Partie 1 : Questions de cours

1. Comparer un spectre et un cepstre.

Un spectre représente la distribution de l'énergie d'un signal en fonction de la fréquence, nous

indiquant quelles fréquences sont présentes et avec quelle intensité. Il sert à analyser les
caractéristiques fréquentielles d'un signal.

Le cepstre est une transformation du spectre. Il est obtenu en appliquant une transformée de
Fourier au spectre et permet d'analyser les variations d'énergie dans le temps, notamment les
enveloppes spectrales du signal. Cela aide à examiner les transitions entre les fréquences et les
caractéristiques temporelles du signal, comme la durée des sons.

Analogie :

• Le spectre serait la partition musicale d'un signal sonore, montrant les notes et leur
intensité.
• Le cepstre correspondrait à l'analyse de la façon dont les notes sont jouées, prenant en
compte des éléments comme les variations de volume et la relation entre les notes.

Pour faire court

• Spectre : analyse de la distribution des fréquences.

• Cepstre : analyse des variations d'énergie dans le temps à partir du spectre.

2. Quelle est l'importance du classement VIS des équipements en analyse vibratoire?

Le classement VIS (Vibrations, Importance, Sécurité) des équipements en analyse vibratoire

est essentiel pour plusieurs raisons :

a) Priorisation des ressources : Il permet de concentrer les efforts de surveillance sur

les équipements critiques pour le bon fonctionnement de l'entreprise, évitant ainsi de
perdre du temps sur des machines moins importantes.
b) Optimisation des coûts : En se concentrant sur les machines essentielles, les
entreprises peuvent réduire les coûts de maintenance et de surveillance tout en
maintenant la sécurité nécessaire.
c) Amélioration de la fiabilité : Identifier les équipements les plus critiques permet de
mettre en place des stratégies de maintenance préventive et prédictive, augmentant
ainsi la fiabilité des opérations.
d) Réduction des temps d'arrêt : Surveiller de près les équipements essentiels permet
de détecter les défaillances à un stade précoce, ce qui réduit les arrêts imprévus.
e) Sécurité des opérations : Le classement VIS garantit que les équipements présentant
des risques pour la sécurité sont surveillés de manière adéquate, assurant ainsi la
protection des employés et des installations.
 3. Quels sont les critères de choix d'un collecteur de données ?

Lorsque vous choisissez un collecteur de données, il est essentiel de prendre en compte

plusieurs critères afin de garantir qu'il répond à vos besoins tout en restant adapté à votre
budget.

1. Fonctionnalités d'analyse intégrées :

• Analyse automatique : De nombreux collecteurs de données modernes offrent des

outils d'analyse intégrés. Cela permet d'extraire des informations pertinentes sans avoir
à effectuer des calculs manuels ou à exporter les données vers d'autres logiciels.
• Rapports et graphiques : Certains collecteurs permettent de générer
automatiquement des rapports détaillés ou des graphiques qui peuvent simplifier la
visualisation des tendances, des anomalies ou des résultats spécifiques. Cela peut vous
faire gagner un temps précieux dans l'interprétation des données.
• Exportation de données : Vérifiez si le collecteur permet d'exporter les résultats sous
divers formats (CSV, Excel, PDF, etc.) pour faciliter l'analyse approfondie ou
l'intégration avec d'autres outils.

2. Coût :

• Équilibre coût-fonctionnalités : Le prix d'un collecteur de données peut varier

considérablement en fonction des fonctionnalités qu'il propose. Il est important de
définir vos priorités en termes de fonctionnalités essentielles et d'évaluer les options
qui vous offrent le meilleur rapport qualité/prix.
• Modèle de tarification : Certains collecteurs offrent une tarification basée sur un
abonnement, tandis que d'autres proposent des licences à vie. Assurez-vous de bien
comprendre les coûts récurrents et les éventuels frais supplémentaires, comme ceux
liés au stockage des données ou à l'assistance.
• Investissement à long terme : Prenez en compte la possibilité d'évoluer et de mettre à
jour votre collecteur au fil du temps, car certains systèmes offrent des mises à jour
régulières ou des fonctionnalités supplémentaires moyennant un coût supplémentaire.

3. Support technique et formation :

• Support technique : La disponibilité d'une assistance technique réactive est cruciale,

surtout si vous rencontrez des problèmes avec le collecteur. Vérifiez si le fournisseur
offre un support par téléphone, chat ou e-mail, et si des forums ou une base de
données en ligne sont disponibles.
• Formation : Une formation adéquate peut aider à maximiser l'utilisation de votre
collecteur de données. Recherchez si le fournisseur propose des sessions de formation,
des tutoriels vidéo ou des ressources en ligne pour vous aider à tirer parti pleinement
des fonctionnalités offertes.
• Mises à jour et maintenance : Assurez-vous que le collecteur reçoit des mises à jour
régulières pour améliorer ses performances, ajouter de nouvelles fonctionnalités ou
résoudre des problèmes de sécurité.

4. Quels sont les caractéristiques d'un spectre ?

Il présente plusieurs caractéristiques importantes :

• Amplitude : Indique l'intensité des vibrations, mesurée en unités comme les mm/s ou
les g (accélération).
• Fréquence : Représente la vitesse des vibrations, exprimée en Hertz (Hz). Chaque pic
dans le spectre correspond à une fréquence spécifique.
• Composantes de fréquence : Le spectre révèle les différentes fréquences qui
contribuent aux vibrations, aidant à identifier des problèmes comme le déséquilibre ou
le désalignement.
• Largeur de bande : Une bande étroite peut indiquer un problème localisé, tandis
qu'une bande large peut signaler des vibrations généralisées.
• Harmoniques : Des multiples de la fréquence fondamentale qui peuvent indiquer des
dysfonctionnements dans la machine.
• Domaine de fréquence : Analyse dans des domaines spécifiques (basse ou haute
fréquence) pour repérer des problèmes spécifiques, comme le déséquilibre ou des
défaillances de roulements.
• Analyse temporelle : Le spectre, bien que fréquentiel, est souvent dérivé d'une
analyse temporelle, permettant de relier les variations dans le temps aux composantes
fréquentielles.

5. Quels sont les éléments constitutifs d'une chaîne de mesure en analyse vibratoire ?

La chaîne d'analyse des vibrations comprend plusieurs éléments clés :

a) Capteurs :
o Accéléromètres : Mesurent l'accélération des vibrations.
o Vibromètres : Mesurent la vitesse ou le déplacement des vibrations.
b) Conditionnement du signal :
o Amplificateurs : Augmentent l'amplitude du signal pour faciliter son analyse.
o Filtres : Éliminent les bruits et laissent passer les fréquences pertinentes.
c) Acquisition de données :
o Systèmes d'acquisition : Collectent et convertissent les signaux en données
numériques pour l'analyse.
d) Analyse des données :
o Logiciels d'analyse : Traitent les données et génèrent des représentations
graphiques comme des spectres.
e) Affichage et rapport :
o Interfaces utilisateur : Permettent la visualisation en temps réel des données
et la génération de rapports.
f) Calibration et étalonnage :
o Équipements de calibration : Assurent la précision des mesures des capteurs
et systèmes d'acquisition.

6. Quels sont les anomalies observées sur les machines tournantes dans le domaine des
hautes fréquences ?

Quelques anomalies observées sur les machines tournantes dans le domaine des hautes
fréquences :
 1. Défauts de roulement : Vibrations indiquant des roulements usés ou endommagés,
souvent marquées par des pics dans le spectre de fréquence.
2. Déséquilibre : Provoque des vibrations à haute fréquence, observable par une
amplitude accrue à la fréquence fondamentale.
3. Désalignement : Mauvais alignement des arbres générant des vibrations à haute
fréquence, menant à une usure prématurée des composants.
4. Problèmes de fixation : Fixations lâches causant des vibrations anormales à haute
fréquence, affectant la stabilité de la machine.
5. Problèmes de transmission : Anomalies dans les systèmes de transmission, dues à un
mauvais réglage ou à l'usure, se manifestant par des vibrations à haute fréquence.
6. Résonance : Occurrence lorsque la fréquence de fonctionnement coïncide avec une
fréquence naturelle de vibration, entraînant des amplitudes excessives.

7. Quels sont les modes de fixation courants des capteurs de vibration et quelle est leur
grandeur caractéristique ?

Modes de fixation des capteurs de vibration :

a) Montage par goujon : Fixation par vis ou goujons directement sur la surface de la
machine. Méthode stable, idéale pour les mesures à long terme.
b) Montage par adhésif : Utilisation d'un adhésif spécial pour coller le capteur, souvent
utilisé pour les capteurs piézoélectriques pour capter les hautes fréquences.
c) Montage magnétique : Fixation rapide et facile à l'aide d'aimants, bien que moins
stable.
d) Utilisation de pointes de sonde ou d'aiguilles : Mesure des vibrations à des endroits
spécifiques sans fixation permanente.

Grandeurs caractéristiques des capteurs de vibration :

a) Déplacement : Distance que la machine se déplace pendant une vibration, en

millimètres (mm).
b) Vitesse : Vitesse de déplacement des vibrations, en millimètres par seconde (mm/s).
c) Accélération : Accélération des vibrations, en mètres par seconde carrée (m/s²).

8. Enumérer les différents niveaux globaux du signal vibratoire avec leurs unités de mesure en
analyse vibratoire. Quel est l'intérêt de ces niveaux globaux en analyse vibratoire ?

Niveaux globaux du signal vibratoire :

1. Déplacement
o Unité de mesure : millimètres (mm) ou micromètres (µm)
o Description : Mesure de la distance que la machine se déplace pendant une
vibration.
2. Vitesse
o Unité de mesure : millimètres par seconde (mm/s)
o Description : Mesure de la vitesse de déplacement des vibrations.
3. Accélération
o Unité de mesure : mètres par seconde carrée (m/s²)
o Description : Mesure de l'accélération des vibrations.
4. Niveau de pression acoustique
 o Unité de mesure : décibels (dB)
o Description : Mesure de l'énergie vibratoire en termes de pression acoustique.

Intérêt des niveaux globaux en analyse vibratoire :

1. Évaluation de l'état général : Qualifie l'état général d'une machine par rapport à des
normes ou des mesures précédentes.
2. Détection précoce des anomalies : Permet de détecter des anomalies avant qu'elles ne
conduisent à des pannes majeures.
3. Comparaison avec des seuils d'alarme : Compare les niveaux globaux à des seuils
d'alarme pour déterminer si une intervention est nécessaire.
4. Suivi de la performance : Aide à suivre la performance des machines au fil du temps,
permettant une maintenance préventive efficace.

Ces niveaux globaux sont essentiels pour la surveillance et la maintenance proactive des
machines, assurant leur bon fonctionnement et leur longévité.

9. Quel indicateur de surveillance convient pour une machine simple ?

Pour une machine simple, les indicateurs de surveillance suivants sont recommandés en raison
de leur simplicité et leur efficacité :

a) Vitesse de vibration : Mesurée en millimètres par seconde (mm/s), elle est efficace
pour détecter des anomalies comme le déséquilibre ou les problèmes d'alignement.
b) Température : Suivre la température (en degrés Celsius) permet de prévenir la
surchauffe et d'assurer un fonctionnement optimal.
c) Niveau de pression acoustique : Exprimé en décibels (dB), il aide à détecter des
bruits anormaux indicatifs de problèmes mécaniques.

10. Qu'est-ce que la cavitation ?

La cavitation est un phénomène qui se produit dans les liquides lorsqu'une baisse de pression
conduit à la formation de petites bulles de vapeur.

11. Quel outil semble propice pour détecter les bruits de fond ?

Pour détecter les bruits de fond en analyse vibratoire, L’émission acoustique est
particulièrement recommandée.

12. Quelle est la limite du FC dans le cas spécifique de l'analyse des défauts dans roulements ?

La limite du Fréquence C (FC) dans l'analyse des défauts de roulements dépend de plusieurs
facteurs, notamment la taille des roulements, la nature des défauts recherchés et la
sensibilité des capteurs utilisés2. En général, pour les roulements de taille moyenne, la plage
de fréquence typique utilisée pour détecter les défauts se situe entre 10 kHz et 50 kHz2.
Cependant, cette plage peut varier en fonction des spécificités de l'application et des outils
de diagnostic disponibles.
 13. Enumérez les différentes sources ou origines de vibrations dans les équipements ?

Les vibrations dans les équipements peuvent provenir de diverses sources ou origines, tel que:

a) Déséquilibre : Un rotor ou une pièce tournante déséquilibrée génère des vibrations

périodiques.
b) Désalignement : Un mauvais alignement des composants rotatifs, comme les arbres,
peut entraîner des vibrations significatives.
c) Défauts de roulement : Les roulements usés ou endommagés sont une source
fréquente de vibrations à haute fréquence.
d) Jeu mécanique : Un jeu excessif dans les composants mécaniques peut provoquer des
chocs et des vibrations irrégulières.
e) Résonance : La coïncidence de la fréquence de fonctionnement avec la fréquence
naturelle d'un composant peut entraîner des vibrations amplifiées.
f) Engrènement des dents : Les irrégularités dans les engrenages peuvent générer des
vibrations lors de l'engrènement.
g) Problèmes électriques : Les moteurs électriques peuvent vibrer en raison de
déséquilibres dans les champs magnétiques ou de problèmes de commutation.
h) Cavitation : Dans les systèmes hydrauliques, la formation et l'implosion de bulles de
cavitation peuvent créer des vibrations.
i) Turbulence des fluides : Les écoulements de fluides non uniformes dans les pompes,
compresseurs, ou turbines peuvent provoquer des vibrations.

14. Que faire lorsqu'on est en face d'un spectre très complexes ?

Lorsqu'on se trouve face à un spectre de vibration très complexe, il est essentiel d'adopter
une approche méthodique pour analyser les données. Suivants des étapes précis.

Étapes pour analyser un spectre de vibration complexe :

1. Identification des composantes principales

o Cherchez les pics significatifs dans le spectre, correspondant à des fréquences
de fonctionnement fondamentales (ex. : fréquence de rotation, fréquences
harmoniques).
2. Utilisation de filtres
o Appliquez des filtres passe-bas ou passe-haut pour isoler certaines bandes de
fréquences et réduire le bruit de fond.
3. Analyse des harmoniques
o Recherchez les harmoniques des fréquences fondamentales indiquant des
problèmes comme le déséquilibre ou le désalignement.
4. Recherche de motifs répétitifs
o Identifiez des motifs périodiques signalant des défauts mécaniques récurrents.
5. Segmentation du spectre
o Divisez le spectre en segments pour analyser des bandes de fréquence
spécifiques plus en détail.
6. Comparaison avec des bases de données de défauts
 o Comparez les caractéristiques du spectre avec des signatures de défauts
connues pour identifier des problèmes potentiels.
7. Utilisation de logiciels d'analyse
o Utilisez des outils de diagnostic avancés et des logiciels spécialisés pour
faciliter l'analyse des données complexes.
8. Consultation d'experts
o En cas de doute, consultez des experts en analyse vibratoire pour obtenir un
avis professionnel et des recommandations spécifiques.

Outils et méthodes recommandés :

• Analyse FFT (Fast Fourier Transform) : Pour convertir les données temporelles en
données fréquentielles.
• Analyse de phase : Pour comprendre la relation de phase entre différentes
composantes du spectre.
• Modèles de défauts : Utilisation de modèles prédictifs et de bases de données de
signatures de défauts.

15. Quels types de surveillance s'adapte mieux à chaque type de machine VIS ? Pourquoi
?

Pour chaque type de machine VIS (Vibration, Infrarouge Thermique, Ultrason), il est
crucial de choisir la méthode de surveillance la plus adaptée afin d'assurer une
détection efficace des défauts et une maintenance prédictive optimale. Cela varie selon
le type de machine

Machines tournantes

• Analyse vibratoire : Idéale pour détecter des déséquilibres, des défauts de roulement,
des alignements incorrects et des problèmes de jeu mécanique. Les vibrations sont
souvent les premiers signes de défaillance mécanique.
• Thermographie infrarouge : Utile pour identifier les points chauds dus à des
frottements excessifs, des connexions électriques desserrées ou des problèmes de
lubrification.

Systèmes hydrauliques et pompes

• Analyse des mesures ultrasonores : Permet de détecter les fuites internes et externes,
ainsi que les problèmes de cavitation.
• Analyse d'huile : Utilisée pour évaluer la condition de l'huile et détecter la présence
de contaminants ou de métaux, indiquant ainsi des problèmes mécaniques internes.

Équipements électriques

• Thermographie infrarouge : Essentielle pour surveiller les températures des

conducteurs électriques, des connexions et des composants électroniques, afin
d'identifier les points chauds et les risques de surchauffe.
• Analyse des vibrations : Peut être utilisée pour détecter des déséquilibres dans les
moteurs électriques et les systèmes de transmission.
Machines à engrenages

• Analyse des vibrations : Permet de détecter des défauts de denture, des

désalignements et des problèmes de jeu dans les engrenages.
• Analyse des mesures ultrasonores : Utile pour identifier les fuites de graisse ou
d'huile dans les systèmes d'engrenages.

Machines à courroie

• Analyse des vibrations : Idéale pour détecter des déséquilibres, des défauts de
courroie et des problèmes d'alignement.
• Thermographie infrarouge : Utile pour surveiller la température des courroies et des
poulies, afin d'identifier les problèmes de frottement et de surchauffe.

16. Préciser les points de mesures propices à chaque type de défauts

En choisissant les points de mesure appropriés pour chaque type de défaut, vous pouvez obtenir des
données précises et fiables, permettant une détection et une gestion efficaces des anomalies dans
les équipements.

a) Déséquilibre

• Points de mesure : Mesurez radialement (souvent dans la direction radiale

horizontale) sur les paliers supportant le rotor.
• Raison : Le déséquilibre crée des vibrations périodiques proportionnelles à la vitesse
de rotation.

b) Désalignement

• Points de mesure : Mesurez radialement et axialement sur les paliers et les arbres.
• Raison : Le désalignement génère des vibrations dans les deux directions, affectant la
stabilité de l'ensemble.

c) Défauts de roulement

• Points de mesure : Mesurez radialement et axialement sur les roulements.

• Raison : Les défauts de roulement produisent des vibrations à haute fréquence,
souvent détectables à proximité des roulements.

d) Jeu mécanique

• Points de mesure : Mesurez sur les points de contact mécanique, comme les
engrenages et les roulements.
• Raison : Le jeu mécanique provoque des chocs et des vibrations irrégulières.
e) Résonance

• Points de mesure : Mesurez sur les composants susceptibles de résonner, comme les
arbres et les roulements.
• Raison : La résonance amplifie les vibrations à certaines fréquences, nécessitant une
surveillance précise.

f) Engrènement des dents

• Points de mesure : Mesurez sur les engrenages et les arbres.

• Raison : Les irrégularités dans les engrenages génèrent des vibrations spécifiques lors
de l'engrènement.

g) Problèmes électriques

• Points de mesure : Mesurez sur les moteurs électriques et les systèmes de

transmission.
• Raison : Les déséquilibres électriques peuvent provoquer des vibrations dans les
composants mécaniques.

h) Cavitation

• Points de mesure : Mesurez dans les systèmes hydrauliques, comme les pompes et les
turbines.
• Raison : La cavitation crée des vibrations dues à la formation et à l'implosion de
bulles de vapeur.

i) Turbulence des fluides

• Points de mesure : Mesurez dans les pompes, compresseurs et turbines.

• Raison : Les écoulements de fluides non uniformes provoquent des vibrations
irrégulières.

17. Qu'est-ce que l'énergie d'un signal ?

L'énergie d'un signal est une mesure de la quantité totale d'énergie transportée par ce
signal au cours du temps. Elle est particulièrement importante en traitement du signal
et en télécommunications pour analyser et comprendre les caractéristiques des
signaux.
 18. Etablir l'avantage comparatif des spectres PBC et RC ?

Les spectres PBC (Pulse-By-Cycle) et RC (Random Code) sont deux techniques de

modulation utilisées dans les systèmes de communication pour étaler le spectre de
transmission.

Spectre PBC (Pulse-By-Cycle)

• Avantage principal : Bonne résistance aux interférences. En utilisant des séquences

de cycles, le spectre est étalé de manière prévisible, ce qui permet une meilleure
gestion des interférences et des atténuations1.
• Utilisation : Souvent utilisé dans les systèmes CDMA (Code Division Multiple
Access) pour assurer une transmission fiable même en présence de bruit.
• Complexité : Moins complexe à implémenter par rapport à d'autres techniques
d'expansion de spectre.

Spectre RC (Random Code)

• Avantage principal : Haute sécurité et difficulté d'interception. Les codes

aléatoires rendent plus difficile pour les tiers d'intercepter et de décoder le signal sans
la clé appropriée1.
• Utilisation : Utilisé dans des applications nécessitant une sécurité accrue, comme les
communications militaires et les transmissions financières.
• Complexité : Plus complexe à implémenter et nécessite des algorithmes sophistiqués
pour la génération et la détection des codes aléatoires.

Il est donc bon de retenir que :

Le choix entre les spectres PBC et RC dépend des besoins spécifiques de votre application. Si
la résistance aux interférences est primordiale, le spectre PBC est une bonne option. En
revanche, si la sécurité et la difficulté d'interception sont cruciales, le spectre RC serait plus
approprié.
Partie 2 : Problèmes
Problème 1 : Considérons un signal vibratoire quelconque représenté ci-dessous.

a) Donner un nom aux paramètres mesurés repérés par A1, A2 et A3

b) Quelles sont les relations qui existent entre ces paramètres ?

Problème 2 : Les relevés de la signature vibratoire ont donné les graphes suivants
représentant les vibrations axiales d'un palier de roulement. En bleu la signature
vibratoire de l'équipement à l'état neuf et en rouge sa signature à une date ultérieure.

a) Quel nom donne-t-on à ce type d'analyse ? Quelle est la grandeur vibratoire

mesurée ?

b) Evaluer les fréquences critiques.

c) Commenter ce spectre

d) Quelle peut être l'origine des vibrations ?

 Soutions aux problèmes
➢ Problème 1
a) Les noms des paramètres mesuré A1, A2 et A3 sont :

• A1
• A2
• A3

b) Les relation entre ces différents paramètres sont :

• A1

➢ Problème 2
a) Nom de l'analyse et grandeur vibratoire mesurée :

• Type d'analyse : Analyse spectrale vibratoire ou analyse FFT (Fast Fourier

Transform).
• Grandeur vibratoire mesurée : Accélération (g), exprimée en fonction de la
fréquence (Hz).

b) Évaluation des fréquences critiques :

• Fréquences critiques identifiées :

o ~15 Hz
o ~30 Hz
o ~90 Hz
o ~200 Hz

c) Commentaire du spectre :

• Spectre en bleu : Représente les vibrations de l'équipement à l'état neuf, avec une
activité vibratoire faible et régulière.
• Spectre en rouge : Montre une augmentation marquée de l'amplitude vibratoire à
certaines fréquences critiques, dépassant le seuil de danger, indiquant une dégradation
de l'état mécanique (palier de roulement). Les causes possibles incluent un
désalignement, une usure ou un déséquilibre.

d) Origine des vibrations :

1. Usure ou défaillance des roulements : Provoque des pics à des fréquences

caractéristiques des roulements.
2. Désalignement : Entraîne une augmentation des vibrations à des fréquences basses.
3. Balourd (déséquilibre) : Génère une réponse vibratoire à la fréquence de rotation et
ses harmoniques.
4. Problèmes de lubrification : Accentue l'usure et les vibrations.
5. Résonance : Si une fréquence de fonctionnement coïncide avec une fréquence propre
de l'équipement.