Université de Djibouti Mécanique

Faculté des Ingénieurs 2021/2022

TD1
Exercice 1:
Donner la dimension puis les unités dans le système international des grandeurs suivantes :

a. Fréquence f ;
b. Masse volumique  ;
c. Travail w;
d. Puissance P;
e. Pression P;
f. Quantité de mouvement p (𝑝 = 𝑚. 𝑣 ;
g. Vitesse de rotation 
𝐺 𝑚 𝑚′
h. Constante de gravitation G (𝐹 = 𝑑2
)
i. Constante de Planck h (𝐸 = ℎ . 𝜗), 𝜗 représente la fréquence du rayonnement
j. Constante de raideur k.

Exercice 2:
En faisant une analyse dimensionnelle, déterminer la formule exacte de la vitesse limite
atteinte par un parachute :
𝜌×𝑔 𝑆×𝑔 𝑚×𝑔
𝑣 = √𝑚×𝑆 ; 𝑣 = √𝑚×𝜌 et 𝑣 = √ 𝜌×𝑆

Exercice 3:
Une sphère de rayon r qui se déplace avec une vitesse de module v dans un liquide est soumise
à une force de frottements de type visqueux de module : F =6πηrv ; η étant le coefficient de viscosité
du liquide.
a. Déterminer l’unité de η dans l’équation.
b. On pose souvent F = λv. Quelle est la dimension de λ ?

Exercice 4:
La position x d’une particule peut dépendre, a priori, de son accélération a et du temps écoulé
t. Elle a pour expression : x = Cat, ou C est une constante sans dimension.
a. Déterminer, par une analyse dimensionnelle, les valeurs de  et .
b. En déduire l’expression de la formule de la position x d’une particule.

Exercice 5:
Lors d'un rêve (ou d'un cauchemar), vous passez un examen de physique. Les rêves étant que
les lettres de l'énoncé se sont embrouillées et vous ne parvenez pas à le lire. Vous remarquez juste,
sous l'énoncé, 3 grandeurs écrites en italique : l=30,0 m, m=1000,0 kg et v=65,0 km/h. La dernière ligne
de l'exercice est : F = ...... N.

a. En utilisant l’analyse dimensionnelle, déterminer la réponse qui devrait être écrite à la

place des …... ?
b. En déduire l’incertitude absolue associée à cette force.

Données : m = 1,4 kg ; v = 0,1 m/s ; l= 1,8 m

Exercice 6:
On lâche sans vitesse initiale un objet de masse m d’une hauteur h au-dessus du sol.

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1. Déterminer par une analyse dimensionnelle l’expression de sa vitesse finale 𝑣𝑓 en

négligeant tout frottement. On a : 𝑣𝑓 = √2 𝑚𝑎 ℎ𝑏 𝑔𝑐 .
2. La hauteur h est mesurée avec une incertitude absolue de 1cm (h=53,60m).
L’accélération de la pesanteur g, qui vaut 9,81 m/s² est connue avec une précision de
0,1 %. Déterminer l’incertitude relative de la vitesse.

Exercice 7:
Soient deux vecteurs dans le référentiel cartésien :
⃗ = 2𝑢
𝑈 ⃗ 𝑥 + 4𝑢 ⃗ 𝑦 − 5𝑢 ⃗ 𝑧 et 𝑉 ⃗ = −𝑢 ⃗ 𝑥 + 2𝑢 ⃗ 𝑦 + 6𝑢
⃗𝑧
1. Trouver le module de chaque vecteur.
2. Donner les vecteurs unitaires de 𝑈 ⃗ et 𝑉⃗.
⃗ ⃗ ⃗ ⃗
3. Calculer 𝐶 = 𝑈 + 𝑉 et 𝐾 = 𝑈 − 𝑉 ; ⃗
4. Déterminer le vecteur unitaire 𝑢 ⃗ 𝑐 porté par le vecteur 𝐶
5. Déterminer les angles , 𝛽 et 𝛾 que fait 𝑢 ⃗ 𝑐 avec les axes de coordonnées (Ox), (Oy) et (Oz).
6. Calculer le produit 𝑈⃗ .𝑉⃗.
7. Déterminer l’angle θ entre 𝑈 ⃗ et 𝑉 ⃗.
8. Calculer le vecteur 𝑊⃗⃗⃗ = 𝑈 ⃗ ∧𝑉 ⃗ . En déduire la norme de 𝑊 ⃗⃗⃗ .

Exercice 8:
Soient les vecteurs exprimés dans la base de coordonnées cartésiens de repère R(O, x, y, z) :
𝑈⃗ = 3𝑢 ⃗ 𝑥 − 2𝑢⃗ 𝑧 et 𝑉⃗ =𝑢 ⃗𝑥−𝑢 ⃗ 𝑦 + 2𝑢⃗𝑧
1. Calculer les modules des vecteurs 𝑈 et 𝑉. ⃗ ⃗
2. Donner les vecteurs unitaires de 𝑈 ⃗ et 𝑉⃗.
3. Calculer le produit 𝑈⃗ .𝑉⃗.
4. Déterminer l’angle α entre 𝑈 ⃗ et 𝑉⃗.
5. Calculer le vecteur 𝑊⃗⃗⃗ = 𝑈 ⃗ ∧𝑉 ⃗ . Donner 𝑉 ⃗ ∧𝑈 ⃗ . En conclure.
6. En déduire la norme de 𝑊 ⃗⃗⃗ .
7. Calculer la projection de 𝑈 ⃗ sur le vecteur 𝑉 ⃗.

Exercice 9:
Soient trois points : A (1, 0, 2), B (-2, 1, 4) et C (0, 3, 5) repérés dans le repère cartésien R (O, XYZ)
muni d’une base orthonormé ( 𝑢 ⃗ 𝑥, 𝑢
⃗ 𝑦, 𝑢
⃗ 𝑧 ).
1. Calculer les modules des vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐵𝐶⃗⃗⃗⃗⃗ .
2. En déduire leurs vecteurs unitaires 𝑢 ⃗ 1, 𝑢⃗ 2 et 𝑢 ⃗ 3.
3. Calculer les produits scalaires des vecteurs 𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐶 puis ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 .
4. En déduire les angles formés par les vecteurs 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗ puis par les vecteurs 𝐴𝐵⃗⃗⃗⃗⃗ et 𝐵𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ .
5. Déterminer les projections du vecteur 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ sur le vecteur 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ puis sur le vecteur 𝐵𝐶⃗⃗⃗⃗⃗ .

Exercice 10:
Soit M un point dans le repère cartésien R(O, XYZ) tel que le vecteur position est :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑴 = 𝒙 𝒖⃗ 𝒙+𝒚𝒖
⃗ 𝒚+𝒛𝒖
⃗𝒛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝒖
Calculer le produit vectoriel (𝑶𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝒖
⃗ 𝒙 ), (𝑶𝑴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . 𝒖
⃗ 𝒚 ) et (𝑶𝑴 ⃗ 𝒛 ).