CPGE Mohammed V – Casablanca MPSI-5

Thème : Electronique
TD N° 5 : Amplificateur Linéaire Intégré –ALI-
Exercice 1 : Montage sommateur
Exprimer 𝑣𝑠 en fonction de 𝑣1 et 𝑣2 . Les quatre résistances R sont identiques.

Exercice 2 : Intégrateur différentiel

Exprimer dans le domaine fréquentiel puis temporel la relation entre la tension de sortie et les
deux tensions d’entrée du montage. Les deux résistances R et les deux condensateurs C sont
identiques.

Exercice 3 : Capteur pH-métrique

Pour déterminer le pH de l’eau de la piscine d’un stade nautique, on utilise un pH-mètre
électronique. Il est constitué d’une électrode de verre et d’une électrode de référence reliée à la
masse. Lorsque l’électrode de verre est plongée dans l’eau, on obtient une pile dont la force
électromotrice dépend du pH. On réalise le montage suivant, dans lequel tous les amplificateurs
opérationnels sont parfaits et fonctionnent en régime linéaire :

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1. Etablir l’expression de 𝑈𝐴 en fonction des caractéristiques de la pile. Nommer le montage.

2. On plonge successivement l’électrode de verre dans trois solutions tampons et on relève
les valeurs suivantes :
pH 4,00 7,20 10,0
UA en mV 174 -12,0 -174
Montrer que : 𝐸 = 𝑎 × 𝑝𝐻 + 𝑏 . Calculer a et b.
3. Par la suite, on prendra : 𝐸 = 406 − 58 × 𝑝𝐻 en mV
𝑈
a) Exprimer le gain de l’étage intermédiaire soit 𝐺 = 𝑈𝐵 . Nommer cet étage.
𝐴
b) On fixe 𝑅2 = 10,0𝑘Ω, en déduire la valeur de 𝑅1 pour obtenir une variation de
𝑈𝐵 de ±1,0𝑉 quand pH varie d’une unité.
c) En déduire l’expression numérique de 𝑈𝐵 en fonction du pH
4. On désire faire une lecture directe du pH sur un millivoltmètre, de résistance interne très
grande (supposée infinie).
a) Exprimer 𝑈𝐶 en fonction de 𝐸′, 𝑅3 et 𝑅4 .
b) En déduire l’expression de 𝑈𝑉 = 𝑈𝐵 − 𝑈𝐶 en fonction de 𝐸′, 𝑅3 , 𝑅4 et du pH.
c) On fixe 𝑅4 = 470Ω et 𝐸 ′ = −15𝑉. Déterminer la valeur à donner à 𝑅3 pour
avoir 𝑈𝑉 = 𝑝𝐻.
Exercice 4 : Filtre de Sallen et Key

1. Identifier la nature du filtre.

2. Etablir sa fonction de transfert. Identifier une pulsation caractéristique 𝜔0
3. Représenter son diagramme de Bode en gain
4. Discuter l’allure du signal de sortie pour un créneau en entrée.
Exercice 5 : Structure de Rauch
On réalise un filtre à l’aide du montage suivant. L’amplificateur opérationnel est supposé idéal
et en régime linéaire.
1. En déterminant la tension de sortie du filtre à basses et hautes fréquences, déterminer la
nature de ce filtre.
2. En utilisant le théorème de MILLMAN en A et B, établir l’expression de la fonction de
𝐻0
transfert du montage que l’on mettra sous la forme 𝐻 = 𝑗𝜔 𝑗𝜔 2
1+2𝑚 +( )
𝜔0 𝜔0

En déterminant 𝐻0 ainsi que les expressions de 𝜔0 et 𝑚 en fonction de R, 𝐶1 et 𝐶2 .

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𝜔0 1
On souhaite obtenir une fréquence 𝑓0 = = 5 𝐻𝑧 et un facteur d’amortissement 𝑚 = . On
2𝜋 √2
choisit 𝑅 = 470 Ω.

3. Calculer les valeurs des capacités 𝐶1 et 𝐶2 .

4. Pour les valeurs numériques précédentes, tracer le diagramme de Bode asymptotique
ainsi que l’allure des courbes réelles.
Exercice 6 : Résistance négative

1. Peut-on anticiper simplement le régime de fonctionnement de l’ALI ? Sans faire

d’hypothèse, exprimer les potentiels 𝑣 + et 𝑣 − en fonction de i et 𝑣𝑠 .
2. En régime linéaire, en déduire une relation entre u et i. Justifier de manière rigoureuse
que ce montage se comporte alors comme un dipôle de résistance 𝑅𝑁 < 0 à exprimer
en fonction de 𝑅1 , 𝑅2 et 𝑅.
3. A quelle condition l’ALI quitte-t-il le régime linéaire pour basculer en saturation haute ?
Déterminer le domaine de courant i pour lequel ce régime est atteint. Le montage a-t-il
un comportement d’hystérésis ?
4. Reprendre la question pour le régime de saturation basse.
5. Tracer la caractéristique statique u en fonction de i en précisant les zones correspondant
au fonctionnement en régime linéaire, en saturation positive et négative. Donner les
équations de chaque portion de la caractéristique.

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Exercice 7 : Régulation de température

Cet exercice propose l’étude d’un dispositif simple de régulation thermique, réalisable avec des
composants électroniques bon marché. Le régulateur permet de maintenir la température T
d’une pièce autour d’une valeur de consigne 𝑇𝐶 , en enclenchant le système de chauffage lorsque
𝑇 ≤ 𝑇𝐶 − ∆𝑇 et en stoppant lorsque 𝑇 ≥ 𝑇𝐶 + ∆𝑇. Le déclanchement du système de chauffage
se fait pour un signal de commande positif, l’arrêt pour un signal de commande négatif.
Le régulateur dispose d’une sonde de température permettant la mesure de T. On utilise comme
capteur de température une thermistance CTN (pour Coefficient de Température Négatif), dont
la résistance 𝑅(𝑇) diminue lorsque la température T augmente. Le dispositif de régulation est
réalisé à l’aide du montage représenté figure 1 dans lequel 𝑅(𝑇) est la résistance CTN et 𝐸(𝑇𝐶 )
est fonction de la température de consigne 𝑇𝐶 Tc selon la loi : 𝐸(𝑇𝐶 ) = 𝑎 + 𝑏. 𝑇𝐶

L’ALI du bloc 2 est supposé idéal, de tensions de saturation ±𝑉𝑠𝑎𝑡 . L’objectif est de
dimensionner le bloc 2, c’est-à-dire de déterminer les coefficients a, b et une condition sur les
résistances 𝑅1 et 𝑅2 .
1. Déterminer l’expression littérale de 𝑣1 (𝑇) en fonction des composants du bloc 1. On
admet que dans la plage de température étudiée, la loi de comportement de la
thermistance CTN permet d’approximer 𝑣1 (𝑇) ≈ 𝛼 + 𝛽𝑇 (𝛼, 𝛽 deux constantes
connues).
2. Montrer que le potentiel de l’entrée non-inverseuse de l’ALI s’écrit :
𝑅
𝑣+ = 𝑘𝑣𝑠 + (1 − 𝑘)𝐸 avec 𝑘 = 1 𝑅1 +𝑅2
3. Justifier que l’ALI du bloc 2 fonctionne en régime de saturation. Déterminer en
fonction de E les valeurs de la tension 𝑣𝑒 pour lesquels il y a changement d’état de
saturation.
4. Tracer la caractéristique 𝑣𝑠 = 𝑓(𝑣𝑒 ). Quelle est la fonction réalisée par le montage ?
5. Ecrire les conditions de basculement en termes de températures. En déduire que le bon
𝛽∆𝑇
fonctionnement du système impose : 𝑘 = .
𝑉𝑠𝑎𝑡
6. Montrer alors que les coefficients doivent vérifier la relation :
[(1 − 𝑘)𝑏 − 𝛽]𝑇𝐶 + [(1 − 𝑘)𝑎 − 𝛼] = 0
En déduire les expressions de a et b.
7. Pourquoi est-il intéressant d’imposer une tension 𝑣1 (𝑇) fonction affine de T ?

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Exercice 8 : Multivibrateur astable

Un multivibrateur, appelé aussi bascule est un circuit qui possède deux états de fonctionnement.
Le multivibrateur astable présente deux états de fonctionnement instables, la commutation d’un
état à l’autre se faisant spontanément et indéfiniment. L’amplificateur opérationnel est supposé
idéal et fonctionne en régime saturé : la tension de sortie de l’amplificateur peut prendre deux
valeurs ±𝑉𝑠𝑎𝑡 . Les seules sources de tension sont les alimentations continues de l’amplificateur
opérationnel. On s’intéresse dans un premier temps à une phase de fonctionnement pendant
laquelle la tension de sortie est 𝑣𝑠 = +𝑉𝑠𝑎𝑡 :
1. Déterminer l’équation différentielle vérifiée par la tension 𝑢𝑐 (𝑡) aux bornes du
condensateur.
2. Donner l’expression de 𝑢𝑐 (𝑡) en considérant le condensateur initialement déchargé.
3. On note 𝑉0 la valeur de 𝑢𝑐 (𝑡) lors du basculement de la sortie de l’amplificateur
opérationnel de +𝑉𝑠𝑎𝑡 à − 𝑉𝑠𝑎𝑡 . Déterminer son expression.
4. Déterminer l’instant 𝑡1 de basculement.

On s’intéresse maintenant à la phase suivante de fonctionnement du montage (après 𝑡1 ).

5. Déterminer la nouvelle équation différentielle vérifiée par la tension 𝑢𝑐 (𝑡) aux bornes
du condensateur.
6. Donner l’expression de 𝑢𝑐 (𝑡) après l’instant 𝑡1 . On pourra utiliser une nouvelle origine
des temps correspondant à l’instant 𝑡1 .
7. Déterminer la durée ∆𝑡2 de cette deuxième phase.
Les basculements se succédant indéfiniment, on obtient des signaux périodiques.
8. Déterminer la durée ∆𝑡3 de la troisième phase.
9. Dessiner l’allure des tensions 𝑢𝑐 (𝑡) et 𝑢𝑠 (𝑡) sur quelques périodes en faisant apparaître
les tensions de basculement et les durées caractéristiques de chacune des phases.
10. Quel type de générateur a-t-on réalisé avec 𝑢𝑠 (𝑡).
11. A quelle condition sur les valeurs de 𝑅1 et 𝑅2 a-t-on réalisé un générateur de signaux
triangulaires avec 𝑢𝑐 (𝑡) ? Expliquer votre raisonnement.
𝑅
12. Montrer alors que la période de ces signaux a pour expression : 𝑇 = 2𝑅𝐶 ln (1 + 2 𝑅1 ).
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Exercice 9 : Générateur de signaux périodiques –DM-

Soit le montage suivant où les amplificateurs opérationnels sont idéaux :

1. On s’intéresse au premier montage à amplificateur opérationnel compris entre 𝑒(𝑡) et

𝑣(𝑡) et incluant les deux résistances 𝑅1 et 𝑅2 . Ce montage fonctionne en régime saturé.
On notera ±𝑉𝑠𝑎𝑡 les valeurs des tensions de saturation. Quel est le nom de ce montage ?
En la redémontrant, tracer sa caractéristique 𝑣(𝑡) en fonction de 𝑒(𝑡). On pourra poser
𝑅1
𝛽=𝑅 , 𝑒1 = −𝛽𝑉𝑠𝑎𝑡 et 𝑒2 = +𝛽𝑉𝑠𝑎𝑡 .
1 +𝑅2
2. On s’intéresse à la deuxième partie du montage entre 𝑣(𝑡) et 𝑠(𝑡). L’amplificateur
opérationnel est idéal et fonctionne en régime linéaire. Montrer en appliquant le
𝑑𝑠(𝑡)
théorème de Millman en deux points bien choisis que 𝑣(𝑡) = 𝜏 avec 𝜏 = 𝑅𝐶.
𝑑𝑡
Donner l’expression de 𝑠(𝑡) en fonction de 𝑠(0) et de 𝑣(𝑡). Quelle est la fonction de ce
montage ?
3. On s’intéresse maintenant à l’ensemble des deux amplificateurs opérationnels en
cascade avec donc 𝑒(𝑡) = 𝑠(𝑡). On suppose qu’à 𝑡 = 0, 𝑣(𝑡) vient de basculer de −𝑉𝑠𝑎𝑡
à +𝑉𝑠𝑎𝑡 .
a) En vous aidant de la première question, déterminer alors la valeur de 𝑠(0).
Déterminer alors la forme du signal 𝑠(𝑡) en fonction de 𝑉𝑠𝑎𝑡 , 𝜏 et t.
b) Montrer que le premier montage bascule à 𝑣(𝑡1 ) = −𝑉𝑠𝑎𝑡 pour un temps 𝑡1
qu’on déterminera en fonction de 𝛽 et 𝜏.
c) Quelle est la nouvelle valeur de 𝑠(𝑡) en fonction de 𝑉𝑠𝑎𝑡 , 𝜏, 𝑡1 et t pour 𝑡 > 𝑡1 ?
d) Montrer qu’on rebascule à 𝑣(𝑡2 ) = 𝑉𝑠𝑎𝑡 pour le temps 𝑡2 tel que :
𝑅1
𝑡2 = 4 𝑅𝐶
𝑅1 + 𝑅2
4. Où faut-il se placer pour récupérer un signal créneau ? un signal triangulaire ? Préciser
alors leurs périodes et leur amplitude et les tracer au cours du temps sur un graphe.

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