Unité : ATC Fonction : Traiter LYCEE TECHNIQUE : LALLA KHADIJA

Niveau : 1 Bac STE Travaux dirigés N°6 : GRAFCET Prof : EL HAROURI

Exercice 1 : BAIN DE DEGRAISSAGE

Un chariot se déplace sur

un rail et permet, en se
positionnant au-dessus
d'une cuve, de nettoyer des
pièces contenues dans un
panier en les trempant dans
un bac de dégraissage.

Fonctionnement :
 Quand le chariot est en haut à gauche et que l'on appuie sur le bouton de départ du cycle (dcy), le
chariot va au-dessus du bac de dégraissage. Le panier descend alors dans ce bac où on le laisse 30
secondes.
 Après cette attente, le panier remonte.
 Après cela, le chariot va jusqu'à l'extrême droite où il sera déchargé.
 Quand le déchargement est terminé, le système revient dans sa position de départ.
Remarque :
Le chargement et le déchargement du panier s'effectuent manuellement. Le contrôle du fait que le panier
est déchargé sera donc validé par un bouton poussoir d.
Compléter :
a. Le grafcet Point de vue système.
b. Le grafcet Point de vue Partie Opérative.

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Exercice 2 : Malaxeur agroalimentaire
Le malaxeur étudié est un système utilisé dans des usines de produits agro-alimentaires. Il décrit le
processus de traitement d’un produit liquide assurant le
dosage d’une certaine quantité du liquide pour la porter
à une température donnée ϴ0 (°c). Le système est
réalisé autour de :
 Un bac de dosage A permettant de peser la
quantité du liquide à chauffer ;
 Un ballon de chauffe permettant le chauffage et
le brassage (mélange) du liquide pesé.
Le mode de marche du système est cycle par cycle. Le
début de chaque cycle est commandé par l'appui sur le
bouton poussoir Dcy. Les étapes suivantes sont alors
exécutées :
 L’ouverture de EV1 autorise le remplissage du
bac doseur A jusqu’à une valeur préaffichée P1
du système de pesage.
 Lorsque P1 est atteinte, on arrête le remplissage
et on ouvre EV2 pour autoriser le déversement
du liquide du bac vers le ballon de chauffe B.
 A la fin du déversement (information P0), le circuit de chauffage RC et le moteur de brassage MB
sont alimentés.
 La température de chauffage est contrôlée par le capteur B1. Lorsque la température ϴ0 est atteinte,
le chauffage et le brassage sont arrêtés et on ouvre EV3 pour autoriser la circulation du liquide
chauffé vers la suite du processus.

Au bout de 20 secondes, EV3 est désactivée et un nouveau cycle peut commencer.

Compléter le grafcet niveau 1 et le grafcet niveau 2 ?

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Exercice 3 : Etude d’une chaîne d’embouteillage

Il s’agit d’un système utilisé dans les usines de production des boissons liquides. Il décrit une partie du
processus assurant les fonctions de remplissage et de bouchage des bouteilles.

Le système est réalisé autour de :

Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.
Un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV.
Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur V à double effet.
Le déclenchement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur l’interrupteur Dcy. Le moteur ‘
Avance Tapis : M ’ tourne d’un pas jusqu’à l’action du capteur ‘ Tapis en position : TP ’. Une bouteille est
alors présente à chacun des postes P1 et P2. Les opérations de remplissage et de bouchage s’effectueront
simultanément sur les deux bouteilles :
Le remplissage se fera en deux étapes
Ouverture de l’électrovanne EV
Fermeture de EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur ‘Bouteille remplie : BR’ permettra de
contrôler le niveau de remplissage des bouteilles.
Le bouchage se fera en deux étapes
Descente du vérin presseur V
Remonte du vérin V après l’enfoncement du bouchon.
Il est à noter que le cycle ne recommencera que si les deux opérations de remplissage et de bouchage sont
achevées.

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Exercice 4: Système 1 : lavage automatique de véhicules
Le lavage de véhicules s’avère nécessaire autant que les entretiens : mécanique, électrique, pneumatique, etc.
L’objet de l’épreuve est l’étude simplifié d’un système de lavage automatique de véhicules (minibus de taille
standard).
Ce système est constitué principalement :
• De deux rouleaux verticaux ;
• D’un rouleau horizontal ;
• D’un dispositif de séchage (turbo ventilateur et résistances chauffantes) ;
• D’un pupitre de commande.

Fonctionnement
A l’état initial : le portique est en position arrière détectée par le capteur Cr, le rouleau horizontal est en
position haute détectée par le capteur Ch et un véhicule est présent sur la surface de lavage détecté par le
capteur Cp.
Une action sur le bouton poussoir Dcy par l’opérateur permet de lancer le cycle suivant :
 Un voyant V s’allume pendant 10 secondes indiquant le départ cycle;
 Descente du rouleau horizontal pendant 5 secondes ; mise en rotation des trois rouleaux ;
 Avance du portique en arrosant le véhicule avec de l’eau (prélavage) jusqu’à l’action du capteur ‘avant
portique’ Cv ;
 Retour du portique en arrosant le véhicule avec de l’eau savonnée (savonnage) jusqu’à l’action du
capteur ‘arrière portique’ Cr ;
 Avance du portique en arrosant le véhicule avec de l’eau (rinçage) jusqu’à l’action du capteur ‘avant
portique’ Cv ;
 Arrêt de rotation des trois rouleaux ;
 Montée du rouleau horizontal jusqu’à l’action du capteur Ch.
 Retour du portique et séchage du véhicule jusqu’à l’action du capteur ‘arrière portique ’ Cr.
NB : Le mécanisme d’éloignement et de rapprochement des rouleaux verticaux du véhicule ne fait pas partie
de l’étude.
1. Compléter le GRAFCET du point de vue système :

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2. Compléter le GRAFCET du point de vue partie commande:

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Les Informations relatives aux affectations des entrées sont illustrées par le tableau suivant :

Les affectations des sorties sont illustrées par le tableau suivant :