.

a) Calculer f et donner son expression en fonction de cos x.

b) Etudier le signe de f et donner le tableau de variation de f sur [−π, π].
c) Tracer la courbe représentative de f .
3.7. EXERCICES 39

Exercice 3. 5. En utilisant le taux d’accroissement, calculer les limites suivantes :


√ √
e3x − 1 ln x 2 sin x − 1 x−2
a) lim b) lim c) limπ √ d) lim
x→0 x x→1 x − 1 x→ 4 1 − 2 cos x x→4 x − 4

Exercice 3. 6. Déterminer l’équation de la droite tangente à la courbe représentative de la fonction


f au point d’abscisse a ainsi que leur position relative dans les cas suivants :
1. f (x) = x2 + 5x − 3 et a = 1.
2
2. f (x) = e−x − x + 1 et a = 0.
x2 + 1
3. f (x) = et a = −1.
x−1
Exercice 3. 7. Soit a, b, c et d quatre nombres réels non nuls. On considère la fonction f définie
ax + b
par f (x) = .
cx + d
1. Déterminer le domaine de définition et de dérivation de la fonction f .
2. Etudier les variations de la fonction f en fonction du signe de ad − bc.
3. Expliquer le résultat obtenu pour le cas où ad − bc = 0.
40 CHAPITRE 3. DÉRIVATION.
CHAPITRE 4

Primitives de fonctions usuelles.

4.1 Primitive d’une fonction

Définition. Soit f : I → R une fonction définie sur un intervalle I quelconque.


On appelle primitive de f , une fonction F : I → R dérivable sur I et dont la dérivée vérifie :

F (x) = f (x) pour tout x ∈ I.

Trouver une primitive est donc l’opération inverse de calculer la fonction dérivée.
On admettra que toute fonction continue sur un intervalle I admet des primitives sur I.

Proposition. Soit f : I → R une fonction et soit F : I → R une primitive de f .


Toute primitive de f s’écrit G = F + c où c ∈ R.

Preuve : Soit F et G deux primitives sur I de la fonction f . On considère la fonction H définie


sur I par H(x) = G(x) − F (x). On a

H ′ (x) = G′ (x) − F ′ (x) = f (x) − f (x) = 0

pour tout x ∈ I. On en déduit que la fonction H est constante sur I, c’est-à-dire qu’il existe une
constante c telle que H(x) = G(x) − F (x) = c ⇐⇒ G(x) = F (x) + c pour tout x ∈ I.

Remarque. Toute fonction continue admet une infinité de primitives.


Toutes les primitives d’une même fonction ne diffèrent que d’une constante.

41
42 CHAPITRE 4. PRIMITIVES DE FONCTIONS USUELLES.

Notation : On notera une primitive de f par


Z Z Z
f (t) dt ou f (x) dx ou f (u) du

(les lettres t, x, u, ... sont des Zlettres dites muettes, c’est-à-dire interchangeables).
x
On trouve aussi la notation f (t) dt pour dire simplement que les primitives de la fonction f
seront exprimées en fonction de la variable x.

Proposition. Soient F une primitive de f et G une primitive de g. Alors


— F + G est une primitive de f + g.
— Si λ ∈ R alors λF est une primitive de λf .
Une autre formulation est de dire que pour tous réels λ, µ on a :
Z   Z Z
λf (t) + µg(t) dt = λ f (t) dt + µ g(t) dt

Attention : Pas de résultats analogues pour les produits et les quotients de fonctions.
Z Z Z
(f (x) × g(x)) dx ̸= f (x) dx × g(x) dx

4.1.1 Primitives des fonctions usuelles


Z
xn+1
xn dx = +c (n ∈ N) sur R
n+1
Z
xα+1
xα dx = +c (α ∈ R \ {−1}) sur ]0, +∞[
α+1
Z
1 1
2
dx = − + c sur R∗
x x
Z
1
dx = ln |x| + c sur ]0, +∞[ ou ] − ∞, 0[
x
Z
dx √
√ = x+c sur ]0, +∞[
2 x
Z
ex dx = ex + c sur R
Z
cos x dx = sin x + c sur R
Z
sin x dx = − cos x + c sur R
Z i h
(1 + tan2 x) dx = tan x + c sur − π2 + kπ; π2 + kπ
4.2. INTÉGRALE D’UNE FONCTION CONTINUE 43

4.1.2 Primitives de fonctions composées :

Si u est une fonction continue et dérivable sur un intervalle I

Z
un+1
u′ un dx = +c (n ∈ N)
n+1
Z
uα+1
u′ uα dx = +c (α ∈ R \ {−1})
α+1
Z
u′ 1
2
dx = − + c
u u
Z
u′
dx = ln |u| + c
u
Z
u′ √
√ dx = u + c
2 u
Z
u′ eu dx = eu + c
Z
u′ cos u dx = sin u + c
Z
u′ sin u dx = − cos u + c
Z
u′ (1 + tan2 u)dx = tan u + c

Exemples
Z
Déterminer 2x sin(x2 ) dx .

4.2 Intégrale d’une fonction continue


4.2.1 Intégrales d’une fonction entre a et b

Définition. Soient f une fonction continue sur un intervalle I et F une primitive quelconque
de f sur I.
Si a, b ∈ I, alors, on note :
Z b
f (t) dt = [F (t)]ba = F (b) − F (a)
a

qui se lit intégrale de a à b de f (x) dx.


44 CHAPITRE 4. PRIMITIVES DE FONCTIONS USUELLES.

4.2.2 Propriétés de l’intégrale


Soient f une fonction continue sur I et a, b ∈ I.
Par l’application directe de la définition précédente, on a :
Z a Z a Z b
f (x) dx = 0 et pour a < b f (x) dx = − f (x) dx.
a b a

Les trois principales propriétés de l’intégrale sont la relation de Chasles, la positivité et la linéarité.

Relation de Chasles

Proposition. (Relation de Chasles)


Soient f une fonction continue sur I et a, b, c ∈ I. On a :
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a c

Positivité de l’intégrale

Proposition. Soient a ≤ b deux réels et f et g deux fonctions continues sur [a, b].
Z b Z b
Si f ≤ g alors f (x) dx ≤ g(x) dx
a a
En particulier, l’intégrale d’une fonction positive est positive :
Z b
Si f ≥0 alors f (x) dx ≥ 0.
a

Linéarité de l’intégrale

Proposition. Soient f, g deux fonctions continues sur [a, b].


Z b Z b Z b
1. (f + g)(x) dx = f (x) dx + g(x) dx.
a a a
Z b Z b
2. Pour tout réel λ, λf (x) dx = λ f (x) dx.
a a
En reprenant ces deux points, nous avons la linéarité de l’intégrale :
pour tous réels λ, µ,
Z b  Z b Z b
λf (x) + µg(x) dx = λ f (x) dx + µ g(x) dx
a a a

On a aussi l’inégalité suivante :


Z b Z b
f (x) dx ≤ f (x) dx
a a
Z b Z b  Z b 
Remarque. (f g)(x) dx ̸= f (x) dx g(x) dx
a a a
4.3. EXERCICES 45

4.2.3 Calcul d’aire et intégrale

Théorème. (admis)
Soit f une fonction continue et positive sur [a, b].
L’aire A du domaine compris entre l’axe des abscisses, la courbe représentative de f et les droites
Z b
x = a et x = b est égale à f (x) dx.
a

Exemple
Z 1
L’aire sous la courbe de l’exponentielle entre 0 et 1 : A = ex dx = [ex ]10 = e − 1.
0
y y = ex

1
A

0 1 x

Remarque. Si f n’est pas positive sur l’intervalle [a; b] il existe également un lien entre l’inté-
grale et l’aire d’un domaine limité par la courbe de f .

4.3 Exercices
Exercice 4. 1. Trouver les primitives ou calculer les intégrales suivantes :
Z 1 Z Z 1 Z Z
4 100
cos(πx) dx, (3x − 1) dx, (−x + 1) dx, tan x dx, e2x+1 dx,
0 −1
Z 4√
Z
dx Z 1
dx Z Z
2x + 1
, , 2x + 1 dx, x cos(−x2 + 1) dx, dx,
4x − 3 0 (x + 1)3 0 x2 + x + 1
Z 4
ex Z 3
cos(ln x) Z 3 2
dx, , |x − 1| dx.
0 (ex + 1)2 1 x −2

Exercice 4. 2. Calculer l’aire du domaine


1. délimité par l’axe des abscisses, la droite x = 0, la droite x = 2 et la courbe représentative
2
de la fonction f (x) = xe−x .
2. délimité par les courbes représentatives des fonctions f (x) = 2x2 +x−4 et g(x) = x2 +2x−2.
46 CHAPITRE 4. PRIMITIVES DE FONCTIONS USUELLES.
CHAPITRE 5

Equations différentielles.

5.1 Equations différentielles


Une équation différentielle d’ordre n est une équation du type
F (x, y, y ′ , ..., y (n) ) = 0,
où y est une fonction de la variable x, y ′ sa dérivée première par rapport à x et y (k) sa dérivée
d’ordre k pour k ∈ [[0, n]]. L’objectif est de déterminer l’ensemble des fonctions qui satisfont cette
équation.
Voici quelques exemples :
1. 2xy ′ (x) + 3y(x) = x est une équation différentielle d’ordre 1.
2. y ′ (x) + y (3) (x) + y(x)y ′ (x) = 0 est une équation différentielle d’ordre 3.
Les équations différentielles trouvent des applications dans plusieurs domaines scientifiques (phy-
sique, chimie, finance, etc...). Dans ce chapitre, nous nous intéresserons à la résolution de certaines
d’entre elles.

5.2 Equations différentielles linéaires du premier ordre à


coefficients constants

Définition. On appelle équation différentielle linéaire du premier ordre à coefficients


constants une équation différentielle de la forme

ay ′ (t) + by(t) = c(t) (E)

où y est une fonction réelle de la variable t, y ′ sa dérivée par rapport à t, a, b ∈ R tels que a ̸= 0
et c(t) une fonction continue définie sur I ⊂ R à valeurs dans R.

47
48 CHAPITRE 5. EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES.

On appelle solution sur I de l’équation différentielle (E) toute fonction f dérivable de I dans
R telle que :
af ′ (t) + bf (t) = c(t) ∀t ∈ I.
Si c est la fonction nulle, l’équation différentielle est dite homogène ou sans second membre.

Proposition. Soit l’équation différentielle homogène (E0 ) associée à l’équation différentielle


(E) :
ay ′ (t) + by(t) = 0 (E0 )
Si yp est une solution particulière de (E) et si S désigne l’ensemble des solutions de l’équation
(E0 ), alors l’ensemble des solutions de (E) est :

{yp + yh où yh ∈ S}

Le résultat précédent montre que la solution générale d’une équation différentielle s’obtient en
additionnant aux solutions de l’équation homogène (E0 ) une solution particulière yp de (E).

5.2.1 Résolution de l’équation homogène


On cherche à résoudre l’équation homogène :

ay ′ (t) + by(t) = 0 (E0 )

On suppose que a est non nul. La division de l’équation (E0 ) par a permet de retrouver la forme
suivante :
y ′ (t) + αy(t) = 0, (E00 )
b
où α = . Le théorème qui suit donne l’ensemble solutions de cette dernière équation.
a

Théorème. Les solutions sur I de l’équation différentielle homogène (E00 ) sont définies par :
yh (t) = Ce−αt

où C est une constante.

Preuve : On remarque que y(t) = 0 est une solution de l’équation (E00 ) sur I. Supposons,
maintenant, que y(t) ̸= 0 sur I. Dans ce cas, l’équation (E00 ) s’écrit :
y ′ (t)
= −α ⇐⇒ (ln |y(t)|)′ = (−αt + c)′ ⇐⇒ |y(t)| = e−αt+c ⇐⇒ y(t) = ±ec e−αt = Ce−αt ,
y(t)
où C = ±ec est une constante réelle.
Exemple

Résoudre l’équation différentielle 2y (x) = y(x).
5.3. EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES LINÉAIRES DU SECOND ORDRE À COEFFICIENTS CONSTAN

5.2.2 Résolution de l’équation avec second membre


On revient au cas général de l’équation différentielle avec second membre
y ′ (t) + αy(t) = β(t) (E).
L’équation homogène associée à (E) est :
y ′ (t) + αy(t) = 0 (E00 ).
Pour résoudre (E), il suffit d’ajouter aux solutions de (E00 ) une solution particulière de (E).
Pour trouver une solution particulière de (E), on peut parfois remarquer une solution évidente.

Exemple

Résoudre l’équation différentielle y − 2y = 4t − 2.

Le tableau ci-dessous donne la forme d’une solution particulière yp de (E) en fonction de la


forme de son membre de droite β.

β(t) yp (t)
Pn (t) un polynôme de degré n Qn (t) un polynôme de degré n
a1 sin ωt + a2 cos ωt b1 sin ωt + b2 cos ωt
eγt avec γ ̸= −α a eγt
e−αt ate−αt

5.3 Equations différentielles linéaires du second ordre à


coefficients constants sans second membre

Définition. On appelle équation différentielle linéaire du second ordre, à coefficients


constants sans second membre, une équation différentielle de la forme
′′
ay (t) + by ′ (t) + cy(t) = 0 (E)

où a, b, c ∈ R avec a ̸= 0.
On appelle solution sur I de l’équation différentielle (E) toute fonction g deux fois dérivable
de I dans R telle que :
′′
ag (t) + bg ′ (t) + cg(t) = 0 ∀t ∈ I.

Définition. L’équation ar2 + br + c = 0 est appelée le polynôme caractéristique (PC)


associé à (E).

On distingue trois cas suivant le signe du discriminant ∆ = b2 − 4ac du (PC).


50 CHAPITRE 5. EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES.

1. Si ∆ > 0, alors le (PC) possède deux racines réelles distinctes r1 ̸= r2 et les solutions de
(E) sont données par :

yh (t) = C1 er1 t + C2 er2 t où C1 , C2 ∈ R.

2. Si ∆ = 0, alors le (PC) possède une racine double r0 et les solutions de (E) sont données
par :
yh (t) = C1 er0 t + C2 ter0 t où C1 , C2 ∈ R.
3. Si ∆ < 0, alors le (PC) possède deux racines complexes conjuguées r1 = α + iβ, r2 = α − iβ
et les solutions réelles de (E) sont données par :
 
yh (t) = eαt C1 cos(βt) + C2 sin(βt) où C1 , C2 ∈ R.

Exemples
1. Résoudre sur R l’équation y ′′ + 4y ′ − 5y = 0.
2. Résoudre sur R l’équation y ′′ − 2y ′ + y = 0.
3. Résoudre sur R l’équation y ′′ + 2y ′ + 2y = 0.

5.4 Exercices
Exercice 5. 1. Résoudre les équations différentielles suivantes :
′′
1. 2y ′ − 3y = x 5. y − 4y ′ + 3y = 0
′′
2. y ′ − 2y = ex 6. y + ω 2 y = 0 avec ω ∈ R+∗
′′
3. y ′ + 3y = e−3x 7. y − 6y ′ + 9 = 0
′′
4. y ′ + y = sin x 8. y + 2ay ′ + y = 0 avec a ∈ R

Exercice 5. 2. On considère l’équation différentielle (E), y ′ − 2y = xex où y est une fonction de


x.
1. Déterminer les solutions de l’équation différentielle homogène y ′ − 2y = 0.
2. Montrer que la fontion g définie par g(x) = −(x + 1)ex est une solution de (E).
3. Déterminer la solution générale de l’équation différentielle (E).
4. Trouver la solution particulière f de (E) satisfaisant la condition initiale f (0) = 0.

Exercice 5. 3. Vitesse d’un parachute.


La vitesse d’un objet suspendu à un parachute est solution de l’équation différentielle (E) : mv ′ (t)+
kv(t) = mg. On prendra, dans cet exercice, m = 10 kg, g = 10 m.s−2 et k = 25 u.S.I. (unité
Système International)
5.4. EXERCICES 51

1. Résoudre l’équation différentielle (E).


2. Donner la solution particulière v1 de (E) dont la vitesse initiale est v1 (0) = 5 m.s−1 .
3. Donner la solution particulière v2 de (E) dont la vitesse initiale est v2 (0) = 10 m.s−1 .
4. Donner la solution particulière v3 de (E) dont la vitesse initiale est nulle.
5. Déterminer les limites lorsque t → +∞ des fonctions v1 , v2 et v3 .

′′
Exercice 5. 4. Soit l’équation (E) : y − 4y ′ + 4y = 3e−t .
Déterminer A ∈ R telle que yp (t) = Ae−t soit une solution de (E).
En déduire la solution générale de (E).

′′
Exercice 5. 5. Soit l’équation différentielle (E) : y − 4y ′ + 3y = −3t2 + 2t.
Déterminer une solution particulière de (E) sous la forme d’un polynôme du second degré.
En déduire la solution générale de (E).

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