RAPPORTDESTPSCOMMANDESDESMACHINESELECTRIQUES

 CommandevectorielledirecteetindirectepourMAS
 CommandevectoriellepourMSAP

Réaliséepar:

MAZOUZE HAMZA

EZZIANI MOHAMMED

Encadrépar:

[Link]

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Plandetravail

a) INTRODUCTION
b) TP1:COMMANDEVECTORIELLEPOURMASDI
RECT ET INDIRECT
o Commandedirect
o Commandeindirect
o Explicationdesblocs
o Synthesederegulateur
o Simulationsurmatlabsimulink
c) TP2:COMMANDEVECTORIELLEPOURMSAP
o PrincipedelacommandeMSAP
o Simulationsurmatlabsimulink
d) CONCLUSION

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 Introduction

Les systèmes d’entraînement électriques occupent une place essentielle dans les applications industrielles
modernes, où la précision, la performance et l’efficacité énergétique sont des enjeux clés. Dans ce contexte, les
techniques de commande vectorielle se distinguent par leur capacité à réguler finement le couple et le flux des
machines électriques, reproduisant ainsi un comportement similaire à celui des machines à courant continu.

Ce rapport s’articule autour de deux études pratiques principales, axées sur l’implémentation de stratégies de
commande vectorielle pour deux types de machines électriques : le moteur asynchrone triphasé (MAS) et la
machine synchrone à aimants permanents (MSAP).

1. Commande vectorielle directe (DRFOC) et indirecte (IRFOC) pour le MAS :

Cette première étude vise à explorer et comparer les deux approches. La commande vectorielle directe
repose sur l’utilisation de capteurs ou d’observateurs pour obtenir des informations précises sur le flux
rotorique, tandis que la commande indirecte s’appuie sur une modélisation mathématique basée sur la
vitesse du rotor et les paramètres du moteur.
2. Commande vectorielle pour la MSAP :
La deuxième étude se concentre sur l’application de la commande vectorielle à une machine synchrone à
aimants permanents. Ces machines, couramment utilisées dans des applications nécessitant une densité de
puissance élevée, bénéficient de la commande vectorielle pour une régulation optimale du couple et de la
vitesse.

À travers ces deux axes d’étude, ce rapport analyse les performances, les avantages et les limitations des
différentes approches de commande vectorielle appliquées au MAS et à la MSAP. Il met également en lumière leur
importance croissante dans les systèmes d’entraînement électriques modernes.

I. TP1:CommandevectorielledirectetindirectpourMAS

La commande vectorielle permet un contrôle précis du flux et du couple d’un moteur

asynchrone (MAS) en séparant leurs contributions via un repèred−qd-qd−q synchronisé
[Link]:lacommandevectorielledirecte
(DRFOC) et la commande vectorielle indirecte (IRFOC).

1. CommandeDirecte(DRFOC)

La DRFOCutilise uncapteurouunobservateurpourmesurer directementle fluxrotorique ( ϕr )

et sa position (θϕr)

 Avantages:Grandeprécision,surtoutàbassevitesse.
 Inconvénients:Nécessitedescapteurscoûteuxoudesobservateurscomplexes.

2. CommandeIndirecte(IRFOC)

L’IRFOCcalculelapositionduflux(θϕr)àpartirdelavitesserotorique(ωr)etdes paramètres du
moteur.

 Avantages:Moinscoûteuseetplussimple.
 Inconvénients :Sensibleauxvariationsdesparamètresmoteurs,surtoutàbasse
vitesse.
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 Le schéma représente une commande vectorielle d’un moteur asynchrone triphasé
(MAS) utilisant la technique de commande vectorielle orientée selon le flux rotorique
(RFOC).Voiciuneexplicationdétailléedesdifférentsblocs,ainsiqueladifférenceentreles
méthodes de commande directe et indirecte.

1. Explicationdesblocsdeshéma

a. BlocConsignes(ωr*,ϕrd*):
 Fonction:Ceblocfournitlesconsignesprincipales:

o ωr*:Consignedevitessedurotor.
o Φrd*:Consignedefluxrotorique.

Cesconsignesreprésententlesvaleursderéférencesouhaitéespour lesystème.

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b. Régulationdelavitesse(ωr*−ωr):
 Fonction:Lavitessemesurée(ωr)estsoustraitedelaconsigne(ωr*)pourobtenir une
erreur devitesse. Cette erreur est ensuite traitée par un régulateur (PID
généralement)pourajusterlacomposantedecourant isq*,,quiestliéeaucouple.

c. Calculdufluxetdelavitessedeglissement:Ce
bloc traite deux aspects importants :

 Fluxrotorique(ϕrd*):
Uneconsignedefluxestfournieaurégulateurdeflux,quiajustelecourantisd* pour atteindre
le flux souhaité.
 Vitessedeglissement(ωsl):
Nécessairepour calculerθϕr (angleduflux rotorique)enmodeindirect(IRFOC).Elle est
déterminée à partir des courants et paramètres moteurs.

d. Reconstructiondufluxrotorique(Blocenbasàgauche):

 Fonction:
o EnDRFOC(position2del'interrupteur),uncapteurouunobservateurestime
directement le flux rotorique (ϕr) et l’angle θϕr.
o EnIRFOC(position1del'interrupteur),θϕrestcalculéàpartirdelavitesse
rotorique (ωr) et de la vitesse de glissement (ωsl).
 Sorties:
o ϕr:Estimationdufluxrotorique.
o θϕr:AngledufluxutilisédanslestransformationsdePark.

e.Régulateurs de courants isd et isq:

 Fonction : Cesrégulateurs ajustentles courants isd(pourleflux)et isq(pour le

couple) en fonction des consignes isd*et isq* Lessorties sont destensions dans le
repère d−q : vsd*et vsq*.

f. TransformationsdePark(directeetinverse) :

 Transformation de Park (directe) : Convertit les courants triphasés ia,ib,ic, dansun

repèred−qaligné[Link]égulationenséparantleflux
(d)etlecouple(q).
 TransformationdeParkinverse:Ramènelestensionsvsd*etvsq* durepèred−q vers
les tensions triphasées (va*,vb*,vc*) appliquées au moteur.

g. TransformationdeConcordia:

 Fonction:

Assure laconversionentreles composantes triphasées (ia,ib,ic) et les composantes

simplifiées (iα,iβ). Cela estune étape intermédiaireavantla transformation dePark.

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h. MLI(ModulationàLargeurd'Impulsion):

 Fonction : LaMLIgénèrelessignauxdecommandedesinterrupteursdel’onduleurà partir

des tensions de référence (va*,vb*,vc*). Elle utilise une fréquence de commutation
fixe.

i. Convertisseurstatique(onduleur):

 Fonction :L’onduleurconvertitlatensioncontinue,Vdcentensionstriphasées
modulées (uab,ubc,uca), alimentant ainsi le MAS.

j. Machineasynchrone(MAS):

 Fonction : La MAS reçoit les tensions triphasées générées par l’onduleur et produit
un couplemécaniqueCeen fonction descommandes isd, [Link](ωr) est
mesurée pour être renvoyée dans la boucle de contrôle.

k. Interrupteur(ModesIRFOC/DRFOC):

 Position1(IRFOC) :Lefluxetl’anglerotoriquesontcalculésdemanièreindirecte à
partirdesparamètresmoteursetdelavitesse.
 Position2(DRFOC):Lefluxetl’anglesontmesurésoureconstruitsdirectement.

2. Synthèsedesrégulateurs

3. Simulation

La simulation sous MATLAB/Simulink modélise la commande vectorielle directe (DRFOC) et

indirecte(IRFOC)appliquéesàunmoteurasynchrone(MAS).Elleviseàévaluerles
performancesdecesdeuxstratégiesentermesderapidité,précisionetrobustesse,à
traversdesrégulateursPI,destransformationsabc↔dq,etlesé[Link] résultats
obtenus permettront de comparer l’efficacité des deux méthodes dans différentes
conditionsdefonctionnement.

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Direct

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Indirect

8
 I.

II. TP2:CommandevectoriellepourMSAP

Danscettesection,nousabordonslasimulation delacommandevectorielleappliquéeàun moteur

synchrone à aimants permanents (MSAP) sous MATLAB/Simulink. Cette méthode permet de
contrôler de manière indépendante le couple et le flux du moteur via les composantes de
courant dans le repère dq.

L'objectif est d'analyser les performances de la commande vectorielle, qui exploite la

connaissanceprécisedelapositiondurotorpourajusterlestensions [Link] met en
œuvre des régulateurs PI, des transformations abc↔dq, et les équations caractéristiques du
MSAP, tout en étudiant les réponses dynamiques du système face aux variations de charge et
de vitesse.

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Principedelacommandevectorielle:

SIMULINK

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11
 CONCLUSION

Les simulations des commandes vectorielles pour le moteurasynchrone (MAS) et le

moteur synchrone à aimantspermanents(MSAP) ontpermis de valider les principes
de régulation et d’analyse de ces systèmes dans des conditions pratiques.

Pour le MAS, la commande vectorielle directe (DRFOC) et indirecte (IRFOC) ont

montréunegestionprécisedelavitesse,dufluxetducouplegrâceauxrégulateurs PI et aux
transformations abc↔dq. La simulation a mis en évidence la capacité de
cesméthodesàrépondrerapidementetefficacementauxvariationsdelachargeet de la
consigne, avec une précision de contrôle remarquable.

Concernant le MSAP, la commande vectorielle a également montréson efficacité, en

assurant un contrôle indépendant du couple et duflux via les courants id et iq . Les
résultats ont confirmé que cette méthode permet d’optimiser les performances du
moteur,engarantissantuneré[Link]écise des
tensions vd et vq en fonction de la position du rotor apermis de maximiser l'efficacité
énergétique du système.

En conclusion, les deux TP ont démontré que la commande vectorielle est une
technique fiable et performante pour contrôler les moteurs asynchrones et
synchronesàaimantspermanents. Elleoffredesavantagesconsidérablesentermes
deprécision, stabilitéet efficacitéénergétique, cequien faitun choixprivilégiépour des
applications industrielles et de mobilité, nécessitant un contrôle dynamique de haute
performance.

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