Tendeur de courroie
Courroie crantée
Actionneur rotatif z
y
Poulie mobile
Arbre de ventouse
Poulie fixe
Bras Ventouse
x
Module de réglage
Le système étudié est un « TAKE OUT » implanté sur la chaîne
de montage d’écran led de télévision de la société Thomson
Vidéoglass (Bagneaux sur Loing 77),
Fonctionnement :
Maquette de l’étude :
Dessin d’ensemble du bras +
ventouse :
Dessin d’ensemble du bras +
Plan d’ensemble du bras + crémaillère
Détail de l’entraînement entre la
tige du vérin et la roue dentée du
bras.
Travail demandé :
Vous devez réaliser le schéma cinématique minimal du mécanisme de
préhension Take Out.
Pour ce faire vous devez suivre le cheminement habituel, à savoir :
1. Identifier les classes d’équivalences (pensez à regarder les couleurs).
2. Établir le graphe des liaisons.
3. Définir chaque liaison.
4. Les dessiner dans un tableau en respectant leur orientation.
5. Réaliser les schéma cinématiques en dessinant chaque liaison sur son
origine et en reliant les couleurs entres elles.
1. Recherche des classes d’équivalences :
Ne tenez compte que des pièces principales pour faire les constitutions.
Bâti - gris - : { 1 ;
Bras - bleu - :{ 4 ;
Tige de vérin - rouge - : { 2 ;
Ventouse - jaune - : { 39 ;
Lien flexible : la courroie + les tendeurs.
2. Graphe des liaisons :
2 39
4
3. Définition des liaisons :
L1/2 = liaison ………………………………….……….. d’axe ………
o Justification : le contact se fait suivant …………………….
Tx Rx
Quel(s) degré(s) de liberté laisse persister cette liaison : ??? Ty Ry
Tz Rz
L4/2 = liaison linéaire rectiligne
o Justification : le contact se fait suivant une ligne
Etc.………
4. Tableau des liaisons dans le plan (O, y, z ) :
2 4 39 Courroie
39
5. Schémas cinématiques minimaux :
En perspective Dans le plan (O, y, z )
