DESCRIPTION
Caractéristiques principales :
Presse de type hydraulique apte à l’extrusion de produits avec viscosité moyenne de cuves
cylindriques.
Support supérieur approprié pour le déplacement de la presse avec chariot élévateur ou
palan de soulèvement.
Système d’actionnement vérin hydraulique par l’intermédiaire d’unité hydraulique,
positionnée sur partie supérieure de la presse,
Complète avec moteur électrique.
Vérin hydraulique avec bride, vissée en position centrale sur le plat fixe de la presse et traité
avec une peinture époxy à deux composants, complet avec une tige au chrome dur rectifié
et bride de fixation au plateau presse.
Plateau presse usiné et construit en acier au carbone, habillé en inox AISI 304,
Avec bords arrondis dans la partie inférieure pour loger le joint.
Crochets latéraux pour rendre la cuve solidaire à la presse, construits en fer, traités avec une
peinture époxy à deux composants et connectés à des dispositifs de sécurité.
Protections de sécurité opérateur, en inox AISI 304, sur toute la circonférence du plateau
presse. Armoire électrique et panneau de commande positionnée sur la machine.
Principe de fonctionnement :
L’opérateur positionne la cuve sous le plateau presse, avec l’aide d’un chariot élévateur ou
manuellement, et utilise comme point de référence, la butée cuve fixée à la colonne de
support et de soulèvement presse.
Introduction Générale :
Dans les industries des nombreuses de transformation telle que les industries
pétrochimiques. Industries de Fabrication de papier et les industries de traitement des eaux
utilisant le système de réservoir pour contrôler le niveau du liquide, Le niveau de liquide doit
Être commandé par le contrôleur Correspondant. L’objectif du régulateur dans le contrôle
de niveau est de maintenir un point de consigne niveau à une valeur donnée et être en
mesure
D’accepter nouveau point de consigne.
La régulation de niveau de liquide dans les systèmes hydrauliques à trois réservoirs est,
Un problème classique de la régulation industrielle. De nos jours, les industries de
Transformation telles que les industries pétrochimiques, le traitement des eaux exigent que
les liquides soient pompés, stockés dans des réservoirs. La régulation du niveau du liquide
dans les réservoirs et du débit entre les réservoirs est un problème essentiel dans les
industries de transformation.
Dans la conception d'un système de régulation, on utilise généralement un modèle
mathématique complexe. Il existe de nombreuses stratégies et méthodes de régulation et de
commande du niveau de liquide dans les systèmes à trois réservoirs. , parmi lesquelles on
peut
Citer : la commande optimale, la commande non-linéaire et les régulateurs PID.
L'objectif de ce travail est d'introduire et d'évaluer la technique de contrôle d'un circuit
hydraulique à trois réservoirs muni d'un contrôleur PID.
Ce travail est organisé comme suit :
Le premier chapitre donne une vue d'ensemble des systèmes hydrauliques et décrit les
systèmes hydrauliques à trois réservoirs.
Chapitre I Introduction générale
Le deuxième chapitre est consacré à la modélisation d'un système hydraulique à trois
réservoirs. Il présente un test de simulation du modèle non linéaire avec MATLABSIMULINK.
Le troisième chapitre est l'objet de la commande par le contrôleur PID. Les résultats de la
simulation numérique obtenus montrent l’efficacité de la technique utilisée ainsi que ses
performances.
Finalement, ce travail sera clôturé par une conclusion générale qui résumera l'ensemble des
résultats obtenus, ainsi que des recommandations et des suggestions sur les travaux futurs
dans ce domaine de recherche.
Malgré que les systèmes hydrauliques soient très répandus dans le milieu industriel, leur
fonctionnement demeure souvent un mystère pour une bonne partie de la population
québécoise. Ce texte ne se veut pas une référence sur le fonctionnement des systèmes
hydrauliques, mais a pour objectif de donner une idée générale du mécanisme de cette
technologie.
Le fonctionnement des systèmes hydrauliques :
La force des systèmes hydrauliques est basée sur une différence de pression entre deux
zones. Cet écart permet alors d’actionner une section de l’équipement et créer un
mouvement. En d’autres mots, c’est l’utilisation des fluides sous pression et des lois des
liquides pour permettre un travail mécanique.
Les systèmes hydrauliques utilisent des fluides non compressibles, majoritairement des
liquides comme de l’huile. Ces fluides se distinguent des fluides compressibles utilisés dans
les systèmes pneumatiques. Ces liquides sont propulsés dans le système grâce à la pompe et
dirigés selon l’action désirée. Les systèmes hydrauliques permettent d’actionner des
ensembles mécaniques et possèdent un meilleur rapport poids/puissance que les systèmes
électriques. Par ailleurs, les fuites se repèrent beaucoup plus facilement dans les systèmes
hydrauliques que dans les systèmes pneumatiques
