1- SYSTEME HYDRAULIQUE :

1.1-Définition : « L’hydraulique » a pour racine le mot grec hudor (eau), c’est un moyen simple de
transmission de puissance d’un point à un autre. Dans un système industriel, l’hydraulique se traduit par la
transmission des forces par un liquide vers les récepteurs, il en résulte :
 Un mouvement rectiligne avec travail dans un seul sens.
 Un mouvement rectiligne avec travail dans les deux sens.
 Un mouvement circulaire avec travail dans les deux sens.
On outre c`est aussi un ensemble complet de composants qui utilise un fluide sous pression pour effectuer
un travail mécanique.

1.2-déscription : Un circuit hydraulique est constitué de 3 parties :

-1er partie « Source d’énergie » : c’est un générateur de débit (centrale hydraulique)
-2eme partie « Récepteur hydraulique » : transforme l’énergie hydraulique en énergie mécanique (vérin
hydraulique, moteur).
-3eme partie : liaison entre les deux parties précédentes.
On trouve dans cette partie :
 Éléments de distribution (distributeurs)
 Éléments de liaison (tuyaux, flexible)
 Accessoires de mesure (manomètre)
 Accessoires de protection et de régulation
 Accessoires de stockage et d’énergie
1.3-Composition « schéma » :
Un circuit hydraulique est représenté généralement par un schéma en position de repos ou initial, ce
dernier est constitué de symboles conventionnels normalisés donnant un moyen pratique et simple de
représentation d’une installation hydraulique.
Par exemple :

Rép Désignation Fonction

2 Pompe hydraulique Générer la puissance hydraulique
3 Moteur électrique Actionner la pompe
4 Distributeur 4/3 Distribuer la puissance hydraulique au vérin
5 Vérin double effet Transformer la puissance hydraulique en puissance mécanique
6 Accumulateur Stocker l’énergie hydraulique et la restituer en cas de besoin
7 Régulateur de débit Régler le débit et la vitesse du fluide
8 Vanne Distribuer ou interrompre le passage du fluide
9 Limiteur de pression Protéger l’installation contre les surpressions
10 Filtres Empêcher les impuretés de s’infiltrer dans les organes sensibles
11 Manomètre Indiquer la valeur de la pression
12 Débitmètres Indiquer la valeur de débit
13 Clapet anti-retour Autoriser le passage du fluide dans un seul sens
2- LA CENTRALE HYDRAULIQUE :
2.1-Définition d’une centrale hydraulique :
La centrale hydraulique (appelée aussi groupe hydraulique ou groupe motopompe) est un générateur de
débit et pas de pression. La pression augmente lorsqu’il y a résistance à l’écoulement.
Elle est constituée essentiellement d’un réservoir d’huile, d’un moteur, d’une pompe et d’un système de
filtration.
Réservoir : il permet le stockage de l’huile, son refroidissement, la protection contre des éléments qui
peuvent la polluer.
Système de filtration : il est utilisé pour éliminer les impuretés et les particules solides du fluide.
Les polluants présents dans un circuit occasionnent des dommages et/ou une usure prématurée des
composants. Ces polluants peuvent être de deux types :
- solides : les particules d’usure venant des composants et les particules venant de l’extérieur ;
- solubles (non solides) : eau, gommes, boues…
Pompe : sa fonction consiste à :
- Générer un débit de liquide
- Mettre sous pression l’huile sous forme d’énergie hydraulique.
Une centrale hydraulique doit contenir aussi d’autres composants (filtre, limiteur de pression,
Manomètre, …).
2.2-Le réservoir :
a- Constitution :
Le réservoir est utilisé pour le stockage des fluides. Il est constitué de :
- Une cuve en acier séparée en deux chambres par une cloison de stabilisation : une chambre d’aspiration
(où se trouve le filtre d’aspiration) et une chambre de retour (pour isoler les polluants).
- Un couvercle assurant l’étanchéité et supportant l’ensemble motopompe.
- Un bouchon de vidange et éventuellement un autre de remplissage.
- Une porte de visite utilisée pour le changement du filtre, la réparation et le nettoyage.
- Deux voyants pour indiquer le niveau de fluide.
- Un filtre monté sur la tuyauterie d’aspiration.
Remarque : La capacité utile du réservoir est supérieure à trois fois la variation possible de volume du
circuit.
2.3-La pompe hydraulique :
a- Rôle de la pompe dans un système hydraulique :
La pompe est destinée à transformer une énergie mécanique fournie par un moteur, en énergie
Hydraulique. Son rôle se limite à aspirer l’huile de réservoir et de la refouler.
La pompe fournit un débit. C’est donc un générateur de débit.
b- Caractéristiques générales d’une pompe :
Une pompe se caractérise par :
- son débit
- sa cylindrée
- son rendement
- son sens de rotation
- sa vitesse de rotation
Débit :
C’est le volume d’huile que la pompe peut fournir pendant l’unité de temps pour une vitesse de rotation
établie.
Q : débit, en litres /minute (l/min)
Cylindrée :
Elle correspond au volume d’huile théorique débitée par tour en cm3 ou en litre. Donc le débit Q
correspond à la cylindrée par la vitesse de rotation.
Q= Cyl . N Avec Q : débit, en litres /minute (l/min) ;
Cyl : Cylindrée, en litres (l/tr) ou en cm3/tr ;
N : vitesse de rotation, en tours /minute (tr/min).
Rendements :
- La puissance hydraulique à la sortie d’une pompe, traitant le débit volumique Q est :
PH= ΔP.Q avec Q : débit, en m3/s
Δ P= Ps-Pe : La différence de pression entre
L’entrée et la sortie de la pompe et Pe et Ps en Pascal (Pa).
- La puissance donnée à la pompe par le moteur dont l’axe tourne à la vitesse ω et transmet un couple C,
s’écrit :
Pa= C.ω
C : moment du couple appliqué à l’arbre d’entraînement de la pompe (N.m),
ω : La vitesse angulaire de l’arbre d’entraînement de la pompe (rad/s),
Pa : La puissance absorbée par la pompe (W).
Vitesse de rotation :
La vitesse de rotation maximale en fonctionnement continu (dite vitesse nominale) est principalement
limitée par la capacité de la pompe d’aspirer le fluide dans certaines conditions spécifiques. En d’autres
termes, on fixe la valeur de la vitesse nominale de telle sorte que tout risque de cavitation soit écarté.
c- Symboles :
Le trait interrompu court représente le drain (drainage externe). C’est une canalisation qui récupère le
débit de fuite, inévitable à cause des jeux fonctionnels, et qui l’envoie au réservoir.
d- Classification des pompes :
On classe les pompes en deux grandes familles :
- Les pompes non volumétriques ; dans lesquelles la chambre d’admission et la chambre de refoulement
où le fluide est expulsé ne sont pas séparées l’une de l’autre par des pièces mécaniques rigides.
- Les pompes hydrodynamiques (volumétriques), dans lesquelles la chambre d’admission est séparée par
des pièces mécaniques rigides de la chambre de refoulement, ce qui assure l’étanchéité entre ces deux
chambres.
e- Les pompes volumétriques :
Principe
- Une pompe volumétrique se compose d'un corps de pompe parfaitement clos (stator) à l'intérieur duquel
se déplace un élément mobile rigoureusement ajusté participant à la circulation du fluide à l’intérieur de la
pompe. Ce déplacement est cyclique. D’autres éléments mobiles destinés à mettre en mouvement les
éléments précédents.
- Pendant un cycle, un volume de liquide pénètre dans un compartiment avant d'être refoulé.
Description
- Un volume de fluide V0 (équivalent à la cylindrée) est emprisonné dans un espace donné et contraint à se
déplacer, de l’entrée vers la sortie de la pompe à chaque cycle. Le volume V0 est prélevé sur le fluide
contenu dans la conduite d’aspiration, d’où une dépression qui fait avancer le fluide vers la pompe,
assurant ainsi son amorçage (autoamorçage).
- Remarque : La pression ne doit pas s’abaisser en dessous de la pression de vapeur saturante du liquide,
pour éviter son ébullition et l’apparition du phénomène de cavitation.
3- LES ORGANES DE LIAISON :
3.1-Organes de commande (distributeurs) :
a- Rôle :
Les distributeurs sont utilisés pour commuter et contrôler le débit du fluide sous pression, à la réception
d’un signal de commande qui peut être mécanique, électrique ou hydraulique, afin de commander l’organe
récepteur (vérin ou moteur).
b- Symbolisation :
* Désignation : Nombre d’orifices / Nombre de positions, nature du centre du distributeur si
Nombre de positions est 3, type de commande.
* Orifices : Les différents orifices d’un distributeur sont :
- P : orifice en connexion avec la pompe.
- R : orifice d’échappement.
- A : orifice en connexion avec l’orifice A de l’organe récepteur.
- B : orifice en connexion avec l’orifice B de l’organe récepteur.
* Exemples :
- Distributeur 4/3 à centre ouvert à commande électrique avec ressorts de rappel
3.2-Organes de protection et de régulation :
a- Organes de réglage du débit : limiteur de débit, régulateur de débit
Le rôle de ces composants est de faire varier la section dans laquelle le fluide circule.
En effet la vitesse d’un récepteur hydraulique (vérin ou moteur) est fonction du débit. Le réglage de ce
débit est obtenu par un étranglement de section.
* Limiteur de débit
Destiné à agir sur le débit pour contrôler la vitesse d’un récepteur (vérin, moteur) mais n’assure pas la
stabilité de débit au cours des variations de la pression.
NB : le limiteur de débit ne permet pas le contrôle du débit lorsque la charge est variable.
* Régulateur de débit
Conçu comme le limiteur de débit mais une variation de la pression permet de plus ou moins ouvrir
l’étranglement du passage du fluide
Son principe de fonctionnement est basé sur :
- un tiroir qui a pour fonction de composer toute variation de charge du récepteur et permet de maintenir
une différence de pression p constante de part et d’autre de l’étranglement ;
- un étranglement qui permet d’ajuster le débit en fonction de la vitesse
b- Organes de réglage de pression :
* Limiteur de pression (soupape de sûreté)
Monté en amont du circuit, en dérivation avec la pompe et relié au réservoir, il permet de protéger le
circuit contre les surpressions.
Fonction:
Réduire la pression du réseau principal et la maintenir constante dans une partie du circuit. La nécessité de
limiter la pression maximale du fluide hydraulique est évidente : afin de protéger les différents éléments
(pompe, actionneurs, etc.) constituant le circuit.
* Régulateur de pression
Monté en amont de la branche secondaire du circuit, il permet de limiter la pression dans une branche du
circuit à une valeur constante et inférieure à la pression de service.
* Valve de séquence
La valve de séquence ne permet la circulation de l’huile vers une portion du circuit (alimenter le circuit
secondaire) que si la pression dans la ligne principale (circuit primaire) a atteint la valeur de sa pression de
pilotage.
c-Amortissement de fin de course des vérins :
Cet amortissement est indispensable aux vitesses ou cadences élevées et sous fortes charges.
Si des blocs en élastomère suffisent lorsque l’énergie à amortir est modérée, les dispositifs avec tampons
amortisseurs sont recommandés aux plus hautes énergies. Dès que le tampon entre dans son alésage, le
fluide à l’échappement est obligé de passer par l’orifice B plus petit, au lieu de l’orifice créant
l’amortissement.