REPUBLIQUE TUNISIENNE

Ministère de l’enseignement Supérieur et de la

Recherche Scientifique
Ecole Nationale d’Ingénieurs de Gabès ‫المدرسة الوطنية للمهندسين بقابس‬

Dans le cadre des travaux pratiques :

Electronique de puissance
et commande machines

Elaboré par :
Labiadh Hadhami

Jarraya Ayman

Encadré par :
Mme Gouadria Faten

Année Universitaire : 2023/2024

Electronique de puissance et commande machines

Table des matières

REDRESSEUR NON COMMANDE MONOPHASE ET TRIPHASE ................................................................4
Introduction Générale .........................................................................................................................4
But : .....................................................................................................................................................4
Redresseur monophasé simple alternance .........................................................................................5
Redresseur monophasé double alternance à diodes: .........................................................................6
Redresseur triphasé parallèle ..............................................................................................................9
REDRESSEUR COMMANDE MONOPHASE ET TRIPHASE ...................................................................... 13
Introduction Générale ....................................................................................................................... 13
But ..................................................................................................................................................... 13
Redresseur monophasé ..................................................................................................................... 13
Redresseur commandé triphasé ....................................................................................................... 16
ONDULEUR MONOPHASE ET TRIPHASE ............................................................................................... 20
Introduction Générale ....................................................................................................................... 20
But ..................................................................................................................................................... 20
Onduleur monophasé........................................................................................................................ 20
Onduleur à source de courant ........................................................................................................... 22
Onduleur triphasé ............................................................................................................................. 24
GRADATEUR MONOPHASE ET TRIPHASE ............................................................................................. 29
Introduction Générale ....................................................................................................................... 29
But ..................................................................................................................................................... 29
Gradateur monophasé ...................................................................................................................... 29
Gradateur triphasé ............................................................................................................................ 32
HACHEUR............................................................................................................................................... 34
Introduction Générale ....................................................................................................................... 34
But ..................................................................................................................................................... 34
Hacheur dévolteur débit sur charge résistive .................................................................................. 34
Variateur de vitesse : ........................................................................................................................ 35
Hacheur 4 quadrant avec moteur DC : ............................................................................................. 36

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Electronique de puissance et commande machines

Table des figures

Figure 1: Redressement sur une charge résistive ................................................................................... 4
Figure 2: Forme du signal, de la tension et du courant redressé ............................................................ 5
Figure 3: Redressement sur une charge inductive .................................................................................. 5
Figure 4: Forme du signal, de la tension et du courant redressé ............................................................ 6
Figure 5: Redressement double alternance sur charge résistive ............................................................ 6
Figure 6: Forme des tensions: cas d'un redressement ............................................................................ 7
Figure 7: l'intensité du courant : cas d’un redresseur double alternance sur R ..................................... 7
Figure 8: Redressement double alternance sur une charge RL............................................................... 7
Figure 9: Tension de la charge: Cas d'un redresseur double alternance sur RL ...................................... 8
Figure 10: Le courant qui circule dans les diodes :Cas d’un redresseur double alternance sur RL ........ 8
Figure 11: Courbe de la tension et du courant du diode D1 : Cas d’un redresseur double alternance
sur RL ....................................................................................................................................................... 8
Figure 12: Redressement triphasé parallèle sur R .................................................................................. 9
Figure 13: Allure de la tension et du courant redressé: Redressement triphasé parallèle sur R............ 9
Figure 14: Allure du courant passant par une diode: Redressement triphasé parallèle sur R ............. 10
Figure 15: Redressement parallèle double sur R .................................................................................. 11
Figure 16: Allure des tensions simples, de la tension de charge et celles des diodes .......................... 11
Figure 17: Allure du courant de charge et celui de diode ..................................................................... 12
Figure 18: Redressement monophasé commandé sur R ................................ Erreur ! Signet non défini.
Figure 19: Onduleur en demi-pont sur charge inductive ...................................................................... 20
Figure 20: L'allure des signaux de commande: Cas d'un onduleur en demi-pont ................................ 20
Figure 21: L'allure de Va et I1: Cas d'un onduleur en demi-pont ........................................................... 21
Figure 22: Onduleur en demi-pont à source de courant sur une charge résistive ............................... 22
Figure 23: L'allure de Va et de Ir: Cas d'un onduleur à source de courant ............................................ 22
Figure 24: Onduleur en demi-pont à source de courant sur une charge capacitive ............................. 23
Figure 25: L'allure de Va et Ia: Cas d'un onduleur en demi-pont sur une charge capacitive ................. 23
Figure 26: Onduleur triphasé commande plein onde sur charge R ...................................................... 24
Figure 27: L'allure des signaux U12(t), U23(t), U31(t) ............................................................................... 24
Figure 28: L'allure de V1 , V2 et V3 .......................................................................................................... 25
Figure 29: Onduleur triphasé avec commande pleine onde débit sur une charge RL .......................... 25
Figure 30: L'allure des tensions composés U12(t), U23(t) et U31(t) ......................................................... 26
Figure 31: L'allure des tensions simples ................................................................................................ 26
Figure 32: Onduleur triphasé commande MLI sur RL............................................................................ 27
Figure 33: L'allure des tensions composés: Onduleur avec MLI sur RL ................................................. 27
Figure 34: L'allure des tensions simples: Onduleur avec MLI sur RL ..................................................... 27
Figure 35: Gradateur monophasé sur charge résistive ......................................................................... 29
Figure 36: L'allure du signal Vg .............................................................................................................. 29
Figure 37: L'allure de Ve,Vs et IR ............................................................................................................. 30

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Electronique de puissance et commande machines

REDRESSEUR NON COMMANDE MONOPHASE

ET TRIPHASE

I. Introduction Générale
Un redresseur, parfois nommé convertisseur alternatif/continu ou pont de Graetz, sert à fournir
de manière continue une charge en tension et courant provenant d'une source de tension
alternative. Son objectif est de rendre ces courants aussi continus que possible. Généralement,
il est connecté à un générateur de tension pour assurer l'alimentation adéquate.

II. But :
Simuler le fonctionnement du redresseur non commandé monophasé et triphasé sur différents
types de charges.

III. Redresseur monophasé simple alternance

1. Redressement monophasé avec une charge R

[Link]éma de cablage :

Figure 1: Redressement sur une charge résistive

4
Electronique de puissance et commande machines

[Link] du signal de tension et de courant redressé :

Après avoir effectué la simulation, on obtient comme résultat les courbes ci-dessous :

Figure 2: Forme du signal, de la tension et du courant redressé

[Link] des valeurs de tensions moyennes et efficaces:

Tableau 1: Valeurs moyennes Tableau 2: Valeurs efficaces

2. Redresseur monophasé simple alternance avec une charge RL

[Link]éma de câblage :

Figure 3: Redressement sur une charge inductive

5
Electronique de puissance et commande machines

2.2.L’allure de la tension V2 et du courant dans la charge IR :

La simulation donne comme résultat les courbes ci-dessous :

Figure 4: Forme du signal, de la tension et du courant redressé

IV. Redresseur monophasé double alternance à diodes:

1. Redresseur double alternance à diodes avec une charge R :

[Link]éma de câblage :

Figure 5: Redressement double alternance sur charge résistive

[Link] des tensions:

On obtient après avoir effectué la simulation la tensions à l’entrée du redresseur , celle de la

sortie, et la tension aux bornes d’une des quatre diodes comme suit :

6
Electronique de puissance et commande machines

Figure 6: Forme des tensions: cas d'un redressement

1.3. Mesure des valeurs moyenne et efficace de la tension de charge :

𝑈𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = 71.560𝑉 𝑈𝑐ℎ𝑒𝑓𝑓 = 79.001𝑉

1.4.L’allure du courant de charge :

Figure 7: l'intensité du courant : cas d’un redresseur double alternance sur R

2. Redresseur double alternance à diodes avec une charge RL

[Link]éma de câblage :

Figure 8: Redressement double alternance sur une charge RL

7
Electronique de puissance et commande machines

2.2.L’allure de la tension de charge :

Figure 9: Tension de la charge: Cas d'un redresseur double alternance sur RL

[Link] des valeurs moyennes et efficaces de la tension de charge :

𝑉𝑐ℎ𝑒𝑓𝑓 = 219.99𝑉 𝑉𝑐ℎ𝑚𝑜𝑦 = 198.06𝑉

[Link] du courant qui circule dans les diodes D1 et D1’ :

Figure 10: Le courant qui circule dans les diodes :Cas d’un redresseur double alternance sur RL

[Link] de la tension et du courant de diode D1 :

Figure 11: Courbe de la tension et du courant du diode D1 : Cas d’un redresseur double alternance sur RL

8
Electronique de puissance et commande machines

V. Redresseur triphasé parallèle

1. Redresseur triphasé parallèle sur une charge R :

[Link]éma de câblage :

Figure 12: Redressement triphasé parallèle sur R

[Link] du signal de tension et du courant redressé :

Figure 13: Allure de la tension et du courant redressé: Redressement triphasé parallèle sur R

2𝜋
La période du signal redressé est égale à : 3

9
Electronique de puissance et commande machines

[Link] du signal de courant passant par une diode de redressement :

Figure 14: Allure du courant passant par une diode: Redressement triphasé parallèle sur R

[Link] des valeurs de tension redressé efficace et moyenne :

𝑉𝑟𝑒𝑓𝑓 = 151.01𝑉 𝑉𝑟𝑚𝑜𝑦 = 148.5𝑉

[Link] de facteur de forme et du taux d’ondulation :

Valeur moyenne :
5𝑇 5𝑇 5𝑇
1 12 1 12 1 𝑉√2 12
< 𝑉𝑠 (𝑡) > = ∫ 𝑉1 (𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑉√2 sin(𝜔𝑡)𝑑𝑡 = ∫ sin(𝜔𝑡) 𝑑𝑡
𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝑇 𝜔 𝑇
3 12 3 12 3 12

3√2𝑉 𝜋 5𝜋
< 𝑉𝑠 (𝑡) > = (cos ( ) − cos( ))
2𝜋 6 6
On en conclut que :

3√6
< 𝑉𝑠 (𝑡) > = 𝑉
2𝜋
Taux d’ondulation :

𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑒𝑓𝑓𝑖𝑐𝑎𝑐𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑′𝑜𝑛𝑑𝑢𝑙𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛

𝜏= × 100
𝑣𝑎𝑙𝑒𝑢𝑟 𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛𝑛𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑑𝑟𝑒𝑠𝑠é

151
𝜏= × 100 = 101.6%
148.5
Facteur de forme :

𝑉𝑐ℎ𝑒𝑓𝑓
𝐹=
< 𝑉𝑐ℎ >

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Electronique de puissance et commande machines

2. Redresseur parallèle double sur une charge R :

[Link]éma de câblage :

Figure 15: Redressement parallèle double sur R

[Link] des tensions simples , de la tension de charge, et celles des diodes :

Figure 16: Allure des tensions simples, de la tension de charge et celles des diodes

11
Electronique de puissance et commande machines

[Link] des courants Ich et ID1 :

Figure 17: Allure du courant de charge et celui de diode

[Link] des valeurs de tension redressé efficace et moyenne :

𝑉𝑟𝑚𝑜𝑦 = 148.5𝑉 𝑉𝑟𝑒𝑓𝑓 = 151.01𝑉

12
Electronique de puissance et commande machines

REDRESSEUR COMMANDE MONOPHASE

ET TRIPHASE

I. Introduction générale :
Les redresseurs commandés jouent un rôle crucial dans l'alimentation des charges à courant
continu à partir d'une source de courant alternatif. Tandis que les redresseurs monophasés sont
conçus pour traiter un seul courant alternatif, les redresseurs triphasés s'adaptent à un système
électrique composé de trois courants alternatifs déphasés. Cette distinction fondamentale
influence la complexité de la conception, les performances et les applications des redresseurs.

II. But :
Simuler le fonctionnement du redresseur commandé monophasé et triphasé.

III. Redresseur monophasé :

1. Redressement monophasé commandé avec une charge R :

[Link]éma de câblage :

Figure 18: Redressement monophasé commandé sur R

[Link] forme du signal de commande du thyristor :

Pour l’angle 𝛼 = 30°

13
Electronique de puissance et commande machines

Pour l’angle 𝛼 = 60°

Pour l’angle 𝛼 = 90°

[Link] des valeurs de tension redressé efficace et moyenne :

Angle d’amorçage 𝜶 = 𝟑𝟎° 𝜶 = 𝟔𝟎° 𝜶 = 𝟗𝟎°

𝑽𝒄𝒉𝒎𝒐𝒚 924.32 742.68 494.49

𝑽𝒈𝒎𝒐𝒚 100.02 100.02 100.02

𝑰𝟏𝒎𝒐𝒚 184.68 148.53 988.98

Angle d’amorçage 𝜶 = 𝟑𝟎° 𝜶 = 𝟔𝟎° 𝜶 = 𝟗𝟎°

𝑽𝒄𝒉𝒆𝒇𝒇 153.33 139.52 109.90

𝑽𝒈𝒆𝒇𝒇 316.26 316.26 316.26

𝑰𝟏𝒆𝒇𝒇 306.66 279.05 219.80

[Link] de forme :

𝑉𝑐ℎ𝑒𝑓𝑓
𝐹=
< 𝑉𝑐ℎ >

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Electronique de puissance et commande machines

2. Redressement monophasé commandé avec une charge RL :

[Link]éma de câblage :

Figure 19: Redressement monophasé commandé sur RL

[Link] de signal de tension et de courant redressé:

Figure 20: L’allure de Vd, Va et celle du courant IR

[Link] de valeur moyenne :

𝑉𝑎𝑚𝑜𝑦 = −122.16𝑉 𝑉𝑑𝑚𝑜𝑦 = 897.24𝑉 𝐼1𝑚𝑜𝑦 = 180.28𝐴

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Electronique de puissance et commande machines

IV. Redresseur commandé triphasé :

1. Redresseur parallèle commandé (Tout thyristor) :

[Link]éma de câblage :

Figure 21: Redressement parallèle commandé

1.2. Angles d’intervalle de conduction :

Pour que le redresseur fournisse un signal similaire au redresseur précédent, les angles
d’intervalle de conductions des thyristors sont :

Thyristor Thyristor 1 Thyristor 2 Thyristor 3

Intervalle [30 ;120] [120 ;240] [240 ;360]

Les angles d’intervalle nécessaires sont : {30 ; 150 ; 270}.

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Electronique de puissance et commande machines

[Link] de tension et du courant redressé :

Pour l’angle 𝛼 = 30°

Pour l’angle 𝛼 = 45°

Pour l’angle 𝛼 = 60°

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Electronique de puissance et commande machines

2. Redresseur parallèle commandé (charge RL) :

[Link]éma de câblage :

Etant donné que 𝑅 = 100Ω et L=100mH ;

Figure 22: Redressement parallèle commandé sur RL

[Link] de tension et du courant redressé :

Pour l’angle 𝛼 = 30°

Pour l’angle 𝛼 = 45°

Pour l’angle 𝛼 = 60°

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Electronique de puissance et commande machines

[Link] de tension moyenne :

Angle d’amorçage 𝜶 = 𝟑𝟎° 𝜶 = 𝟒𝟓° 𝜶 = 𝟔𝟎°

Tension moyenne 1.28e +002 1.28e +002 1.28e +002

Intensité moyenne 1.259e +00 1.259e +00 1.259e +00

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Electronique de puissance et commande machines

ONDULEUR MONOPHASE ET TRIPHASE

I. Introduction générale :
Les onduleurs, qu'ils soient monophasés ou triphasés, représentent des éléments cruciaux dans
le domaine de l'électronique de puissance, jouant un rôle essentiel dans la conversion et la
régulation de l'énergie électrique. Ces dispositifs sont conçus pour répondre aux besoins de
diverses applications, allant des systèmes de secours pour l'alimentation électrique aux
équipements électroniques critiques, en passant par les applications industrielles complexes.

II. But :
• Simuler et comprendre le fonctionnement de l’onduleur en monophasé en pont à courant
sinusoïdal résonnant et à source de courant.

• Appréhender le fonctionnement des onduleurs triphasés.

• Voir l’évolution des allures du courant suivant les charges utilisés.

III. Onduleur monophasé :

1. Onduleur en pont :

Prenons 𝑅 = 100Ω et 𝐿 = 100 𝑚𝐻 et 𝑓 = 500𝐻𝑧

[Link]éma de câblage :

Figure 23: Onduleur en demi-pont sur charge inductive

[Link] des signaux de commande :

Figure 24: L'allure des signaux de commande: Cas d'un onduleur en demi-pont

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Electronique de puissance et commande machines

[Link] du signal de tension Va et courant de charge :

Figure 25: L'allure de Va et I1: Cas d'un onduleur en demi-pont

[Link] fonctionnement général de l'onduleur en demi-pont sur une charge inductive :

État de commutation haute (transistor activé) : Lorsque le transistor supérieur est activé, il
permet le passage du courant continu de la source vers la charge inductive. La diode de roue
libre associée au transistor inférieur reste bloquée pendant cette phase.

État de commutation basse (transistor désactivé) : Ensuite, le transistor supérieur est désactivé,
isolant ainsi la source de tension continue de la charge. En même temps, le transistor inférieur
est activé, fournissant un chemin pour le courant à travers la diode de roue libre. Cela crée une
boucle de courant à travers la charge inductive, permettant ainsi une continuité du courant.

Commutation alternée : En alternant entre ces deux états de commutation, l'onduleur génère
une forme d'onde alternative au niveau de la charge inductive. La fréquence de commutation
détermine la fréquence de la tension alternative produite.

Gestion de la charge inductive : La présence de la charge inductive introduit des aspects

dynamiques dans le système, notamment des phénomènes de réactance et des transitions plus
douces dans les courants. La conception de l'onduleur doit prendre en compte ces
caractéristiques pour assurer un fonctionnement optimal et minimiser les pertes d'énergie.

21
Electronique de puissance et commande machines

IV. Onduleur à source de courant :

1. Cas d’une charge résistive :

1.1. Schéma de câblage :

Figure 26: Onduleur en demi-pont à source de courant sur une charge résistive

1.2. Forme du signal de tension Va et de courant de la charge :

Figure 27: L'allure de Va et de Ir: Cas d'un onduleur à source de courant

1.3. Explication de l’allure de Va :

La courbe de tension Va peut être expliquée en considérant le fonctionnement cyclique de

l'onduleur. La tension Va représente la tension développée aux bornes d'une résistance
connectée à la sortie de l'onduleur. Lorsque les interrupteurs sont ouverts, la tension aux bornes
de la résistance peut diminuer en raison de l'interruption du courant. Lorsqu'ils se ferment, la
tension peut augmenter à mesure que le courant traverse à nouveau la résistance.

La courbe de tension de résistance aura donc une forme caractéristique qui reflète les cycles de
commutation de l'onduleur.

22
Electronique de puissance et commande machines

2. Cas d’une charge capacitive :

[Link]éma de câblage :

Figure 28: Onduleur en demi-pont à source de courant sur une charge capacitive

[Link] du signal de tension Va et de courant de la charge:

Figure 29: L'allure de Va et Ia: Cas d'un onduleur en demi-pont sur une charge capacitive

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Electronique de puissance et commande machines

V. Onduleur triphasé :
1. Onduleur triphasé avec commande pleine onde sur charge R :

[Link]éma de cablage :

Figure 30: Onduleur triphasé commande plein onde sur charge R

[Link] des signaux composés :

Figure 31: L'allure des signaux U12(t), U23(t), U31(t)

24
Electronique de puissance et commande machines

[Link] des signaux simples :

Figure 32: L'allure de V1 , V2 et V3

2. Onduleur triphasé avec commande pleine onde débit sur une charge inductive :

[Link]éma de câblage :

Figure 33: Onduleur triphasé avec commande pleine onde débit sur une charge RL

25
Electronique de puissance et commande machines

[Link] d’onde des signaux composés :

Figure 34: L'allure des tensions composés U12(t), U23(t) et U31(t)

[Link] des valeurs efficaces :

U12=146.8V U23=137.5V U31=155.9V

[Link] des tensions simples :

Figure 35: L'allure des tensions simples

[Link] des valeurs efficaces :

V1N=127.27V V2N=127.27V V3N=116.20V

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Electronique de puissance et commande machines

3. Onduleur triphasé avec commande MLI débit sur charge RL :

[Link]éma de câblage :

Figure 36: Onduleur triphasé commande MLI sur RL

[Link] d’ondes des tensions composés :

Figure 37: L'allure des tensions composés: Onduleur avec MLI sur RL

[Link] d’ondes des signaux simples :

Figure 38: L'allure des tensions simples: Onduleur avec MLI sur RL

27
Electronique de puissance et commande machines

[Link] des valeurs efficaces :

U12=79.17V U23 =79.07V U31=79.17V

V1N=127.40V V2N=127.21V V3N=127.21V

I1ch=8.53A I2ch=8.56A I3ch=8.21A

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Electronique de puissance et commande machines

GRADATEUR MONOPHASE ET TRIPHASE

I. Introduction générale :
Les gradateurs monophasés sont conçus pour les systèmes à une seule phase, tandis que leurs
homologues triphasés sont adaptés aux installations électriques trifilaires. Ils se caractérisent
par une importance croissante dans l'optimisation de la consommation d'énergie et la
personnalisation de l'éclairage dans les environnements résidentiels, commerciaux et
industriels.

II. But :
• Simuler et comprendre le fonctionnement du gradateur en monophasé sur charge
résistive et sur charge inductive.

• Simuler et comprendre le fonctionnement du gradateur en triphasé et la commutation

des thyristors.

III. Gradateur monophasé :

1. Gradateur monophasé sur charge résistive :

a. Schéma de câblage :

Figure 39: Gradateur monophasé sur charge résistive

b. Forme de signal de commande :

Figure 40: L'allure du signal Vg

29
Electronique de puissance et commande machines

c. Forme des signaux Ve, Vs et et de courant IR :

Figure 41: L'allure de Ve,Vs et IR

Le signal d'entrée du gradateur, sous la forme d'une tension alternative, est modulé par le
dispositif pour réguler la puissance fournie à la charge. Au début de la phase de modulation, on
observe une diminution progressive de l'amplitude du signal d'entrée, créant ainsi une variation
dans la tension appliquée à la charge résistive.

La courbe du signal de sortie, correspondant à la tension aux bornes de la charge, présente une
modulation proportionnelle à la phase de régulation.

Quant à la courbe du courant de charge, elle suit une variation proportionnelle à la tension de
sortie. En présence d'une charge résistive, le courant suit la loi d'Ohm, augmentant lorsque la
tension augmente et diminuant lorsque la tension diminue.

2. Gradateur monophasé sur charge RL :

a. Schéma de câblage :

Figure 42: Gradateur monophasé sur RL

30
Electronique de puissance et commande machines

b. Forme du signal des tensions Ve, Vs et de courant de charge :

Figure 43: L'allure de Ve,Vs et I1

c. Mesure des valeurs efficaces et calcul de puissance :

Angle d’amorçage 𝑉𝑆𝑒𝑓𝑓 (V) 𝐼𝑅𝑒𝑓𝑓 (A) S

𝜶 = 𝟒𝟓° 210.26 1.96 412.10

𝜶 = 𝟔𝟎° 156.15 1.34 209.24

𝜶 = 𝟏𝟑𝟓° 67.40 0.48 32.21

d. Interprétation et conclusion :

Contrairement à une charge purement résistive, la charge RL introduit une composante

inductive qui induit des retards temporels dans l'établissement du courant en réponse aux
variations de tension. Ainsi, le courant de charge peut présenter des caractéristiques de
déphasage et une augmentation progressive en raison des propriétés inductives de la charge.

Dans un gradateur monophasé appliqué à une charge RL, les courbes du signal d'entrée, du
signal de sortie et du courant de charge reflètent les interactions complexes entre les éléments
résistifs et inductifs, présentant des caractéristiques uniques par rapport à une charge purement
résistive.

31
Electronique de puissance et commande machines

IV. Gradateur triphasé

1. Gradateur triphasé sur charge résistive :

a. Schéma de câblage :

Figure 44: Gradateur triphasé sur R

b. Forme des signaux de commande :

Figure 45: L'allure des signaux de commande

32
Electronique de puissance et commande machines

c. Forme du signal des tensions d’entrée et de sortie :

Figure 46: L'allure de signaux Ve et Vs

d. Interprétation et conclusion :

Pour le signal d'entrée, on observe une forme d'onde sinusoïdale régulière, représentant les trois
phases électriques déphasées de manière équilibrée. La configuration triphasée garantit une
alimentation électrique constante et équilibrée, essentielle pour maintenir la stabilité du
système.

En ce qui concerne le signal de sortie, la modulation introduite par le gradateur triphasé crée
une forme d'onde complexe.

Dans le cas d'une charge purement résistive, les distorsions harmoniques sont généralement
moins prononcées par rapport à une charge plus complexe. La forme du signal de sortie
conserve donc une certaine similarité avec la forme sinusoïdale du signal d'entrée.

En résumé, dans un gradateur triphasé sur charge résistive, la forme du signal de sortie subit
des variations en fonction du degré d'ouverture du gradateur, tout en conservant généralement
une base sinusoïdale.

33
Electronique de puissance et commande machines

HACHEUR SERIE VARIATEUR DE VITESSE MACHINE A

COURANT CONTINU
I. Introduction générale :
Les hacheurs, également connus sous le nom de convertisseurs DC-DC, jouent un rôle essentiel
dans le domaine de l'électronique de puissance en permettant la conversion efficace de l'énergie
électrique. Ces dispositifs électroniques sont utilisés pour réguler la tension continue (DC) en
modifiant le rapport cyclique des signaux pulsés. Grâce à leur capacité à ajuster la tension de
sortie selon les besoins, les hacheurs sont largement employés dans diverses applications, allant
des alimentations électriques des appareils électroniques aux systèmes d'énergie renouvelable.

II. But :
• Explorer et analyser le fonctionnement du hacheur série variateur de vitesse.

• Comprendre le mode de fonctionnement des hacheurs.

III. Hacheur dévolteur débit sur charge résistive :

Schéma de câblage :

Figure 47: Hacheur dévolteur sur R

34
Electronique de puissance et commande machines

Forme des signaux de tension de charge et de courant de charge :

Figure 48: L'allure de Vch et Ich

Les intervalles de conduction des interrupteurs sont : 𝑡𝜖[0; 0.005[ et 𝑡𝜖[0.005; 0.01[.
La tension de sortie Uch est une tension positive carré.
Mesure de tensions :
Tension moyenne=49.99V Tension efficace=49.99V

IV. Variateur de vitesse :

Schéma de câblage

Figure 49: Variateur de vitesse

35
Electronique de puissance et commande machines

Forme de signal des tensions et de courant :

Du à la limitation de la version du logiciel avec laquelle on opère, on a pas pu effectuer la

mesure de différentes valeurs de tensions moyennes.

V. Hacheur 4 quadrant avec moteur DC :

Schéma de câblage :

Figure 50: Hacheur 4 quadrant avec moteur DC

36
Electronique de puissance et commande machines

Forme de Vch et Ich :

Figure 51: L'allure de Vch et Ich

37
Electronique de puissance et commande machines

CONCLUSION

En conclusion de ces travaux pratiques consacrés aux dispositifs électroniques fondamentaux

tels que le gradateur, le redresseur, le hacheur et l'onduleur, nous pouvons tirer plusieurs
enseignements essentiels. Ces simulations nous ont permis de mieux comprendre le
fonctionnement de chacun de ces composants, ainsi que leur rôle crucial dans la conversion et
la régulation de l'énergie électrique.

Tout d'abord, le gradateur nous a offert un aperçu des techniques de commande de la puissance
électrique.

En ce qui concerne le redresseur, nous avons exploré les différentes configurations et

caractéristiques des redresseurs, soulignant leur rôle dans la conversion de l'énergie alternative
en courant continu.

Les travaux sur le hacheur ont permis d'approfondir notre compréhension des circuits de
commutation, mettant en lumière leur capacité à réguler la tension de sortie en modifiant le
rapport cyclique. Cette connaissance est essentielle dans la conception de systèmes de
régulation de puissance efficaces.

Enfin, l'étude de l'onduleur nous a introduits aux principes de la conversion de l'énergie continue
en alternative, avec des applications étendues.

En somme, ces travaux pratiques ont enrichi notre compréhension des composants
électroniques clés, de leurs applications pratiques et de leur rôle dans la manipulation de
l'énergie électrique. Elles constituent une base solide pour aborder des concepts plus avancés et
pour appliquer ces connaissances dans le domaine de l'électronique de puissance.

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