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Tale ST I Calcul différentiel 2008-2009

Calcul différentiel

Table des matières


I Dérivation 2
I.1 Nombre dérivé en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
I.2 Fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.3 Dérivées successives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.4 Opérations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.5 Équation de la tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

II Étude des variations d’une fonction 5


II.1 Lien entre dérivation et sens de variation d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.2 Extremum d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
II.3 Résolution de l’équation f (x) = λ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

III Primitives 8
III.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
III.2 Calculs de primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
III.2.1 Primitives des fonctions usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
III.2.2 Opérations sur les primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

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I Dérivation

Dans cette partie, f est une fonction numérique définie sur un intervalle I, C sa courbe représentative dans
un repère. a et x sont deux réels distincts de I

I.1 Nombre dérivé en un point

Définition 1
Soit f une fonction définie en a et au voisinage de a, on dit que f est dérivable en a s’il existe un réel A
est une fonction ǫ tels que, au voisinage de h = 0, on a :

f (a + h) = f (a) + Ah + hǫ(h), avec lim ǫ(h) = 0.


h→0

A est appelé nombre dérivé de f en a.

Exemple 1
On considère la fonction définie sur R par f (x) = x2 .
➔ f (a + h) = (a + h)2 = a2 + 2ah + h2 = f (a) + (2a)h + h(h).
➔ Donc, f est dérivable en a de nombre dérivé A = 2a et ǫ(h) = h de limite nulle en 0.

Définition 2
f (x) − f (a)
➤ Le taux de variation de la fonction f entre a et x est le quotient : .
x−a
f (a + h) − f (a)
➤ Avec x = a + h, ce quotient s’écrit aussi : .
h
➤ f est dérivable en a et on note cette dérivée f ′ (a) si la limite suivante existe :

f (a + h) − f (a)
f ′ (a) = lim .
h→0 h

Exemple 2
Soit f définie sur R par f (x) = x2 .
➔ le taux de variation de f entre a et a + h est :
f (a + h) − f (a) (a + h)2 − a2 a2 + 2ah + h2 − a2 2ah + h2
= = = = 2a + h.
h h h h
➔ donc, f (a) = lim (2a + h) = 2a.

h→0
➔ En particulier, f ′ (3) = 6, f ′ (0) = 0 ...

T
Interprétation graphique : M
f (a + h) b

Lorsque h se rapproche de 0, le point


M se rapproche du point A.
Ainsi, la droite (AM ) se rapproche
de la tangente T au point A
f ′ (a) correspond au coefficient di-
recteur de la tangente T au point f (a) b
A
d’abscisse a.

a a+h

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I.2 Fonction dérivée

Définition 3
Soit f une fonction dérivable en tout point x d’un intervalle I, alors la fonction qui à x associe f ′ (x) est
appelé fonction dérivée de f sur I.

On obtient le tableau de dérivation suivant :

Fonction f Fonction f ′ Ensemble de définition de f


k 0 R
ax + b a R
1 1
− 2 R∗
x x
√ 1
x √ R∗+
2 x
xα αxα−1 R si α ∈ N∗ ou R∗ si α ∈ Z∗− ou R∗+ si α ∈ R
1
ln(x) R∗+
x
ex ex R
sin(x) cos(x) R
cos(x) − sin(x) R

Exemple 3
Calcul de la dérivée des fonctions suivantes :
➔ f (x) = π f ′ (x) = 0 ➔ f (x) = x3 f ′ (x) = 3x2
2 1
➔ f (x) = x 3 f ′ (x) = 23 x− 3 ➔ f (x) = x2007 f ′ (x) = 2007x2006

I.3 Dérivées successives

Définition 4
Soit f une fonction dérivable. Lorsque cela est possible, on définit les dérivées successives de f notées :

f′ , f ′′ , f ′′′ , ... , f (n) .

Exemple 4
Soit f la fonction définie sur R par f (x) = 2x3 − x2 + x + 3.
➔ f ′ (x) = 6x2 − 2x + 1.
➔ f ′′ (x) = 12x − 2.
➔ f ′′′ (x) = 12.
➔ f (4) = 0.

df d2 f
En physique et en mécanique, on utilise la notation différenteielle : = f′ et = f ′′
dx dx2
Exemple 5
Dans un circuit R, L, C en série, on a : R L C
dq
➔ i= .
dt
di
➔ e = −L .
dt
d2 q
➔ donc : e = −L . b b
dt2

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I.4 Opérations

u et v sont deux fonctions définies et dérivables sur un même intervalle I.

Opération Fonction Dérivée


Addition u+v u′ + v ′
Multiplication par un nombre k × u avec k ∈ R k × u′
Multiplication u×v u′ × v + u × v ′
Puissance un n × u′ × un−1
u u′ × v − u × v ′
Division
v v2 ′
1 v
Inverse − 2
v v
Fonction composée f ◦g f ′ ◦ g × g′
exponentielle eu u′ eu
u′
logarithme ln(u)
u
sinus sin(u) u′ cos(u)
cosinus cos(u) −u′ sin(u)

Exemple 6
Calcul de dérivées :
➔ f (x) = x3 + x + 3 : On utilise la formule (u + v)′ = u′ + v ′ avec u(x) = x3 et v(x) = x + 3.
on obtient f ′ (x) = 3x2 + 1.

➔ f (x) = 3(x2 + 4) : on utilise la formule (ku)′ = ku′ avec k = 3 et u(x) = x2 + 4.


on obtient f ′ (x) = 6x.

➔ f (x) = (−2x + 3)(5x − 3) : On utilise la formule (uv)′ = u′ v + uv ′ avec u(x) = −2x + 3 et v(x) = 5x − 3.
on obtient f ′ (x) = −20x + 21.

➔ f (x) = (2x − 7)2 : on utilise la formule (u2 )′ = 2uu′ avec u(x) = 2x − 7.


on obtient f ′ (x) = 4(2x − 7).

3x − 4  u ′ u′ v − uv ′
➔ f (x) = : On utilise la formule = avec u(x) = 3x − 4 et v(x) = x2 + 3.
x2 + 3 v v2
−3x2 + 8x + 9
on obtient f ′ (x) = .
(x2 + 3)2
1
 ′
1 v′
➔ f (x) = : On utilise la formule = − 2 avec v(x) = −3x + 1.
−3x + 1 v v
3
on obtient f (x) =

.
(−3x + 1)2

➔ f (x) = e3x+1 : On utilise la formule (eu )′ = u′ eu avec u(x) = 3x + 1.


on obtient f ′ (x) = 3 e3x+1 .

u′
➔ f (x) = ln(−2x + 5) : On utilise la formule (ln u)′ = avec u(x) = −2x + 5.
u
−2
on obtient f ′ (x) = .
−2x + 5

➔ f (x) = cos(2x + 1) : On utilise la formule cos′ (u) = −u′ sin(u) avec u(x) = 2x + 1.
on obtient f ′ (x) = −2 sin(2x + 1).

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I.5 Équation de la tangente

Propriété 1
Soit f une fonction numérique définie sur un intervalle I et dérivable en a ∈ I.
La tangente Ta en a à la courbe Cf a pour équation :

Ta : y = f ′ (a)(x − a) + f (a).

Exemple 7
Soit f (x) = x2 + 2. Les équations des tangentes en 0 et en −1 sont :
➔ f ′ (x) = 2x
➔ f ′ (0) = 0 donc T0 : y = 0 × (x − 0) + f (0) = 2.
➔ f ′ (−1) = −2 donc T−1 : y = −2 × (x + 1) + f (−1) = −2x + 1.

II Étude des variations d’une fonction

II.1 Lien entre dérivation et sens de variation d’une fonction

L’idée est qu’il y a un lien entre le signe du coefficient directeur de la tangente de la courbe C et le sens de
variation de la fonction f .

Propriété 2
On suppose que f est dérivable sur I.
♦ f est croissante sur I ⇐⇒ f ′ (x) > 0 pour tout x ∈ I.
♦ f est décroissante sur I ⇐⇒ f ′ (x) 6 0 pour tout x ∈ I.
♦ f est constante sur I ⇐⇒ f ′ (x) = 0 pour tout x ∈ I.

Il est donc possible de déterminer les variations d’une fonction à partir du signe de sa dérivée.

Exemple 8
Étude d’une fonction polynôme :
Soit f (x) = 2x3 − 3x2 − 12x − 1, définie et dérivable sur R. Déterminons son sens de variation :
➔ Pour tout réel x on a f ′ (x) = 6x2 − 6x − 12 = 6(x2 − x − 2).
➔ On détermine le signe de x2 − x − 2 en cherchant ses racines et on trouve −1 et 2.
f ′ (x) = 6(x + 1)(x − 2) est positive sauf entre ses racines −1 et 2.
➔ On peut déterminer le signe de la dérivée et en déduire les variations de la fonction f :

x −∞ −1 2 +∞
signe de f (x)

+ 0 − 0 +
6 +∞
variations de f ր ց ր
−∞ −21
➔ f est croissante sur ] − ∞ ; −1 ] et sur [ 2 ; +∞ [ et décroissante sur [ −1 ; 2 ].

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Exemple 9
Etude d’une fonction logarithme :

Soit g(x) = 2x2 + 1 − ln x, définie et dérivable sur R∗+ . Déterminons son sens de variation :
1 4x2 − 1 (2x + 1)(2x − 1)
➔ Pour tout réel x > 0 on a g ′ (x) = 4x − = = .
x x x
➔ On peut déterminer le signe de la dérivée grâce à un tableau de signes puis en déduire les variations de la fonction g :

1
x 0 2 +∞
2x + 1 + | +
2x − 1 − 0 +
x + | +
signe de g (x)′
− 0 +
+∞ +∞
variations de g ց ր
3
2 + ln 2
1 1
   
➔ g est décroissante sur 0; et croissante sur ; +∞ .
2 2

Exemple 10
Etude d’une fonction exponentielle :

Soit h(x) = (x + 2) e−x , définie et dérivable sur R. Déterminons son sens de variation :
➔ Pour tout réel x on a h′ (x) = 1 × e−x + (x + 2) × (−e−x ) = (1 − x − 2) e−x = (−x − 1) e−x .
➔ On peut déterminer le signe de la dérivée grâce à un tableau de signes puis en déduire les variations de la fonction h :

x −∞ −1 0 +∞
−x − 1 + | −
e −x
+ | +
signe de h (x)′
+ 0 −
e
variations de h ր ց
−∞ 0
➔ h est croissante sur [−∞ ; −1 ] et décroissante sur [−1 ; +∞ [.

II.2 Extremum d’une fonction

Propriété 3
f est une fonction dérivable sur l’intervalle I.
Si f admet un extremum (minimum ou maximum) en a distinct des extrémités de I, alors f ′ (a) = 0.

Remarque 1
Attention, la réciproque n’est pas vraie : le fait que f ′ (a) = 0 n’implique pas forcément qu’il existe un
extremum en a

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y = x3
Exemple 11
➔ La fonction f (x) = x3 est définie et dérivable
sur R. −1
➔ f ′ (x) = 3x2 donc, f ′ (0) = 0 mais f n’admet
ni minimum, ni maximum en 0.
−1

Remarque 2
La tangente à la courbe en un point a où f ′ (a) = 0 est parallèle à l’axe des abscisses.

II.3 Résolution de l’équation f (x) = λ

Propriété 4
Si f est une fonction continue, dérivable et strictement monotone (croissante ou décroissante) sur un
intervalle [ a; b ] alors, pour tout λ ∈ [ f (a); f (b) ], l’équation f (x) = λ admet une solution unique sur
l’intervalle [ a; b ].

B
f (b) b

f (a) b
A

a x b

Exemple 12
Soit f (x) = x3 + x + 1 = 0, f est définie et dérivable sur R. Résolvons l’équation f (x) = 0 à 10−1 près.
➔ Pour tout réel x on a f ′ (x) = 3x2 + 1.
➔ f ′ est strictement positive sur R, on en déduit que f est strictement croissante sur R.
➔ on calcule f (−1) = −1 et f (0) = 1.
➔ D’après le théorème, 0 ∈ [ f (−1); f (0) ] = [ −1; 1 ], l’équation f (x) = 0 admet donc une solution unique dans
l’intervalle [−1; 1 ].
➔ A la calculatrice, on trouve f (−0, 7) = −0, 043 < 0 et f (−0, 6) = 0, 184 > 0.
➔ La racine vaut donc −0, 7 à 10−1 près.

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III Primitives

III.1 Définitions

Définition 5
Soit f une fonction définie sur un intervalle I.
On appelle primitive de f sur I toute fonction F définie et dérivable sur I vérifiant

F ′ (x) = f (x) pour tout x ∈ R.

Exemple 13
Considérons la fonction f définie sur R par f (x) = 3x2 .
➔ La fonction F définie sur R par F (x) = x3 est une primitive de f sur R puisque F ′ (x) = f (x).
➔ La fonction G définie sur R par G(x) = x3 + 2 est aussi une primitive de f sur R puisque G′ (x) = f (x).

Exemple 14 √
x
Soit f la fonction définie sur R par f (x) = √ . Montrons que la fonction F définie sur R par F (x) = x2 + 3 + π
x +3
2
est une primitive de f :
➔ Pour cela, il faut calculer F ′ , la dérivée de F et vérifier que l’on obtient f .
2x x
➔ F ′ (x) = √ +0= √ = f (x).
2 x2 + 3 x2 + 3

Propriété 5
Soit f une fonction définie sur un intervalle I de R, k un réel, x0 ∈ I et y0 ∈ R fixés.
♦ Si f est dérivable sur I, alors f possède au moins une primitive sur I.
♦ Si f admet une primitive F sur I, les primitives de f sont les fonctions du type F (x) + k
♦ Si f est dérivable sur I, il existe une unique primitive F de f sur I telle que F (x0 ) = y0 .

Exemple 15
1 1 1 1
➔ Les fonctions F0 (x) = x4 , F1 (x) = x4 + 1, F2 (x) = x4 + 2, ... , Fk (x) = x4 + k avec k ∈ R
4 4 4 4
sont toutes des primitives de la fonctions f .
➔ Cependant, il n’existe qu’une unique primitive F de f vérifiant F (0) = 1 : il s’agit de F1 .

III.2 Calculs de primitives

L’objet de ce paragraphe est de présenter quelques techniques permettant l’obtention de primitives de


fonctions données sur un intervalle déterminé.

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III.2.1 Primitives des fonctions usuelles

La lecture du tableau des primitive se fait en lisant celui des dérivées « à l’envers ».
Les fonctions f suivantes sont définies, dérivables sur l’intervalle I, n est un entier relatif différent de −1.
Obtention de primitives par lecture inverse du tableau des dérivées :

f (x) une primitive F (x) conditions


0 k I =R
a ax I =R
xn+1
xn I = R si n > 0
n+1
I = R∗ si n < 0
1 1
− I = R∗
x2 x
1 √
√ 2 x I = R∗+
x
cos x sin x I =R
sin x − cos x I =R
ex ex I =R
1
ln x I = R∗+
x

Remarque 3
Pour obtenir toutes les primitives d’une fonction f donnée, il suffit de rajouter une constante.

Exemple 16
1
➔ Une primitive de la fonction f définie sur R par f (x) = x8 est F (x) = x9 .
9
1 1
➔ Une primitive de la fonction f définie sur R∗+ par f (x) = 8 est F (x) = − .
x 7 x7

III.2.2 Opérations sur les primitives

u et v sont des fonctions de primitives U et V sur un intervalle I.


Tableau des opérations sur les primitives :

Forme de la fonction Une primitive Conditions


u+v U +V
k×u k×U
un+1
u′ un n∈N
n+1
u′ 1
− n ∈ N∗
un (n − 1) un−1
u′ √
√ 2 u u(x) > 0
u
u cos u
′ sin u
u′ sin u − cos u
u′ eu eu
u′
ln u u(x) > 0
u

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Exemple 17
On cherche à déterminer dans chacun des cas suivant une primitive F de le fonction f sur l’intervalle I :
x3 4x3
➔ f (x) = 4x2 et I = R : F (x) = 4 × = .
3 3
(x − 1)6
➔ f (x) = 2x(x2 − 1)5 et I = R : f (x) = (x2 − 1)′ (x2 − 1)5 donc F (x) = .
6
3 (3x − 6)′ √
➔ f (x) = √ et x > 2 : f (x) = √ donc F (x) = 2 3x − 6.
3x − 6 3x − 6

➔ f (x) = 2x + 2 cos(2x) − 6 sin(3x − 1) et I = R : f (x) = 2x + (2x)′ cos(2x) − 2(3x − 1)′ sin(3x − 1)


donc F (x) = x2 + sin(2x) + 2 cos(3x − 1).

➔ f (x) = −9 e−3x−1 et I = R : f (x) = 3(−3x − 1)′ e−3x−1 donc : F (x) = 3 e−3x−1 .

4x − 2 2(x2 − x + 3)′
➔ f (x) = et I = R : f (x) = donc : F (x) = 2 ln(x2 − x + 3).
x2 − x + 3 x2 − x + 3

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