LES CAPTEURS

BTS ELT 2019/2020

Pr. Mohammed MOKHTARI
 ♠ Définition :
Un capteur : est un organe de la chaine d’information capable d’acquérir une
grandeur physique à mesurer, et de la transformer en une grandeur exploitable par une
unité de traitement.

♠ Représentation fonctionnelle :
Energie

Image
Mesurande (m)
Grandeur physique
Saisir informationnelle
à mesurer Convertir Grandeur physique
exploitable

CAPTEUR
♠ Place des capteurs au sein de la chaine d’information :
♠ Caractéristiques des capteurs :

o Caractéristiques statiques :

▪ Etendue de mesure : Il s’agit de la plage de valeurs possibles du mesurande m :

EM = mmax – mm𝑖𝑛
▪ Sensibilité : Elle traduit la capacité du capteur à détecter la plus petite variation
possible de la mesurande.
∆𝑠𝑜𝑟𝑡𝑖𝑒
𝑆𝑐 =
∆𝑒𝑛𝑡𝑟é𝑒

C’est le coefficient qui lie la grandeur physique d’entrée à mesurer à la grandeur

électrique de sortie, et est la pente de la caractéristique entrée/sortie du capteur

▪ Linéarité : Un capteur est linéaire si sa sensibilité est constante.

▪ Résolution : Plus petite variation du mesurande mesurable par le capteur.

▪ Fidélité : Un capteur est fidèle si ses valeurs ne changent pas au cours du temps
(mesures reproductibles)
Si on mesure deux fois la même grandeur à deux moments différents, on doit obtenir deux
fois la même valeur.

▪ Justesse : Elle définie la qualité d’un capteur à délivrer une mesure répétitive sans
erreurs.

▪ Précision : Aptitude du capteur à donner une mesure proche de la valeur vraie.

o Caractéristiques dynamiques :

Rapidité/temps de réponse :

C'est le temps au bout duquel la sortie atteint 90% ou 95% de sa valeur finale quand la
grandeur d’entrée est un échelon. Le temps de réponse a pour origine l’inertie mécanique,
thermique ou électrique de l’élément sensible (ex : quelques s pour une Pt100).
♠ Classification des capteurs selon la nature de l'information en entrée
et en sortie :

1/ Nature de l'information en entrée :

Les principales grandeurs physiques à mesurer sont :

▪ la présence d’un objet ; sa position ; son déplacement linéaire / angulaire ;

sa vitesse linéaire / angulaire ; son accélération ;
▪ la force ; le couple ; la pression ;
▪ la température ; l’humidité ; la luminosité ; la vitesse du vent ;
▪ le débit ; le niveau ; le bruit

2/ Nature de l'information en sortie

La sortie d’un capteur peut varier de 3 façons différentes, et délivre donc une
information de type analogique, logique (tout ou rien = TOR) ou numérique.
▪ Capteur analogique

La grandeur électrique délivrée en sortie par ce type de capteur est en relation directe
(le plus souvent proportionnelle) à la grandeur physique à capter.
Le signal varie de façon continue au cours du temps et possède une infinité de
valeurs possibles dans un intervalle donné.
▪ Capteur Tout ou Rien (TOR)

Ces capteurs génèrent une information électrique de type binaire (vrai ou faux) qui
caractérise le phénomène à détecter. On parle alors plutôt de détecteurs
 ▪ Capteur numérique
Ce type de capteur délivre en sortie une information électrique à caractère numérique
(un code numérique binaire).
Une information qui ne prend qu’un nombre fini de valeurs est dite numérique.
Le nombre de valeurs nécessaires pour coder une information est déterminé par la
formule suivante : Nombre de valeurs = 2^N avec N étant le nombre de bits nécessaire
au codage.
 Les interrupteurs de position électromécaniques :

▪ Principe de fonctionnement:
La détection d’un objet ou d’un mobile se réalise par un contact physique direct via
l’organe de commande.

L’information est transmise au système de traitement par le biais d’un contact électrique
(tout ou rien).

Un interrupteur de position électromécaniques

se compose essentiellement de trois éléments :
- l’organe de commande.
- Elément de contact.
- L’enveloppe.
 ▪ Mouvements de détection
Un organe de commande, peut avoir différents mouvements afin de permettre la détection
dans de multiples positions et s’adapter ainsi aisément aux objets à détecter :
▪ Mode de fonctionnement des contacts des interrupteurs de position Osiswitch:

Ce sont des interruptions de position électromécanique conçu par la marque Schneider

Electric qui utilisent deux technologies différentes pour la manœuvre des contacts.

❖ Contact à action brusque, dit aussi à rupture brusque :

Grâce à un au ressort de rappel le basculement de l'état des contacts NO et NF se fait en même
temps. En contrepartie, les points d'action et de relâchement ne sont pas confondus.
 ♠ Manœuvre positive d'ouverture:

▪ Définition et symbolisation
Un interrupteur de position est à manœuvre positive d'ouverture si ses contacts
« NF » peuvent être amenés avec certitude à leur position d’ouverture.
Le symbole garantissant cette spécification est une flèche dans un cercle.

3,1
 ❖ Contact à action dépendante aussi dit à rupture lente :

Ce mode de fonctionnement est caractérisé par :

• Des points d’action et de relâchement confondus ;
• Ces contacts sont naturellement à manœuvre positive d’ouverture de par leur
construction : le poussoir agit directement sur les contacts mobiles.
 Mise en mouvement
Référence /Nom Caractéristiques Prix en € HT
type d'attaque

− Contact bipolaire «O+F» à action

brusque.
Interrupteur de − Vitesse d’attaque maximale 0.5 m/s
position à poussoir − Durabilité mécanique 15 Millions de Mouvement rectiligne en
13.57
métallique cycle de manœuvres bout
− Effort ou couple minimal :
o D’actionnement 15N.
o D’ouverture positive 45N.
 Mise en mouvement
Nom Caractéristiques Prix en € HT
type d'attaque

− Contact bipolaire «O+F» nhdécalés à

action dépendante.
Interrupteur de − Vitesse d’attaque maximale 0.5 m/s
position à poussoir − Durabilité mécanique 15 Millions de Mouvement rectiligne en
 15.16
métallique cycle de manœuvres bout
− Effort ou couple minimal :
o D’actionnement 15N.
o D’ouverture positive 45N.
 Mise en mouvement
Nom Caractéristiques Prix en € HT
type d'attaque
− Contact bipolaire «O+F» à action
brusque.
− Vitesse d’attaque maximale 0.5 m/s
Interrupteur de − Durabilité mécanique 10 Millions de
position à poussoir à cycle de manœuvres Mouvement par came 30° 17.87
galet en acier − Effort ou couple minimal :
o D’actionnement 12N.
o D’ouverture positive 36N.
 Mise en mouvement
Nom Caractéristiques Prix en € HT
type d'attaque
− Contact bipolaire «O+F» à action
brusque.
− Vitesse d’attaque maximale 1 m/s
Interrupteur de − Durabilité mécanique 15 Millions de
Mouvement par came 30°
position à levier à cycle de manœuvres 18.67
1 sens d’attaque latéral
galet thermoplastique − Effort ou couple minimal :
o D’actionnement 6N.
o D’ouverture positive 18N.
 Mise en mouvement
Nom Caractéristiques Prix en € HT
type d'attaque
− Contact bipolaire «O+F» à action
brusque.
− Vitesse d’attaque maximale 1.5 m/s
Interrupteur de − Durabilité mécanique 10 Millions de
Mouvement angulaire par
position à levier à cycle de manœuvres 15.10
came 30°
galet thermoplastique − Effort ou couple minimal :
o D’actionnement 0.1N.
o D’ouverture positive 0.25N.
 Détecteur de proximité :

A la différence des interrupteurs de position à contact mécanique direct, les détecteurs de

proximité opèrent à distance, sans contact avec l’objet détecté.
▪ Détecteur de proximité inductif.
▪ Détecteur de proximité capacitif.

❖ Un détecteur de proximité inductif :

Il détecte tout objet qui a un effet sur un champ magnétique. Donc, le détecteur de
proximité inductif détectera uniquement des objets métalliques. Tout objet non-métallique
ne sera pas détecté.

Avantages :
- Pas de contact avec l’objet à détecter
- Pas d’usure
- Possibilité de détecter des objets fragiles, fraîchement peints,…
- Détecteur statiques (pas de pièces en mouvement)
- Durée de vie indépendante du nombre de manœuvres
- Très bonne tenue à l’environnement industriel
Un détecteur de proximité inductif se compose essentiellement de quatre éléments :
• L’organe de commande.
• Un oscillateur.
• Un détecteur.
• Etage de sortie

❖ Principe de fonctionnement:

La face sensible de l’organe de commande est constituée de bobinages. A l’avant de celle-ci

est créé un champ magnétique alternatif. Lorsqu’un écran métallique est placé dans ce
champ, des courants induits constituent une charge additionnelle qui provoque la
diminution de l’amplitude des oscillations.
 ▪ Mode de fonctionnement des détecteurs de proximité inductif Osiswitch:

Schneider Electric fabrique des détecteurs de proximité inductifs de deux types différents :

Noyable dans le métal. Non Noyable dans le métal.

▪ Grandeurs d’influence de la détection inductive :
 ❖ Un détecteur de proximité capacitif :

Cette technologie est adaptée à la détection des métaux, des objets non métalliques, des
solides et des liquides. Toutefois, elle convient mieux aux cibles non métalliques du fait de
ses caractéristiques et de son coût comparée en comparaison aux détecteurs de proximité
inductifs.

Un détecteur de proximité capacitif se compose essentiellement de quatre éléments :

• L’organe de commande. Armature A
• Un oscillateur.
• Un détecteur.
• Etage de sortie

Armature B
 ❖ Principe de fonctionnement:
Lorsque l’alimentation est appliquée au détecteur, il y a production d’un champ
électrostatique qui réagit aux changements de capacitance provoqués par la présence de
la cible.

Chaque détecteur capacitif peut être classé comme étant de construction Noyable ou non Noyable.

Avantages :

- Pas de contact physique avec l’objet détecté possibilité de détecter des objets fragiles,
fraîchement peints.
- Pas d’usure, durée de vie indépendante du nombre de manœuvres
- Détecteur statique, pas de pièces en mouvement
- Très bonne tenue à l’environnement industriel (atmosphère polluante)
Image Présentation Caractéristiques Prix en € HT

Domaine de fonctionnement : Su = 12mm

Portée nominale : Sn = 15mm
Hystérésis : 15% Sr
XS630B1PAL2 Température de fonctionnement - 25…+ 70°C
Détecteur de Tension assignée d'alimentation 12…48 VDC
43.55
proximité inductif, Fréquence maximale de commutation 500 Hz
Noyable Sortie 3 fils
Type de sortie : PNP
Contact de sortie : NO
Raccordement par câble de Longueur 2 m

Image Présentation Caractéristiques Prix en € HT

Domaine de fonctionnement : Su = 12mm

Portée nominale : Sn = 15mm
Hystérésis : 15% Sr
Température de fonctionnement - 25…+ 70°C
XS630B1MAL2 Tension assignée d'alimentation 24…240V DC ou
Détecteur de AC 60.97
proximité inductif, Fréquence maximale de commutation :
Noyable 25Hz pour AC ou 500Hz pour DC
Sortie 2 fils
Contact de sortie : NO
Raccordement par câble de Longueur 2 m
Image Présentation Caractéristiques Prix en € HT

Domaine de fonctionnement : Su = 12mm

Portée nominale : Sn = 15mm
Température de fonctionnement - 25…+ 80°C
XS4P30PA340 Tension assignée d'alimentation 12…24V DC
Détecteur de Fréquence maximale de commutation 1Hz 81.95
proximité inductif, Sortie 3 fils
non Noyable Type de sortie : PNP
Contact de sortie : NO
Raccordement par câble de Longueur 2 m

Image Présentation Caractéristiques Prix en € HT

Domaine de fonctionnement : Su = 12mm

Portée nominale : Sn = 15mm
Hystérésis : 15% Sr
Température de fonctionnement - 25…+ 70°C
XT1M30PA372 Tension assignée d'alimentation 24…240V DC ou
Détecteur de AC 60.97
proximité Capacitif, Fréquence maximale de commutation :
Noyable 25Hz pour AC ou 500Hz pour DC
Sortie 2 fils
Contact de sortie : NO
Raccordement par câble de Longueur 2 m
 Les détecteurs photoélectriques :
Ils sont les capteurs les plus répandus actuellement dans de nombreux domaines.
o Grande portée.
o Détection sans contact
o Détection de toute nature.
o Diversité de montage.
o Miniaturisation et accessibilité.

Un détecteur photoélectrique se compose essentiellement de trois éléments :

▪ Emetteur/récepteur.
▪ Circuit de mise en forme.
▪ Etage de sortie.
 Différents systèmes de détection :
Les détecteurs photoélectriques détectent une cible selon deux procédés :

❏ Détection par blocage de la lumière émise.

- Barrage,
- Réflex,
- Réflex polarisé.
❏ Détection par renvoi de la lumière émise :
- Proximité.
- Proximité avec effacement de l’arrière-plan.
 Le principe d'une détection photoélectrique en barrage :

On disposer face à face deux modules actifs, d'une part l'émetteur du faisceau lumineux et
d'autre part et à une certaine distance le récepteur lumineux.
- Tant qu'il n'y a pas de pièce entre l'émetteur et le récepteur, le récepteur reçoit le rayon
lumineux,
- S'il y a une pièce, le faisceau est coupé, le récepteur ne reçoit plus le faisceau
lumineux de l'émetteur.
Les avantages d'une telle détection sont les suivants :

o Portée élevée (jusqu'à100m)

o Détection très précise.
o Détection indépendante de la couleur de l'objet.
o Capable de détecter dans des conditions difficiles ( poussières, etc.)

Les inconvénients sont :

o Deux boitiers à câbler,

o L'objet à détecter doit être opaque,
o L'alignement à réaliser entre l'émetteur et le récepteur est délicat à réaliser surtout
lorsque l'émetteur émet en infrarouge (invisible).
 Détecteur photoélectrique Osiswitch

Lecture de la référence :

XUK2APANL2 R XUK2AKSNL2 T
Récepteur Emetteur

o Système de détection : barrage.

o Portée nominale : 30 m
o Type de circuit d'alimentation : DC
o Mode de raccordement : 3 fils
o Type de sortie TOR : PNP
o Sortie TOR : NO
o Raccordement électrique : Câble
o Longueur du câble : 2 m
o Tension d'alimentation : 12...24 V DC
o Fréquence de commutation : <= 250 Hz
o Prix : 49.13€
 Le principe d'une détection photoélectrique en mode réflex :

Emetteur et récepteur sont regroupés dans un même boîtier.

- En l’absence de l’objet. le faisceau est renvoyé par un réflecteur.

- En présence de l’objet, le faisceau n’est pas renvoyé : il y a alors détection.
Avantages :

o Un seul boîtier (émetteur + récepteur),

o Portée courte ou moyenne,
o Facilité de mise en œuvre.

Inconvénients :

o Sensible aux objets brillants

o Zone aveugle liée au type de réflecteur
 Détecteur photoélectrique Osiswitch

Lecture de la référence :

XUK 1A PANL2

Réflex

o Système de détection : Réflex.

o Portée max : 10 m
o Type de circuit d'alimentation : DC
o Mode de raccordement : 3 fils
o Type de sortie TOR : PNP
o Sortie TOR : NO
o Raccordement électrique : Câble
o Longueur du câble : 2 m
o Tension d'alimentation : 12...24 V DC
o Fréquence de commutation : <= 250 Hz
o Prix : 71.50€
 Le principe d'une détection photoélectrique en en mode réflex polarisé :

Le mode de fonctionnement est basé sur le fait que le réflecteur spécifique associé au
détecteur peut dépolariser le faisceau polarisé qu'il reçoit.

▪ Si le faisceau en retour est encore polarisé, c'est que le faisceau émis a été réfléchi sur
un objet brillant qui le renvoie intégralement.
▪ Si le faisceau en retour n'est plus polarisé, c'est que le faisceau émis a été réfléchi sur le
réflecteur spécifique, il n'y a donc pas de pièce entre le capteur et le réflecteur.
Avantages par rapport à un système réflex standard :

o Détection d'objets réfléchissants,

o Emission en lumière rouge visible.

Inconvénients :

o Distance de détection moins importante qu'un système réflex standard,

o Certains objets en matériau plastique (films, emballage,..) dépolarisent la lumière
 Détecteur photoélectrique Osiswitch

Lecture de la référence :

XUK 9A PANL2

Réflex polarisé

o Système de détection : Réflex polarisé.

o Portée max : 8 m
o Type de circuit d'alimentation : DC
o Mode de raccordement : 3 fils
o Type de sortie TOR : PNP
o Sortie TOR : NO
o Raccordement électrique : Câble
o Longueur du câble : 2 m
o Tension d'alimentation : 12...24 V DC
o Fréquence de commutation : <= 250 Hz
o Prix : 62.64€
 Le principe d'une détection photoélectrique de proximité :

Dans certains applications, il est nécessaire de détecter une réflexion directement sur l’objet.
La surface de l’objet diffuse la lumière dans toutes les directions , seule une petite est
renvoyée vers le récepteur. Ce mode de détection est appelé détection de proximité.

L’objectif de cette détection de proximité est d’obtenir une marge relativement élevée lors
de la détection de l’objet. Lorsque l’objet est absent, les réflexions de l’arrière-plan doivent
représenter une marge aussi proche que possible de zéro.
Avantages :

o Un seul détecteur à câbler.

o Applications exigeant une sensibilité aux différences de réflectivité des surfaces

Inconvénients :

o Faible portée.
o Réflectivité
o Détection des petites pièces
 Détecteur photoélectrique Osiswitch

Lecture de la référence :

XUK 5A PANL2

Proximité

o Système de détection : Proximité.

o Portée max : 1.5 m
o Type de circuit d'alimentation : DC
o Mode de raccordement : 3 fils
o Type de sortie TOR : PNP
o Sortie TOR : NO
o Raccordement électrique : Câble
o Longueur du câble : 2 m
o Tension d'alimentation : 12...24 V DC
o Fréquence de commutation : <= 250 Hz
o Prix : 67.04€
Le principe d'une détection photoélectrique de proximité avec suppression d’arrière plan :
La suppression d’arrière-plan permet au détecteur d’ignorer un arrière-plan très réfléchissant
situé presque derrière un objet réfléchissant, sombre ou moins réfléchissant.
Dans de nombreuses applications, il s’agit du mode de détection de proximité idéal ; toutefois,
les détecteurs de proximité à suppression d’arrière-plan sont plus complexes et donc plus
coûteux que d’autres modèles de proximité.
Avantages :

o La détection de proximité de nombreuses surfaces faiblement réfléchissantes est

possible.
o La suppression d’arrière-plan peut être utilisée pour vérifier la présence d’une pièce
qui se trouve directement devant ou au dessus d’une autre surface réfléchissante.

Inconvénients :

o Faible portée.
o Surfaces brillantes : l’angle du faisceau dirigé sur une surface brillante peut
modifier la position du point de coupure d’un détecteur à suppression d’arrière-
plan.
 Détecteur photoélectrique Osiswitch
Lecture de la référence :

XUX 0A KSAT16
Proximité avec
suppression de l’arrière
plan
o Système de détection : Proximité avec
suppression de l’arrière plan.
o Portée max : 1.3 m
o Type de circuit d'alimentation : DC
o Mode de raccordement : 3 fils
o Type de sortie TOR : PNP
o Sortie TOR : NO
o Raccordement électrique : Câble
o Longueur du câble : 2 m
o Tension d'alimentation : 12...24 V DC
o Fréquence de commutation : <= 250 Hz
o Prix : 150.18€
 Les fibres optiques :

La fibre optique se comporte comme un conduit de lumière. Les rayons lumineux entrant
sous un certain angle sont véhiculés jusqu’à l’endroit désiré avec un minimum de pertes.

Technologie des détecteurs :

Les fibres optiques sont placées devant la DEL d’émission et devant la photodiode ou le
phototransistor de réception.

Ce principe permet :
o D’éloigner l’électronique du point de contrôle,
o D’atteindre des endroits exigus ou de température élevée,
o De détecter de très petits objets (ordre du mm),
❖ Versions de systèmes fibres optiques :
• Principe de barrage :
Les fibres optiques émetteur et récepteur sont posées séparément. Les deux extrémités
(têtes des fibres optiques) sont positionnées l'une en face de l'autre. L'interruption du
faisceau est évaluée selon le principe du barrage photoélectrique.
 • Principe réflexion directe :

Les fibres optiques émetteur et récepteur se trouvent dans la même gaine. Les faisceaux
émetteur et récepteur se trouvent dans la tête de détection.
 Détecteur photoélectrique Osiswitch
Lecture de la référence :

XUFN12301

o Système de détection : Fibre optique pour système

barrage.
o Portée nominal Sn : 0.2 m
o Type de circuit d'alimentation : Amplificateur de fibre
optique XUDA2PSML2
o Prix : 34.21€
 Détecteur photoélectrique Osiswitch
Lecture de la référence :

XUFN05321

o Système de détection : Fibre optique pour système

proximité.
o Portée nominal Sn : 0.07 m
o Type de circuit d'alimentation : Amplificateur de fibre
optique XUDA2PSML2
o Prix : 34.87€
 Détecteur photoélectrique Osiswitch
Lecture de la référence :

XUDA2PSML2
o Système de détection : amplificateur de fibre optique.
o Portée max : 1.3 m
o Type de circuit d'alimentation : DC
o Mode de raccordement : 3 fils
o Type de sortie TOR : PNP
o Sortie TOR : NO
o Raccordement électrique : Câble
o Longueur du câble : 2 m
o Tension d'alimentation : 12...24 V DC
o Fréquence de commutation : <= 1 kHz
o Prix : 199.33€
 Capteurs de pression :
Fonction :
Les pressostats et les vacuostats ont pour fonction de contrôler une pression ou une dépression
dans un circuit hydraulique ou pneumatique.

Ils transforment un changement de pression en signal électrique “Tout ou Rien” lorsque les
points de consigne programmés sont atteints.
Principe de fonctionnement Pressostate/Vacuostate :

▪ Contrôle d’un seuil.

Principe De Fonctionnement D’un Pressostats :
Principe De Fonctionnement D’un Vacuostat :
 Pressostats et Vacuostates Osiswitch

Images

Type XMLA XMLB XMLC XMLD

Fluides à
Air, eau, huiles hydrauliques, fluides corrosifs, produits pâteux
contrôler

Calibres - 1 bar…500 bar

2 “C/O” unipolaires
2 “C/O” unipolaires
Contactes “C/O” unipolaire à action brusque simultanés à action
décalés à action brusque
brusque
Comment choisir un capteur ?
 Exercices d’application :

A l’aide de l’organigramme (choisir un détecteur), indiquer le modèle de capteur

permettant de détecter :

• Le passage d’une personne dans un couloir (distance maxi capteur / personne = 6 m).

Type de détecteur à employer : Détecteur photoélectrique

• La présence d’une pièce métallique à usiner sur un montage d’usinage (distance maxi
capteur / pièce = 3 mm)

Type de détecteur à employer : Détecteur de proximité inductif

• La fermeture d’un carter 600g de machine pour permettre le démarrage (Avec contact )

Type de détecteur à employer : Interrupteur de position électromécanique

• Le passage d’une boite en inox (réfléchissant) sur un tapis (distance capteur / boite =
120mm)

Type de détecteur à employer : Détecteur photoélectrique

 Codeur Optique :
Un codeur optique rotatif est un capteur angulaire de position. Lié mécaniquement à
un arbre qui l’entraîne, son axe fait tourner un disque qui comporte une succession de
zones opaques et transparentes. La lumière émise par des LED arrive sur des photodiodes
chaque fois qu’elle traverse les zones transparentes du disque. Les photodiodes génèrent
alors un signal électrique qui est amplifié et converti en signal carré avant d’être transmis
vers une unité de traitement.

Il existe deux types de codeurs optiques rotatifs :

- Les codeurs incrémentaux
- Les codeurs absolus
 ▪ Les codeurs incrémentaux :

Le disque d’un codeur incrémental comporte 3 pistes :

o Deux pistes A et B divisées en « n » intervalles d’angles égaux et alternativement

opaques et transparents. « n » permet de définir la résolution du codeur.
o La piste A est décalée de ¼ de période par rapport à B. Le déphasage entre A et B
permet de définir le sens de rotation.
o Deux photodiodes délivrent des signaux carrés pour les pistes A et B chaque fois
que le faisceau lumineux traverse une zone transparente.
o Une piste Z comporte une seule fenêtre transparente. Le signal Z appelé « top zéro »
est synchrone avec les signaux A et B. Il définit une position de référence et permet
la réinitialisation chaque tour.
 ▪ Les codeurs absolu:
Le disque comporte n pistes , le système de lecture comporte donc n LEDs et n
photorécepteurs.
- La 1ère piste (au centre) possède une
moitié opaque et une moitié transparente.
On peut donc déterminer dans quel ½ tour
on est ; c’est la piste MSB ou "bit de poids
fort".
- La piste suivante, en allant vers
l’extérieur, est divisée en 4 quarts
alternativement opaques et transparents.
On détermine donc dans quel ¼ de tour on
se situe.
- La piste suivante permet de savoir dans
quel 1/8 de tour on est, la suivante dans
quel 1/16 de tour, etc.
- La piste extérieure est la piste LSB "bit
de poids faible"). C’est elle qui donne la
précision de la mesure, ou résolution.

La résolution d’un tel capteur est de 2 à la puissance n (avec n = nombre de pistes).

 Exercices d’application :
▪ Exemple I :
On désir Contrôler le positionnement d'un plateau dont le déplacement linéaire est obtenu par
une chaîne cinématique avec vis sans fin entraînée par un moteur asynchrone.

o Vis sans fin : Pas = 4 mm / Longueur = 1000 mm

o Réducteur : K = 5 (1 tr du codeur pour 5 tr de vis)
o Précision attendue : 0.01mm
La formule suivante permet de calculer la résolution d’un codeur optique dans le cas d’un
mouvement de translation.

1
𝑛= 𝐾∗𝑃
𝑝𝑟é𝑐𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 (𝑚𝑚)
Avec :
K : rapport de réduction entre l’engrenage du mouvement entraînant le codeur et le dernier
engrenage entrainant le mobile.
P : rapport de conversion du mouvement de rotation en mouvement de translation.

o Un Codeur incrémentale :

a. Branché à un système de traitement n’exploitant que les fronts montants de la voie A

(exploitation simple) :
b. Branché à un système de traitement permettant l’exploitation des fronts descendants et
montants de la voie A (exploitation double)
c. Branché à un système de traitement exploitant les voies A et B (exploitation quadruple)

o Un Codeur absolu :
Calcul de la résolution du codeur (n) :

AN : N= 2000