Pr :EJRAYDI MANAL Lycée OQBA BEN NAFI Année scolaire 2024/2025

Principe d’inertie
1- L’effet d’une force sur le mouvement d’un solide :
1-1 : Activité1-
On considère les documents suivants :
Fig-1- Fig-2- Fig-3-
Mouvement de la lune autour de Mouvement d’une balle en chute
Mouvement d’une balle en chute
la terre. parabolique.
libre.

 F  ........  F  ........  F  ........

1- Donner l’expression de  F , dans chaque cas.
2- d’après les figures -1-2 et 3, comparer les directions des vecteurs F et V , en déduire quand est-ce
que le mouvement est :
- rectiligne ? * Le mouvement est rectiligne si :  F et V ; ……………………….
- circulaire ? * Le mouvement est circulaire si :  F et V :…………………………...

- curviligne ? * Le mouvement est curviligne si :  F et V :………………………………..

Fig-4 Fig-5-

Mouvement de l’éclateur central A d’un autoporteur

sur une table à coussin d’air horizontale.

Les deux forces P et R sont représentées par la

même échelle.

 F  ........
3- Dans le cas de la fig-5- exprimer F : F  P  R
4- Que peut-on dire sur le système dans le cas des deux figures (4 et 5) ?
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….
5- Quelle est la nature du mouvement du centre de gravité G du palet (figure-4- ) ?
……………………………………………………………………………………………………………………………………………..
2-1 : Conclusion :
- une force peut changer la trajectoire du mouvement d’un corps ou sa vitesse, ou sa trajectoire et sa
vitesse ensemble.
- Pour le corps de référence terrestre, si un solide est soumis à des forces qui se compensent  F  0 . Cela
Pr :EJRAYDI MANAL Lycée OQBA BEN NAFI Année scolaire 2024/2025

ne signifie pas nécessairement l'absence du mouvement, donc le corps peut être dans l'un des deux cas
suivants:
- V  0 : Le corps est au repos.
- V  cte  0 : Le centre de gravité du corps est en mouvement rectiligne uniforme.
2- Centre de masse – Principe d’inertie :
1-2 : La mise en évidence du centre d’inertie:
a) Activité-2-
On utilise un palet portant deux éclateurs A et M. Le point A est un point de l’axe de symétrie du palet
(figure-6-).
Fig-6- Expérience-1- Expérience-2-
On lance le palet sur une table à coussin
On lance le palet sur une table à coussin d’air horizontale pour effectuer un
d’air horizontale pour effectuer un mouvement de rotation , on obtient
mouvement de translation, on obtient l’enregistrement suivant :
l’enregistrement suivant :

Le mouvement du point A est : ……………

* Le mouvement du point A est : …………
Le mouvement du point M est : ……………..
* Le mouvement du point M est : …………..
b) conclusion :
Nous concluons que seuls les points de l'axe de symétrie    de l’autoporteur passant par A ont un
mouvement rectiligne uniforme.
c) Résumé :
Chaque corps solide possède un seule point particulier appelé centre d'inertie G, et c’est le seul point qui a
un mouvement particulier parmi tous les points du corps.
2-2 : Principe d’inertie :
a) Activité-3-
On lance un palet sur une table à coussin d’air inclinée , on obtient l’enregistrement suivant :

- Quelle est la nature du mouvement ? Mouvement rectiligne variable (accéléré).

- Justifier.
Table horizontale Table inclinée

- P et R ont même direction P  R  0 .

- P et R n’ont pas la même direction : P  R  0 .
- Le palet est soumis à des forces qui se
- Le palet est non libre dans son mouvement. C.à.d
compensent ; il est alors « pseudo isolé
« non isolé mécaniquement ».
mécaniquement »

b) Enoncé du principe d’inertie :

« Dans un référentiel galiléen , tout objet soumis à des forces qui se compensent (ou à aucune force)
F  0 est :
- soit immobile, et il reste immobile tant que les forces se compenseront.
- soit son centre d’inertie G est en mouvement rectiligne uniforme et il reste en mouvement rectiligne
uniforme tant que les forces se compenseront.
Pr :EJRAYDI MANAL Lycée OQBA BEN NAFI Année scolaire 2024/2025

La réciproque est vraie.

Remarque:
- par définition un référentiel galiléen est un référentiel dans lequel l'expérience vérifie les conséquences
du principe d'inertie.
- Le référentiel du laboratoire (référentiel terrestre) est à peu près galiléen (en réalité il ne l'est pas
exactement du fait de la rotation de la Terre sur elle-même).
- Tout référentiel en mouvement rectiligne uniforme par rapport au référentiel terrestre est lui aussi
galiléen.
3- Relation barycentrique :
1-3 : l’expression mathématique de la relation barycentrique :
Dans un repère terrestre d’origine O, on définit le centre d’inertie d’un système matériel composé de
plusieurs corps S 1, S 2 ,......., S n  .de masses m1, m 2 ,......., m n  et de centres d’inertie G1,G2 ,.......,Gn 
(m i .OG i ) [Link] 1  m 2OG 2  ....  m 2OG 2

Par la relation :   m i OG   m i .OG i  ou OG 
  mi 

m1  m 2  ....  m n
G : Centre d’inertie du système.
2-3 : Exemple :
On relie deux cylindres C1  et C 2  de masses respectives
m1  100g et m 2  200g , avec une liaison indéformable,
de masse négligeable de longueur L  G1G 2  15cm ,
1- Donner la relation barycentrique du système
C  , C  dans un repère terrestre R O , i  d’origine O.
1 2

2- on choisit l’origine O du repère confondue avec G2

le centre d’inertie du cylindreC 2  . Déterminer le centre
de masse du système C1  , C 2  .
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………..

Exercice -1- : « chute d’une bille »

Figure-a- Figure-b-
1. On étudie dans le référentiel terrestre une bille qui tombe dans l’air (fig. a) .
1-1 : Comment évolue la vitesse de la bille au cours du temps ? Justifier à
l’aide de la chronophotographie.
2-1 : En utilisant le modèle des lois de la mécanique, que peut-on dire des
forces qui s’exercent sur la bille ? On énoncera la loi utilisée.
3-1 : Faire la liste des forces qui s’exercent sur la bille et les représenter sur
un schéma.
2. La même bille tombe dans une longue éprouvette contenant de la glycérine
(fig. b). On étudie son mouvement toujours dans le référentiel terrestre.
1-2 : On peut distinguer deux phases dans le mouvement de la bille. Comment
évolue la vitesse de la bille pour chacune de ces deux phases ? Justifier à
l’aide de la chronophotographie.
2-2 : A partir de maintenant, on étudie la 2e phase du mouvement.
a) En utilisant le modèle des lois de la mécanique, que peut-on dire des forces qui s’exercent sur la bille ?
On énoncera la loi utilisée.
b) Faire le bilan des forces qui s’exercent sur la bille et les représenter sur un schéma.
Pr :EJRAYDI MANAL Lycée OQBA BEN NAFI Année scolaire 2024/2025

Exercice-2-
1
Sur une table à coussin d’air horizontale , on lance Echelle :
4
un système formé par deux palets  A  et  B  de
masses m A et m B  mB  2m A  . Les deux palets sont
liés par une liaison élastique de masse négligeable.
On enregistre les positions Ai et B i des centres de
masse des deux palets au cours des intervalles de temps
  60ms . On obtient l’enregistrement ci-contre.
1- écrire l’expression de la relation barycentrique du
système .
 
2- On choisit un repère R O , i , son origine O est aux

positions Ai . Déterminer sur l’enregistrement les

Positions G i du centre de masse du système.
3- En déduire la nature du mouvement de G le centre
 
d’inertie du système, dans le repère R O , i lié à la terre.
Ai Bi 6 5 4,5 3,6 3 3.8 4,5 5,8
4- Calculer V G la vitesse du centre d’inertie du système.
AG 4 3,3 3 2,4 2 2,5 3 3,8
5- En déduire la somme des forces exercées sur ce système. i

  utilisé ? Donner un nom à ce repère.

6- Est-ce que le principe d’inertie est vérifié dans le repère R O , i