Les lois de la dynamique établissent les liens entre le mouvement du corps et les

causes ayant déclenché ou modifié ce mouvement. Et connaissant les conditions

initiales de ce mouvement, il est possible de prévoir son déroulement ultérieur.

 - NOTION DE FORCES
La notion de force est intuitive, elle n’apparaît qu’à travers les différents effets
qu’elle produit. Exemples:
Déformation d’un corps, Tirer sur un ressort,……
 Caractère vectoriel d’une force
Nous appliquons au point B une force F qui traduit l’effet produit

Cette force F est un vecteur, tel que :

- Son point d’application : B
- Sa direction : le support AB
A F
- Son sens : de A vers B B
- Son module : intensité F
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 QUANTITÉ DE MOUVEMENT
En physique , la quantité de mouvement est le produit de la masse par le vecteur
vitesse d'un corps matériel supposé ponctuel. Il s'agit donc d'une grandeur
vectorielle, définie par :
P  m V(M)

La notion de quantité de mouvement s'introduit naturellement en dynamique : en

fait, la relation fondamentale de la dynamique exprime le fait que l'action d'une
force extérieure sur un système conduit à une variation de sa quantité de
mouvement :
 dp 
   Fext
 dt  R

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  CENTRE D’INERTIE D’UN SYSTÈME DE PARTICULES

En mécanique classique, on considère que tout système de particules physique est

réduit à un point matériel coïncidant avec son centre de gravité et contenant sa
masse totale m.
Tout système matériel est formé de plusieurs particules quasi ponctuelles A1 , A2 , ..An
de masse m1 , m2 , …mn A1 (m1)
Le centre d’inertie G de ce système R G (m1 + m2 +…..+mn)
est défini par :
An (mn)
m1 GA1  m 2 GA 2  .......m n GA n  0 O

A2 (m2)

Soit un point O quelconque (généralement origine d’un repère), On peut montrer à

partir de cette relation que :

m1 OA1  m 2 OA 2  ...... OA n
OG 
m1  m2  .......m n
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 LOIS DE NEWTON (1687)
Ces lois constituent les lois fondamentales de la mécanique.
 1ère loi : Principe d’inertie.
Un corps soumis à aucune force reste immobile ou décrit un mouvement rectiligne
uniforme :
 V0 0

Si F0 donc V  V  constant   ou
0
V cond tan te 0
 0
 2ème loi : Principe fondamental de la dynamique.
Lorsque la force totale F agissant sur un corps est Celle-ci lui communique une
accélération  , on a:
F  m
 3ème loi : Principe de l’action et de la réaction
Quand deux corps 1et 2 interagissent, la force exercée par le corps 1
sur le corps 2 est égale et opposée à la force exercée par le corps 2
sur le corps 1. Exemple : F F
T\L L\T
Terre Lune 4
FL\T = - FT\L
 FORME GÉNÉRALE DE LA SECONDE LOI DE NEWTON (PFD)
 
Le P. F.D s'annonce sous la forme :  dp 
  F
   dt  R 
 d(mv)   dv  dm  
ou bien   F qui s’écrit encore : m   vF
 dt  R  dt  R dt
Puisque la masse du point matériel est invariante au cours du mouvement:
dm
F  m puisque 0
dt
Dans la mécanique moderne, il est démontré que la masse m d’un corps dépend de
la vitesse du mouvement quand celle-ci s’approche de celle de la lumière c (c=3.
108 m/s): m
m  0

v2
1
c2
Où m0 est la masse constante du corps à la vitesse v.
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 CONCEPT DE FORCE

 Notion de force

Nous savons, par expérience, que le mouvement d’une particule est déterminé par
la nature et la disposition des corps qui l’entourent, c’est-à-dire son
environnement.
Ainsi, le mouvement est le résultat de l’interaction entre la particule et son
environnement.
Cette interaction, appelée force, est caractérisée par les propriétés de la
particule (masse, charge, moment dipolaire …) et par la nature de
l’environnement dans lequel elle est placée.

Nous avons vu qu’en physique, la force est, intuitivement, perçue comme une
grandeur qui traduit les interactions entre les objets.

C’est une cause capable de produire ou de modifier le mouvement d'un corps, ou

d’engendrer sa déformation.
Il est possible de classer les forces en forces de contact ou actions à distance.
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 Il a FORCE DE CONTACT lorsqu’elle traduit une interaction entre deux corps
en contact physique. Les forces de contact comprennent, par exemple :
 les "forces de frottement" : les forces de frottement apparaissent lorsque deux
corps en contact sont en mouvement relatif, l’un par rapport à l’autre. Elles
s'opposent toujours au mouvement du corps considéré.
 les "forces de tension" exercées sur un corps : ce sont des forces qui tirent sur un
élément d'un corps comme par exemple, la tension exercée par un fil ou par un
ressort.
 Les "FORCES À DISTANCE" : ce sont des forces qui peuvent se manifester
même s’il n’y a pas de contact physique entre les deux corps qui interagissent. Ces
forces interviennent par l'intermédiaire de champs vectoriels comme par exemple :
 les forces de gravitation : ce sont des forces d’attraction qui s’exercent entre des
corps et qui sont dues à leurs masses.
 Le poids d’un corps et les forces échangées par les astres sont essentiellement des
forces de gravitation.
 les forces électriques : elles s’exercent entre deux objets portant des charges
électriques. Elles peuvent être aussi bien attractives que répulsives.
 les forces magnétiques : elles s’exercent entre des aimants, entre des aimants et
certains matériaux (en particulier le fer) ou bien entre deux conducteurs
parcourus par un courant électrique. Elles, aussi, peuvent être attractives ou
répulsives. 7
. Interactions fondamentales
Malgré leur grande diversité, les forces rencontrées dans la nature sont les
manifestations des quatre interactions fondamentales :
-l’interaction gravitationnelle : elle se manifeste par une force d’attraction entre
toutes les particules. Cette force apparaît dans la plupart des phénomènes décrits
par l'astronomie et la géologie (le mouvement des astres, la montée des marées ; les
corps attirés
par la Terre en son voisinage, la non désagrégation de la Terre …).
-l’interaction électromagnétique : elle se manifeste entre les charges électriques
dans tous les phénomènes faisant intervenir l'électricité et/ou le magnétisme.
- l’interaction forte : c’est l’interaction qui s’exerce entre les nucléons qui sont les
constituants du noyau d’un atome. Elle permet aux particules composées de quarks,
comme les protons et les neutrons, de ne pas se désagréger. Elle s’exerce à très
courte distance et est
responsable de la cohésion du noyau.
-l’interaction faible : elle s'applique à toutes les particules de matière (quarks,
électrons, neutrinos, etc...). En particulier, les neutrinos, qui sont électriquement
neutres et qui ne sont pas des quarks, ne sont sensibles qu'aux interactions faible et
gravitationnelle.
L'interaction faible se manifeste dans certains types de réactions nucléaires telles
que la radioactivité.
  DIFFERENTS TYPES DE FORCES :
 Les forces à distance
Ce sont des forces dont la portée peut être étendue jusqu'à l'infini, parmi lesquelles
on peut citer :
 Force d'attraction universelle
Si on considère deux particules A1 et A2 de masses m1 et m2 voisines l'une de l'autre,
alors chacune exerce sur l'autre une force dite d'attraction universelle de Newton.

A1 F12 A2 m1m2 r
F12   G 2 Avec r = /A1A2/
m1 m2 r r
Où G est la constante universelle , G = 6,6710-11 N.m2/kg2
et r est la distance entre les 2 charges
 Force électrostatique (voir cours d'électricité en S2)
Considérons deux particules de charges électriques q1 et q2 , ces deux particules
exercent l'une sur l'autre des forces d'interactions données par la loi de Coulomb :
q1.q 2 r Où K= 8,99.109 Nm/Coul2 et
F12  K 2 r est la distance entre les 2 charges 9
r r
 Forces de contact: Exemples : Les contraintes mécaniques, Les forces de
frottements, Les liaisons chimiques, Les interactions nucléaire…
 FORCE DE FROTTEMENT
Soit M en mouvement rectiligne sur un support (sol) tel que /OM/= x
Il est soumis à deux forces : son poids et la réaction du sol sur M

On a :  F  m  M 
/R P  R  m /R M
Sens du déplacement
R j
Choix de la base de la projection : N
Soit la base  n, , :b  T M(m)
R  R n n  R   R bb O
P
P  mg n
OM  x   
P.F.D.   m g n  R n n  R    R b b  m x  Donc :
Rn  m g
R   mx Soit : R  mg n - mx 
Rb  0
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REMARQUE 1 :
Donc le cas général, la force R est inclinée par rapport à la normale à
la surface de mouvement.

R = NT
N force normale à la surface de contact
R

T force tangente à cette surface :

 Remarque 2 :
S il n y a pas de frottement du sol sur M, on a:

R  (deplacement)  R vecteur de déplacement  0

Dans notre cas : Le vecteur de déplacement =  , donc : R  0
On a : R  mg n - mx   (mg n - mx )    0  mx=0
Donc : R  mg n
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 REFERENTIELS GALILEENS

 Définition
Un référentiel R, dans lequel la 1ère loi de Newton est vérifiée, est Galiléen

R est en Mouvement
V  constant  0
F  0   ou  rectiligne uniforme
ou
 au repos
 V0

 Exemples de repères Galiléens :

1- Référentiel de Copernic :
l’origine est le centre de gravité du système solaire et ses 3 axes sont dirigés vers
trois étoiles fixes.
2- Référentiel terrestre
l’origine est le centre de la Terre et les axes sont liés à la Terre.
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  Remarques pratiques : Définition d’un repère Galiléen
1- Si un repère quelconque R est en mouvement rectiligne uniforme ou au
repos par rapport à un repère Galiléen, ce repère R est Galiléen.

2- Dans un repère Galiléen, les forces exercés sur une particule, lié à ce repère,
sont uniquement des forces réelles ( Poids, Réactions, …..)

3- Soient un repère R0 (O0, XYZ) Galiléen et un repère R(O,xyz) en

mouvement par rapport à R0 .

R 0
R0
R est Galiléen , si : (R ne fait aucune rotation par rapport a R0)
et
Va (O)  cte
(la vitesse de l’origine de R est constante par rapport à R0)

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